CN111770257B - 一种智能家居监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及监控设备技术领域，且公开了一种智能家居监控装置，包括壳体，所述壳体的内部活动套接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底面固定安装有摄像头，所述液压伸缩杆的外表面固定套接有一号齿轮。该智能家居监控装置，通过安装在液压伸缩杆底端上的摄像头的旋转，当需要清理灰尘是，液压伸缩杆动作带动摄像头向上移动，并使得活动杆向上带动压板挤压压力油，实现压力油通过油管进入密封管中，进而推动清理块滑动至摄像头底面，摄像头的底面旋转与弧面的清理块发生相对运动，实现摄像头表面灰尘的清理，清理速度快，且避免人工攀爬梯子实现清理，避免了清理时发生坠落，提高清理的安全性，减少人力操作，清理效果好。

Description

一种智能家居监控装置

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，具体为一种智能家居监控装置。

背景技术

监控摄像头是一种半导体成像器件，具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗振动等优点，监控摄像机安全防范系统中像的生成当前主要是来自CCD摄像机，也可将存储的电荷取出使电压发生变化，具有抗振动和撞击之特性而被广泛应用，其中监控摄像头就拍摄成像结果可以分为两种，(1)彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大，信息量一般认为是黑白摄像机的10倍，(2)黑白摄像机：适用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机，除了根据成像效果分类之外，监控摄像头还分为普通监控摄像头和智能监控摄像头，其中智能监控是嵌入式视频服务器中，集成了智能行为识别算法，能够对画面场景中的行人或车辆的行为进行识别、判断，并在适当的条件下，产生报警提示用户，智能监控具有广泛的应用前景和潜在的经济价值，从而激发了世界上广大科研工作者及相关人士的浓厚兴趣，尤其在美国、英国等国家已经开展了大量相关项目的研究，例如，1997年美国国防高级研究项目署(DefenseAdvancedResearchProjeCtSAgency)设立了视觉监控重大项目VSAM主要研究用于战场及普通民用场景进行监控的自动视频理解技术。实时视觉监控系统不仅能够定位人和分割出人的身体部分，而且通过建立外观模型来实现多人的跟踪，并可以检测人是否携带物体等简单行为，英国的雷丁大学(UniversityofReading)己开展了对车辆和行人的跟踪及其交互作用识别的相关研究，国际上很多权威期刊将智能监控中人的运动分析研究作为主题内容之一，为该领域的研究人员提供了更多的交流机会，在我国，这方面的研究近几年才开展起来的，中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室己经成立智能视觉监控研究组，开展这方面的研究，目标是实现一个动态场景集成分析演示系统并最终推向实用，第一届全国智能视觉监控学术会议于2002年5月25一26日在北京市西郊宾馆成功举行，国内有一些视频监控方面的产品，如Anychat、黄金眼、行者猫王等，应用于交通控制，监狱管理等方面，另外，国内产品还有数字硬盘录像系统(DVR)，将监控区域内有运动对象出现的情况录制下来，以备查询，该系统只是简单的检测出有无运动对象，而没有对运动对象做任何分析，在应用在家居生活中，只需在现有的家庭微机上增加USB摄像头和相应的软件系统，就可实现功能强、价格低、性能可靠的数字化家庭监控系统，系统自动检测在家中采集到的图像，当发现异常时，通过Internet和短消息中心向用户指定的电话号码发送短消息，并将现场图像以Email方式发送给用户，用户收到短消息后通过检查Email就可对家中情况有清楚的了解，此外，用户出差在外时，也可以远程登录到家中计算机，观看家中安全情况或家人的生活健康状况，由于国内的研究起步较晚，技术还不够完善，开发出的产品距离智能化还有一定差距，在实际的应用中，受到很多限制，还有待于进一步的完善。

现有的智能家居监控装置，在使用过程中，由于监控装置的摄像头在房间拐角的顶部安装，角落处容易滋生灰尘，随着监控装置的使用时间越来越长，房内空气中的灰尘逐渐将监控装置的摄像头覆盖，使得摄像头录制的视屏具有一层灰蒙蒙的雾状效果，降低了录制的清晰度，降低了摄像头的监控拍摄效果，且清理过程中较为麻烦，由于监控装置的安装位置较高，清理时需要借助梯子站在高处进行清理，清理过程中存在安全隐患，清理者容易发生坠落事件，使得现有监控装置清理效果不佳，使用效果差。

此外，现有的智能家居监控装置，在使用过程中，由于监控装置需要具有开阔的录制角度，需要将监控装置安装在合适的位置，即将监控装置安装在房屋的天花板顶面上，由于安装位置较高，安装时需要人工携带安装设备并在梯子上完成装钉工作，使用装钉螺栓进而实现监控装置的安装，装钉过程中发生身体动作，容易从梯子上坠落，存在安全隐患，安装效果差，操作麻烦，而且通过装钉螺栓的方式破坏了房屋结构，影响室内美观，且安装过程敲击振动带来了噪音危害，影响楼上生活质量，安装过程存在各种问题，安装速度慢，安装效果不佳。

另一方面，现有的智能家居监控装置，在使用过程中，由于监控摄像头结构持续工作，通电工作时间较长，使得摄像头结构产生一定热量，房屋室内通风效果一般不好，且位于房屋拐角顶部的监控装置散热尤其不佳，热量持续存在的情况下使得摄像头温度过高，降低了摄像头内部工作元件的工作效果，降低摄像头的使用寿命，提高拆修风险，增加了拆修的额外费用，使用过程中存在维修隐患，使用效果差。

发明内容

本发明提供了一种智能家居监控装置，具备有效清洁摄像头以及便于安装和有效散热的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。

本发明提供如下技术方案：一种智能家居监控装置，包括壳体，所述壳体的内部活动套接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底面固定安装有摄像头，所述液压伸缩杆的外表面固定套接有一号齿轮，所述壳体的外表面固定连接有电机座，所述电机座的侧面固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有短轴，所述短轴的外表面固定套接有二号齿轮，所述二号齿轮与一号齿轮啮合连接，所述壳体的侧面开设有活动口，所述活动口的外端固定连通有密封管，所述密封管的内部固定连接有一号弹簧，所述一号弹簧的内端固定连接有活动板，所述活动板的内侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的内端面固定连接有清理块，所述清理块位于活动口的内部，所述壳体的内侧面固定套接有位于液压伸缩杆外侧的固定环，所述固定环的顶面固定连通有油箱，所述油箱内腔的顶面固定连接有二号弹簧，所述二号弹簧的底端固定连接有压板，所述压板的底面固定连接有活动杆，所述活动杆的底端穿过固定环并延伸至固定环的下方，所述油箱的侧面固定连通有油管，所述壳体的侧面开设有连通孔，所述油管的下端穿过连通孔并延伸壳体的外部且与密封管的顶面固定连通。

优选的，所述壳体的背面固定连接有固定座，所述固定座的顶面固定连接有空气筒，所述空气筒底面固定连通有操作管，所述壳体外表面的顶面固定连接有安装板，所述安装板的顶面固定连接有立杆，所述立杆的顶面固定连接有圆套，所述圆套的顶面固定连接有短杆，所述短杆的顶面固定连接有顶板，具体的圆套的顶面开口直径大于顶板的顶面开口直径，增加吸附压力，且圆套的数量为两个，两个圆套对分布在两侧，顶板的顶面位于一号齿轮盖顶面的上方，保证合理安装。

优选的，所述顶板和圆套的外表面固定套接有弹性套，所述圆套与空气筒之间固定连通有连通管，所述操作管的底面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内表面螺纹套接有控制杆，所述控制杆的顶面穿过操作管并延伸操作管的内部且固定连接有控制板，所述控制板的直径小于操作管的内径且位于操作管内腔的上方，利用连通管将圆套的内腔和空气筒的内腔连通，转动控制杆使得控制板向下移动扩大内部空间，减小内部气压，实现吸附固定。

优选的，所述短杆的数量为八个，八个所述短杆每四个为一组分为左右两组，八个所述短杆均为于弹性套的内侧，四个一组的短杆等间距分布，使得弹性套具有向内变形内陷的空间，进一步缩小内部空间体积。

优选的，所述液压伸缩杆的外表面固定套接有套环，所述壳体的内表面固定套接有安装环，所述安装环的内侧面开设有卡槽，所述卡槽的厚度大于套环的厚度，所述套环的外表面与卡槽活动卡接，利用卡槽和套环的活动卡接，使得液压伸缩杆具有旋转效果，保护摄像头旋转情况下完成表面灰尘的清理。

优选的，所述壳体的侧面开设有安装孔，所述安装孔的内部固定安装有风扇，所述安装孔的内表面活动套接有过滤板，所述过滤板的正面固定连接有活动套，所述活动套的外表面与安装孔活动套接，所述活动套的内表面活动套接有海绵，所述活动套的内表面螺纹套接有螺纹套，所述活动套的侧面固定连接有连接块，利用螺纹套与活动套的螺纹调节，实现海绵的夹紧，保证海绵被螺纹套夹紧，保持稳定，海绵用于过滤空气中灰尘。

优选的，所述壳体的侧面固定连接有位于安装孔侧面的固定柱，所述固定柱的外表面与连接块活动套接，所述固定柱的外表面螺纹套接有位于连接块外侧的螺帽，通过螺帽和固定柱的螺纹套接，使得活动套稳定夹紧，保证活动套的稳定。

优选的，所述壳体的顶面固定连接有一号齿轮盖，所述一号齿轮盖的侧面固定连接有二号齿轮盖，所述二号齿轮盖位于二号齿轮的外侧，通过使用一号齿轮盖和二号齿轮盖实现一号齿轮和二号齿轮的保护，避免灰尘落在一号齿轮和二号齿轮上，避免异物造成的转动卡阻。

优选的，所述清理块数量为两个，两个所述清理块的顶面均为弧面，两个所述清理块的弧面适配摄像头的底部弧面，使得清理块完成对摄像头的全面、有效的清理，保证摄像头拍摄清晰。

优选的，所述摄像头的顶面位于活动口的下方，所述摄像头的底面位于壳体的下方，保证摄像头具有有效的摄像面积，避免摄像头底部拍摄角度受阻。

优选的，所述清理块包括振动装置、控制装置、感应装置、清理块和积灰槽，所述感应装置位于所述清理块上，所述振动装置位于所述清理块内部，所述积灰槽连接于所述清理块的下方，所述振动装置和所述感应装置与所述控制装置电性连接，当所述感应装置感应所述清理块上粘附的灰尘时传递电信号至控制器，所述控制器根据接收到的电信号发送开关振动指令至所述振动装置，所述振动装置根据开关振动指令启动相应的振动模式带动所述清理块一起振动，并将所述清理块上粘附的灰尘振动抖落至所述积灰槽；

优选的，所述振动装置振动模式的确定根据如下方法：

首先，计算预计振动强度；

其中，α为预计振动强度，g为重力加速度，

为所述振动装置的振幅，η为所述清理块上灰尘的粘附性，π为无理数常数，countn为所述清理块上灰尘的面积，μ为所述振动装置的震动次数，t为所述清理块的面积。

然后，根据预计振动强度确定振动模式；

其中，λ为确定的震动模式结果，a,b均为预设界限值，1表示震动强度较低时的振动模式，2表示震动强度适中时的振动模式，3表示震动强度较高时的振动模式。

本发明具备以下有益效果：

1、该智能家居监控装置，通过在壳体的内部活动套接液压伸缩杆，并在液压伸缩杆的底面连接摄像头，通过在液压伸缩杆的外表面固定套接一号齿轮，并通过电机转动过程中带动二号齿轮旋转，使得二号齿轮带动啮合的一号齿轮旋转，实现安装在液压伸缩杆底端上的摄像头的旋转，当需要清理灰尘时，液压伸缩杆动作带动摄像头向上移动，并使得活动杆向上带动压板挤压压力油，实现压力油通过油管进入密封管中，进而推动清理块滑动至摄像头底面，摄像头的底面旋转与弧面的清理块发生相对运动，实现摄像头表面灰尘的清理，清理速度快，且避免人工攀爬梯子实现清理，避免了清理时发生坠落，提高清理的安全性，减少人力操作，清理效果好。

2、该智能家居监控装置，通过在安装板的顶面连接立杆，并在立杆的顶面固定连接圆套，利用多组短杆将圆套与顶板连接，并在顶板和圆套的外表面固定套接弹性套，通过连通管将两组圆套与空气筒连通，安装时将顶板的顶面贴附在墙面上，转动控制杆并使得控制板下移，使得操作管容积扩大，使得与空气筒连通的圆套内部压力减小，弹性套向内侧变形，圆套内部容积进一步缩小，使得圆套顶部的顶板与墙面吸附固定，安装过程中避免采用装钉螺栓的方式，减小安装过程中的噪声，且操作简单迅速，避免站在梯子上安装时间过久而发生摔倒情况，提高安装的安全性，避免装钉螺栓的同时提高了房屋的结构稳定，保持了房屋的美观性，安装效果好，使用便捷。

3、该智能家居监控装置，通过在壳体的侧面开设安装孔，并在安装孔的内部固定安装风扇，并利用活动套连接过滤板且活动套接在安装孔的内部，利用海绵套接在活动套的内部，使得风扇转动过程中将外界空气吸入，且吸入的空气进过海绵的过滤实现进入空气的纯净，避免灰尘吹入壳体内部，吹入的空气与摄像头之间发生换热，换热后的空气向下通过摄像头和壳体之间的缝隙吹出，保证有效降温的同时有效避免灰尘的进入，散热效果好，使用效果好。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的背面示意图；

图3为本发明结构的剖面示意图；

图4为图3中A处的结构放大示意图；

图5为图3中B处的结构放大示意图；

图6为本发明结构一号齿轮和一号齿轮盖之间的爆炸示意图；

图7为本发明结构操作管和空气筒之间的爆炸示意图；

图8为本发明结构风扇和壳体之间的爆炸示意图。

图中：1、壳体；2、液压伸缩杆；3、摄像头；4、一号齿轮；5、电机座；6、电机；7、短轴；8、二号齿轮；9、活动口；10、密封管；11、一号弹簧；12、活动板；13、连接杆；14、清理块；15、固定环；16、油箱；17、二号弹簧；18、压板；19、活动杆；20、油管；21、连通孔；22、固定座；23、空气筒；24、操作管；25、安装板；26、立杆；27、圆套；28、短杆；29、顶板；30、弹性套；31、连通管；32、螺纹孔；33、控制板；34、控制杆；35、一号齿轮盖；36、二号齿轮盖；37、安装孔；38、风扇；39、活动套；40、过滤板；41、海绵；42、螺纹套；43、固定柱；44、连接块；45、螺帽；46、套环；47、安装环；48、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种智能家居监控装置，包括壳体1，壳体1的内部活动套接有液压伸缩杆2，液压伸缩杆2的底面固定安装有摄像头3，液压伸缩杆2的外表面固定套接有一号齿轮4，壳体1的外表面固定连接有电机座5，电机座5的侧面固定安装有电机6，电机6的输出轴固定连接有短轴7，短轴7的外表面固定套接有二号齿轮8，二号齿轮8与一号齿轮4啮合连接，壳体1的侧面开设有活动口9，活动口9的外端固定连通有密封管10，密封管10的内部固定连接有一号弹簧11，一号弹簧11的内端固定连接有活动板12，活动板12的内侧面固定连接有连接杆13，连接杆13的内端面固定连接有清理块14，清理块14位于活动口9的内部，壳体1的内侧面固定套接有位于液压伸缩杆2外侧的固定环15，固定环15的顶面固定连通有油箱16，油箱16内腔的顶面固定连接有二号弹簧17，二号弹簧17的底端固定连接有压板18，压板18的底面固定连接有活动杆19，活动杆19的底端穿过固定环15并延伸至固定环15的下方，油箱16的侧面固定连通有油管20，壳体1的侧面开设有连通孔21，油管20的下端穿过连通孔21并延伸壳体1的外部且与密封管10的顶面固定连通。

其中，壳体1的背面固定连接有固定座22，固定座22的顶面固定连接有空气筒23，空气筒23底面固定连通有操作管24，壳体1外表面的顶面固定连接有安装板25，安装板25的顶面固定连接有立杆26，立杆26的顶面固定连接有圆套27，圆套27的顶面固定连接有短杆28，短杆28的顶面固定连接有顶板29，具体的圆套27的顶面开口直径大于顶板29的顶面开口直径，增加吸附压力，且圆套27的数量为两个，两个圆套27对分布在两侧，顶板29的顶面位于一号齿轮盖35顶面的上方，保证合理安装。

其中，顶板29和圆套27的外表面固定套接有弹性套30，圆套27与空气筒23之间固定连通有连通管31，操作管24的底面开设有螺纹孔32，螺纹孔32的内表面螺纹套接有控制杆34，控制杆34的顶面穿过操作管24并延伸操作管24的内部且固定连接有控制板33，控制板33的直径小于操作管24的内径且位于操作管24内腔的上方，利用连通管31将圆套27的内腔和空气筒23的内腔连通，转动控制杆34使得控制板33向下移动扩大内部空间，减小内部气压，实现吸附固定。

其中，短杆28的数量为八个，八个短杆28每四个为一组分为左右两组，八个短杆28均为于弹性套30的内侧，四个一组的短杆28等间距分布，使得弹性套30具有向内变形内陷的空间，进一步缩小内部空间体积。

其中，液压伸缩杆2的外表面固定套接有套环46，壳体1的内表面固定套接有安装环47，安装环47的内侧面开设有卡槽48，卡槽48的厚度大于套环46的厚度，套环46的外表面与卡槽48活动卡接，利用卡槽48和套环46的活动卡接，使得液压伸缩杆2具有旋转效果，保护摄像头3旋转情况下完成表面灰尘的清理。

其中，壳体1的侧面开设有安装孔37，安装孔37的内部固定安装有风扇38，安装孔37的内表面活动套接有过滤板40，过滤板40的正面固定连接有活动套39，活动套39的外表面与安装孔37活动套接，活动套39的内表面活动套接有海绵41，活动套39的内表面螺纹套接有螺纹套42，活动套39的侧面固定连接有连接块44，利用螺纹套42与活动套39的螺纹调节，实现海绵41的夹紧，保证海绵41被螺纹套42夹紧，保持稳定，海绵41用于过滤空气中灰尘。

其中，壳体1的侧面固定连接有位于安装孔37侧面的固定柱43，固定柱43的外表面与连接块44活动套接，固定柱43的外表面螺纹套接有位于连接块44外侧的螺帽45，通过螺帽45和固定柱43的螺纹套接，使得活动套39稳定夹紧，保证活动套39的稳定。

其中，壳体1的顶面固定连接有一号齿轮盖35，一号齿轮盖35的侧面固定连接有二号齿轮盖36，二号齿轮盖36位于二号齿轮8的外侧，通过使用一号齿轮盖35和二号齿轮盖36实现一号齿轮4和二号齿轮8的保护，避免灰尘落在一号齿轮4和二号齿轮8上，避免异物造成的转动卡阻。

其中，清理块14数量为两个，两个清理块14的顶面均为弧面，两个清理块14的弧面适配摄像头3的底部弧面，使得清理块14完成对摄像头3的全面、有效的清理，保证摄像头拍摄清晰。

其中，摄像头3的顶面位于活动口9的下方，摄像头3的底面位于壳体1的下方，保证摄像头3具有有效的摄像面积，避免摄像头3底部拍摄角度受阻。

工作原理，进行安装时，将顶板29与墙面贴附，旋转控制杆34，使得控制板33沿着操作管24下移，操作管24的内部空间扩大，弹性套30向内侧凹陷，圆套27的内部空间缩小，顶板29与墙面吸附固定，安装完成；清理时，液压伸缩杆2动作带动摄像头3向上运动，摄像头3向上运动的同时推动活动杆19上移，并使得压板18在油箱16中向上挤压压力油，使得压力油经由油管20流入密封管10中，使得一号弹簧11伸长，带动活动板12推动连接杆13滑动，使得连接杆13带动清理块14滑动至摄像头3的正下方，电机6启动，带动二号齿轮8旋转，并使得与二号齿轮啮合的一号齿轮4旋转，使得液压伸缩杆2旋转，带动液压伸缩杆2底部的摄像头3沿着清理块14。的弧面旋转，摄像头3表面清理干净，风扇38转动过程中，外界空气经由海绵41进入过滤板40的侧面，并经由过滤板吸入壳体1的内部，室温空气进入到摄像头3侧面，空气温度升高，高温空气向下经由摄像头3和壳体1之间的缝隙吹出，散热完毕。

优选的，所述清理块包括振动装置、控制装置、感应装置、清理块和积灰槽，所述感应装置位于所述清理块上，所述振动装置位于所述清理块内部，所述积灰槽连接于所述清理块的下方，所述振动装置和所述感应装置与所述控制装置电性连接，当所述感应装置感应所述清理块上粘附的灰尘时传递电信号至控制器，所述控制器根据接收到的电信号发送开关振动指令至所述振动装置，所述振动装置根据开关振动指令启动相应的振动模式带动所述清理块一起振动，并将所述清理块上粘附的灰尘振动抖落至所述积灰槽。

有益效果：通过上述技术方案可以对所述清洗快进行清洗，有效避免所述清洗块清洗摄像头后灰尘粘附在清洗块上导致下次清洗不干净的现象，使得摄像头时刻保持干净状态，而且清理块上粘附的灰尘会进入积灰槽，避免灰尘弥散环境中对摄像头造成二次粘附。

优选的，所述振动装置振动模式的确定根据如下方法：

首先，计算预计振动强度；

上述公式中，α为预计振动强度，g为重力加速度，

为所述振动装置的振幅，η为所述清理块上灰尘的粘附性，π为无理数常数，countn为所述清理块上灰尘的面积，μ为所述振动装置的震动次数，t为所述清理块的面积；

然后，根据预计振动强度确定振动模式；

上述公式中，λ为确定的震动模式结果，a,b均为预设界限值，1表示震动强度较低时的振动模式，2表示震动强度适中时的振动模式，3表示震动强度较高时的振动模式。

有益效果：通过上述技术方案可以确保振动模式能够将清洗块上粘附的灰尘抖落，使得所述清洗块保持洁净状态对摄像头的全面、有效的清理，而且振动强度的确定考虑了灰尘在清洗块上的粘附性和清理块上灰尘的面积，更加确保了所述振动装置能够将所述清洗块上粘附的灰尘抖落，使得所述清洗块保持清洁，进而确保所述摄像头干净，使的拍摄图像更加清晰。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能家居监控装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部活动套接有液压伸缩杆(2)，所述液压伸缩杆(2)的底面固定安装有摄像头(3)，所述液压伸缩杆(2)的外表面固定套接有一号齿轮(4)，所述壳体(1)的外表面固定连接有电机座(5)，所述电机座(5)的侧面固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出轴固定连接有短轴(7)，所述短轴(7)的外表面固定套接有二号齿轮(8)，所述二号齿轮(8)与一号齿轮(4)啮合连接，所述壳体(1)的侧面开设有活动口(9)，所述活动口(9)的外端固定连通有密封管(10)，所述密封管(10)的内部固定连接有一号弹簧(11)，所述一号弹簧(11)的内端固定连接有活动板(12)，所述活动板(12)的内侧面固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的内端面固定连接有清理块(14)，所述清理块(14)位于活动口(9)的内部，所述壳体(1)的内侧面固定套接有位于液压伸缩杆(2)外侧的固定环(15)，所述固定环(15)的顶面固定连通有油箱(16)，所述油箱(16)内腔的顶面固定连接有二号弹簧(17)，所述二号弹簧(17)的底端固定连接有压板(18)，所述压板(18)的底面固定连接有活动杆(19)，所述活动杆(19)的底端穿过固定环(15)并延伸至固定环(15)的下方，所述油箱(16)的侧面固定连通有油管(20)，所述壳体(1)的侧面开设有连通孔(21)，所述油管(20)的下端穿过连通孔(21)并延伸壳体(1)的外部且与密封管(10)的顶面固定连通。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居监控装置，其特征在于：所述壳体(1)的背面固定连接有固定座(22)，所述固定座(22)的顶面固定连接有空气筒(23)，所述空气筒(23)底面固定连通有操作管(24)，所述壳体(1)外表面的顶面固定连接有安装板(25)，所述安装板(25)的顶面固定连接有立杆(26)，所述立杆(26)的顶面固定连接有圆套(27)，所述圆套(27)的顶面固定连接有短杆(28)，所述短杆(28)的顶面固定连接有顶板(29)；

所述顶板(29)和圆套(27)的外表面固定套接有弹性套(30)，所述圆套(27)与空气筒(23)之间固定连通有连通管(31)，所述操作管(24)的底面开设有螺纹孔(32)，所述螺纹孔(32)的内表面螺纹套接有控制杆(34)，所述控制杆(34)的顶面穿过操作管(24)并延伸操作管(24)的内部且固定连接有控制板(33)，所述控制板(33)的直径小于操作管(24)的内径且位于操作管(24)内腔的上方。

3.根据权利要求2所述的一种智能家居监控装置，其特征在于：所述短杆(28)的数量为八个，八个所述短杆(28)每四个为一组分为左右两组，八个所述短杆(28)均为于弹性套(30)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居监控装置，其特征在于：所述液压伸缩杆(2)的外表面固定套接有套环(46)，所述壳体(1)的内表面固定套接有安装环(47)，所述安装环(47)的内侧面开设有卡槽(48)，所述卡槽(48)的厚度大于套环(46)的厚度，所述套环(46)的外表面与卡槽(48)活动卡接。

5.根据权利要求4所述的一种智能家居监控装置，其特征在于：所述壳体(1)的侧面开设有安装孔(37)，所述安装孔(37)的内部固定安装有风扇(38)，所述安装孔(37)的内表面活动套接有过滤板(40)，所述过滤板(40)的正面固定连接有活动套(39)，所述活动套(39)的外表面与安装孔(37)活动套接，所述活动套(39)的内表面活动套接有海绵(41)，所述活动套(39)的内表面螺纹套接有螺纹套(42)，所述活动套(39)的侧面固定连接有连接块(44)。

6.根据权利要求5所述的一种智能家居监控装置，其特征在于：所述壳体(1)的侧面固定连接有位于安装孔(37)侧面的固定柱(43)，所述固定柱(43)的外表面与连接块(44)活动套接，所述固定柱(43)的外表面螺纹套接有位于连接块(44)外侧的螺帽(45)。

7.根据权利要求6所述的一种智能家居监控装置，其特征在于：所述壳体(1)的顶面固定连接有一号齿轮盖(35)，所述一号齿轮盖(35)的侧面固定连接有二号齿轮盖(36)，所述二号齿轮盖(36)位于二号齿轮(8)的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种智能家居监控装置，其特征在于：所述清理块(14)数量为两个，两个所述清理块(14)的顶面均为弧面，两个所述清理块(14)的弧面适配摄像头(3)的底部弧面；

或者，所述摄像头(3)的顶面位于活动口(9)的下方，所述摄像头(3)的底面位于壳体(1)的下方。

9.根据权利要求8所述的一种智能家居监控装置，其特征在于：所述清理块包括振动装置、控制装置、感应装置、清理块和积灰槽，所述感应装置位于所述清理块上，所述振动装置位于所述清理块内部，所述积灰槽连接于所述清理块的下方，所述振动装置和所述感应装置与所述控制装置电性连接，当所述感应装置感应所述清理块上粘附的灰尘时传递电信号至控制器，所述控制器根据接收到的电信号发送开关振动指令至所述振动装置，所述振动装置根据开关振动指令启动相应的振动模式带动所述清理块一起振动，并将所述清理块上粘附的灰尘振动抖落至所述积灰槽；

所述振动装置振动模式的确定根据如下方法：

首先，计算预计振动强度；

其中，α为预计振动强度，g为重力加速度，

为所述振动装置的振幅，η为所述清理块上灰尘的粘附性，π为无理数常数，countn为所述清理块上灰尘的面积，μ为所述振动装置的震动次数，t为所述清理块的面积；

然后，根据预计振动强度确定振动模式；

其中，λ为确定的震动模式结果，a,b均为预设界限值，1表示震动强度较低时的振动模式，2表示震动强度适中时的振动模式，3表示震动强度较高时的振动模式。

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