CN111768860A - 一种利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法，包括管理机构，若干安置在用户小区或楼宇内的诊疗机器人，用户移动端，由医疗行业医生、护士、专家组成的远程在线诊疗端，云端医疗数据中心构成的服务平台；管理机构内人员连接并操作诊疗机器人，使诊疗机器人随动；用户移动端为用户使用的安装有与服务平台连接的远程诊疗APP，用户通过远程诊疗APP一键呼叫上门诊疗，服务平台根据用户信息连接并控制就近诊疗机器人上门，用户通过远程诊疗APP支付诊疗费，其中一键呼叫分急诊、普通诊断；服务平台记录诊疗过程。本发明采用远程诊疗机器人和医疗大数据以及服务平台的有效结合，可以为用户提供及时的上门诊疗。

Description

一种利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法
技术领域
本发明涉及一种利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法，属于机器人物联网领域。
背景技术
现有的诊疗体主要是患者到医院就诊，或有实力的患者聘请私人医生到家诊断，具有网络远程诊断的视频手段也是最近刚进入就医的过程，但是，依然要求患者到就医的医院。只有在患者打入急救电话时，医院才会安排救护车和急救人员上门，通过救护车将患者拉倒医院就诊，而病人特别是老人到医院是非常不方便的，由于交通压力使得到医院的路程中，患者错过黄金救援时间的事情多有发生；在医院中，由于医疗条件的限制，人满为患，医患关系恶化，但现有技术中，没有相关的解决方案加以很好的解决。
发明内容
本发明的目的在于解决当前技术中存在的问题，提供一种利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法。
为达到上述目的，本发明给出的技术方案是：一种利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法，包括管理机构，若干安置在用户小区或楼宇内的诊疗机器人，用户移动端，由医疗行业医生、护士、专家组成的远程在线诊疗端，云端医疗数据中心构成的服务平台；
所述管理机构内人员连接并操作诊疗机器人，使诊疗机器人随动；
所述用户移动端为用户使用的安装有与服务平台连接的远程诊疗APP，用户通过远程诊疗APP一键呼叫上门诊疗，服务平台根据用户信息连接并控制就近诊疗机器人上门，用户通过远程诊疗APP支付诊疗费，其中一键呼叫分急诊、普通诊断；
所述诊疗机器人根据用户信息自动规划路径并移动到用户家门口，对患者是急诊，诊疗机器人根据患者信息，联系其近亲属，在呼叫不开门时，拨打报警电话；诊疗机器人能进入房间的，由医疗行业医生、护士、专家组成的远程在线诊疗端连接诊疗机器人随动，进行急救；对于普通诊断，诊疗机器人进入患者家中时，连接远程在线诊疗端，由远程在线诊疗端通过诊疗机器人与患者视频对话，并利用诊断机器人随动，以及诊断机器人胸腹部设置或携带的诊疗器械，对患者进行诊疗；
服务平台记录诊疗过程。
进一步的，所述利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法，还包括与服务平台连接的药物ERP系统和自动配送派单系统，药物ERP系统和自动配送派单系统通过网络连接诊疗机器人身上或小区内设置药品自动售货装置和物理诊疗装置，患者根据诊疗结果，从药品自动售货装置中取货，或由医疗行业医生、护士、专家组成的远程在线诊疗端操作诊疗机器人，利于其身上的物理诊疗装置对患者进行物理诊疗。
进一步的，所述诊疗机器人指由医疗行业医生、护士、专家组成的远程在线诊疗端远程操控，或根据自身携带的诊疗装置进行诊断并输出诊断数据的机器人，该机器人身上设置有若干诊疗仪器、导航模块、远程视频通讯模块以及自动避障系统。
更进一步的，所述药品自动售货装置根据远程在线诊疗端给出的诊疗结果中的药品明细，以对应用户移动端的ID号输出至药物ERP系统下单，在用户付款后，药物ERP系统匹配，发送至自动配送派单系统，自动配送派单系统输出至药品自动售货装置，由药品自动售货装置确认是否有货，对于没有的药物，由服务平台输出给管理单位安排人员派送至药品自动售货装置内。
进一步的，所述诊疗机器人根据用户信息自动规划路径并移动到用户家门口，是指用户信息分解为楼号、楼道号、楼层号和门牌号，由管理机构内人员操作诊疗机器人，根据上述信息，使得诊疗机器人随动，将诊疗机器人移动至用户家门口。
本发明的有益技术效果是：采用远程诊疗机器人和医疗大数据以及服务平台的有效结合，可以为用户提供及时的上门诊疗。
附图说明
图1 本发明的系统原理框图。
具体实施方式
实施例1
一种利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法，包括管理机构，若干安置在用户小区或楼宇内的诊疗机器人，用户移动端，由医疗行业医生、护士、专家组成的远程在线诊疗端，云端医疗数据中心构成的服务平台；
所述管理机构内人员连接并操作诊疗机器人，使诊疗机器人随动；
所述用户移动端为用户使用的安装有与服务平台连接的远程诊疗APP，用户通过远程诊疗APP一键呼叫上门诊疗，服务平台根据用户信息连接并控制就近诊疗机器人上门，用户通过远程诊疗APP支付诊疗费，其中一键呼叫分急诊、普通诊断；
所述诊疗机器人根据用户信息自动规划路径并移动到用户家门口，对患者是急诊，诊疗机器人根据患者信息，联系其近亲属，在呼叫不开门时，拨打报警电话；诊疗机器人能进入房间的，由医疗行业医生、护士、专家组成的远程在线诊疗端连接诊疗机器人随动，进行急救；对于普通诊断，诊疗机器人进入患者家中时，连接远程在线诊疗端，由远程在线诊疗端通过诊疗机器人与患者视频对话，并利用诊断机器人随动，以及诊断机器人胸腹部设置或携带的诊疗器械，对患者进行诊疗；
服务平台记录诊疗过程。
本实施例中，给出了一种能满足用户原地就医的技术方案，该方案中，管理机构为运营整个体系的公司或国家机关或医院等单位，将诊疗机器人放置在各个小区的楼宇一楼大厅内，或小区内，最佳放置是楼宇内，由于安防设计，很多小区楼宇单元是有门禁系统的，放在楼宇单元一楼大厅中，更方便直达用户处。
用户移动端指安装了远程诊疗APP的手机等，可以随时和服务平台建立联系，呼叫并下达就医需求指令。
服务平台根据用户指令，匹配对应用户的小区内诊疗机器人，并下发指令至管理机构，由管理机构内人员连接所匹配的诊疗机器人上门；并将用户就诊信息发送至由医疗行业医生、护士、专家组成的远程在线诊疗端。
诊疗机器人上门后，由远程在线诊疗端建立与诊疗机器人的联系，由远程在线诊疗端的医生、护士或医疗专家操控诊疗机器人，利于诊疗机器人建立视频通讯，进一步对用户的情况进行询问，利用诊断机器人随动，以及诊断机器人胸腹部设置或携带的诊疗器械，对患者进行诊疗。
作为特殊情况，如果患者是急诊，诊疗机器人根据患者信息，联系其近亲属，在呼叫不开门时，拨打报警电话；
对于急诊，如诊疗机器人能进入患者房间的，由医疗行业医生、护士或专家组成的远程在线诊疗端连接诊疗机器人随动，进行急救。
实施例2
所述利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法，还包括与服务平台连接的药物ERP系统和自动配送派单系统，药物ERP系统和自动配送派单系统通过网络连接诊疗机器人身上或小区内设置药品自动售货装置和物理诊疗装置，患者根据诊疗结果，从药品自动售货装置中取货，或由医疗行业医生、护士、专家组成的远程在线诊疗端操作诊疗机器人，利于其身上的物理诊疗装置对患者进行物理诊疗。
作为实施例1的进一步设计，将药物ERP系统和自动配送派单系统纳入到体系中来，实现对简单诊断结果的及时处理。
实施例3
作为实施例1的进一步优化，所述诊疗机器人指由医疗行业医生、护士、专家组成的远程在线诊疗端远程操控，或根据自身携带的诊疗装置进行诊断并输出诊断数据的机器人，该机器人身上设置有若干诊疗仪器、导航模块、远程视频通讯模块以及自动避障系统。
所述药品自动售货装置根据远程在线诊疗端给出的诊疗结果中的药品明细，以对应用户移动端的ID号输出至药物ERP系统下单，在用户付款后，药物ERP系统匹配，发送至自动配送派单系统，自动配送派单系统输出至药品自动售货装置，由药品自动售货装置确认是否有货，对于没有的药物，由服务平台输出给管理单位安排人员派送至药品自动售货装置内。
所述诊疗机器人根据用户信息自动规划路径并移动到用户家门口，是指用户信息分解为楼号、楼道号、楼层号和门牌号，由管理机构内人员操作诊疗机器人，根据上述信息，使得诊疗机器人随动，将诊疗机器人移动至用户家门口。
如图1所示的系统框图，反映了实施例3优化后的一种技术方案。
通过本发明的以上方法，可以实现家庭就医或门口就医，减少病人去医院的路途耽搁和不便，采用远程诊疗机器人和医疗大数据以及服务平台的有效结合，可以为用户提供及时的上门诊疗。
本申请实施例只是用于说明本申请所公开的技术特征，本领域技术人员通过简单的替换所进行的改变，仍然属于本申请所保护的范围。

Claims (5)

1.一种利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法，包括管理机构，若干安置在用户小区或楼宇内的诊疗机器人，用户移动端，由医疗行业医生、护士、专家组成的远程在线诊疗端，云端医疗数据中心构成的服务平台；
所述管理机构内人员连接并操作诊疗机器人，使诊疗机器人随动；
所述用户移动端为用户使用的安装有与服务平台连接的远程诊疗APP，用户通过远程诊疗APP一键呼叫上门诊疗，服务平台根据用户信息连接并控制就近诊疗机器人上门，用户通过远程诊疗APP支付诊疗费，其中一键呼叫分急诊、普通诊断；
所述诊疗机器人根据用户信息自动规划路径并移动到用户家门口，对患者是急诊，诊疗机器人根据患者信息，联系其近亲属，在呼叫不开门时，拨打报警电话；诊疗机器人能进入房间的，由医疗行业医生、护士、专家组成的远程在线诊疗端连接诊疗机器人随动，进行急救；对于普通诊断，诊疗机器人进入患者家中时，连接远程在线诊疗端，由远程在线诊疗端通过诊疗机器人与患者视频对话，并利用诊断机器人随动，以及诊断机器人胸腹部设置或携带的诊疗器械，对患者进行诊疗；
服务平台记录诊疗过程。
2.根据权利要求1所述的利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法，其特征在于：还包括与服务平台连接的药物ERP系统和自动配送派单系统，药物ERP系统和自动配送派单系统通过网络连接诊疗机器人身上或小区内设置药品自动售货装置和物理诊疗装置，患者根据诊疗结果，从药品自动售货装置中取货，或由医疗行业医生、护士、专家组成的远程在线诊疗端操作诊疗机器人，利于其身上的物理诊疗装置对患者进行物理诊疗。
3.根据权利要求1所述的利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法，其特征在于：所述诊疗机器人指由医疗行业医生、护士、专家组成的远程在线诊疗端远程操控，或根据自身携带的诊疗装置进行诊断并输出诊断数据的机器人，该机器人身上设置有若干诊疗仪器、导航模块、远程视频通讯模块以及自动避障系统。
4.根据权利要求2所述的利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法，其特征在于：所述药品自动售货装置根据远程在线诊疗端给出的诊疗结果中的药品明细，以对应用户移动端的ID号输出至药物ERP系统下单，在用户付款后，药物ERP系统匹配，发送至自动配送派单系统，自动配送派单系统输出至药品自动售货装置，由药品自动售货装置确认是否有货，对于没有的药物，由服务平台输出给管理单位安排人员派送至药品自动售货装置内。
5.根据权利要求1所述的利用远程诊疗机器人系统实现用户原地就医的方法，其特征在于：所述诊疗机器人根据用户信息自动规划路径并移动到用户家门口，是指用户信息分解为楼号、楼道号、楼层号和门牌号，由管理机构内人员操作诊疗机器人，根据上述信息，使得诊疗机器人随动，将诊疗机器人移动至用户家门口。
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