CN111770146A - 一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互的方法及系统 - Google Patents

一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互的方法及系统 Download PDF

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CN111770146A
CN111770146A CN202010559991.2A CN202010559991A CN111770146A CN 111770146 A CN111770146 A CN 111770146A CN 202010559991 A CN202010559991 A CN 202010559991A CN 111770146 A CN111770146 A CN 111770146A
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Abstract

本发明公开了一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互的方法及系统,变电所的故障测距装置采集到故障输入信号后,向AT所/分区所的故障测距装置发送故障启动报文,并订阅它们在故障时采集的实时数据goose报文,接收这些分区所的故障数据后,进行故障测距计算,再把计算结果和接收到的故障实时数据打包成一个goose报文,发给变电所内馈线保护装置。电气化铁路故障测距系统涉及变电所的故障测距装置和AT所/分区所的故障测距装置,采用goose报文传输,弃用了传输层和网络层,应用层数据单元PDU,不采用TCP/IP协议,而是直接映射到数据链路层和物理层,避免通信堆栈造成传输延时,从而保证报文传输、处理的快速性。

Description

一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距 报文交互的方法及系统
技术领域
本发明涉及铁路故障测距领域,具体涉及一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互的方法及系统。
背景技术
电气化铁路变电所、AT所、分区所的传统通信一般采用104、101、cdt等规约,这些规约的数据通信实时性远不如goose报文那么快速。
Goose报文在网络上传输时采用的是OSI模型,但只用到OSI网络模型七层中的四层,应用层、表示层、数据链路层和物理层,弃用了传输层和网络层。应用层定义协议数据单元PDU,经过表示层编码后,不采用TCP/IP协议,而是直接映射到数据链路层和物理层。这种映射方式的目的是避免通信堆栈造成传输延时,从而保证报文传输、处理的快速性。
电气化铁路变电所、AT所、分区所实现goose报文传输,在这些所内的装置上建立统一的61850公用数据模型是基础。
现有的用于电气化铁路故障测距报文交互的方法通常采用传输层和网络层,容易造成通信堆栈传输延时,从而影响报文传输效率。
发明内容
发明目的:提供一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互的方法,进一步目的是提出一种实现上述方法的系统,既可以降低装置研发人员对61850技术要求,又可以很方便的让这些装置既保留原先成熟的应用功能,装配上的符合61850标准的先进的goose通信功能,提高整个铁路故障测距系统通信的快速反应和可靠性。
技术方案:一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互的方法,通过设计一个通用的goose构架读出装置内部的开入量、开出量、故障数据,组装成goose报文发送出去,并通过接收goose报文的方式,自由订阅需要的外部装置的故障实时数据,从而实现变电所内故障测距装置分别通过2个通信网与AT所/分区所之间和变电所内馈线保护装置之间通过广播goose报文的方式相互交互。
在进一步的实施例中,该方法包括如下步骤:
步骤1、装置依据goose程序架构规定的实时数据库统一的访问接口规范,开发一个访问内部实时数据库的接口库,实现访问装置的内部实时数据;
步骤2、定义映射表,建立装置开入/开出量/故障数据和goose程序内部的61850数据模型建立对应关系;
步骤3、定义goose订阅和发布服务参数,并建立虚端子连接表;
步骤4、变电所内故障测距装置和AT所/分区所之间依据专用测距网,通过广播goose报文的方式相互交互;
步骤5、变电所内故障测距装置和变电所内馈线保护装置之间依据所内通信网,通过广播goose报文的方式相互交互。
在进一步的实施例中,步骤1中接口规范进一步包括遥测、遥信、遥控、事故报文、定值的读写接口定义;
所述故障测距装置依据接口规范开发接口库,goose程序动态调用所述接口库访问装置实时数据,控制装置的信号输出。
在进一步的实施例中,步骤2进一步包括自定义goose程序的映射表参数文件,所述映射表定义61850数据模型中叶子节点完整引用名、传统scada数据类型、scada测量点内部地址、其它关联参数、数据映射方向。
在进一步的实施例中,步骤3进一步包括:
步骤3-1、goose发布服务:定义当变电所内测距装置产生测距故障数据时,触发某个goose控制块发送goose测距报文;
步骤3-2、goose发布服务:定义当变电所内测距装置接收到短路过流发信时,触发某个goose控制块发送goose测距启动报文;
步骤3-3、goose发布服务:定义AT所/分区所测距装置,当接收到变电所测距装置发送的goose测距启动报文时,触发某个goose控制块,收集装置采集的故障实时数据,组装并向变电所测距装置发送goose故障实时数据报文;
步骤3-4、goose订阅服务:定义变电所内故障测距装置订阅多个AT所/分区所的实时数据goose报文;
步骤3-5、goose订阅服务:定义AT所/分区所内故障测距装置订阅变电所内测距装置发送的goose测距启动报文;
步骤3-6、goose订阅服务:定义变电所内馈线保护装置订阅变电所内测距装置发送的故障测距goose报文;
步骤3-7、依据定义的goose订阅服务参数,定义变电所内测距装置内部输入量和AT所/分区所内测距装置采集的故障实时数据量之间虚端子连接表。
在进一步的实施例中,步骤4进一步包括:
步骤4-1、变电所内故障测距装置接收到变电所馈线保护装置输入的故障信号时,向AT所/分区所内故障测距装置发送故障测距启动报文;
步骤4-2、AT所/分区所内故障测距装置接收到变电所馈线测距装置发送的故障测距启动报文时,向变电所内故障测距装置,发送装置收集装到的故障实时数据goose报文。
在进一步的实施例中,步骤5进一步包括:
步骤5-1、变电所内馈线保护装置订阅变电所内故障测距装置的goose测距报文;
步骤5-2、变电所内故障测距装置收齐AT所/分区所内故障测距装置发送故障实时数据报文,进行故障测距计算,并向变电所内馈线保护装置发送包含故障测距结果的goose报文。
一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互系统,包括用于建立接口库的第一模块;用于定义映射表的第二模块;用于建立虚端子连接表的第三模块;以及用于通过广播goose报文的方式相互交互的第四模块。
所述第一模块进一步依据goose程序架构规定的实时数据库统一的访问接口规范,开发一个访问内部实时数据库的接口库,实现访问装置的内部实时数据;
所述第二模块进一步定义映射表,并建立装置开入/开出量/故障数据和goose程序内部的61850数据模型建立对应关系;所述映射表定义61850数据模型中叶子节点完整引用名、传统scada数据类型、scada测量点内部地址、其它关联参数、数据映射方向;
所述第三模块进一步定义goose订阅和发布服务参数,并建立虚端子连接表;定义当变电所内测距装置产生测距故障数据时,触发某个goose控制块发送goose测距报文;定义当变电所内测距装置接收到短路过流发信时,触发某个goose控制块发送goose测距启动报文;定义AT所/分区所测距装置,当接收到变电所测距装置发送的goose测距启动报文时,触发某个goose控制块,收集装置采集的故障实时数据,组装并向变电所测距装置发送goose故障实时数据报文;定义变电所内故障测距装置订阅多个AT所/分区所的实时数据goose报文;定义AT所/分区所内故障测距装置订阅变电所内测距装置发送的goose测距启动报文;定义变电所内馈线保护装置订阅变电所内测距装置发送的故障测距goose报文;依据定义的goose订阅服务参数,定义变电所内测距装置内部输入量和AT所/分区所内测距装置采集的故障实时数据量之间虚端子连接表;
所述第四模块进一步通过变电所内故障测距装置接收到变电所馈线保护装置输入的故障信号时,向AT所/分区所内故障测距装置发送故障测距启动报文;AT所/分区所内故障测距装置接收到变电所馈线测距装置发送的故障测距启动报文时,向变电所内故障测距装置,发送装置收集装到的故障实时数据goose报文;通过变电所内馈线保护装置订阅变电所内故障测距装置的goose测距报文;变电所内故障测距装置收齐AT所/分区所内故障测距装置发送故障实时数据报文,进行故障测距计算,并向变电所内馈线保护装置发送包含故障测距结果的goose报文。
有益效果:
(1)由于goose通信应用程序完全按照iec61850标准进行开发和设计,可以和其它公司的符合61850标准的故障测距装置自由通信,提高了系统的兼容能力。
(2)降低了装置研发人员的技术储备和开发成本,使得装置研发人员不需要了解iec61850标准,通过开发一个内部实时库访问接口库,就可以使得装置具备符合iec61850标准的goose通信能力。
(3)由于可以自定义需要发布的数据量,还可以按需要自由订阅goose报文,提高了铁路测距系统的装置数据共享能力。
(4)对故障测距系统中所有测距装置进行运行状态进行全覆盖式监测,可以及时发现某个通信异常的装置,提高了铁路测距系统的整体可靠性。
附图说明
图1为goose通信程序构架图。
图2为铁路故障测距系统相关装置之间的goose报文交互图。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本发明发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
实施例一
本发明公开了一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互的方法及系统,电气化铁路故障测距系统涉及变电所的故障测距装置和AT所/分区所的故障测距装置,它们之间传统的交互方法是利用104/网络版101等规约进行报文传输,采用goose报文传输,弃用了传输层和网络层,应用层数据单元PDU,不采用TCP/IP协议,而是直接映射到数据链路层和物理层,避免通信堆栈造成传输延时,从而保证报文传输、处理的快速性。变电所的故障测距装置采集到故障输入信号后,向AT所/分区所的故障测距装置发送故障启动报文,并订阅它们在故障时采集的实时数据goose报文,接收这些分区所的故障数据后,进行故障测距计算,再把计算结果和接收到的故障实时数据打包成一个goose报文,发给变电所内馈线保护装置。通用的goose程序架构,定义了统一的实时数据访问接口规范,故障测距相关装置只要依据该规范,开发一个访问自己内部实时数据区的接口库,就可以把早期开发的故障测距相关装置的开入量和故障报文等数据,通过映射表映射到61850模型数据空间。并配置了一个goose服务参数文件,描述装置进行goose发布和订阅服务,参数定义了几个goose发布的触发机制,电气化铁路故障测距装置之间实现报文交互。
具体的,该方法包括如下步骤:
步骤1、装置依据goose程序架构规定的实时数据库统一的访问接口规范,开发一个访问内部实时数据库的接口库,实现访问装置的内部实时数据。goose程序架构规定的实时数据库接口规范,描述了遥测/遥信/遥控/事故报文/定值的读写接口定义。所述故障测距装置依据接口规范开发接口库,goose程序动态调用所述接口库访问装置实时数据,控制装置的信号输出。
步骤2、定义映射表,建立装置开入/开出量/故障数据和goose程序内部的61850数据模型建立对应关系。自定义goose程序的映射表参数文件,映射表定义了61850数据模型中叶子节点完整引用名、传统scada数据类型(遥测、遥信、遥控、事故报文、定值)、scada测量点内部地址、其它关联参数、数据映射方向(从goose程序到装置内部实时库/从装置内部实时库到goose程序)。
步骤3、定义goose订阅和发布服务参数,并建立虚端子连接表。(1)goose发布服务,定义了当变电所内测距装置产生测距故障数据时,触发某个goose控制块发送goose测距报文;(2)goose发布服务,定义了当变电所内测距装置接收到短路过流发信时,触发某个goose控制块发送goose测距启动报文;(3)goose发布服务,定义了AT所/分区所测距装置,当接收到变电所测距装置发送的goose测距启动报文时,触发某个goose控制块,收集装置采集的故障实时数据,组装并向变电所测距装置发送goose故障实时数据报文;(4)goose订阅服务,定义了变电所内故障测距装置订阅多个AT所/分区所的实时数据goose报文;(5)goose订阅服务,定义了AT所/分区所内故障测距装置订阅变电所内测距装置发送的goose测距启动报文;(6)goose订阅服务,定义了变电所内馈线保护装置订阅变电所内测距装置发送的故障测距goose报文。(7)依据定义的goose订阅服务参数,定义变电所内测距装置内部输入量和AT所/分区所内测距装置采集的故障实时数据量之间虚端子连接表。
步骤4、变电所内故障测距装置和AT所/分区所之间依据专用测距网,通过广播goose报文的方式相互交互。(1)变电所内故障测距装置接收到变电所馈线保护装置输入的故障信号时,向AT所/分区所内故障测距装置发送故障测距启动报文;(2)AT所/分区所内故障测距装置接收到变电所馈线测距装置发送的故障测距启动报文时,向变电所内故障测距装置,发送装置收集装到的故障实时数据goose报文。
步骤5、变电所内故障测距装置和变电所内馈线保护装置之间依据所内通信网,通过广播goose报文的方式相互交互。(1)变电所内馈线保护装置订阅变电所内故障测距装置的goose测距报文;(2)变电所内故障测距装置收齐了AT所/分区所内故障测距装置发送故障实时数据报文,进行故障测距计算,并向变电所内馈线保护装置发送包含故障测距结果的goose报文。
对开源代码libiec61850进行裁剪,并把它们作为底层函数库,开发出符合iec61850标准的goose通用应用框架(如图1所示)。
(1)Goose通用应用框架读取本地cid配置文件(定义装置应用能力),在应用框架中建立符合61850标准的数据模型内存空间。这些空间中所有的数据模型都可以通过DLT860.72定义的抽象通信服务接口(ACSI)进行访问。
(2)Goose通用应用框架定义了一个统一的装置内部系统实时区的访问接口规范,通过这个规范,goose通用应用框架可以访问任意符合这个接口规范的装置实时内存库。如果装置现有实时内存库不符合这个接口规范,只需要开发一个符合这个规范的中间访问接口,就可以达到让Goose通用应用框架访问装置现有实时内存库的目的。
(3)Goose通用应用框架通过映射表中对应关系,把装置现有实时内存库中的各种实时量放置到符合61850标准的数据模型内存空间对应位置中。
(4)Goose通用应用框架定义了goose配置参数。定义了本装置的goose发布的触发机制和需要订阅外部装置的哪些goose报文。
(4.1)Goose发布服务中包含了多个发布服务项,每个goose发布服务项都由一个goose控制块来控制。每个goose控制块包含一个数据集,数据集中包含一组符合61850标准的数据模型内存空间中的数据属性值。Goose配置参数定义了这些goose发布服务项的触发goose重新发布的条件。目前框架支持装置产生某个类型的故障报文、装置采集到的状态变位、遥测达到指定幅度的变化、接收到外部某个goose订阅报文、定时刷新等几个触发goose重新发布的条件。
(4.2)Goose订阅服务中包含了多个订阅服务项,每个goose订阅服务项都由一个外部装置cid文件中定义的goose控制块进行唯一标识。
(5)在cid文件中定义外装置和本装置之间的虚端子连接关系,并把它加载进Goose通用应用框架中。
(6)GOOSE发送的数据全部来自符合61850标准的数据模型内存空间,接收的goose报文经过解码后,查找虚端子连接表,把接收到的数值放置到本装置中的61850数据模型内存空间对应的位置上。
(7)为变电所测距装置和AT/分区所内测距装置,变电所馈线保护装置定义各自的cid文件和goose服务参数(定义触发goose发布的几个实例条件、goose订阅表单),内部映射表。
(8)变电所内的故障测距装置配置短路过流信号发信触发发布故障测距启动goose报文,故障测距故障报文产生触发发布故障测距结果的goose报文;订阅各个AT所/分区所故障测距装置发布包含故障实时数据的goose报文。
(9)AT所/分区所的故障测距装置订阅变电所内故障测距装置发布的包含故障测距启动goose报文;配置接收到包含故障测距启动的goose报文,发布包含采集到的故障实时数据的goose报文。
(10)变电所内馈线保护装置订阅变电所内故障测距装置发布的包含故障测距信息的goose报文。
(11)Goose通信通用程序应用构架,具备监测自己所有订阅的goose报文,如果发现超时没有接收到报文,则设置订阅异常,为用户提供故障测距信息的可靠性提供参考。
本发明的工作原理如下:
开发了一个开放性的符合iec61850标准的goose应用程序,它不仅仅支持读取cid配置文件描述的61850各种数据模型和goose订阅/发布功能。还提供了以下开放扩展的增强应用功能。
(1)设计了一个指向装置程序内部scada实时数据库的统一访问接口的规范和一个统一格式的数据映射表,让各种装置内部scada实时数据方便的映射到goose应用程序内部的符合iec61850标准的数据模型空间里。从而让装置内部scada实时数据通过goose应用程序以goose报文的方式发布出去。而且可以让goose应用程序接收到其它装置发送的goose报文里的包含的数据值写回到装置内部scada实时数据库中。
(2)通过goose配置文件,扩展了装置goose报文的发布机制。可以用装置内部scada遥信量数值状态的变化来触发goose报文发送;可以用装置内部故障报文数据的生成来触发goose报文发送;可以用订阅的外来goose报文,来触发goose报文发送等。
本发明的工作过程如下:
(1)为装置开发一个支持goose应用程序提供的内部scada实时数据库的统一访问接口的规范的动态库。
(2)为装置配置cid文件。
(3)为装置配置映射表。
(4)为装置配置goose参数,订阅外部装置的goose报文,并定义goose发布机制。
(5)为订阅的goose报文,定义虚端子连接表。
(6)为订阅的goose报文通信状态设置内部地址。
(7)装置上电后,先启动原有系统程序,最后启动goose通信的通用应用程序。
(8)goose程序依据cid文件,建立符合iec61850标准的数据模型内存空间。
(9)goose程序调用scada实时内存接口动态库。
(10)goose程序加载数据映射表,建立原有scada实时内存中部分实时量和符合iec61850标准的数据模型内存空间内的部分末梢节点建立一对一映射关系。
(11)加载goose参数,读取goose发布的条件参数和goose订阅参数。
(12)依据触发goose发布的条件设置,发布goose报文。
(13)依据订阅参数,订阅goose报文。
(14)对接收到goose报文,比较是否是自己订阅的goose报文,如果是,就接收并解析报文里包含的数据值,写入符合iec61850标准的数据模型内存空间,如果该值代表的实时量在数据映射表里,再把该值同步到装置原有scada实时内存表中。
(15)空闲时监测订阅goose报文(包括goose重传报文)是否有超过指定时间没有传送的。如果有,向程序报告该订阅通信异常。
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明,但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上做出各种变化。

Claims (9)

1.一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互的方法,其特征在于,通过一个通用的goose构架读出装置内部的开入量、开出量、故障数据,组装成goose报文发送出去,并通过接收goose报文的方式,自由订阅需要的外部装置的故障实时数据,从而实现变电所内故障测距装置分别通过2个通信网与AT所/分区所之间和变电所内馈线保护装置之间通过广播goose报文的方式相互交互。
2.根据权利要求1所述的一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互的方法,其特征在于进一步包括如下步骤:
步骤1、装置依据goose程序架构规定的实时数据库统一的访问接口规范,开发一个访问内部实时数据库的接口库,实现访问装置的内部实时数据;
步骤2、定义映射表,建立装置开入/开出量/故障数据和goose程序内部的61850数据模型建立对应关系;
步骤3、定义goose订阅和发布服务参数,并建立虚端子连接表;
步骤4、变电所内故障测距装置和AT所/分区所之间依据专用测距网,通过广播goose报文的方式相互交互;
步骤5、变电所内故障测距装置和变电所内馈线保护装置之间依据所内通信网,通过广播goose报文的方式相互交互。
3.根据权利要求2所述的一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互的方法,其特征在于,步骤1中接口规范进一步包括遥测、遥信、遥控、事故报文、定值的读写接口定义;
所述故障测距装置依据接口规范开发接口库,goose程序动态调用所述接口库访问装置实时数据,控制装置的信号输出。
4.根据权利要求2所述的一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互的方法,其特征在于,步骤2进一步包括自定义goose程序的映射表参数文件,所述映射表定义61850数据模型中叶子节点完整引用名、传统scada数据类型、scada测量点内部地址、其它关联参数、数据映射方向。
5.根据权利要求2所述的一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互的方法,其特征在于,步骤3进一步包括:
步骤3-1、goose发布服务:定义当变电所内测距装置产生测距故障数据时,触发某个goose控制块发送goose测距报文;
步骤3-2、goose发布服务:定义当变电所内测距装置接收到短路过流发信时,触发某个goose控制块发送goose测距启动报文;
步骤3-3、goose发布服务:定义AT所/分区所测距装置,当接收到变电所测距装置发送的goose测距启动报文时,触发某个goose控制块,收集装置采集的故障实时数据,组装并向变电所测距装置发送goose故障实时数据报文;
步骤3-4、goose订阅服务:定义变电所内故障测距装置订阅多个AT所/分区所的实时数据goose报文;
步骤3-5、goose订阅服务:定义AT所/分区所内故障测距装置订阅变电所内测距装置发送的goose测距启动报文;
步骤3-6、goose订阅服务:定义变电所内馈线保护装置订阅变电所内测距装置发送的故障测距goose报文;
步骤3-7、依据定义的goose订阅服务参数,定义变电所内测距装置内部输入量和AT所/分区所内测距装置采集的故障实时数据量之间虚端子连接表。
6.根据权利要求2所述的一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互的方法,其特征在于,步骤4进一步包括:
步骤4-1、变电所内故障测距装置接收到变电所馈线保护装置输入的故障信号时,向AT所/分区所内故障测距装置发送故障测距启动报文;
步骤4-2、AT所/分区所内故障测距装置接收到变电所馈线测距装置发送的故障测距启动报文时,向变电所内故障测距装置,发送装置收集装到的故障实时数据goose报文。
7.根据权利要求2所述的一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互的方法,其特征在于,步骤5进一步包括:
步骤5-1、变电所内馈线保护装置订阅变电所内故障测距装置的goose测距报文;
步骤5-2、变电所内故障测距装置收齐AT所/分区所内故障测距装置发送故障实时数据报文,进行故障测距计算,并向变电所内馈线保护装置发送包含故障测距结果的goose报文。
8.一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互系统,其特征在于包括如下模块:
用于建立接口库的第一模块;
用于定义映射表的第二模块;
用于建立虚端子连接表的第三模块;
用于通过广播goose报文的方式相互交互的第四模块。
9.根据权利要求8所述的一种基于goose信息通用程序架构实现电气化铁路故障测距报文交互系统,其特征在于:
所述第一模块进一步依据goose程序架构规定的实时数据库统一的访问接口规范,开发一个访问内部实时数据库的接口库,实现访问装置的内部实时数据;
所述第二模块进一步定义映射表,并建立装置开入/开出量/故障数据和goose程序内部的61850数据模型建立对应关系;所述映射表定义61850数据模型中叶子节点完整引用名、传统scada数据类型、scada测量点内部地址、其它关联参数、数据映射方向;
所述第三模块进一步定义goose订阅和发布服务参数,并建立虚端子连接表;定义当变电所内测距装置产生测距故障数据时,触发某个goose控制块发送goose测距报文;定义当变电所内测距装置接收到短路过流发信时,触发某个goose控制块发送goose测距启动报文;定义AT所/分区所测距装置,当接收到变电所测距装置发送的goose测距启动报文时,触发某个goose控制块,收集装置采集的故障实时数据,组装并向变电所测距装置发送goose故障实时数据报文;定义变电所内故障测距装置订阅多个AT所/分区所的实时数据goose报文;定义AT所/分区所内故障测距装置订阅变电所内测距装置发送的goose测距启动报文;定义变电所内馈线保护装置订阅变电所内测距装置发送的故障测距goose报文;依据定义的goose订阅服务参数,定义变电所内测距装置内部输入量和AT所/分区所内测距装置采集的故障实时数据量之间虚端子连接表;
所述第四模块进一步通过变电所内故障测距装置接收到变电所馈线保护装置输入的故障信号时,向AT所/分区所内故障测距装置发送故障测距启动报文;AT所/分区所内故障测距装置接收到变电所馈线测距装置发送的故障测距启动报文时,向变电所内故障测距装置,发送装置收集装到的故障实时数据goose报文;通过变电所内馈线保护装置订阅变电所内故障测距装置的goose测距报文;变电所内故障测距装置收齐AT所/分区所内故障测距装置发送故障实时数据报文,进行故障测距计算,并向变电所内馈线保护装置发送包含故障测距结果的goose报文。
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CN113891042A (zh) * 2021-09-27 2022-01-04 南京恒星自动化设备有限公司 一种融合3d、监控信息、视频信号的一体化全景展示方法
CN114465357A (zh) * 2022-01-22 2022-05-10 南京征途信息技术有限公司 一种iec61850动态建模方法

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