CN111768169A - 一种公务船舶海上编队综合指挥系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公务船舶海上编队综合指挥系统，该系统包括：数据中心，用于全船数据的集中存储与处理；海事业务网，用于承载编队指挥与海事业务；航行保障网，用于承载船舶技术状态信息采集、船舶操控及船舶管理业务；所述海事业务网包括编队宽带通信系统、船机高速数传系统、数字集群通信系统、移动监管指挥系统、统一通信平台、卫星通信系统、海事综合业务系统、飞行器低空监视、协同指挥系统、视频会议系统；所述航行保障网，包括维修保障信息系统、视频监视系统。通过本发明系统能较好实现通信调度、信息分析、态势生成、编队指挥和任务推演功能，加强了海事执法指挥能力，缩短了反应时间，提高了船载综合指挥信息系统效率。

Description

一种公务船舶海上编队综合指挥系统

技术领域

本发明涉及船舶电子信息技术，尤其涉及一种公务船舶海上编队综合指挥系统。

背景技术

为完成特殊使命任务，公务船需要配备相应执法系统，目前，执法系统中缺少具有执法取证、会商推演、编队指挥和远程协同等功能的综合系统，在突发情况下无法完成海上编队指挥及高效执法。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种公务船舶海上编队综合指挥系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种公务船舶海上编队综合指挥系统，包括：

数据中心，用于全船数据的集中存储与处理；

海事业务网，用于承载编队指挥与海事业务；

航行保障网，用于承载船舶技术状态信息采集、船舶操控及船舶管理业务；

所述海事业务网采用核心层、汇聚层、接入层的三层网络架构，所述航行保障网采用核心层、接入层的二层网络架构，海事业务网和航行保障网之间的业务通信通过两网核心层交换机之间的双冗余链路实现，海事业务网和航行保障网之间的的业务隔离管控采用具备防火墙功能的交换机端口实现；

所述海事业务网包括编队宽带通信系统、船机高速数传系统、数字集群通信系统、移动监管指挥系统、统一通信平台、卫星通信系统、海事综合业务系统、飞行器低空监视、协同指挥系统、视频会议系统；

所述编队宽带通信系统，用于完成本船与周边海事船舶的业务信息传输以及本船与编队船舶、单兵船员之间的通信；

所述船机高速数传系统，用于提供船载直升机与本船之间的高速数据传输链路，通过直升机机载图传设备将直升机上的数据信息、视频信息传回至本船；

所述数字集群通信系统，用于以本船为中心与周边便携通讯节点之间建立应急通信手段，实现语音和低速数据的传输；

所述移动监管指挥系统，用于将任务数据和船舶传感器感知的周边环境数据进行统一处理后通过电子海图综合显示平台进行叠加显示，并实现海上任务的模拟推演功能；

所述统一通信平台，用于本船外部通信资源、语音通信资源、应急通讯资源的综合调度；

所述卫星通信系统，用于通过卫星通信设备实现业务数据的传输，确保本船海上编队指挥和岸基中心的远程协同指挥通信链路的可靠性；

所述海事综合业务系统，用于海事系统的船舶管理、船员管理、应急管理和综合管理业务；

所述飞行器低空监视，用于指挥船舶对海上飞行执法工具的指挥监控；

所述协同指挥系统，用于基于编队宽带通信系统及卫星通信系统实现本船与编队船舶之间的数据通信，基于卫星通信系统实现本船与岸基中心之间的数据通信，实现本船及编队执行任务的协同指挥信息管理，为指挥人员提供直观方便的一体化协同指挥信息管理平台；

所述航行保障网，包括维修保障信息系统、视频监视系统；

所述维修保障信息系统，用于全船的维修保障信息数据管理，实现船舶管理、船员管理、维护保养、修船管理、备件管理、材料物料管理、报表统计、报警提醒、航行管理、船岸数据同步管理；

视频监视系统，用于对本船船舶动态及周边水面及的监视。

按上述方案，所述公务船舶海上编队综合指挥系统采用通信层、存储层、中间层和处理层四层架构；通信层由无线通信网络和有线网组成，采用统一通信平台进行通信资源的融合调度和统一管理；存储层保存海事执法过程中产生的原始数据，包括执法船存储系统、业务数据综合存储系统、监控取证数据存储系统等，采用SOA技术进行数据的综合交互及统一管理；处理层对巡航执法过程中产生的原始数据进行加工和显示，包括监管指挥、业务会商管理、监控报警、态势监控、数据统计分析、信息综合显示，中间层位于底层通信层和上层处理层之间，实现规范化服务于各业务应用的公共应用程序接口、基础结构服务、标准中间件、实时操作系统以及计算机设备。

按上述方案，所述数据中心采用超融合云数据中心基础架构，实现全船数据的集中存储与应用处理。

按上述方案，所述移动监管指挥系统包括态势监控系统、雷达目标处理系统、任务处理系统和信息记录系统四个子系统；

所述态势监控系统，用于基于电子海图平台，展示现场态势、编队态势、气象水文海况、视频信息、任务规划信息、模拟推演信息在内的各类信息融合的综合指挥态势显示；

所述雷达目标处理系统，通过采集雷达目标数据，融合处理其他系统提供的目标数据，用于实现对目标的跟踪、历史轨迹的追踪和摄像头联动；

所述任务处理系统，用于处理引航护航、目标追踪、应急搜救及溢油处置任务，辅助指挥人员进行提前任务部署，结合辅助决策模块进行推演并按照实际执行情况进行记录及回放；

所述信息记录系统，用于航行和指挥过程中的信息记录和回放功能，包括现场光电取证、导航、设备预警的图像、视频、语音信息，船舶执行任务或日常航行时产生的所有的告警信息、值班信息和船舶服务信息。

本发明产生的有益效果是：本发明提供了一种公务船舶海上编队执法综合指挥系统，通过在公务执法船舶上装备该系统，较好实现通信调度、信息分析、态势生成、编队指挥和任务推演功能，加强了海事执法指挥能力，缩短了反应时间，提高了船载综合指挥信息系统效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例的综合指挥系统结构示意图；

图2是本发明实施例的综合指挥系统工作原理图；

图3是本发明实施例的综合指挥系统总体功能原理图；

图4是本发明实施例的综合指挥系统网络架构图；

图5是本发明实施例的综合指挥系统数据中心组成原理图；

图6是本发明实施例的统一通信平台组成原理图；

图7是本发明实施例的综合指挥控制台的功能原理图；

图8是本发明实施例的移动监管指挥系统功能组成图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种公务船舶海上编队综合指挥系统，包括：海事业务网和航行保障网；

所述的综合指挥系统海事业务网主要承担指挥通信、业务处理、视频会议等业务。具体包括编队宽带通信系统、船机高速数传系统、数字集群通信系统、移动监管指挥系统、统一通信平台、卫星通信系统、海事综合业务系统、飞行器低空监视、协同指挥系统、视频会议系统等子系统。

编队宽带通信系统由天线单元、室外单元、室内单元、系统接入控制设备、船载临时加装设备、单兵便携设备等组成。主要完成本船与周边海事船舶的无线视频、语音、数据的多媒体综合业务信息传输，实现本船无线宽带基站与编队船舶临时加装分站、单兵便携收发设备之间的无线自组网通信功能。

船机高速数传系统由直升机机载图传设备、直升机船载图传设备及船载天线设备组成。主要功能是通过直升机机载图传设备将直升机上的数据信息、视频信息传回至本船；实现船载直升机与本船之间的高速数据传输链路，实现直升机采集视频及数据的回传。

数字集群通信系统由数字集群基站系统、数字集群对讲机、程控电话接入网关、管理调度系统等组成。主要功能是以本船为中心与周边便携通讯节点之间建立应急通信手段，实现语音和低速数据的传输，通信距离不小于50公里。

移动监管指挥系统由电子海图平台、移动监管指挥软件等组成。主要功能为将任务数据和船舶传感器感知的周边环境数据传输到综合处理服务器进行统一处理后通过电子海图综合显示平台进行叠加显示，并实现海上任务的模拟推演功能。

统一通信平台由卫星链路智能路由判决器、船舶站通信主机、网关设备、音频接入单元、通信指挥调度台、通信调度指挥软件、应急调度软件等组成。实现本船外部通信资源、语音通信资源，以及即时通讯、短信服务、传真服务等应急通讯资源的综合调度，通过通信指挥调度台实现指挥人员的指令高效、可靠的下达至本船、编队其他船舶以及岸基相应的语音、数据及应急通信终端。

卫星通信系统主要功能为实现覆盖全球海区的视频、语音、数据双向传输。主要采用VSAT(C和Ku段波)卫星通信设备、Inmarsat五代星(Ka波段)卫星通信设备实现业务数据的传输，为确保本船海上编队指挥与岸基中心的远程协同指挥通信链路的可靠性，通过智能路由判决设计和双向VPN设备实现与岸基分数据中心的远程多链路冗余通信保障。

海事综合业务系统由海事系统的船舶管理、船员管理、应急管理和综合管理等业务管理软件组成，实现远程业务系统的在线访问以及相关支持保障数据的数据包接收和应用等。

飞行器低空监视由机载便携式发射单元、机载便携式发射天线、船载监控站、船载接收天线、监控终端组成。主要功能为实现指挥船舶对海上飞行执法工具的指挥监控，包括为本船所辖海事飞行器提供飞行态势信息，提供冲突探测、冲突避免、冲突解决策略，以及进行碰撞预警与非正常航行预警。

协同指挥系统由本船指挥中心站软件、编队船舶协同分站软件和岸基端软件组成，基于编队宽带通信系统及卫星通信系统实现本船与编队船舶之间的数据通信，基于卫星通信系统实现本船与岸基中心之间的数据通信。实现本船及编队执行任务的协同指挥信息管理，包括信息调度管理，协同数据管理，任务过程数据记录。兼顾海上一体化协同指挥能力，作为海上移动数据中心与岸基数据中心统一进行数据收发，为编队船舶发送执行任务过程中需要的外部支持数据，对指挥过程的视频、语音及任务执行数据结合任务时序进行汇总记录，为指挥人员提供直观方便的一体化协同指挥信息管理平台。

视频会议系统由视频会议终端、多点控制器、数字化会议控制主机及配套软件等设备组成。支持与岸基中心现有视频会议系统互联互通，实现无纸化多媒体会议管理功能，实现多点会议控制等功能。

综合指挥系统海事业务网基础支持平台采用统一门户软件系统实现子网内系统功能的集成。采用符合《信息系统通用安全技术要求》GB/T 20271-2006信息安全等级防护二级要求的安全管理平台。采用规范的SOA(Service-Oriented Architecture)架构技术实现业务数据的数据库管理、远程数据传输以及数据后处理。

所述的航行保障网主要实现本船船舶操纵相关的监控和管理功能。主要包括维修保障信息系统、视频监视系统等子系统。

所述的维修保障信息系统主要功能为实现全船维修保障信息管理的无纸化工作管理，通过业务子网的网络、服务器及终端设备，采用无纸化办公平台软件为全船船务及维修保障管理提供一站式的信息服务，实现船舶管理、船员管理、维护保养、修船管理、备件管理、材料物料管理、报表统计、报警提醒、航行管理、船岸数据同步管理等功能。

所述的视频监视系统主要功能为实现对本船周边水面及船舶动态的昼夜监视，可以实现对本船驾驶室、集控室、中央机房、综合指挥室、损管中心等重点部位及直升机甲板艉部、登艇部位、驾驶甲板左右舷等露天部位的视频监控，实现视频监控矩阵控制、数据的输出、存储及管理，实现对视频监控设备的统一管理及控制，包括远程控制、视频自动跟踪。

所述的航行保障网基础支撑主要功能为实现船舶技术状态信息及现场探测感知信息的综合信息集成功能。通过串口或网络接口接收电罗经系统、磁罗经系统、GPS导航仪、测深仪、计程仪、北斗系统等现场探测感知信息。通过网络实现与机舱监控的接口，获取本船船舶操纵相关的综合指挥监控态势数据。通过全船分布的航行保障网络进行接口监控和数据融合处理，实现全船技术状态信息及现场感知信息的数据融合和信息集成处理。

综合指挥系统工作原理如图2所示。系统采用通信层、存储层、中间层和处理层四层架构。通信层由无线通信网络和有线网组成，采用统一通信平台进行通信资源的融合调度和统一管理；存储层保存海事执法过程中产生的原始数据，包括执法船存储系统、业务数据综合存储系统、监控取证数据存储系统等，采用SOA技术进行数据的综合交互及统一管理；处理层对巡航执法过程中产生的原始数据进行加工和显示，包括监管指挥、业务会商管理、监控报警、态势监控、数据统计分析、信息综合显示等，依托统一门户系统对业务系统的用户、权限以及管理操作进行整合，依托统一的电子海图平台和数据标准实现一体化指挥监管业务。中间层位于底层通信层和上层处理层之间，实现规范化服务于各业务应用的公共应用程序接口、基础结构服务、标准中间件、实时操作系统以及计算机设备等。

综合指挥系统总体功能原理如图3所示。如图所示本船作为海事系统海上移动指挥中心，具备海上编队装备语音视频调度，编队装备动态监控，编队信息综合集成功能，通过能够收集汇总海上编队船舶现场采集及生成的信息，在本船海上移动数据中心进行统一数据管理，通过远程获取岸基中心的支持数据向编队船舶按需进行分发，并统一向编队内船舶提供协同指挥信息；海事分局指挥中心能够通过本船进行编队装备联动语音指挥，监控现场视频，掌握编队动态，通过本船的协同指挥系统接收编队上报信息以及为编队提供远程数据支援；海事部局指挥中心也能够通过卫星通信与编队指挥船进行联动语音指挥，监控现场视频，掌握编队动态，以及通过本船的协同指挥系统向现场提供远程数据支援保障。

综合指挥系统网络架构如图4所示。所述的海事业务网主要承担指挥通信、业务处理、视频会议等业务，具有网络流量大、节点多、业务种类多的特点，对稳定性、可维护性、可扩展性要求高。采用核心层—汇聚层—接入层的三层网络架构，核心层、汇聚层网络采用冗余链路设计，提高网路的可靠性。所述的航海保障网需承载船舶操控及管理业务，此类业务以控制指令、实时动态监控数据为主，强调实时性，因此采用二层网络架构，以减少网络时延，并保障信息传输的可靠性，采用核心层—接入层的二层网络架构，提高了数据转发效率。海事业务网和航行保障网两个子网间业务通信通过两网核心层交换机之间的双冗余链路来实现，采用具备防火墙功能的交换机端口实现子网之间的业务隔离管控。

综合指挥系统数据中心组成原理如图5所示。为符合本船海上编队指挥移动数据中心可靠性、可用性和可扩展性需求。所述的数据中心采用超融合云数据中心基础架构，实现全船数据的集中存储与应用处理。通过构成虚拟资源池，并集中规划和部署所有服务器，配置服务器虚拟化平台、超融合虚拟化服务平台和可视化运维管理平台等支撑系统。采用超融合存储虚拟化技术实现存储设备动态可扩展，采用网络虚拟化技术实现虚拟路由器、分布式防火墙等网络组件，支持更加灵活的设计和规划网络资源池和IP地址，采用虚拟化的安全技术，实现虚拟机之间的流量防护和隔离，实现网络/主机/应用防火墙的能力，及数据敏感性保护服务。通过分布式存储解决方案，同时提供块、文件、对象存储服务，提供统一命名空间的存储系统，实现多种业务的数据的分布式存储。所述的应用资源池用于处理系统海事业务和船舶航行保障等应用服务和数据集中存储。所述的备份池，主要功能为对内网业务资源池的数据进行备份。所述的桌面资源池主要功能为实现全船终端用户易于维护管理的高体验云桌面办公。

综合指挥系统统一通信平台组成原理如图6所示。所述的统一通信平台包括路由判决器、统一通信平台主机、3G/4G网关、VOIP网关、内通设备网关、WIFI网关等设备。路由判决器主要功能为实现海事卫星通信、VSAT卫星通信、3G/4G通信链路等多路远程通信链路的智能路由判决。统一通信平台主机主要功能为通过3G/4G网关、VOIP网关、内通设备网关、WIFI网关、交换机等与船舶无线通信设备、内通通信设备、渔业电台、VHF集群通信、VOIP设备对接，实现语音通信链路的管理。

综合指挥控制台的功能原理如图7所示。所述的语音调度操作台实现对渔业电台、内通设备、宽带卫星设备、数字集群等接入全船通讯网络的不同通信技术体制设备的互联互通，完成语音调度。所述的视频调度操作台，实现调阅接入全船的视频图像，包括编队船舶的视频监控图像、无线图传图像、视频会议图像，以及本船的视频监控图像、设备状态监控图像和其它视频图像，可将上述视频图像切换至LED大屏不同区域显示。所述的指挥态势监控操作台，实现展示现场事故情况、周边船舶情况的综合信息，实时监控本船、其它海事船舶的位置信息、船舶技术参数动态信息，实现现场天气、水文气象分析结果的叠加展示。所述的编队协同指挥调度操作台，实现对本船及编队船舶的协同指挥管理，包括信息调度管理，协同数据管理，指挥过程记录及重演，兼顾船岸一体化协同指挥能力，现有海事业务系统的远程在线访问。所述的无人机调度操作台，实现无人机进行起降、飞行、降落、视频录制等操作，可以接收无人机拍摄到的现场画面，并向无人机发送飞行控制指令。

综合指挥系统的移动监管指挥分系统功能组成图8所示。移动监管指挥系统主要由态势监控系统、雷达目标处理系统、任务处理系统和信息记录系统四个子系统组成。所述的态势监控系统主要功能为基于电子海图平台，展示现场态势、编队态势、气象水文海况、视频信息、任务规划信息、模拟推演信息等各类信息融合的综合指挥态势显示，实现“指挥态势一张图”。所述的雷达目标处理系统主要功能为通过采集雷达目标数据，融合处理其他系统提供的目标数据，实现对目标的跟踪、历史轨迹的追踪和摄像头联动。所述的任务处理系统主要功能为处理引航护航、目标追踪、应急搜救及溢油处置等任务场景，辅助指挥人员进行提前任务部署，结合辅助决策模块进行推演并按照实际执行情况进行记录及回放。所述的信息记录系统主要功能为实现航行和指挥过程中的信息记录和回放功能，包括现场光电取证、导航、设备预警等的图像、视频、语音及其它相关信息，船舶执行任务或日常航行时产生的所有的告警信息、值班信息和船舶服务信息等。

本发明通过信息集成技术将大型公务船舶信息化设备围绕海上编队执法综合指挥功能进行系统集成。为实现海上编队船舶数据集成，构建依托大型公务船舶的海上移动数据中心，充分利用云计算、云存储等信息技术，实现系统应用服务、存储等基础信息资源的公共化；为提高海上编队指挥人员对本船和编队其他船舶技术状态、感知信息的综合监控能力，本发明提出通过统一的综合信息集成平台和协同指挥系统实现编队船舶通信导航系统、执法取证系统、推进系统、辅助系统等海上指挥态势感知信息的多源数据融合、信息协同和信息集成处理；为解决海上编队通信、船岸协同通信在指挥过程中存在的传输带宽、实时性、安全性、可靠性等方面的问题，本发明提出采用统一通信平台，实现指挥船舶智能路由判决、语音调度融合、应急调度融合等功能，实现全船指挥通信资源的统一调度；为解决海上编队指挥效率低，任务会商和任务推演能力不足的问题，本发明提出通过编队集成信息与标准化电子海图平台的高效融合，实现具备海上编队的移动指挥和会商推演能力的移动指挥监管软件系统。本系统实现对海上编队公务执法任务的态势推演、通信指挥、信息服务等综合指挥功能，实现与岸基指挥中心、其他编队船舶的协同指挥功能，为公务船舶海上编队移动执法提供了一种综合指挥高效、通信功能强大、数据中心完善、信息化程度高的数字化综合指挥平台。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种公务船舶海上编队综合指挥系统，其特征在于，包括：

数据中心，用于全船数据的集中存储与处理；

海事业务网，用于承载编队指挥与海事业务；

航行保障网，用于承载船舶技术状态信息采集、船舶操控及船舶管理业务；

所述海事业务网采用核心层、汇聚层、接入层的三层网络架构，所述航行保障网采用核心层、接入层的二层网络架构，海事业务网和航行保障网之间的业务通信通过两网核心层交换机之间的双冗余链路实现，海事业务网和航行保障网之间的业务隔离管控采用具备防火墙功能的交换机端口实现；

所述海事业务网包括编队宽带通信系统、船机高速数传系统、数字集群通信系统、移动监管指挥系统、统一通信平台、卫星通信系统、海事综合业务系统、飞行器低空监视、协同指挥系统、视频会议系统；

所述编队宽带通信系统，用于完成本船与周边海事船舶的业务信息传输以及本船与编队船舶、单兵船员之间的通信；

所述船机高速数传系统，用于提供船载直升机与本船之间的高速数据传输链路，通过直升机机载图传设备将直升机上的数据信息、视频信息传回至本船；

所述数字集群通信系统，用于以本船为中心与周边便携通讯节点之间建立应急通信手段，实现语音和低速数据的传输；

所述移动监管指挥系统，用于将任务数据和船舶传感器感知的周边环境数据进行统一处理后通过电子海图综合显示平台进行叠加显示，并实现海上任务的模拟推演功能；

所述统一通信平台，用于本船外部通信资源、语音通信资源、应急通讯资源的综合调度；

所述卫星通信系统，用于通过卫星通信设备实现业务数据的传输，确保本船海上编队指挥和岸基中心的远程协同指挥通信链路的可靠性；

所述海事综合业务系统，用于海事系统的船舶管理、船员管理、应急管理和综合管理业务；

所述飞行器低空监视，用于指挥船舶对海上飞行执法工具的指挥监控；

所述协同指挥系统，用于基于编队宽带通信系统及卫星通信系统实现本船与编队船舶之间的数据通信，基于卫星通信系统实现本船与岸基中心之间的数据通信，实现本船及编队执行任务的协同指挥信息管理，为指挥人员提供直观方便的一体化协同指挥信息管理平台；

所述航行保障网，包括维修保障信息系统、视频监视系统；

所述维修保障信息系统，用于全船的维修保障信息数据管理，实现船舶管理、船员管理、维护保养、修船管理、备件管理、材料物料管理、报表统计、报警提醒、航行管理、船岸数据同步管理；

视频监视系统，用于对本船船舶动态及周边水面及的监视。

2.根据权利要求1所述的公务船舶海上编队综合指挥系统，其特征在于，所述公务船舶海上编队综合指挥系统采用通信层、存储层、中间层和处理层四层架构；通信层由无线通信网络和有线网组成，采用统一通信平台进行通信资源的融合调度和统一管理；存储层保存海事执法过程中产生的原始数据，包括执法船存储系统、业务数据综合存储系统、监控取证数据存储系统等，采用SOA技术进行数据的综合交互及统一管理；处理层对巡航执法过程中产生的原始数据进行加工和显示，包括监管指挥、业务会商管理、监控报警、态势监控、数据统计分析、信息综合显示，中间层位于底层通信层和上层处理层之间，实现规范化服务于各业务应用的公共应用程序接口、基础结构服务、标准中间件、实时操作系统以及计算机设备。

3.根据权利要求1所述的公务船舶海上编队综合指挥系统，其特征在于，所述数据中心采用超融合云数据中心基础架构，实现全船数据的集中存储与应用处理。

4.根据权利要求1所述的公务船舶海上编队综合指挥系统，其特征在于，所述移动监管指挥系统包括态势监控系统、雷达目标处理系统、任务处理系统和信息记录系统四个子系统；

所述态势监控系统，用于基于电子海图平台，展示现场态势、编队态势、气象水文海况、视频信息、任务规划信息、模拟推演信息在内的各类信息融合的综合指挥态势显示；

所述雷达目标处理系统，通过采集雷达目标数据，融合处理其他系统提供的目标数据，用于实现对目标的跟踪、历史轨迹的追踪和摄像头联动；

所述任务处理系统，用于处理引航护航、目标追踪、应急搜救及溢油处置任务，辅助指挥人员进行提前任务部署，结合辅助决策模块进行推演并按照实际执行情况进行记录及回放；

所述信息记录系统，用于航行和指挥过程中的信息记录和回放功能，包括现场光电取证、导航、设备预警的图像、视频、语音信息，船舶执行任务或日常航行时产生的所有的告警信息、值班信息和船舶服务信息。

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