CN111768613B - 一种道路功能变化确定方法以及装置 - Google Patents

一种道路功能变化确定方法以及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111768613B
CN111768613B CN201910185670.8A CN201910185670A CN111768613B CN 111768613 B CN111768613 B CN 111768613B CN 201910185670 A CN201910185670 A CN 201910185670A CN 111768613 B CN111768613 B CN 111768613B
Authority
CN
China
Prior art keywords
time
vehicle
target
road
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910185670.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111768613A (zh
Inventor
吴学新
孙伟力
张莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Didi Infinity Technology and Development Co Ltd
Original Assignee
Beijing Didi Infinity Technology and Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Didi Infinity Technology and Development Co Ltd filed Critical Beijing Didi Infinity Technology and Development Co Ltd
Priority to CN201910185670.8A priority Critical patent/CN111768613B/zh
Publication of CN111768613A publication Critical patent/CN111768613A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111768613B publication Critical patent/CN111768613B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Abstract

本申请提供了一种道路功能变化确定方法以及装置，其中，该方法包括：获取在预设时间段内驶过目标道路的车辆的车辆轨迹数据，以及所述目标道路在所述预设时间段开始的道路功能信息；根据所述车辆轨迹数据，确定所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息；根据所述排队长度变化信息，以及在所述预设时间段开始的道路功能信息，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息。本申请实施例基于车辆轨迹数据和预设时间段开始的道路功能信息，自动生成道路在预设时间段的道路功能变化信息，相比当前的道路功能变化信息获取方式，信息获取更及时、效率更高，并且可以实现将道路功能变化信息及时通知给出行用户，为出行用户提供便利。

Description

一种道路功能变化确定方法以及装置
技术领域
本申请涉及大数据技术领域，具体而言，涉及一种道路功能变化确定方法以及装置。
背景技术
随着交通网络的复杂化，人们在出行的时候越来越多依赖于导航技术。出行者对出行决策支持的需求愈发迫切，对信息的及时性、可靠性的要求也越来越高。同时，为了提高道路的通行效率，合理化交通路网的功能，交通管理部门会根据道路的实际使用情况对道路功能作出更改，例如禁止道路的左转功能、将只具备左转功能的车道更改为既可以左转又可以直行等。
为了保证出行者出行时信息的可靠性和及时性，就需要及时的将道路的道路功能变化信息通知给出行者。当前主要采用人工采集的方式获取道路的道路功能变化信息，存在滞后性、获取效率低的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种道路功能变化确定方法以及装置，能够基于车辆轨迹数据和在预设时间段开始的道路功能信息，自动获取目标道路在预设时间段内的道路功能变化信息，相比当前的道路功能变化信息获取方式，信息获取更及时、效率更高，并且可以实现将道路功能变化信息及时通知给出行用户，为出行用户提供便利。
第一方面，本申请实施例提供了一种道路功能变化确定方法，包括：
获取在预设时间段内驶过目标道路的车辆的车辆轨迹数据，以及所述目标道路在所述预设时间段开始的道路功能信息；
根据所述车辆轨迹数据，确定所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息；
根据所述排队长度变化信息，以及在所述预设时间段开始的道路功能信息，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息。
一种可选实施方式中，所述根据所述车辆轨迹数据，确定所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息，包括：
将所述预设时间段划分为多个时间片段；
针对每个所述时间片段，执行：
根据所述车辆轨迹数据，获取各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置；
根据各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，确定与该时间片段对应的排队长度；
将所述排队长度随对应的所述时间片段的时间先后顺序的变化信息，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。
一种可选实施方式中，每组所述车辆轨迹数据包括：多个位置点的地理位置坐标，以及与各个位置点分别对应的时间戳；
所述根据所述车辆轨迹数据，获取各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，包括：
根据该时间片段的起始时间、终止时间，以及各车辆轨迹数据中各个位置点分别对应的时间戳，从所述车辆轨迹数据中确定与该时间片段对应的目标车辆轨迹数据；
根据各目标车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，确定与各目标车辆轨迹数据对应的各辆目标车辆在该时间片段内的停留位置。
一种可选实施方式中，所述根据各目标车辆轨迹数据对应的多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，确定与各目标车辆轨迹数据对应的各辆目标车辆在该时间片段内的停留位置，包括：
根据各目标车辆分别对应的目标车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，计算各目标车辆在该时间片段内的第一速度变化信息；
根据各目标车辆分别在该时间片段内的第一速度变化信息，确定各目标车辆在该时间片段内的停留位置。
一种可选实施方式中，所述根据各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，确定与该时间片段对应的排队长度，包括：
针对每辆目标车辆，根据该目标车辆在该时间片段内的停留位置，确定该目标车辆在该时间片段对应的最远排队长度；
根据各辆目标车辆对在该时间片段对应的最远排队长度，确定与该时间片段对应的排队长度。
一种可选实施方式中，所述将各个所述时间片段对应的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息之前，还包括：
获取所述目标道路的出口端在所述预设时间段内的信号灯配时变化信息；所述信号灯配时变化信息包括：信号灯配时变化时间、信号灯原始配时长度以及信号灯变化后配时长度；
根据所述信号灯配时变化时间，从各个所述时间片段中确定与所述信号灯配时变化时间对应的第一目标时间片段；
根据所述信号灯原始配时长度以及信号灯变化后配时长度，对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理；
所述将各个所述时间片段对应的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息，包括：
将各个非第一目标时间片段对应的排队长度，以及各个第一目标时间片段对应的进行滤除信号灯配时干扰处理后的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。
一种可选实施方式中，所述根据信号灯原始配时时间以及信号灯变化配时时间，对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理，包括：
计算所述信号灯变化后配时长度与所述信号灯原始配时长度之间的比值；
将所述第一目标时间片段对应的排队长度和所述比值之间的乘积，作为对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理的结果。
一种可选实施方式中，所述获取所述目标道路的出口端在所述预设时间段内的信号灯配时变化信息之后，还包括：
根据所述车辆轨迹数据，确定与所述目标道路对应的车辆延误变化信息；
基于所述车辆延误变化信息对所述信号灯配时变化信息的准确性进行验证。
一种可选实施方式中，所述根据所述车辆轨迹数据，确定与所述目标道路对应的车辆延误变化信息，包括：
根据所述车辆轨迹数据，计算每辆所述车辆在各时间片段内的停留时长；
根据每辆车辆在各时间片段内的停留时长，计算各时间片段对应的车辆延误信息；
将车辆延误信息随对应的时间片段的时间先后顺序的变化信息确定为所述目标道路对应的车辆延误变化信息。
一种可选实施方式中，所述根据所述车辆轨迹数据，计算各辆所述车辆在各时间片段内的停留时长，包括：
根据所述车辆轨迹数据，确定各辆所述车辆在所述目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间；
针对每个时间片段，执行：
基于该时间片段的起始时间、终止时间，以及各所述车辆在目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间，计算各车辆在该时间片段内的停留时长。
一种可选实施方式中，每组所述车辆轨迹数据包括：多个位置点的地理位置坐标，以及与各个位置点分别对应的时间戳；
所述根据所述车辆轨迹数据，确定各辆所述车辆在所述目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间，包括：
针对每辆所述车辆，根据该车辆对应的车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，计算该车辆的第二速度变化信息；
基于所述第二速度变化信息，计算该车辆在每次停留时的起始时间以及终止时间。
一种可选实施方式中，所述各时间片段对应的车辆延误信息包括：各时间片段对应的停留时长；
所述根据各车辆在各时间片段内的停留时长，计算所述各时间片段对应的车辆延误信息，包括：
针对每个时间片段，计算各车辆在该时间片段内的停留时长的平均停留时长；
将所述平均停留时长作为该时间片段对应的停留时长。
一种可选实施方式中，所述基于所述车辆延误变化信息对所述信号灯配时变化信息的准确性进行验证，包括：
根据所述信号灯配时变化时间，从各个所述时间片段中确定与所述信号灯配时变化时间对应的第二目标时间片段；
计算所述第二目标时间片段前一时间片段对应的排队长度，与所述第二目标时间片段后一时间片段对应的排队长度之间的第一比值；以及，
计算所述第二目标时间片段前一时间片段对应的停留时长，与所述第二目标时间片段后一时间片段对应的停留时长之间的第二比值；
检测所述第一比值与所述第二比值之间的差值是否小于预设的差值阈值；
若小于，则所述信号灯配时变化信息准确。
一种可选实施方式中，所述排队长度变化信息包括：与各个时间片段对应的排队长度；
所述根据所述排队长度变化信息，以及在所述预设时间段开始的道路功能信息，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息，包括：
检测任意相邻的两个时间片段对应的排队长度是否满足至少一个预设条件；
如果满足，则根据所述预设条件、在所述预设时间段开始的道路功能信息，以及道路功能变化结果之间的映射关系，确定与该任意相邻的两个时间片段对应的目标道路功能变化结果，以及，
将该任意相邻的两个时间片段中前一时间片段对应的终止时间确定为该目标道路功能变化结果对应的变化时间；
根据各个目标道路功能变化结果，以及各个目标道路功能变化结果对应的变化时间，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种道路功能变化确定装置，包括：
获取模块，用于获取在预设时间段内驶过目标道路的车辆的车辆轨迹数据，以及所述目标道路在所述预设时间段开始的道路功能信息；
确定模块，用于根据所述车辆轨迹数据，确定所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息；
生成模块，用于根据所述排队长度变化信息，以及在所述预设时间段开始的道路功能信息，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息。
一种可选实施方式中，所述确定模块，用于采用下述方式根据所述车辆轨迹数据，确定所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息：
将所述预设时间段划分为多个时间片段；
针对每个所述时间片段，执行：
根据所述车辆轨迹数据，获取各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置；
根据各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，确定与该时间片段对应的排队长度；
将所述排队长度随对应的所述时间片段的时间先后顺序的变化信息，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。
一种可选实施方式中，每组所述车辆轨迹数据包括：多个位置点的地理位置坐标，以及与各个位置点分别对应的时间戳；
所述确定模块，用于采用下述方式根据所述车辆轨迹数据，获取各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置：
根据该时间片段的起始时间、终止时间，以及各车辆轨迹数据中各个位置点分别对应的时间戳，从所述车辆轨迹数据中确定与该时间片段对应的目标车辆轨迹数据；
根据各目标车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，确定与各目标车辆轨迹数据对应的各辆目标车辆在该时间片段内的停留位置。
一种可选实施方式中，所述确定模块，用于采用下述方式根据各目标车辆轨迹数据对应的多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，确定与各目标车辆轨迹数据对应的各辆目标车辆在该时间片段内的停留位置：
根据各目标车辆分别对应的目标车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，计算各目标车辆在该时间片段内的第一速度变化信息；
根据各目标车辆分别在该时间片段内的第一速度变化信息，确定各目标车辆在该时间片段内的停留位置。
一种可选实施方式中，所述确定模块，用于采用下述方式根据各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，确定与该时间片段对应的排队长度：
针对每辆目标车辆，根据该目标车辆在该时间片段内的停留位置，确定该目标车辆在该时间片段对应的最远排队长度；
根据各辆目标车辆对在该时间片段对应的最远排队长度，确定与该时间片段对应的排队长度。
一种可选实施方式中，所述确定模块，在将各个所述时间片段对应的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息之前，还用于：
获取所述目标道路的出口端在所述预设时间段内的信号灯配时变化信息；所述信号灯配时变化信息包括：信号灯配时变化时间、信号灯原始配时长度以及信号灯变化后配时长度；
根据所述信号灯配时变化时间，从各个所述时间片段中确定与所述信号灯配时变化时间对应的第一目标时间片段；
根据所述信号灯原始配时长度以及信号灯变化后配时长度，对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理；
所述确定模块，用于采用下述方式将各个所述时间片段对应的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息：
将各个非第一目标时间片段对应的排队长度，以及各个第一目标时间片段对应的进行滤除信号灯配时干扰处理后的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。
一种可选实施方式中，所述确定模块，用于采用下述方式根据信号灯原始配时时间以及信号灯变化配时时间，对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理：
计算所述信号灯变化后配时长度与所述信号灯原始配时长度之间的比值；
将所述第一目标时间片段对应的排队长度和所述比值之间的乘积，作为对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理的结果。
一种可选实施方式中，所述确定模块，在获取所述目标道路的出口端在所述预设时间段内的信号灯配时变化信息之后，还用于：
根据所述车辆轨迹数据，确定与所述目标道路对应的车辆延误变化信息；
基于所述车辆延误变化信息对所述信号灯配时变化信息的准确性进行验证。
一种可选实施方式中，所述确定模块，用于采用下述方式根据所述车辆轨迹数据，确定与所述目标道路对应的车辆延误变化信息：
根据所述车辆轨迹数据，计算每辆所述车辆在各时间片段内的停留时长；
根据每辆车辆在各时间片段内的停留时长，计算各时间片段对应的车辆延误信息；
将车辆延误信息随对应的时间片段的时间先后顺序的变化信息确定为所述目标道路对应的车辆延误变化信息。
一种可选实施方式中，所述确定模块，用于采用下述方式根据所述车辆轨迹数据，计算各辆所述车辆在各时间片段内的停留时长：
根据所述车辆轨迹数据，确定各辆所述车辆在所述目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间；
针对每个时间片段，执行：
基于该时间片段的起始时间、终止时间，以及各所述车辆在目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间，计算各车辆在该时间片段内的停留时长。
一种可选实施方式中，每组所述车辆轨迹数据包括：多个位置点的地理位置坐标，以及与各个位置点分别对应的时间戳；
所述确定模块，用于采用下述方式根据所述车辆轨迹数据，确定各辆所述车辆在所述目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间：
针对每辆所述车辆，根据该车辆对应的车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，计算该车辆的第二速度变化信息；
基于所述第二速度变化信息，计算该车辆在每次停留时的起始时间以及终止时间。
一种可选实施方式中，所述各时间片段对应的车辆延误信息包括：各时间片段对应的停留时长；
所述确定模块，用于采用下述方式根据各车辆在各时间片段内的停留时长，计算所述各时间片段对应的车辆延误信息：
针对每个时间片段，计算各车辆在该时间片段内的停留时长的平均停留时长；
将所述平均停留时长作为该时间片段对应的停留时长。
一种可选实施方式中，所述确定模块，用于采用下述方式基于所述车辆延误变化信息对所述信号灯配时变化信息的准确性进行验证：
根据所述信号灯配时变化时间，从各个所述时间片段中确定与所述信号灯配时变化时间对应的第二目标时间片段；
计算所述第二目标时间片段前一时间片段对应的排队长度，与所述第二目标时间片段后一时间片段对应的排队长度之间的第一比值；以及，
计算所述第二目标时间片段前一时间片段对应的停留时长，与所述第二目标时间片段后一时间片段对应的停留时长之间的第二比值；
检测所述第一比值与所述第二比值之间的差值是否小于预设的差值阈值；
若小于，则所述信号灯配时变化信息准确。
一种可选实施方式中，所述排队长度变化信息包括：与各个时间片段对应的排队长度；
生成模块，用于采用下述方式根据所述排队长度变化信息，以及在所述预设时间段开始的道路功能信息，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息：
检测任意相邻的两个时间片段对应的排队长度是否满足至少一个预设条件；
如果满足，则根据所述预设条件、在所述预设时间段开始的道路功能信息，以及道路功能变化结果之间的映射关系，确定与该任意相邻的两个时间片段对应的目标道路功能变化结果，以及，
将该任意相邻的两个时间片段中前一时间片段对应的终止时间确定为该目标道路功能变化结果对应的变化时间；
根据各个目标道路功能变化结果，以及各个目标道路功能变化结果对应的变化时间，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如第一方面任一所述的道路功能变化确定方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任意一项所述的道路功能变化确定方法的步骤。
本申请实施例通过预设时间段内驶过目标道路的车辆的车辆轨迹数据，确定目标道路在预设时间段内的排队长度变化信息，并根据排队长度变化信息和目标道路在预设时间段开始的道路功能信息，生成目标道路在预设时间段内的通信状态变化信息，从而实现了基于车辆轨迹数据和预设时间段开始的道路功能信息，自动生成道路在预设时间段的道路功能变化信息，相比当前的道路功能变化信息获取方式，信息获取更及时、效率更高，并且可以实现将道路功能变化信息及时通知给出行用户，为出行用户提供便利。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例一所提供的一种道路功能变化确定方法的流程图；
图2示出了本申请实施例二所提供的道路功能变化确定方法中，确定目标道路在预设时间段内的排队长度变化信息的具体方式的流程图；
图3示出了本申请实施例三所提供的道路功能变化确定方法中，另一种确定目标道路在预设时间段内的排队长度变化信息的具体方式的流程图；
图4示出了本申请实施例四所提供的道路功能变化确定方法中，另一种确定目标道路在预设时间段内的排队长度变化信息的具体方式的流程图；
图5示出了本申请实施例四所提供的道路功能变化确定方法中，确定与所述目标道路对应的车辆延误变化信息的具体方式的流程图；
图6示出了本申请实施例四所提供的道路功能变化确定方法中，基于车辆延误变化信息对信号灯配时变化信息的准确性进行验证的具体方式的流程图；
图7示出了本申请实施例五所提供的一种道路功能变化确定装置的示意图；
图8示出了本申请实施例六所提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
经研究发现，当前的通行路网的道路功能变化信息在获取的时候，通常是通过人工采集的方式获取道路的道路功能变化信息，存在滞后性、获取效率低的问题。
基于上述研究，本申请提供了一种道路功能变化确定方法以及装置，能够基于车辆轨迹数据以及在预设时间段开始的道路功能信息，确定目标道路在预设时间段内的道路功能变化信息，较之当前的人工采集道路功能变化信息的方式，能够更及时，且更准确的获得道路功能变化信息。
为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种道路功能变化确定方法进行详细介绍，本申请实施例所提供的道路功能变化确定方法的执行主体一般为具有运算能力的电子设备。
实施例一
参见图1所示，为本申请实施例一提供的道路功能变化确定方法的流程图，所述方法包括步骤S101~S103，其中：
S101：获取在预设时间段内驶过目标道路的车辆的车辆轨迹数据，以及所述目标道路在所述预设时间段开始的道路功能信息。
在具体实施中，预设时间段可以根据实际的需要进行具体设置，例如可以将预设时间段设置为10分钟、20分钟、45分钟、一小时、三小时、5小时、24小时等。
目标道路包括：至少一个目标路段以及与各目标路段对应的出口端。车辆轨迹数据包括在预设时间段内驶过该目标路段的车辆的轨迹数据。
目标路段通常包括至少一个道路方向，例如，东向西行、西向东行、南向北行、北向南行中一种或者多种。
因此，获取在预设时间段内驶过目标道路的车辆的车辆轨迹数据时，可以获取在预设时间段内驶过目标路段其中一个或者多个道路方向的车辆的车辆轨迹数据，和对应道路方向在预设时间段开始的道路功能信息。
相应的，在另一实施例中，S102在执行时，则根据各个道路方向对应的车辆轨迹数据，确定各个道路方向在预设时间段内的排队长度变化信息。
相应的，在另一实施例中，S103在执行时，则是根据各个道路方向在预设时间段内的车流量变化信息，以及在预设时间段开始的道路功能信息，确定目标道路的各个道路方向在预设时间段内的道路功能变化信息。
在每个道路方向上，有至少一条行车的车道。每条车道具有对应的功能。目标道路的道路功能信息，包括车道的数量以及每条车道对应的功能。
示例性的，车道的功能为信号灯可控的功能；例如左转、直行；针对信号灯不可控的功能，例如右转，其与车道对应的排队长度相关性不大，因此并不将其作为监测的目标。
较为特殊的，某些路段的出口端，车道的右转功能和/或掉头功能也是信号灯可控的，因此针对这部分路段，车道的功能也可以包括右转和/或掉头。
在本申请实施例中，以左转和直行作为车道的功能为例，对本申请实施例提供的道路功能变化确定方法加以说明。
目标道路在预设时间段开始的道路功能信息，是指在预设时间段开始时的初始车道数量，以及各条车道的初始功能。
承接上述S101，本申请实施例提供的道路功能变化确定方法在获取车辆轨迹数据以及道路功能信息后，还包括：
S102：根据所述车辆轨迹数据，确定所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。
在具体实施中，目标道路在预设时间段内的排队长度变化信息，包括：目标道路与多个时间片段分别对应的排队长度。
目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息的具体确定方法可以参见下述图2~图4任意一项对应的实施例，在此不再赘述。
S103：根据所述排队长度变化信息，以及在所述预设时间段开始的道路功能信息，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息。
在具体实施中，在车流量较为稳定的情况下，若目标道路的道路功能不发生变化，则对应的排队长度不会发生太大的波动。一旦目标道路的道路功能发生了变化，则对应的排队长度就会随之发生变化。
例如，在目标道路中新增了功能为直行的车道，则其他具有直行功能的各条车道的排队长度会相应的变短；在目标道路中将原本仅具有左转功能的车道的功能变更为既具有左转功能又具有直行功能，则对应车道的排队长度变长，且其他仅具有直行功能的车道的排队长度会相应的变短；将目标道路中原本既具有左转功能又具有直行功能的车道的功能变更为仅具有左转功能，则对应测到的排队长度变短，且其他仅具有直行功能的车道的排队长度会相应的变长；在目标道路中将原本具有左转功能的车道的功能变更为仅具有直行功能，则其他仅具有直行功能的车道的排队长度会相应的变短，其他具有左转功能的车道的排队长度会相应的变长。
因而在得到目标道路在预设时间段内的排队长度变化信息后，就能够根据该排队长度变化信息，在预设时间段开始的道路功能信息，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息。
示例性的，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息的具体方法，包括：
检测任意相邻的两个时间片段对应的排队长度是否满足至少一个预设条件。
如果满足，则根据所述预设条件、在所述预设时间段开始的道路功能信息，以及道路功能变化结果之间的映射关系，确定与该任意相邻的两个时间片段对应的目标道路功能变化结果。以及将该任意相邻的两个时间片段中前一时间片段对应的终止时间确定为该目标道路功能变化结果对应的变化时间。
根据各个目标道路功能变化结果，以及各个目标道路功能变化结果对应的变化时间，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息。
在具体实施中，预设条件是根据目标道路的实际情况进行设定的。具体设定时，可以参见上述示例中车道功能变化与排队长度之间的变化关系来进行。
例如：任意相邻的两个时间片段对应的排队长度之间的比值大于预设的第一比值阈值；任意相邻的两个时间片段对应的排队长度之间的比值小于预设的第二比值阈值等。
另外，还可以将该任意相邻的两个时间片段中后一时间片段对应的终止时间确定为该目标道路功能变化结果对应的变化时间。具体可以根据实际需要进行具体设定。
本申请实施例通过预设时间段内驶过目标道路的车辆的车辆轨迹数据，确定目标道路在预设时间段内的排队长度变化信息，并根据排队长度变化信息和目标道路在预设时间段开始的道路功能信息，生成目标道路在预设时间段内的通信状态变化信息，从而实现了基于车辆轨迹数据自动生成道路的道路功能变化信息，相比当前的道路功能变化信息获取方式，信息获取更及时、效率更高，并且可以实现将道路功能变化信息及时通知给出行用户，为出行用户提供便利。
实施例二：
参见图2所示，本申请实施例二提供一种根据车辆轨迹数据，确定目标道路在预设时间段内的排队长度变化信息的具体方式，包括：
S201：将所述预设时间段划分为多个时间片段。
此处，可以根据实际的需要将预设时间段划分为多个时间片段。示例性的，该时间片段的持续时长可以为1分钟、2分钟、3分钟等。
需要注意的是，车辆在排队通常是由车辆过多导致拥堵，或者信号灯控制的原因，尤其是红灯的配时时长会对车辆在目标道路的出口端的排队长度造成较大的影响；为了避免红灯排队的相关信息被遗漏，时间片段的持续时长可以小于或者等于信号灯为红灯时的配时时长。
在不同目标道路，信号灯的配时有所区别。因此在信号灯配时较长的目标道路，可以适当的加大时间片段的持续时长；在信号灯配时较短的目标道路，可以适当的减少时间片段的持续时长，具体的可以根据实际的需要进行设置。
另外，为了计算的方便，也可以将所有目标道路对应的时间片段设置为等长。
S202：针对每个所述时间片段，执行：根据所述车辆轨迹数据，获取各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置。
此处，每辆车辆的车辆轨迹数据包括：多个位置点的地理位置坐标，以及与各个位置点分别对应的时间戳。可以采用但不限于下述A和/或B确定各个车辆在该时间片段内的停留位置。
A：在一种实施方式中，可以根据车辆轨迹数据首先确定各个车辆在驶过目标道路时的停留位置以及停留的起始时间和终止时间，然后根据停留的起始时间和终止时间，以及各个时间片段的起始时间和终止时间，确定各辆车辆在各个时间片内的停留位置。
具体地，可以采用但不限于下述几种中任意一种获取各辆车辆的停留位置，以及停留的起始时间和终止时间：
（1）：检测是否存在连续的多个位置点的地理位置坐标一致；若检测到连续的多个位置点的地理位置坐标一致，则认为车辆在该连续的多个位置点发生了停留。
此处，需要注意的是，由于车辆在发生停留过程中，可能会微小调整车辆的位置，造成多个位置点的地理位置坐标可能会存在微小的差异。因此，本申请实施例中的地理位置坐标一致，并非地理位置坐标完全一致，只要两个位置点之间的距离小于预设的距离阈值，则认为该两个位置点的地理位置坐标一致。
具体地，可以根据各个位置点的地理位置坐标计算任意两个位置点之间的距离；若该任意两个位置点之间的距离小于预设的距离阈值，则认为该任意两个位置点的地理位置坐标一致。
另外，在检测到连续的多个位置点的地理位置坐标一致后，可以将多个位置点的地理位置坐标的平均值作为车辆的停留位置的地理位置坐标；将多个位置点中的首个位置点对应的时间戳，确定为该次停留的起始时间，并将多个位置点中的最末位的位置点对应的时间戳，确定为该次停留的终止时间。
这里需要注意的是，某些车辆某一次发生停留时的起始时间和终止时间可能会落入不同的时间片段中，此时可以视为该车辆在两个时间片段内都发生了停留。
（2）：针对每相邻的两个位置点：根据该两个位置点的地理位置坐标，计算该两个位置点之间的距离；以及，根据该两个位置点对应的时间戳，计算该两个位置点之间的时间差；根据该两个位置点之间的距离，以及时间差，计算该两个位置点对应的速度；若速度小于预设的速度阈值，则确定车辆在该两个位置点发生了停留。
如此，能够确定发生了停留多个连续位置点；根据发生了停留的连续位置点的地理位置坐标，确定该次停留的停留位置；发生了停留的多个连续位置点的首个位置点对应的时间戳，确定为该次停留的起始时间，并将发生了停留的多个连续位置点的最末位的位置点对应的时间戳，确定为该次停留的终止时间。
通过上述（1）或者（2）确定了各辆车辆发生停留时的停留位置以及停留的起始时间和终止时间后，就能够根据车辆发生停留时的起始时间和终止时间，以及各个时间片段对应的起始时间和终止时间，确定车辆发生停留时对应的时间片段。
根据各辆车辆发生停留时对应的时间片段，就能够确定各辆车辆在各个时间片段内的停留位置。
B：在另一种实施方式中，车辆只在预设时间段内的某个时间段通过目标道路，所确定的各辆车辆在各个时间片段内的停留位置，根据实际的停留情况，可能存在，也可能不存在。因此还可以根据各个时间片段对应的起始时间和终止时间，确定在各个时间片段对应的目标车辆轨迹数据，然后根据各个时间片段对应的目标车辆轨迹数据，确定各个车辆在各个时间片段内的停留位置。
此处，由于车辆驶过目标道路的时间可能会跨越多个时间片段，因此所确定的各个时间片段对应的目标车辆轨迹数据，可能是该车辆驶过目标道路的车辆轨迹数据的一部分。
本申请实施例所提供的根据车辆轨迹数据，获取各辆车辆在各时间片段内的停留位置的具体方式，包括：
针对每个时间片段，根据该时间片段的起始时间、终止时间，以及各车辆轨迹数据中各个位置点分别对应的时间戳，从所述车辆轨迹数据中确定与该时间片段对应的目标车辆轨迹数据；
根据各目标车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，确定与各目标车辆轨迹数据对应的各辆目标车辆在该时间片段内的停留位置。
具体地，针对每个时间片段，根据该时间片段的起始时间和终止时间，从各车辆轨迹数据的各个位置点中，确定时间戳分别和时间片段的起始时间和终止时间分别对应的位置点，并将确定的两个位置点中间（包括两个位置点）的所有位置点对应的地理位置坐标以及时间戳，确定为与该时间片段对应的目标车辆轨迹数据。
然后针对每个时间片段，根据该时间片段对应的目标车辆轨迹数据，确定与各个目标车辆轨迹数据对应的目标车辆在该时间片段的停留位置。
此处，可以采用下述方式确定目标车辆在各个时间片段内的停留位置：
根据各目标车辆分别对应的目标车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，计算各目标车辆在该时间片段内的第一速度变化信息；
根据各目标车辆分别在该时间片段内的第一速度变化信息，确定各目标车辆在该时间片段内的停留位置。
此处，第一速度变化信息可以采用与上述（2）类似的方法得到与每相邻的两个位置点对应的速度，并基于每相邻的两个位置点对应的速度，得到目标车辆在各个时间片段内的第一速度变化信息。
承接上述S202，在获取各辆车辆在各个时间片段内的停留位置后，还包括：
S203：针对每个时间片段，根据各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，确定与该时间片段对应的排队长度。
此处，由于同一辆车辆在一个时间片段内的停留位置可能有多个，示例性的，可以采用下述方式确定与各个时间片段对应的排队长度：针对每辆目标车辆，根据该目标车辆在该时间片段内的停留位置，确定该目标车辆在该时间片段对应的最远排队长度；根据各辆目标车辆对在该时间片段对应的最远排队长度，确定与该时间片段对应的排队长度。
另外，还可以针对每个时间片段，根据该时间片段对应的各个目标车辆对应的停留位置，计算各个目标车辆在发生停留时与出口端之间的距离；将各辆目标车辆在发生停留时与出口端之间的距离的最大值，确定为该时间片段对应的排队长度。
承接上述S203，在确定各个时间片段对应的排队长度后，还包括：
S204：将所述排队长度随对应的所述时间片段的时间先后顺序的变化信息，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。
在具体实施中，排队长度变化信息可以包括：与各个时间片段对应的排队长度。
此处，在得到各个时间片段对应的排队长度后，就根据各个时间片段的时间先后顺序，以及各个时间片段分别对应的排队长度，生成排队长度变化信息。
采用上述实施例二，能够基于车辆轨迹数据，确定目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。
实施例三
由于信号灯的配时可能会发生变化。例如红灯配时由60秒更改为120秒等。而在车流量较为稳定的情况下，信号灯的配时会对排队长度造成一定的影响。例如在红灯配时变长时，在目标道路出口端的排队长度会相应变长；在红灯配时变短时，在目标道路出口端的排队长度会相应变短。为了消除信号灯陪时变化为检测结果带来的干扰，本申请实施例三还提供另外一种根据车辆轨迹数据，确定排队长度变化信息的具体方式。
参见图3所示，本申请实施例三所提供的另外一种确定排队长度变化信息的具体方式，包括：
S301：将所述预设时间段划分为多个时间片段。
此处，S301的实现方式与上述S201类似，在此不再赘述。
S302：针对每个所述时间片段，执行：根据所述车辆轨迹数据，获取各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置。
此处，S302的实现方式与上述S202类似，在此不再赘述。
S303：根据各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，确定与该时间片段对应的排队长度。
此处，S303的实现方式与上述S203类似，在此不再赘述。
S304：获取所述目标道路的出口端在所述预设时间段内的信号灯配时变化信息。
所述信号灯配时变化信息包括：信号灯配时变化时间、信号灯原始配时长度以及信号灯变化后配时长度。
此处，信号灯原始配时长度包括：红灯原始配时长度。
S305：根据所述信号灯配时变化时间，从各个所述时间片段中确定与所述信号灯配时变化时间对应的第一目标时间片段。
此处，第一目标时间片段为信号灯配时变化时间落入的时间片段，以及信号灯配时变化时间落入的时间片段之后的所有时间片段。
S306：根据所述信号灯原始配时长度以及信号灯变化后配时长度，对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理。
此处，可以采用下述方式对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理：
计算所述信号灯变化后配时长度与所述信号灯原始配时长度之间的比值；将所述第一目标时间片段对应的排队长度和所述比值之间的乘积，作为对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理的结果。
另外，还可以基于多组样本数据训练滤除信号灯配时干扰处理模型。然后基于训练得到的滤除信号灯配时干扰处理模型，对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理。
具体地，基于多组样本数据训练滤除信号灯配时干扰处理模型方法可以采用下述方式：
获取多组样本数据；其中，样本数据包括：信号灯原始配时长度、信号灯变化后配时长度、原始排队长度、变化后排队长度、原始车流量以及变化后车流量；
以信号灯原始配时长度、信号灯变化后配时长度、原始排队长度、原始车流量以及变化后车流量作为自变量，以变化后排队长度作为因变量，训练滤除信号灯配时干扰处理模型。
其中，滤除信号灯配时干扰处理模型可以是逻辑回归模型、自回归模型、移动平均模型、自回归移动平均模型、整合移动平均自回归模型、广义自回归条件异方差模型、深度学习模型、决策树模型、梯度下降树模型、梯度提升树模型中任意一种。
在基于训练得到的滤除信号灯配时干扰处理模型，对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理时，除了获取信号灯配时变化信息外，还要获取信号灯变化时间前后分别对应的车流量，然后将信号灯原始配时长度、信号灯变化后配时长度、信号灯变化时间前后分别对应的车流量，以及原始排队长度分别作为自变量的值输入至滤除信号灯配时干扰处理模型中，得到对应的进行滤除信号灯配时干扰处理后的排队长度。
S307：将各个非第一目标时间片段对应的排队长度，以及各个第一目标时间片段对应的进行滤除信号灯配时干扰处理后的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。
通过上述过程，滤除信号灯配时变化对排队长度造成的干扰，从而能够得到更精确的排队长度变化信息。
实施例四：
参见图4所示，本申请实施例四还提供另外一种确定排队长度变化信息的具体方式，包括：
S401：将所述预设时间段划分为多个时间片段。
S402：针对每个所述时间片段，执行：根据所述车辆轨迹数据，获取各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置。
S403：根据各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，确定与该时间片段对应的排队长度。
S404：获取所述目标道路的出口端在所述预设时间段内的信号灯配时变化信息。
上述S401~S404的具体实现方式与上述S301~S304类似，在此不再赘述。
S405：根据所述车辆轨迹数据，确定与所述目标道路对应的车辆延误变化信息，并基于所述车辆延误变化信息对所述信号灯配时变化信息的准确性进行验证。
S406：在验证通过后，根据所述信号灯配时变化时间，从各个所述时间片段中确定与所述信号灯配时变化时间对应的第一目标时间片段。
S407：根据所述信号灯原始配时长度以及信号灯变化后配时长度，对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理。
S408：将各个非第一目标时间片段对应的排队长度，以及各个第一目标时间片段对应的进行滤除信号灯配时干扰处理后的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。
在具体实施中，由于目标道路对应的信号灯配时变化信息可能出现错误或者误差，这就可能会导致在在对第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理时，将原本正确的数据也进行滤除信号灯配时干扰处理，导致最终的目标道路的道路功能变化信息出现问题。
为了避免上述问题的出现，本申请实施例中会根据车辆延误变化信息对信号灯配时变化信息的准确性进行验证。
示例性的，当红灯的配时时长变长后，车辆在目标道路中的停留时长也会相应变长；当红灯的配时时长变短后，车辆在目标道路中的停留时长也会相应变短。因此，可以根据这一原理对信号灯配时变化信息的准确性进行验证。
本申请实施例提供一种确定与所述目标道路对应的车辆延误变化信息的具体方式，参见图5所示，包括：
S501：根据所述车辆轨迹数据，计算每辆所述车辆在各时间片段内的停留时长。
此处，根据所述车辆轨迹数据，计算每辆所述车辆在各时间片段内的停留时长。
具体地，可以采用下述方式计算每辆所述车辆在各时间片段内的停留时长：
针对每辆所述车辆，根据该车辆对应的车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，计算该车辆的第二速度变化信息；基于所述第二速度变化信息，计算该车辆在每次停留时的起始时间以及终止时间。
第二速度变化信息与第一速度变化信息的计算方式类似，在此不再赘述。
然后，针对每个时间片段，执行：基于该时间片段的起始时间、终止时间，以及各所述车辆在目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间，计算各辆车辆在该时间片段内的停留时长。
然后根据每辆车辆在目标道路中每次发生停留的起始时间和终止时间，以及各个时间片段对应的起始时间和终止时间，计算车辆在各时间片段内的停留时长。
S502：根据每辆车辆在各时间片段内的停留时长，计算各时间片段对应的车辆延误信息。
此处，各时间片段对应的车辆延误信息包括：各时间片段对应的停留时长。
具体地，可以采用下述方式计算所述各时间片段对应的车辆延误信息：
针对每个时间片段，计算各辆车辆在该时间片段内的停留时长的平均停留时长；将所述平均停留时长作为该时间片段对应的停留时长。
此处，若某车辆A在时间片段T内的停留次数为n次，且每次的停留时长为ti，i∈[1，n]，则该车辆A在时间片段T内的停留时长为：
Figure 119442DEST_PATH_IMAGE001
。
然后根据各车辆在该时间片段T内的停留时长，计算各车辆在该时间片段T内的平均停留时长，并将该平均停留时长作为该时间片段T对应的停留时长。
S503：将车辆延误信息随对应的时间片段的时间先后顺序的变化信息确定为所述目标道路对应的车辆延误变化信息。
参见图6所示，本申请实施例还提供一种基于车辆延误变化信息对信号灯配时变化信息的准确性进行验证的具体方式，包括：
S601：根据所述信号灯配时变化时间，从各个所述时间片段中确定与所述信号灯配时变化时间对应的第二目标时间片段。
此处，第二目标时间片段为信号灯配时变化信息所落入的时间片段。
S602：计算所述第二目标时间片段前一时间片段对应的排队长度，与所述第二目标时间片段后一时间片段对应的排队长度之间的第一比值；以及，
计算所述第二目标时间片段前一时间片段对应的停留时长，与所述第二目标时间片段后一时间片段对应的停留时长之间的第二比值；
S603：检测所述第一比值与所述第二比值之间的差值是否小于预设的差值阈值；若是，则跳转至S604；若否，则跳转至S605。
S604：确定所述信号灯配时变化信息准确。
S605：确定所述信号灯配时变化信息不准确。
此处，在确定信号灯配时变化信息不准确后，可以直接将对应的信号灯配时变化信息确定为干扰信息，在后续计算中不予考虑；也可以对信号灯配时变化信息进行修正。
示例性的，可以采用下述方式对信号灯配时变化信息进行修正：将第二目标时间片段的下一时间片段作为新的第二目标时间片段，并返回至S602。
若检测到新的第二目标时间片段对应的第一比值，与新的第二目标时间片段对应的第二比值之间的差值小于预设的差值阈值，则将信号灯配时变化信息对应的各个第一目标时间片段中，位于首位的第一目标时间片段从第一目标时间片段的行列中去除。
若检测到新的第二目标时间片段对应的第一比值，与新的第二目标时间片段对应的第二比值之间的差值不小于预设的差值阈值，则将该新的第二目标时间片段的下一时间片段作新的第二目标时间片段，并返回S602，重复上述过程。
直至满足预设的截至条件。
此处，预设的截至条件可以为：检测的将下一时间片段作为新的第二目标时间片段的次数达到预设次数，或者不再有下一时间片段。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与道路功能变化确定方法对应的道路功能变化确定装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述道路功能变化确定方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
实施例五
参照图7所示，为本申请实施例五提供的一种道路功能变化确定装置的示意图，所述装置包括：获取模块71、确定模块72、生成模块73；其中：
获取模块71，用于获取在预设时间段内驶过目标道路的车辆的车辆轨迹数据，以及所述目标道路在所述预设时间段开始的道路功能信息；
确定模块72，用于根据所述车辆轨迹数据，确定所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息；
生成模块73，用于根据所述排队长度变化信息，以及在所述预设时间段开始的道路功能信息，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息。
本申请实施例通过预设时间段内驶过目标道路的车辆的车辆轨迹数据，确定目标道路在预设时间段内的排队长度变化信息，并根据排队长度变化信息和目标道路在预设时间段开始的道路功能信息，生成目标道路在预设时间段内的通信状态变化信息，从而实现了基于车辆轨迹数据和预设时间段开始的道路功能信息，自动生成道路在预设时间段的道路功能变化信息，相比当前的道路功能变化信息获取方式，信息获取更及时、效率更高，并且可以实现将道路功能变化信息及时通知给出行用户，为出行用户提供便利。
一种可选实施方式中，所述确定模块72，用于采用下述方式根据所述车辆轨迹数据，确定所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息：
将所述预设时间段划分为多个时间片段；
针对每个所述时间片段，执行：
根据所述车辆轨迹数据，获取各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置；
根据各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，确定与该时间片段对应的排队长度；
将所述排队长度随对应的所述时间片段的时间先后顺序的变化信息，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。
一种可选实施方式中，每组所述车辆轨迹数据包括：多个位置点的地理位置坐标，以及与各个位置点分别对应的时间戳；
所述确定模块72，用于采用下述方式根据所述车辆轨迹数据，获取各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置：
根据该时间片段的起始时间、终止时间，以及各车辆轨迹数据中各个位置点分别对应的时间戳，从所述车辆轨迹数据中确定与该时间片段对应的目标车辆轨迹数据；
根据各目标车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，确定与各目标车辆轨迹数据对应的各辆目标车辆在该时间片段内的停留位置。
一种可选实施方式中，所述确定模块72，用于采用下述方式根据各目标车辆轨迹数据对应的多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，确定与各目标车辆轨迹数据对应的各辆目标车辆在该时间片段内的停留位置：
根据各目标车辆分别对应的目标车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，计算各目标车辆在该时间片段内的第一速度变化信息；
根据各目标车辆分别在该时间片段内的第一速度变化信息，确定各目标车辆在该时间片段内的停留位置。
一种可选实施方式中，所述确定模块72，用于采用下述方式根据各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，确定与该时间片段对应的排队长度：
针对每辆目标车辆，根据该目标车辆在该时间片段内的停留位置，确定该目标车辆在该时间片段对应的最远排队长度；
根据各辆目标车辆对在该时间片段对应的最远排队长度，确定与该时间片段对应的排队长度。
一种可选实施方式中，所述确定模块72，在将各个所述时间片段对应的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息之前，还用于：
获取所述目标道路的出口端在所述预设时间段内的信号灯配时变化信息；所述信号灯配时变化信息包括：信号灯配时变化时间、信号灯原始配时长度以及信号灯变化后配时长度；
根据所述信号灯配时变化时间，从各个所述时间片段中确定与所述信号灯配时变化时间对应的第一目标时间片段；
根据所述信号灯原始配时长度以及信号灯变化后配时长度，对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理；
所述确定模块72，用于采用下述方式将各个所述时间片段对应的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息：
将各个非第一目标时间片段对应的排队长度，以及各个第一目标时间片段对应的进行滤除信号灯配时干扰处理后的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。
一种可选实施方式中，所述确定模块72，用于采用下述方式根据信号灯原始配时时间以及信号灯变化配时时间，对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理：
计算所述信号灯变化后配时长度与所述信号灯原始配时长度之间的比值；
将所述第一目标时间片段对应的排队长度和所述比值之间的乘积，作为对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理的结果。
一种可选实施方式中，所述确定模块72，在获取所述目标道路的出口端在所述预设时间段内的信号灯配时变化信息之后，还用于：
根据所述车辆轨迹数据，确定与所述目标道路对应的车辆延误变化信息；
基于所述车辆延误变化信息对所述信号灯配时变化信息的准确性进行验证。
一种可选实施方式中，所述确定模块72，用于采用下述方式根据所述车辆轨迹数据，确定与所述目标道路对应的车辆延误变化信息：
根据所述车辆轨迹数据，计算每辆所述车辆在各时间片段内的停留时长；
根据每辆车辆在各时间片段内的停留时长，计算各时间片段对应的车辆延误信息；
将车辆延误信息随对应的时间片段的时间先后顺序的变化信息确定为所述目标道路对应的车辆延误变化信息。
一种可选实施方式中，所述确定模块72，用于采用下述方式根据所述车辆轨迹数据，计算各辆所述车辆在各时间片段内的停留时长：
根据所述车辆轨迹数据，确定各辆所述车辆在所述目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间；
针对每个时间片段，执行：
基于该时间片段的起始时间、终止时间，以及各所述车辆在目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间，计算各车辆在该时间片段内的停留时长。
一种可选实施方式中，每组所述车辆轨迹数据包括：多个位置点的地理位置坐标，以及与各个位置点分别对应的时间戳；
所述确定模块72，用于采用下述方式根据所述车辆轨迹数据，确定各辆所述车辆在所述目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间：
针对每辆所述车辆，根据该车辆对应的车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，计算该车辆的第二速度变化信息；
基于所述第二速度变化信息，计算该车辆在每次停留时的起始时间以及终止时间。
一种可选实施方式中，所述各时间片段对应的车辆延误信息包括：各时间片段对应的停留时长；
所述确定模块72，用于采用下述方式根据各车辆在各时间片段内的停留时长，计算所述各时间片段对应的车辆延误信息：
针对每个时间片段，计算各车辆在该时间片段内的停留时长的平均停留时长；
将所述平均停留时长作为该时间片段对应的停留时长。
一种可选实施方式中，所述确定模块72，用于采用下述方式基于所述车辆延误变化信息对所述信号灯配时变化信息的准确性进行验证：
根据所述信号灯配时变化时间，从各个所述时间片段中确定与所述信号灯配时变化时间对应的第二目标时间片段；
计算所述第二目标时间片段前一时间片段对应的排队长度，与所述第二目标时间片段后一时间片段对应的排队长度之间的第一比值；以及，
计算所述第二目标时间片段前一时间片段对应的停留时长，与所述第二目标时间片段后一时间片段对应的停留时长之间的第二比值；
检测所述第一比值与所述第二比值之间的差值是否小于预设的差值阈值；
若小于，则所述信号灯配时变化信息准确。
一种可选实施方式中，所述排队长度变化信息包括：与各个时间片段对应的排队长度；
生成模块73，用于采用下述方式根据所述排队长度变化信息，以及在所述预设时间段开始的道路功能信息，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息：
检测任意相邻的两个时间片段对应的排队长度是否满足至少一个预设条件；
如果满足，则根据所述预设条件、在所述预设时间段开始的道路功能信息，以及道路功能变化结果之间的映射关系，确定与该任意相邻的两个时间片段对应的目标道路功能变化结果，以及，
将该任意相邻的两个时间片段中前一时间片段对应的终止时间确定为该目标道路功能变化结果对应的变化时间；
根据各个目标道路功能变化结果，以及各个目标道路功能变化结果对应的变化时间，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息。
实施例六
本申请实施例六还提供了一种计算机设备800，如图8所示，为本申请实施例提供的计算机设备800结构示意图，包括：
处理器81、存储器82、和总线83；存储器82用于存储执行指令，包括内存821和外部存储器822；这里的内存821也称内存储器，用于暂时存放处理器81中的运算数据，以及与硬盘等外部存储器822交换的数据，处理器81通过内存821与外部存储器822进行数据交换，当所述计算机设备800运行时，所述处理器81与所述存储器82之间通过总线83通信，使得所述处理器81在用户态执行以下指令：获取在预设时间段内驶过目标道路的车辆的车辆轨迹数据，以及所述目标道路在所述预设时间段开始的道路功能信息；
根据所述车辆轨迹数据，确定所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息；
根据所述排队长度变化信息，以及在所述预设时间段开始的道路功能信息，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息。
一种可能的实施方式中，处理器81执行的指令中，所述根据所述车辆轨迹数据，确定所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息，包括：
将所述预设时间段划分为多个时间片段；
针对每个所述时间片段，执行：
根据所述车辆轨迹数据，获取各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置；
根据各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，确定与该时间片段对应的排队长度；
将所述排队长度随对应的所述时间片段的时间先后顺序的变化信息，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。
一种可能的实施方式中，处理器81执行的指令中，每组所述车辆轨迹数据包括：多个位置点的地理位置坐标，以及与各个位置点分别对应的时间戳；
所述根据所述车辆轨迹数据，获取各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，包括：
根据该时间片段的起始时间、终止时间，以及各车辆轨迹数据中各个位置点分别对应的时间戳，从所述车辆轨迹数据中确定与该时间片段对应的目标车辆轨迹数据；
根据各目标车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，确定与各目标车辆轨迹数据对应的各辆目标车辆在该时间片段内的停留位置。
一种可能的实施方式中，处理器81执行的指令中，所述根据各目标车辆轨迹数据对应的多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，确定与各目标车辆轨迹数据对应的各辆目标车辆在该时间片段内的停留位置，包括：
根据各目标车辆分别对应的目标车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，计算各目标车辆在该时间片段内的第一速度变化信息；
根据各目标车辆分别在该时间片段内的第一速度变化信息，确定各目标车辆在该时间片段内的停留位置。
一种可能的实施方式中，处理器81执行的指令中，所述根据各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，确定与该时间片段对应的排队长度，包括：
针对每辆目标车辆，根据该目标车辆在该时间片段内的停留位置，确定该目标车辆在该时间片段对应的最远排队长度；
根据各辆目标车辆对在该时间片段对应的最远排队长度，确定与该时间片段对应的排队长度。
一种可能的实施方式中，处理器81执行的指令中，所述将各个所述时间片段对应的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息之前，还包括：
获取所述目标道路的出口端在所述预设时间段内的信号灯配时变化信息；所述信号灯配时变化信息包括：信号灯配时变化时间、信号灯原始配时长度以及信号灯变化后配时长度；
根据所述信号灯配时变化时间，从各个所述时间片段中确定与所述信号灯配时变化时间对应的第一目标时间片段；
根据所述信号灯原始配时长度以及信号灯变化后配时长度，对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理；
所述将各个所述时间片段对应的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息，包括：
将各个非第一目标时间片段对应的排队长度，以及各个第一目标时间片段对应的进行滤除信号灯配时干扰处理后的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。
一种可能的实施方式中，处理器81执行的指令中，所述根据信号灯原始配时时间以及信号灯变化配时时间，对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理，包括：
计算所述信号灯变化后配时长度与所述信号灯原始配时长度之间的比值；
将所述第一目标时间片段对应的排队长度和所述比值之间的乘积，作为对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理的结果。
一种可能的实施方式中，处理器81执行的指令中，所述获取所述目标道路的出口端在所述预设时间段内的信号灯配时变化信息之后，还包括：
根据所述车辆轨迹数据，确定与所述目标道路对应的车辆延误变化信息；
基于所述车辆延误变化信息对所述信号灯配时变化信息的准确性进行验证。
一种可能的实施方式中，处理器81执行的指令中，所述根据所述车辆轨迹数据，确定与所述目标道路对应的车辆延误变化信息，包括：
根据所述车辆轨迹数据，计算每辆所述车辆在各时间片段内的停留时长；
根据每辆车辆在各时间片段内的停留时长，计算各时间片段对应的车辆延误信息；
将车辆延误信息随对应的时间片段的时间先后顺序的变化信息确定为所述目标道路对应的车辆延误变化信息。
一种可能的实施方式中，处理器81执行的指令中，所述根据所述车辆轨迹数据，计算各辆所述车辆在各时间片段内的停留时长，包括：
根据所述车辆轨迹数据，确定各辆所述车辆在所述目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间；
针对每个时间片段，执行：
基于该时间片段的起始时间、终止时间，以及各所述车辆在目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间，计算各车辆在该时间片段内的停留时长。
一种可能的实施方式中，处理器81执行的指令中，每组所述车辆轨迹数据包括：多个位置点的地理位置坐标，以及与各个位置点分别对应的时间戳；
所述根据所述车辆轨迹数据，确定各辆所述车辆在所述目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间，包括：
针对每辆所述车辆，根据该车辆对应的车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，计算该车辆的第二速度变化信息；
基于所述第二速度变化信息，计算该车辆在每次停留时的起始时间以及终止时间。
一种可能的实施方式中，处理器81执行的指令中，所述各时间片段对应的车辆延误信息包括：各时间片段对应的停留时长；
所述根据各车辆在各时间片段内的停留时长，计算所述各时间片段对应的车辆延误信息，包括：
针对每个时间片段，计算各车辆在该时间片段内的停留时长的平均停留时长；
将所述平均停留时长作为该时间片段对应的停留时长。
一种可能的实施方式中，处理器81执行的指令中，所述基于所述车辆延误变化信息对所述信号灯配时变化信息的准确性进行验证，包括：
根据所述信号灯配时变化时间，从各个所述时间片段中确定与所述信号灯配时变化时间对应的第二目标时间片段；
计算所述第二目标时间片段前一时间片段对应的排队长度，与所述第二目标时间片段后一时间片段对应的排队长度之间的第一比值；以及，
计算所述第二目标时间片段前一时间片段对应的停留时长，与所述第二目标时间片段后一时间片段对应的停留时长之间的第二比值；
检测所述第一比值与所述第二比值之间的差值是否小于预设的差值阈值；
若小于，则所述信号灯配时变化信息准确。
一种可能的实施方式中，处理器81执行的指令中，所述排队长度变化信息包括：与各个时间片段对应的排队长度；
所述根据所述排队长度变化信息，以及在所述预设时间段开始的道路功能信息，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息，包括：
检测任意相邻的两个时间片段对应的排队长度是否满足至少一个预设条件；
如果满足，则根据所述预设条件、在所述预设时间段开始的道路功能信息，以及道路功能变化结果之间的映射关系，确定与该任意相邻的两个时间片段对应的目标道路功能变化结果，以及，
将该任意相邻的两个时间片段中前一时间片段对应的终止时间确定为该目标道路功能变化结果对应的变化时间；
根据各个目标道路功能变化结果，以及各个目标道路功能变化结果对应的变化时间，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的道路功能变化确定方法的步骤。
本申请实施例所提供一种道路功能变化确定方法以及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种道路功能变化确定方法，其特征在于，包括：
获取在预设时间段内驶过目标道路的车辆的车辆轨迹数据，以及所述目标道路在所述预设时间段开始的道路功能信息；
根据所述车辆轨迹数据，确定所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息；其中，目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息包括：目标道路与预设时间段内的多个时间片段分别对应的排队长度；
根据所述排队长度变化信息，以及在所述预设时间段开始的道路功能信息，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆轨迹数据，确定所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息，包括：
将所述预设时间段划分为多个时间片段；
针对每个所述时间片段，执行：
根据所述车辆轨迹数据，获取各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置；
根据各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，确定与该时间片段对应的排队长度；
将所述排队长度随对应的所述时间片段的时间先后顺序的变化信息，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每组所述车辆轨迹数据包括：多个位置点的地理位置坐标，以及与各个位置点分别对应的时间戳；
所述根据所述车辆轨迹数据，获取各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，包括：
根据该时间片段的起始时间、终止时间，以及各车辆轨迹数据中各个位置点分别对应的时间戳，从所述车辆轨迹数据中确定与该时间片段对应的目标车辆轨迹数据；
根据各目标车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，确定与各目标车辆轨迹数据对应的各辆目标车辆在该时间片段内的停留位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各目标车辆轨迹数据对应的多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，确定与各目标车辆轨迹数据对应的各辆目标车辆在该时间片段内的停留位置，包括：
根据各目标车辆分别对应的目标车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，计算各目标车辆在该时间片段内的第一速度变化信息；
根据各目标车辆分别在该时间片段内的第一速度变化信息，确定各目标车辆在该时间片段内的停留位置。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，确定与该时间片段对应的排队长度，包括：
针对每辆目标车辆，根据该目标车辆在该时间片段内的停留位置，确定该目标车辆在该时间片段对应的最远排队长度；
根据各辆目标车辆在该时间片段对应的最远排队长度，确定与该时间片段对应的排队长度。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将各个所述时间片段对应的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息之前，还包括：
获取所述目标道路的出口端在所述预设时间段内的信号灯配时变化信息；所述信号灯配时变化信息包括：信号灯配时变化时间、信号灯原始配时长度以及信号灯变化后配时长度；
根据所述信号灯配时变化时间，从各个所述时间片段中确定与所述信号灯配时变化时间对应的第一目标时间片段；
根据所述信号灯原始配时长度以及信号灯变化后配时长度，对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理；
所述将各个所述时间片段对应的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息，包括：
将各个非第一目标时间片段对应的排队长度，以及各个第一目标时间片段对应的进行滤除信号灯配时干扰处理后的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据信号灯原始配时时间以及信号灯变化配时时间，对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理，包括：
计算所述信号灯变化后配时长度与所述信号灯原始配时长度之间的比值；
将所述第一目标时间片段对应的排队长度和所述比值之间的乘积，作为对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理的结果。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标道路的出口端在所述预设时间段内的信号灯配时变化信息之后，还包括：
根据所述车辆轨迹数据，确定与所述目标道路对应的车辆延误变化信息；
基于所述车辆延误变化信息对所述信号灯配时变化信息的准确性进行验证。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆轨迹数据，确定与所述目标道路对应的车辆延误变化信息，包括：
根据所述车辆轨迹数据，计算每辆所述车辆在各时间片段内的停留时长；
根据每辆车辆在各时间片段内的停留时长，计算各时间片段对应的车辆延误信息；
将车辆延误信息随对应的时间片段的时间先后顺序的变化信息确定为所述目标道路对应的车辆延误变化信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆轨迹数据，计算各辆所述车辆在各时间片段内的停留时长，包括：
根据所述车辆轨迹数据，确定各辆所述车辆在所述目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间；
针对每个时间片段，执行：
基于该时间片段的起始时间、终止时间，以及各所述车辆在目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间，计算各车辆在该时间片段内的停留时长。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，每组所述车辆轨迹数据包括：多个位置点的地理位置坐标，以及与各个位置点分别对应的时间戳；
所述根据所述车辆轨迹数据，确定各辆所述车辆在所述目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间，包括：
针对每辆所述车辆，根据该车辆对应的车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，计算该车辆的第二速度变化信息；
基于所述第二速度变化信息，计算该车辆在每次停留时的起始时间以及终止时间。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述各时间片段对应的车辆延误信息包括：各时间片段对应的停留时长；
所述根据各车辆在各时间片段内的停留时长，计算所述各时间片段对应的车辆延误信息，包括：
针对每个时间片段，计算各车辆在该时间片段内的停留时长的平均停留时长；
将所述平均停留时长作为该时间片段对应的停留时长。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆延误变化信息对所述信号灯配时变化信息的准确性进行验证，包括：
根据所述信号灯配时变化时间，从各个所述时间片段中确定与所述信号灯配时变化时间对应的第二目标时间片段；
计算所述第二目标时间片段前一时间片段对应的排队长度，与所述第二目标时间片段后一时间片段对应的排队长度之间的第一比值；以及，
计算所述第二目标时间片段前一时间片段对应的停留时长，与所述第二目标时间片段后一时间片段对应的停留时长之间的第二比值；
检测所述第一比值与所述第二比值之间的差值是否小于预设的差值阈值；
若小于，则所述信号灯配时变化信息准确。
14.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述根据所述排队长度变化信息，以及在所述预设时间段开始的道路功能信息，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息，包括：
检测任意相邻的两个时间片段对应的排队长度是否满足至少一个预设条件；
如果满足，则根据所述预设条件、在所述预设时间段开始的道路功能信息，以及道路功能变化结果之间的映射关系，确定与该任意相邻的两个时间片段对应的目标道路功能变化结果，以及，
将该任意相邻的两个时间片段中前一时间片段对应的终止时间确定为该目标道路功能变化结果对应的变化时间；
根据各个目标道路功能变化结果，以及各个目标道路功能变化结果对应的变化时间，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息。
15.一种道路功能变化确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取在预设时间段内驶过目标道路的车辆的车辆轨迹数据，以及所述目标道路在所述预设时间段开始的道路功能信息；
确定模块，用于根据所述车辆轨迹数据，确定所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息；其中，目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息包括：目标道路与预设时间段内的多个时间片段分别对应的排队长度；
生成模块，用于根据所述排队长度变化信息，以及在所述预设时间段开始的道路功能信息，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于采用下述方式根据所述车辆轨迹数据，确定所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息：
将所述预设时间段划分为多个时间片段；
针对每个所述时间片段，执行：
根据所述车辆轨迹数据，获取各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置；
根据各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，确定与该时间片段对应的排队长度；
将所述排队长度随对应的所述时间片段的时间先后顺序的变化信息，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，每组所述车辆轨迹数据包括：多个位置点的地理位置坐标，以及与各个位置点分别对应的时间戳；
所述确定模块，用于采用下述方式根据所述车辆轨迹数据，获取各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置：
根据该时间片段的起始时间、终止时间，以及各车辆轨迹数据中各个位置点分别对应的时间戳，从所述车辆轨迹数据中确定与该时间片段对应的目标车辆轨迹数据；
根据各目标车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，确定与各目标车辆轨迹数据对应的各辆目标车辆在该时间片段内的停留位置。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于采用下述方式根据各目标车辆轨迹数据对应的多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，确定与各目标车辆轨迹数据对应的各辆目标车辆在该时间片段内的停留位置：
根据各目标车辆分别对应的目标车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，计算各目标车辆在该时间片段内的第一速度变化信息；
根据各目标车辆分别在该时间片段内的第一速度变化信息，确定各目标车辆在该时间片段内的停留位置。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于采用下述方式根据各辆所述车辆在该时间片段内的停留位置，确定与该时间片段对应的排队长度：
针对每辆目标车辆，根据该目标车辆在该时间片段内的停留位置，确定该目标车辆在该时间片段对应的最远排队长度；
根据各辆目标车辆在该时间片段对应的最远排队长度，确定与该时间片段对应的排队长度。
20.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述确定模块，在将各个所述时间片段对应的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息之前，还用于：
获取所述目标道路的出口端在所述预设时间段内的信号灯配时变化信息；所述信号灯配时变化信息包括：信号灯配时变化时间、信号灯原始配时长度以及信号灯变化后配时长度；
根据所述信号灯配时变化时间，从各个所述时间片段中确定与所述信号灯配时变化时间对应的第一目标时间片段；
根据所述信号灯原始配时长度以及信号灯变化后配时长度，对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理；
所述确定模块，用于采用下述方式将各个所述时间片段对应的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息：
将各个非第一目标时间片段对应的排队长度，以及各个第一目标时间片段对应的进行滤除信号灯配时干扰处理后的排队长度，确定为所述目标道路在所述预设时间段内的排队长度变化信息。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于采用下述方式根据信号灯原始配时时间以及信号灯变化配时时间，对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理：
计算所述信号灯变化后配时长度与所述信号灯原始配时长度之间的比值；
将所述第一目标时间片段对应的排队长度和所述比值之间的乘积，作为对所述第一目标时间片段对应的排队长度进行滤除信号灯配时干扰处理的结果。
22.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述确定模块，在获取所述目标道路的出口端在所述预设时间段内的信号灯配时变化信息之后，还用于：
根据所述车辆轨迹数据，确定与所述目标道路对应的车辆延误变化信息；
基于所述车辆延误变化信息对所述信号灯配时变化信息的准确性进行验证。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于采用下述方式根据所述车辆轨迹数据，确定与所述目标道路对应的车辆延误变化信息：
根据所述车辆轨迹数据，计算每辆所述车辆在各时间片段内的停留时长；
根据每辆车辆在各时间片段内的停留时长，计算各时间片段对应的车辆延误信息；
将车辆延误信息随对应的时间片段的时间先后顺序的变化信息确定为所述目标道路对应的车辆延误变化信息。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于采用下述方式根据所述车辆轨迹数据，计算各辆所述车辆在各时间片段内的停留时长：
根据所述车辆轨迹数据，确定各辆所述车辆在所述目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间；
针对每个时间片段，执行：
基于该时间片段的起始时间、终止时间，以及各所述车辆在目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间，计算各车辆在该时间片段内的停留时长。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，每组所述车辆轨迹数据包括：多个位置点的地理位置坐标，以及与各个位置点分别对应的时间戳；
所述确定模块，用于采用下述方式根据所述车辆轨迹数据，确定各辆所述车辆在所述目标道路中每次停留时的起始时间以及终止时间：
针对每辆所述车辆，根据该车辆对应的车辆轨迹数据中多个位置点的地理位置坐标以及与各个位置点分别对应的时间戳，计算该车辆的第二速度变化信息；
基于所述第二速度变化信息，计算该车辆在每次停留时的起始时间以及终止时间。
26.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述各时间片段对应的车辆延误信息包括：各时间片段对应的停留时长；
所述确定模块，用于采用下述方式根据各车辆在各时间片段内的停留时长，计算所述各时间片段对应的车辆延误信息：
针对每个时间片段，计算各车辆在该时间片段内的停留时长的平均停留时长；
将所述平均停留时长作为该时间片段对应的停留时长。
27.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于采用下述方式基于所述车辆延误变化信息对所述信号灯配时变化信息的准确性进行验证：
根据所述信号灯配时变化时间，从各个所述时间片段中确定与所述信号灯配时变化时间对应的第二目标时间片段；
计算所述第二目标时间片段前一时间片段对应的排队长度，与所述第二目标时间片段后一时间片段对应的排队长度之间的第一比值；以及，
计算所述第二目标时间片段前一时间片段对应的停留时长，与所述第二目标时间片段后一时间片段对应的停留时长之间的第二比值；
检测所述第一比值与所述第二比值之间的差值是否小于预设的差值阈值；
若小于，则所述信号灯配时变化信息准确。
28.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，
生成模块，用于采用下述方式根据所述排队长度变化信息，以及在所述预设时间段开始的道路功能信息，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息：
检测任意相邻的两个时间片段对应的排队长度是否满足至少一个预设条件；
如果满足，则根据所述预设条件、在所述预设时间段开始的道路功能信息，以及道路功能变化结果之间的映射关系，确定与该任意相邻的两个时间片段对应的目标道路功能变化结果，以及，
将该任意相邻的两个时间片段中前一时间片段对应的终止时间确定为该目标道路功能变化结果对应的变化时间；
根据各个目标道路功能变化结果，以及各个目标道路功能变化结果对应的变化时间，生成所述目标道路在所述预设时间段内的道路功能变化信息。
29.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至14任一所述的道路功能变化确定方法的步骤。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至14任意一项所述的道路功能变化确定方法的步骤。
CN201910185670.8A 2019-03-12 2019-03-12 一种道路功能变化确定方法以及装置 Active CN111768613B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910185670.8A CN111768613B (zh) 2019-03-12 2019-03-12 一种道路功能变化确定方法以及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910185670.8A CN111768613B (zh) 2019-03-12 2019-03-12 一种道路功能变化确定方法以及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111768613A CN111768613A (zh) 2020-10-13
CN111768613B true CN111768613B (zh) 2021-11-09

Family

ID=72718055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910185670.8A Active CN111768613B (zh) 2019-03-12 2019-03-12 一种道路功能变化确定方法以及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111768613B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101572004A (zh) * 2008-04-30 2009-11-04 奥城同立科技开发（北京）有限公司 路口交通控制和流向疏导系统
CN102968905A (zh) * 2012-11-23 2013-03-13 江苏大为科技股份有限公司 自适应路口可变车道道路交通信号控制系统
CN104332064A (zh) * 2014-10-27 2015-02-04 百度在线网络技术（北京）有限公司 基于用户轨迹更新道路信息的方法及装置
CN104537851A (zh) * 2014-12-26 2015-04-22 清华大学 实时反馈动态交通信号控制系统
WO2018115511A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-28 Luxembourg Institute Of Science And Technology (List) Method and system for enhanced traffic light signaling and for computing a target speed of an automotive vehicle

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100459476B1 (ko) * 2002-04-04 2004-12-03 엘지산전 주식회사 차량의 대기 길이 측정 장치 및 방법
CN102787569B (zh) * 2012-08-27 2014-09-10 西北工业大学 交叉路口可变车道标识方法
CN105261215B (zh) * 2015-10-09 2017-10-10 南京慧尔视智能科技有限公司 基于微波的智能交通行为感知方法及系统
US10019898B2 (en) * 2016-01-14 2018-07-10 Siemens Industry, Inc. Systems and methods to detect vehicle queue lengths of vehicles stopped at a traffic light signal
CN107025792A (zh) * 2017-05-05 2017-08-08 深圳市哈工大交通电子技术有限公司 基于车辆排队长度的车道及信号灯周期的调整方法及装置
CN108109380B (zh) * 2018-01-31 2020-12-15 迈锐数据（北京）有限公司 一种车辆排队长度的检测系统、方法及装置
CN109410601A (zh) * 2018-12-04 2019-03-01 北京英泰智科技股份有限公司 交通信号灯控制方法、装置、电子设备及存储介质

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101572004A (zh) * 2008-04-30 2009-11-04 奥城同立科技开发（北京）有限公司 路口交通控制和流向疏导系统
CN102968905A (zh) * 2012-11-23 2013-03-13 江苏大为科技股份有限公司 自适应路口可变车道道路交通信号控制系统
CN104332064A (zh) * 2014-10-27 2015-02-04 百度在线网络技术（北京）有限公司 基于用户轨迹更新道路信息的方法及装置
CN104537851A (zh) * 2014-12-26 2015-04-22 清华大学 实时反馈动态交通信号控制系统
WO2018115511A1 (en) * 2016-12-22 2018-06-28 Luxembourg Institute Of Science And Technology (List) Method and system for enhanced traffic light signaling and for computing a target speed of an automotive vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
稀疏车辆轨迹条件下信号控制交叉口排队长度估计方法;李福樑;《第十二届中国智能交通年会大会论文集》;20171122;参见正文155-162 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111768613A (zh) 2020-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3549119B1 (en) Method, apparatus and computer program product for estimation of road traffic condition using traffic signal data
CN107430819B (zh) 车辆信息处理装置及车辆信息处理方法
CN108508881B (zh) 自动驾驶控制策略调整方法、装置、设备及存储介质
JP2017097088A (ja) 地図生成装置及び地図生成方法、ナビゲーション管理システム
CN110749329B (zh) 一种基于结构化道路的车道级拓扑构建方法及装置
JP2015212944A5 (zh)
US20200019659A1 (en) Method and apparatus for determining coping capability boundary information of an unmanned vehicle and electronic device
KR20200024934A (ko) 차선 정보 관리 방법, 주행 제어 방법 및 차선 정보 관리 장치
CN110532250B (zh) 交规数据的处理方法及装置
CN111508225B (zh) 信息处理、交通控制方法、装置及设备、存储介质
CN108573611A (zh) 一种限速标识融合方法以及限速标识融合系统
CN107045794B (zh) 路况处理方法及装置
CN111815973B (zh) 信号交叉口分析方法及相关设备
CN110796066A (zh) 一种车道线组构建方法及装置
CN111723835A (zh) 车辆移动轨迹区分方法、装置和电子设备
CN111768613B (zh) 一种道路功能变化确定方法以及装置
CN108010357B (zh) 限速信息校验/统计方法、装置及系统
CN108665723B (zh) 一种信息获取方法及装置
WO2010101199A1 (ja) 道路交通情報作成装置および道路交通情報作成方法
CN111613052B (zh) 一种交通状况确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN117029857A (zh) 基于高精地图的车辆感知融合方法、设备及存储介质
CN111862587A (zh) 一种出行引导策略生成方法及装置
CN116010543A (zh) 车道信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质
CN112685517B (zh) 分歧/合流区域的识别方法和设备
JP2010071810A (ja) レーン判定装置及びレーン判定プログラム、並びにそれを用いたナビゲーション装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant