CN111767775A - 一种监控场景检测方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种监控场景检测方法、装置及电子设备。其中,所述方法包括:对监控场景的监控图像进行图像识别,得到所述监控场景的场景信息,所述场景信息用于表示所述监控场景中各个交通信号的状态;根据所述场景信息,确定所述监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号;如果所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号,确定所述监控场景异常。可以通过图像识别,将监控场景的相关信息数字化,进而可以实现自动检测出监控场景中出现的异常,以使得相关人员能够及时应对,降低监控场景中出现的异常对监控系统的影响,进而提高监控系统的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域,特别是涉及一种监控场景检测方法、装置及电子设备。
背景技术
在一些应用场景中,出于实际需求,监控系统需要获取监控场景的交通信号。例如,电子警察拍摄违章图像的过程中,需要根据交通信号判断车辆是否违章。相关技术中,可以是通过人工配置的方式,使得监控系统获取监控场景的交通信号的相关信息,例如,人工在监控图像中标注出停止线、导向线、斑马线等交通信号的位置和类型,监控系统根据所标注的交通信号的位置和类型,判断车辆是否违章。
但是,由于一些原因,如人为疏忽、缺乏保养等原因,可能造成人工配置的交通信号可能不符实际应用场景,即监控系统获取到的交通信号与实际交通信号不符,因此监控系统无法正常工作,以电子警察为例,则可能错误的拍摄到无法作为车辆违章证据的违章废图。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种监控场景检测方法、装置及电子设备,以实现自动检测出监控场景中出现的异常,以使得相关人员能够及时应对,降低监控场景中出现的异常对监控系统的影响,进而提高监控系统的稳定性。具体技术方案如下:
在本发明的第一方面,提供了一种监控场景检测方法,所述方法包括:
对监控场景的监控图像进行图像识别,得到所述监控场景的场景信息,所述场景信息用于表示所述监控场景中各个交通信号的状态;
根据所述场景信息,确定所述监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号;
如果所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号,确定所述监控场景异常。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述场景信息,确定所述监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号,包括:
根据所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定所述监控场景中的所述各个交通信号中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号;
如果存在完整度低于所述预设完整度阈值的交通信号,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,在所述根据所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定所述监控场景中的所述各个交通信号中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号之后,所述方法还包括:
如果所述场景信息表示至少一个交通标线的完整度低于所述预设完整度阈值,向预设终端发送用于表示所述监控场景中交通标线污损的告警信息。
在一种可能的实现方式中,在所述根据所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定所述监控场景中的所述各个交通信号中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号之后,所述方法还包括:
如果所述场景信息表示至少一个交通标志的完整度低于所述预设完整度阈值,向预设终端发送用于表示设置于所述监控场景的监控设备架设不合理的告警信息。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述场景信息,确定所述监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号,包括:
确定所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态是否一致;
如果所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态不一致,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,所述确定所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态是否一致,包括:
确定所述场景信息所表示的交通信号的状态,相对交通信号参数所表示的交通信号的状态是否存在缺失;
所述方法还包括:
如果所述场景信息所表示的交通信号的状态,相对交通信号参数所表示的交通信号的状态存在缺失,向预设终端发送用于表示所述监控场景中交通信号缺失的告警信息,或向所述预设终端发送用于表示所述交通信号参数设置不合理的告警信息
在一种可能的实现方式中,所述确定所述场景信息所表示的各个交通信号,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号是否一致,包括:
确定所述场景信息所表示的各个交通信号的位置,相对交通信号参数所表示的各个交通信号的位置是否存在偏移;
所述方法还包括:
如果所述场景信息所表示的各个交通信号,相对交通信号参数所表示的各个交通信号存在偏移,向预设终端发送用于表示设置于所述监控场景的监控设备发生偏移的告警信息。
在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
获取设置于所述监控场景中信号灯检测器发送的状态信息,所述状态信息用于表示所述信号灯检测器检测到的各个信号灯的状态;
所述根据所述场景信息,确定所述监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号,包括:
确定所述场景信息所表示的信号灯的状态,与所述状态信息所表示的信号的状态是否一致;
如果所述场景信息所表示的信号灯的状态,与所述状态信息所表示的信号的状态不一致,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述场景信息,确定所述监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号,包括:
根据所述场景信息,确定所述监控场景中的信号灯连续处于相同的状态的时长是否超过预设时长阈值;
如果所述监控场景中的信号灯连续处于相同的状态的时长超过所述预设时长阈值,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,在所述确定所述监控场景异常之后,所述方法还包括:
禁止抓拍与目标交通信号存在关联的事件,所述目标交通信号为所述监控场景中不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,在所述确定所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态是否一致之后,所述方法还包括:
如果所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态不一致,根据所述监控场景的场景信息,对所述监控设备的配置参数进行校正。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述监控场景的场景信息,对所述监控设备的配置参数进行校正,包括:
根据所述监控场景的场景信息,生成与所述场景信息相匹配的配置参数,作为校正配置参数;
将所述监控设备的配置参数更改为所述校正配置参数。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述场景信息,确定所述监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号,包括:
根据所述场景信息所表示的各个交通信号的位置,确定所述监控场景中是否存在位于预设异常事件发生的区域内的交通信号;
如果存在位于预设异常事件发生的区域内的交通信号,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在本发明的第二方面,提供了一种监控场景检测装置,所述装置包括:
图像识别模块,用于对监控场景的监控图像进行图像识别,得到所述监控场景的场景信息,所述场景信息用于表示所述监控场景中各个交通信号的状态;
规则匹配模块,用于根据所述场景信息,确定所述监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号;
异常监测模块,用于如果所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号,确定所述监控场景异常。
在一种可能的实现方式中,所述规则匹配模块,具体用于根据所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定所述监控场景中的所述各个交通信号中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号;
如果存在完整度低于所述预设完整度阈值的交通信号,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,所述异常监测模块,还用于在所述根据所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定所述监控场景中的所述各个交通信号中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号之后,如果所述场景信息表示至少一个交通标线的完整度低于所述预设完整度阈值,向预设终端发送用于表示所述监控场景中交通标线污损的告警信息。
在一种可能的实现方式中,所述异常监测模块,还用于在所述根据所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定所述监控场景中的所述各个交通信号中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号之后,如果所述场景信息所表示至少一个交通标志的完整度低于所述预设完整度阈值,向预设终端发送用于表示设置于所述监控场景的监控设备架设不合理的告警信息。
在一种可能的实现方式中,所述规则匹配模块,具体用于确定所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态是否一致;
如果所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态不一致,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,所述规则匹配模块,具体用于确定所述场景信息所表示的交通信号的状态,相对交通信号参数所表示的交通信号的状态是否存在缺失;
所述异常检测模块,还用于如果所述场景信息所表示的交通信号的状态,相对交通信号参数所表示的交通信号的状态存在缺失,向预设终端发送用于表示所述监控场景中交通信号缺失的告警信息,或向所述预设终端发送用于表示所述交通信号参数设置不合理的告警信息。
在一种可能的实现方式中,所述规则匹配模块,具体用于确定所述场景信息所表示的各个交通信号的位置,相对交通信号参数所表示的各个交通信号的位置是否存在偏移;
所述异常监测模块,具体用于如果所述场景信息所表示的各个交通信号,相对交通信号参数所表示的各个交通信号存在偏移,向预设终端发送用于表示设置于所述监控场景的监控设备发生偏移的告警信息。
在一种可能的实现方式中,所述装置还包括信号灯状态获取模块,用于获取设置于所述监控场景中信号灯检测器发送的状态信息,所述状态信息用于表示所述信号灯检测器检测到的各个信号灯的状态;
所述规则匹配模块,具体用于确定所述场景信息所表示的信号灯的状态,与所述状态信息所表示的信号的状态是否一致;
如果所述场景信息所表示的信号灯的状态,与所述状态信息所表示的信号的状态不一致,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,所述规则匹配模块,具体用于根据所述场景信息,确定所述监控场景中的信号灯连续处于相同的状态的时长是否超过预设时长阈值;
如果所述监控场景中的信号灯连续处于相同的状态的时长超过所述预设时长阈值,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,所述装置还包括监控系统管理模块,用于在所述确定所述监控场景异常之后,禁止抓拍与目标交通信号存在关联的事件,所述目标交通信号为所述监控场景中不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,所述装置还包括参数校正模块,所述参数校正模块用于在所述确定所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态是否一致之后,如果所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态不一致,根据所述监控场景的场景信息,对所述监控设备的配置参数进行校正。
在一种可能的实现方式中,所述参数校正模块,具体用于根据所述监控场景的场景信息,生成与所述场景信息相匹配的配置参数,作为校正配置参数;
将所述监控设备的配置参数更改为所述校正配置参数。
在一种可能的实现方式中,所述规则匹配模块,具体用于根据所述场景信息所表示的各个交通信号的位置,确定所述监控场景中是否存在位于预设异常事件发生的区域内的交通信号;
如果存在位于预设异常事件发生的区域内的交通信号,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在本发明的第三方面,提供了一种电子设备,包括:
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现上述第一方面任一所述的方法步骤。
在本发明的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的方法步骤。
本发明实施例提供的监控场景检测方法、装置及电子设备,可以通过图像识别,将监控场景的相关信息数字化,进而可以实现自动检测出监控场景中出现的异常,以使得相关人员能够及时应对,降低监控场景中出现的异常对监控系统的影响,进而提高监控系统的稳定性。当然,实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的监控场景检测方法的一种流程示意图;
图2为本发明实施例提供的应用于电子警察的监控场景中交通信号检测方法的一种流程示意图;
图3为本发明实施例提供的应用于电子警察的监控场景中交通信号检测方法的另一种流程示意图;
图4为本发明实施例提供的应用于电子警察的监控场景中交通信号检测方法的又一种流程示意图;
图5为本发明实施例提供的应用于电子警察的监控场景中交通信号检测方法的又一种流程示意图;
图6为本发明实施例提供的监控场景检测方法的另一种流程示意图;
图7为本发明实施例提供的应用于电子警察的监控场景中交通信号检测方法的又一种流程示意图;
图8a为本发明实施例提供的监控场景检测装置的一种结构示意图;
图8b为本发明实施例提供的监控场景检测装置的另一种结构示意图;
图8c为本发明实施例提供的监控场景检测装置的另一种结构示意图;
图9为本发明实施例提供的电子设备的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1,图1所示为本发明实施例提供的监控场景的一种可能的流程示意图,该方法可以用于监控系统中任一具备监控场景检测功能的设备,示例性的,可以是应用于前端的摄像机,也可以是应用于后端的服务器。方法可以包括:
S101,对监控场景的监控图像进行图像识别,得到监控场景的场景信息。
场景信息用于表示监控场景中各个交通信号的状态。可以是对某一时刻拍摄到的监控图像进行图像识别,也可以是对拍摄于多个不同时刻的监控图像进行图像识别,例如对拍摄到监控场景的监控视频中多个视频帧进行图像识别。
图像识别所采用的算法根据应用场景的不同可以不同,示例性的,可以是利用预先经过训练的神经网络,实现监控图像到场景信息的端到端映射。在其他可能的实施例中,也可以是利用基于传统机器学习得到的模型,对图像进行识别的,本实施例对此不做限制。
交通信号可以包括交通标线、交通标志以及信号灯中的一个或多个。交通标线可以包括车道线、停止线、地面导向线、斑马线等。交通信号可以包括警告标识、禁令标识、指示标识等。
交通信号的状态可以是指能够通过图像识别获取到的交通信号的一个或多个属性,示例性的,交通信号的状态可以包括交通信号的位置和/或类别。并且不同类型的交通信号的状态可以是以不同的方式进行表示的,例如,对于交通标线或交通标志,可以是以交通标线或交通标志所处的位置和类别表示交通标线或交通标志所处的状态,并且可以是以监控图像中该交通标线或交通标志所在区域的最小外接矩形的四个顶点的坐标,表示交通标线或交通标志所处的位置,交通标线或交通标志的类别可以是标签(label)的形式表示的,示例性的,可以是以标签“1”表示车道线,标签“2”表示停止线,标签“3”表示地面导向线。又例如,对于信号灯,可以是以信号灯的颜色表示该信号灯所处的状态。
S102,根据场景信息,确定监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号。
预设规则可以是用户根据实际需求或者经验设置的,例如,在一些应用场景中,可能对图像中交通信号的清晰度存在一定的要求,则可以是确定各个交通信号的清晰度是否达到该要求,如果交通信号的清晰度没有达到该要求,则确定监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
可以理解的是,导致交通信号不符合预设规则的原因可能是交通信号自身出现异常,如交通标线、交通标志污损,又如交通信号灯出现故障导致无法正常切换,也可能是设置于监控场景的监控设备出现异常,如设置于监控场景的监控设备相对于安装时的位置和朝向角出现偏移,又如设置于监控场景的监控设备架设的位置不合理,导致拍摄到的交通标志、交通标线不完整。
S103,如果监控场景存在不符合预设规则的交通信号,确定监控场景异常。
如果监控场景中存在不符合规则的交通信号,则可以认为监控系统从监控场景中识别得到的交通信号可能不够准确,基于不够准确的交通信号,监控系统无法正常工作。因此,可以认为这种情况下的监控场景异常。
从另一方面而言,如前述分析,监控场景存在不符合预设规则的交通信号,则可以认为监控场景中的交通信号和/或监控设备出现异常,因此可以认为监控场景异常。
为描述方便,下面将以电子警察的应用场景为例,对本发明实施例提供的监控场景检测方法进行说明。对于其他应用场景,原理是相同的,因此不再赘述。
可以参见图2,图2所示为本发明实施例提供的应用于电子警察的监控场景中交通信号检测方法的一种流程示意图,方法包括:
S201,对监控场景的监控图像进行识别,得到监控场景的场景信息。
该步骤与S101相同,可以参见前述关于S101的相关描述,在此不再赘述。
S202,根据场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定监控场景中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号。
完整度可以表示场景信息所表示的交通信号的形状,相较于该交通信号理论上的形状的完整程度。示例性的,例如白实线理论上为一条连续不中断的具有一定线宽的白色线段,如果根据场景信息所表示的白实线的位置,监控图像中位于该位置处的为一条连续不中断的具有一定线宽的白色线段,则可以认为该白实线的完整度相对较高。如果监控图像中位于该位置处的为存在较多非白色区域(如路面颜色的区域)的白色线段,则可以认为该白实线的完整度相对较低。又例如,左转指示标志理论上为白边蓝底的圆形图案,并且图案中间存在左转箭头,如果根据场景信息所表示的左转指示标志的位置,监控图像中位于该位置处的为白边蓝底、中间存在左转箭头的圆形图案,则可以认为该左转指示标志的完整度相对较高。如果监控图像中位于该位置处的为白边蓝底的半圆状图案,并且中间存在部分左转弯箭头,则可以认为该左转指示标志的完整度相对较低。
完整度阈值可以根据用户的实际需求或经验进行设置。完整度阈值越低,则没有检测出监控场景中的异常的可能性越低。完整度阈值越高,则错误地将正常的监控场景确定为异常的可能性越低。并且针对不同的交通信号,可以设置不同的完整度阈值,本实施例对此不做限制。
S203,如果存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号,确定监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
如果一个交通信号的完整度低于完整度阈值,则可以认为监控图像中关于该交通信号的信息较少,即难以准确的在监控图像中辨识出该交通信号。因此,在根据该监控图像判断车辆是否违章的过程中,难以将该交通信号作为可信的判据。
导致场景信息所表示的交通信号的完整度低于预设完整度阈值的可能性存在多个。例如,对于交通标线,可能是因为交通标线污损,对于交通标志,可能是因为交通标志污损,也可能是因为设置于监控场景中的监控设备架设不合理导致的。例如,由于监控设备架设不合理,导致交通标志部分处于监控设备的视觉死角。
参见图3,图3所示为本发明实施例提供的应用于电子警察的监控场景中交通信号检测方法的另一种流程示意图,方法包括:
S301,对监控场景的监控图像进行图像识别,得到监控场景的场景信息。
该步骤与S101相同,可以参见前述关于S101的相关描述,在此不再赘述。
S302,确定场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态是否一致。
交通信号参数可以是人工预先配置的,示例性的,人工在监控图像中框选斑马线所在区域,得到针对斑马线预设的交通信号参数,又例如,人工在监控图像中标注车道线所在位置,得到针对车道线预设的交通信号参数。
场景信息所表示的交通信号的状态,与交通信号参数所表示的交通信号的状态不一致,可以是指场景信息所表示的交通信号的状态,相对交通信号参数所表示的交通信号的状态存在缺失,和/或,场景信息所表示的交通信号的位置,相对交通信号参数所表示的交通信号的位置存在偏移。示例性的,假设场景信息表示监控场景中3个车道线的状态,而交通信号参数表示监控场景中4个车道线的状态,则可以认为场景信息所表示的交通信号的状态,相对交通信号参数所表示的交通信号的状态存在缺失(缺失了一个车道线的状态),因此场景信息所表示的交通信号的状态,与交通信号参数所表示的交通信号的状态不一致。又例如,假设场景信息表示监控场景存在一个左转弯指示标志,并且该标志位于位置A,交通信号参数表示监控场景存在一个左转弯指示标志,并且该标志位于位置B,位置A与位置B为两个不同的位置,则也可以认为场景信息所表示的交通信号的状态与交通信号参数所表示的交通信号的状态不同。
S303,如果场景信息所表示的交通信号的状态,与交通信号参数所表示的交通信号的状态不一致,确定监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
可以理解的是,在不考虑交通信号参数配置不合理的情况下,如果场景信息所表示的交通信号的状态,与交通信号参数所表示的交通信号的状态不同,则表示监控场景相较于配置交通信号参数时已经发生了变化,如果监控系统仍然按照所配置的交通信号参数进行工作,则可能无法正常工作。
在不考虑监控场景可能发生变化的情况下,如果场景信息所表示的交通信号的状态,与交通信号参数所表示的交通信号的状态不同,则表示针对监控场景所预先配置的交通信号参数可能不合理,按照配置不合理的交通信号参数进行工作,可能导致监控系统无法正常工作。
综上,如果场景信息所表示的交通信号的状态,与交通信号参数所表示的交通信号的状态不同时,可以认为监控场景的交通信号不符合预设规则。
如前述分析,如果场景信息所表示的交通信号的状态,与交通信号参数所表示的交通信号的状态不一致,可能是因为交通信号参数配置不合理,为尽快消除该情况下监控场景的异常,在一种可能的实施例中,如果场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态不一致,根据监控场景的场景信息,对监控设备的配置参数进行校正。
示例性的,可以是根据监控场景的场景信息,生成与场景信息相匹配的配置参数,作为校正配置参数。并将监控设备的配置参数更改为校正配置参数。例如,假设监控场景的场景信息表示监控场景中白实线位于位置A,而配置参数表示该白实线位于位置B,则生成用于表示白实线位于位置A的配置参数,作为校正配置参数,并用该校正配置参数替代当前的配置参数。
参见图4,图4所示为本发明实施例提供的应用于电子警察的监控场景中交通信号检测方法的又一种流程示意图,方法包括:
S401,对监控场景的监控图像进行图像识别,得到监控场景的场景信息。
该步骤与S101相同,可以参见前述关于S101的相关描述。
S402,获取设置于监控场景中信号灯检测器发送的状态信息。
状态信息用于表示信号灯检测到的各个信号灯的状态。信号灯检测器可以是集成在摄像机上的,也可以是集成在信号灯上的,还可以是独立于摄像机和信号灯的,本实施例对此不做限制。
该信号灯检测器可以是监控系统中,用于获取监控场景中信号灯状态的装置。
S403,确定场景信息所表示的信号灯的状态,与状态信息所表示的信号灯的状态是否一致。
示例性的,假设场景信息表示监控场景中的信号灯处于红灯亮起的状态,状态信息表示监控场景的信号灯处于绿灯亮起的状态,则可以认为场景信息所表示的信号灯的状态,与状态信息所表示的信号灯的状态不一致。
又例如,假设场景信息表示监控场景中的信号灯处于红灯亮起的状态,状态信息表示监控场景的信号灯处于红灯亮起的状态,则可以认为场景信息所表示的信号灯的状态,与状态信息所表示的信号灯的状态一致。
S404,如果场景信息所表示的信号灯的状态,与状态信息所表示的信号灯的状态不一致,确定监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
如果场景信息所表示的信号灯的状态,与信号灯检测器检测到的信号灯的状态不同,则可以认为设置于监控场景中的信号灯检测器输出的状态信息有误。而按照有误的状态信息进行工作,可能导致监控系统无法正常工作。因此如果场景信息所表示的信号灯的状态,与状态信息所表示的信号的状态不一致,可以认为监控场景中的信号灯不符合预设规则。
参见图5,图5所示为本发明实施例提供的应用于电子警察的监控场景中交通信号检测方法的又一种流程示意图,方法包括:
S501,对监控场景的监控图像进行图像识别,得到监控场景的场景信息。
该步骤与S101相同,可以参见前述关于S101的相关描述。
S502,根据场景信息,确定监控场景信息中的信号灯连续处于相同的状态的时长是否超过预设时长阈值。
可以根据多个时间节点的监控图像识别得到的场景信息,确定监控场景中的信号灯在这多个时间节点中所处的状态,并且假设如果信号灯在两个时域相邻的时间节点上处于相同的状态,则该信号灯在这两个时间节点之间仍处于该相同的状态。进而根据信号灯在各个时间节点的状态,确定监控场景信息中的信号灯连续处于相同的状态的时长是否超过预设时长阈值。
示例性的,假设根据场景信息,信号灯在t=0s时处于绿灯亮起的状态,在t=10s时,处于绿灯亮起的状态,t=20s时处于绿灯亮起的状态,t=30s时处于红灯亮起的状态,t=40s时处于红灯亮起的状态,这可以认为该信号灯有30s保持在绿灯亮起的状态,有10s保持在红灯亮起的状态。如果预设时长阈值为25s,则该信号灯连续处于绿灯亮起的状态的时长超过预设时长阈值。
S503,如果监控场景信息中的信号灯连续处于相同的状态的时长超过预设时长阈值,确定监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
可以理解的是,信号灯是按照预先设置的流程交替亮起绿灯、黄灯、红灯的。即在时域上,信号灯的状态理论上是交替变化的,因此如果信号灯长时间的处于相同的状态,则可以认为该信号灯出现故障。而当监控场景中存在出现故障的信号灯时,监控系统可能无法正常工作。
在一些应用场景中,当确定监控场景异常时,可以生成相应的记录,以供相关人员查阅,进而发现监控场景的异常。在另一些应用场景中,为了更加便于相关人员及时发现监控场景的异常,可以向预设终端发送告警信息。预设终端可以是相关人员的移动终端设备,也可以是相关人员的个人电脑。发送告警信息的方式,以及告警信息所包括的具体内容,可以根据应用场景的不同而不同,本实施例对此不做限制。
在一种可能的实施例中,为了便于相关人可以有针对性的对监控场景出现的异常进行处理,告警信息可以用于表示监控场景所发生的异常的类型。示例性的,如果根据场景信息所表示的交通信号的状态,确定至少一个交通标线的完整度低于预设完整度阈值,向预设终端发送用于表示监控场景中交通标线污损的告警信息。
又例如,如果根据场景信息所表示的交通信号的状态,确定至少一个交通标志的完整度低于预设完整度阈值,向预设终端发送用于表示设置于监控场景的监控设备架设不合理的告警信息。
又例如,如果场景信息所表示的交通信号的状态,相对交通信号参数所表示的交通信号的状态存在缺失,向预设终端发送用于表示监控场景中交通信号缺失的告警信息,或者,向预设终端发送用于表示交通信号参数设置不合理的告警信息。
又例如,如果场景信息所表示的各个交通信号的位置,相对交通信号参数所表示的各个交通信号的位置存在偏移,向预设终端发送用于表示设置于监控场景的监控设备发生偏移的告警信息。
关于上述举例中,发送告警信息的条件的判断方式,可以参见前述图2-图4所示的实施例中的相关描述,在此不再赘述。
在一些应用场景中,管理人员可能只对监控场景所发生的部分事件感兴趣,例如在车辆违章检测过程中,可能只对违章事件感兴趣。为降低人工成本,相关技术中,监控系统可以检测监控场景所发生的事件,当监控场景发生预设事件时,对监控场景进行抓拍,得到事件相关的图像,相关人员可以将抓拍到图像作为监控场景发生预设事件的证据,以进行后续相关处理。示例性的,以监控系统为电子警察为例,可以检测监控场景中是否发生违章事件,如果发生违章事件,则抓拍监控场景,得到违章图像,管理人员将这些图像作为车辆违章的证据,以对违章的车辆进行处罚。
监控系统在抓拍图像的过程中会占用一定的资源,如带宽资源、存储资源,但是,出于一些原因,监控系统抓拍到的图像,可能无法作为监控场景发生预设事件的证据,导致相关人员无法根据抓拍到的图像,进行后续相关处理。即,监控系统所占用的资源被浪费。例如,以监控系统为电子警察为例,如果监控场景中存在施工的道路,车辆因施工绕道导致压实线时,可能会被电子警察抓拍到,但是抓拍到的图像并不能作为该车辆违章的证据。另一方面,管理人员单位时间内能够审阅的违章图像有限,如果违章图像中存在不能作为车辆违章证据的图像,则会导致管理人员单位时间内审阅到的能够作为车辆违章证据的图像减少,即降低了管理人员的工作效率,增加了监管的人工成本。
基于此,在一种可能的实施例中可以如图6所示,图6所示为本发明实施例提供的监控场景检测方法的另一种流程示意图,包括:
S601,对监控场景的监控图像进行图像识别,得到监控场景的场景信息。
该步骤与S101相同,可以参见前述关于S101的相关描述。
S602,根据场景信息,确定监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号。
该步骤与S102相同,可以参见前述关于S102的相关描述。
S603,如果监控场景存在不符合预设规则的交通信号,确定监控场景异常。
该步骤与S103相同,可以参见前述关于S103的相关描述。
S604,禁止抓拍与目标交通信号存在关联的事件。
其中,目标交通信号为监控场景中不符合预设规则的交通信号。禁止抓拍可以是指禁止监控系统中用于监控监控场所的设备抓拍。
在一种可能的实施例中,如果监控场景中存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号,则将该完整度低于预设阈值的交通信号作为目标交通信号。
在另一种可能的实施例中,如果监控场景中交通标线缺失时,将缺失的交通标线确定为目标交通信号。
在又一种可能的实施例中,如果监控场景中的信号灯常亮或者常暗,则可以将信号灯确定为目标交通信号。
在又一种可能的实施例中,如果监控场景中监控设备拍摄到的图像中,信号灯的状态与信号灯检测装置输出的状态信息不一致,则可以将信号灯确定为目标交通信号。
事件与交通信号存在关联是可以是指,在检测监控场景中是否发生该事件时,需要根据该交通信号的状态。
例如,在检测监控场景中是否发生闯红灯事件时,需要根据信号灯的状态,因此闯红灯事件与信号灯存在关联。如果信号灯为目标交通信号,则禁止抓拍闯红灯事件。
又例如,在检测监控场景中是否发生违章变道事件时,需要根据交通标线的状态,因此违章变道事件与交通标线存在关联。如果交通标线为目标交通信号,则禁止抓拍违章变道事件。
禁止抓拍可以是持续一定时长后解除,也可以是在接收到禁止解除指令后解除。在一种可能的实施例中,禁止抓拍一事件,可以是在确定与该事件存在关联的交通信号全部符合预设规则后解除。例如,如果因信号灯为目标交通信号而禁止抓拍闯红灯事件,则可以在信号灯重新符合预设规则后,解除禁止抓牌闯红灯事件。
选用该实施例,可以根据监控场景的异常类型,对应禁止抓拍相关的事件,以避免因监控场景异常导致的事件检测的不准确性,即提高了抓拍到的图像是相关人员感兴趣的图像的可能性,有效降低了人工成本的浪费。
下面将结合具体的示例对禁止抓拍事件与目标交通信号之间的关联关系进行说明:
例如,如果目标交通信号为导向标志,如左转弯标志,则可以禁止抓拍不按导向行驶事件。
又例如,如果目标交通信号为交通标线,则可以禁止抓拍与该交通标线对应的压线、变道事件。可以理解的是,监控场景中可能存在多个交通标线,如果其中部分交通标线不符合规则,而另一部分交通标线符合预设规则,则可以禁止抓拍与该部分交通标线对应的压线、变道事件,同时继续抓拍与该另一部分交通标线对应的压线、变道事件。
又例如,如果目标交通信号为停车线,则可以禁止抓拍闯红灯、不按导向驾驶事件。
又例如,如果目标交通信号为信号灯,则可以禁止抓拍闯红灯、闯绿灯事件。
上述关联关系仅为一种可能的实施例中的关联关系,在其他可能的实施例中,关联关系可以根据用户经验或者需求进行更改或增删,本实施例对此不做限制。
可以理解的是,交通信号虽然可以起到指示和/或限制车辆行驶的功能,但是在一些应用场景中,车辆行驶可以不遵守这些交通信号。例如,当道路施工时,单向车道可能变为双向车道,又例如,在交通事故现场,交警人工疏散现场时,车辆可以以交警指示为准,而不必遵守信号灯。因此,在这些场景中,交通信号可能无法起到预期指示和限制车辆行驶的功能,可以认为这些交通信号存在异常。
基于此,在一种可能的实施例中,可以如图7所示,图7所示为本发明实施例提供的监控场景检测方法的另一种流程示意图,包括:
S701,对监控场景的监控图像进行图像识别,得到监控场景的场景信息。
该步骤与S101相同,可以参见前述关于S101的相关描述。
S702,根据场景信息所表示的各个交通信号的位置,确定监控场景中是否存在位于预设异常事件发生的区域内的交通信号。
预设异常事件根据应用场景的不同可以不同,例如预设异常事件可以包括施工、交通事故等。示例性的,如果一个车道正在施工,则该车道为预设异常事件发生的区域,可以确定监控场景中是否存在位于该车道的交通信号。
S703,如果存在位于预设异常事件发生的区域内的交通信号,确定监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实施例中,可以将预设异常事件发生的区域内的交通信号作为目标交通信号,并禁止抓拍与目标交通信号存在关联的事件。
参见图8a,图8a所示为本发明实施例提供的监控场景检测装置的一种结构示意图,可以包括:
图像识别模块801,用于对监控场景的监控图像进行图像识别,得到监控场景的场景信息,场景信息用于表示监控场景中各个交通信号的状态;
规则匹配模块802,用于根据场景信息,确定监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号;
异常监测模块803,用于如果监控场景存在不符合预设规则的交通信号,确定监控场景异常。
在一种可能的实现方式中,规则匹配模块802,具体用于根据场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定监控场景中的各个交通信号中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号;
如果存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号,确定监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,异常监测模块803,还用于在根据场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定监控场景中的各个交通信号中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号之后,如果场景信息表示至少一个交通标线的完整度低于预设完整度阈值,向预设终端发送用于表示监控场景中交通标线污损的告警信息。
在一种可能的实现方式中,异常监测模块803,还用于在根据场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定监控场景中的各个交通信号中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号之后,如果场景信息所表示至少一个交通标志的完整度低于预设完整度阈值,向预设终端发送用于表示设置于监控场景的监控设备架设不合理的告警信息。
在一种可能的实现方式中,规则匹配模块802,具体用于确定场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态是否一致;
如果场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态不一致,确定监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,规则匹配模块802,具体用于确定场景信息所表示的交通信号的状态,相对交通信号参数所表示的交通信号的状态是否存在缺失;
异常检测模块803,还用于如果所述场景信息所表示的交通信号的状态,相对交通信号参数所表示的交通信号的状态存在缺失,向预设终端发送用于表示所述监控场景中交通信号缺失的告警信息,或向所述预设终端发送用于表示所述交通信号参数设置不合理的告警信息。
在一种可能的实现方式中,规则匹配模块802,具体用于确定场景信息所表示的各个交通信号的位置,相对交通信号参数所表示的各个交通信号的位置是否存在偏移;
异常监测模块803,具体用于如果场景信息所表示的各个交通信号,相对交通信号参数所表示的各个交通信号存在偏移,向预设终端发送用于表示设置于监控场景的监控设备发生偏移的告警信息。
在一种可能的实现方式中,装置还包括信号灯状态获取模块,用于获取设置于监控场景中信号灯检测器发送的状态信息,状态信息用于表示信号灯检测器检测到的各个信号灯的状态;
规则匹配模块802,具体用于确定场景信息所表示的信号灯的状态,与状态信息所表示的信号的状态是否一致;
如果场景信息所表示的信号灯的状态,与状态信息所表示的信号的状态不一致,确定监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,规则匹配模块802,具体用于根据场景信息,确定监控场景中的信号灯连续处于相同的状态的时长是否超过预设时长阈值;
如果监控场景中的信号灯连续处于相同的状态的时长超过预设时长阈值,确定监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,如图8b所示,装置还包括监控系统管理模块804,用于在确定监控场景异常之后,禁止抓拍与目标交通信号存在关联的事件,目标交通信号为监控场景中不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,如图8c所示,装置还包括参数校正模块805,参数校正模块用于在确定场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态是否一致之后,如果场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态不一致,根据监控场景的场景信息,对监控设备的配置参数进行校正。
在一种可能的实现方式中,参数校正模块805,具体用于根据监控场景的场景信息,生成与场景信息相匹配的配置参数,作为校正配置参数;
将监控设备的配置参数更改为校正配置参数。
在一种可能的实现方式中,规则匹配模块802,具体用于根据场景信息所表示的各个交通信号的位置,确定监控场景中是否存在位于预设异常事件发生的区域内的交通信号;
如果存在位于预设异常事件发生的区域内的交通信号,确定监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
本发明实施例还提供了一种电子设备,如图9所示,:
存储器901,用于存放计算机程序;
处理器902,用于执行存储器901上所存放的程序时,实现如下步骤:
对监控场景的监控图像进行图像识别,得到监控场景的场景信息,场景信息用于表示监控场景中各个交通信号的状态;
根据场景信息,确定监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号;
如果监控场景存在不符合预设规则的交通信号,确定监控场景异常。
在一种可能的实现方式中,根据场景信息,确定监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号,包括:
根据场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定监控场景中的各个交通信号中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号;
如果存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号,确定监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,在根据场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定监控场景中的各个交通信号中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号之后,方法还包括:
如果场景信息表示至少一个交通标线的完整度低于预设完整度阈值,向预设终端发送用于表示监控场景中交通标线污损的告警信息。
在一种可能的实现方式中,在根据场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定监控场景中的各个交通信号中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号之后,方法还包括:
如果场景信息表示至少一个交通标志的完整度低于预设完整度阈值,向预设终端发送用于表示设置于监控场景的监控设备架设不合理的告警信息。
在一种可能的实现方式中,根据场景信息,确定监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号,包括:
确定场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态是否一致;
如果场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态不一致,确定监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,确定场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态是否一致,包括:
具体用于确定所述场景信息所表示的交通信号的状态,相对交通信号参数所表示的交通信号的状态是否存在缺失;
所述方法还包括:
如果所述场景信息所表示的交通信号的状态,相对交通信号参数所表示的交通信号的状态存在缺失,向预设终端发送用于表示所述监控场景中交通信号缺失的告警信息,或向所述预设终端发送用于表示所述交通信号参数设置不合理的告警信息。
在一种可能的实现方式中,确定场景信息所表示的各个交通信号,与针对监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号是否一致,包括:
确定场景信息所表示的各个交通信号的位置,相对交通信号参数所表示的各个交通信号的位置是否存在偏移;
方法还包括:
如果场景信息所表示的各个交通信号,相对交通信号参数所表示的各个交通信号存在偏移,向预设终端发送用于表示设置于监控场景的监控设备发生偏移的告警信息。
在一种可能的实现方式中,方法还包括:
获取设置于监控场景中信号灯检测器发送的状态信息,状态信息用于表示信号灯检测器检测到的各个信号灯的状态;
根据场景信息,确定监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号,包括:
确定场景信息所表示的信号灯的状态,与状态信息所表示的信号的状态是否一致;
如果场景信息所表示的信号灯的状态,与状态信息所表示的信号的状态不一致,确定监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,根据场景信息,确定监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号,包括:
根据场景信息,确定监控场景中的信号灯连续处于相同的状态的时长是否超过预设时长阈值;
如果监控场景中的信号灯连续处于相同的状态的时长超过预设时长阈值,确定监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,在确定监控场景异常之后,方法还包括:
禁止抓拍与目标交通信号存在关联的事件,目标交通信号为监控场景中不符合预设规则的交通信号。
在一种可能的实现方式中,在确定场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态是否一致之后,方法还包括:
如果场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态不一致,根据监控场景的场景信息,对监控设备的配置参数进行校正。
在一种可能的实现方式中,根据监控场景的场景信息,对监控设备的配置参数进行校正,包括:
根据监控场景的场景信息,生成与场景信息相匹配的配置参数,作为校正配置参数;
将监控设备的配置参数更改为校正配置参数。
在一种可能的实现方式中,根据场景信息,确定监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号,包括:
根据场景信息所表示的各个交通信号的位置,确定监控场景中是否存在位于预设异常事件发生的区域内的交通信号;
如果存在位于预设异常事件发生的区域内的交通信号,确定监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
上述电子设备提到的存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory,NVM),例如至少一个磁盘存储器。可选的,存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、网络处理器(Network Processor,NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中,还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述实施例中任一监控场景检测方法。
在本发明提供的又一实施例中,还提供了一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算机上运行时,使得计算机执行上述实施例中任一监控场景检测方法。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品的实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。
Claims (26)
1.一种监控场景检测方法,其特征在于,所述方法包括:
对监控场景的监控图像进行图像识别,得到所述监控场景的场景信息,所述场景信息用于表示所述监控场景中各个交通信号的状态;
根据所述场景信息,确定所述监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号;
如果所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号,确定所述监控场景异常。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述场景信息,确定所述监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号,包括:
根据所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定所述监控场景中的所述各个交通信号中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号;
如果存在完整度低于所述预设完整度阈值的交通信号,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述根据所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定所述监控场景中的所述各个交通信号中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号之后,所述方法还包括:
如果所述场景信息表示至少一个交通标线的完整度低于所述预设完整度阈值,向预设终端发送用于表示所述监控场景中交通标线污损的告警信息。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述根据所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定所述监控场景中的所述各个交通信号中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号之后,所述方法还包括:
如果所述场景信息表示至少一个交通标志的完整度低于所述预设完整度阈值,向预设终端发送用于表示设置于所述监控场景的监控设备架设不合理的告警信息。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述场景信息,确定所述监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号,包括:
确定所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态是否一致;
如果所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态不一致,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述确定所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态是否一致,包括:
确定所述场景信息所表示的交通信号的状态,相对交通信号参数所表示的交通信号的状态是否存在缺失;
所述方法还包括:
如果所述场景信息所表示的交通信号的状态,相对交通信号参数所表示的交通信号的状态存在缺失,向预设终端发送用于表示所述监控场景中交通信号缺失的告警信息,或向所述预设终端发送用于表示所述交通信号参数设置不合理的告警信息。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述确定所述场景信息所表示的各个交通信号,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号是否一致,包括:
确定所述场景信息所表示的各个交通信号的位置,相对交通信号参数所表示的各个交通信号的位置是否存在偏移;
所述方法还包括:
如果所述场景信息所表示的各个交通信号,相对交通信号参数所表示的各个交通信号存在偏移,向预设终端发送用于表示设置于所述监控场景的监控设备发生偏移的告警信息。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取设置于所述监控场景中信号灯检测器发送的状态信息,所述状态信息用于表示所述信号灯检测器检测到的各个信号灯的状态;
所述根据所述场景信息,确定所述监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号,包括:
确定所述场景信息所表示的信号灯的状态,与所述状态信息所表示的信号的状态是否一致;
如果所述场景信息所表示的信号灯的状态,与所述状态信息所表示的信号的状态不一致,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述场景信息,确定所述监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号,包括:
根据所述场景信息,确定所述监控场景中的信号灯连续处于相同的状态的时长是否超过预设时长阈值;
如果所述监控场景中的信号灯连续处于相同的状态的时长超过所述预设时长阈值,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述确定所述监控场景异常之后,所述方法还包括:
禁止抓拍与目标交通信号存在关联的事件,所述目标交通信号为所述监控场景中不符合预设规则的交通信号。
11.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述确定所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态是否一致之后,所述方法还包括:
如果所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态不一致,根据所述监控场景的场景信息,对所述监控设备的配置参数进行校正。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述根据所述监控场景的场景信息,对所述监控设备的配置参数进行校正,包括:
根据所述监控场景的场景信息,生成与所述场景信息相匹配的配置参数,作为校正配置参数;
将所述监控设备的配置参数更改为所述校正配置参数。
13.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述场景信息,确定所述监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号,包括:
根据所述场景信息所表示的各个交通信号的位置,确定所述监控场景中是否存在位于预设异常事件发生的区域内的交通信号;
如果存在位于预设异常事件发生的区域内的交通信号,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
14.一种监控场景检测装置,其特征在于,所述装置包括:
图像识别模块,用于对监控场景的监控图像进行图像识别,得到所述监控场景的场景信息,所述场景信息用于表示所述监控场景中各个交通信号的状态;
规则匹配模块,用于根据所述场景信息,确定所述监控场景是否存在不符合预设规则的交通信号;
异常监测模块,用于如果所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号,确定所述监控场景异常。
15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述规则匹配模块,具体用于根据所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定所述监控场景中的所述各个交通信号中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号;
如果存在完整度低于所述预设完整度阈值的交通信号,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
16.根据权利要求15所述的装置,其特征在于,所述异常监测模块,还用于在所述根据所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定所述监控场景中的所述各个交通信号中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号之后,如果所述场景信息表示至少一个交通标线的完整度低于所述预设完整度阈值,向预设终端发送用于表示所述监控场景中交通标线污损的告警信息。
17.根据权利要求15所述的装置,其特征在于,所述异常监测模块,还用于在所述根据所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,确定所述监控场景中的所述各个交通信号中是否存在完整度低于预设完整度阈值的交通信号之后,如果所述场景信息所表示至少一个交通标志的完整度低于所述预设完整度阈值,向预设终端发送用于表示设置于所述监控场景的监控设备架设不合理的告警信息。
18.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述规则匹配模块,具体用于确定所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态是否一致;
如果所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态不一致,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
19.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述装置还包括信号灯状态获取模块,用于获取设置于所述监控场景中信号灯检测器发送的状态信息,所述状态信息用于表示所述信号灯检测器检测到的各个信号灯的状态;
所述规则匹配模块,具体用于确定所述场景信息所表示的信号灯的状态,与所述状态信息所表示的信号的状态是否一致;
如果所述场景信息所表示的信号灯的状态,与所述状态信息所表示的信号的状态不一致,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
20.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述规则匹配模块,具体用于根据所述场景信息,确定所述监控场景中的信号灯连续处于相同的状态的时长是否超过预设时长阈值;
如果所述监控场景中的信号灯连续处于相同的状态的时长超过所述预设时长阈值,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
21.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述装置还包括监控系统管理模块,用于在所述确定所述监控场景异常之后,禁止抓拍与目标交通信号存在关联的事件,所述目标交通信号为所述监控场景中不符合预设规则的交通信号。
22.根据权利要求18所述的装置,其特征在于,所述装置还包括参数校正模块,所述参数校正模块用于在所述确定所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态是否一致之后,如果所述场景信息所表示的各个交通信号的状态,与针对所述监控场景预设的交通信号参数所表示的各个交通信号的状态不一致,根据所述监控场景的场景信息,对所述监控设备的配置参数进行校正。
23.根据权利要求22所述的装置,其特征在于,所述参数校正模块,具体用于根据所述监控场景的场景信息,生成与所述场景信息相匹配的配置参数,作为校正配置参数;
将所述监控设备的配置参数更改为所述校正配置参数。
24.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述规则匹配模块,具体用于根据所述场景信息所表示的各个交通信号的位置,确定所述监控场景中是否存在位于预设异常事件发生的区域内的交通信号;
如果存在位于预设异常事件发生的区域内的交通信号,确定所述监控场景存在不符合预设规则的交通信号。
25.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求1-13任一所述的方法步骤。
26.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-13任一所述的方法步骤。
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