CN111766613B - Gps功能测试方法及其装置、存储介质 - Google Patents

Gps功能测试方法及其装置、存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111766613B
CN111766613B CN202010530883.2A CN202010530883A CN111766613B CN 111766613 B CN111766613 B CN 111766613B CN 202010530883 A CN202010530883 A CN 202010530883A CN 111766613 B CN111766613 B CN 111766613B
Authority
CN
China
Prior art keywords
measurement
configuration information
starting
gps
gps function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010530883.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111766613A (zh
Inventor
颜廷管
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Original Assignee
Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd filed Critical Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority to CN202010530883.2A priority Critical patent/CN111766613B/zh
Publication of CN111766613A publication Critical patent/CN111766613A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111766613B publication Critical patent/CN111766613B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/23Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本申请公开了一种GPS功能测试方法及其装置、存储介质,该方法包括:确定配置信息,所述配置信息包括预设位置、预设场景和多个测量指标;利用所述配置信息进行GPS功能测试,获得所述多个测量指标分别对应的多个测量值;根据所述多个测量值计算综合测量分数。通过上述方式,本申请能够更全面地对GPS功能进行评价。

Description

GPS功能测试方法及其装置、存储介质
技术领域
本申请涉及产品质量测试技术领域,具体是涉及一种GPS功能测试方法及其装置、存储介质。
背景技术
随着智能设备的普及,GPS(Global Positioning System,全球定位系统)功能几乎成为智能设备的标配,例如手机、智能手表和导航仪上一般都配置有GPS功能。在智能设备出厂前,会对智能设备的GPS功能进行测试。
目前,对于GPS功能的测试,主要在暗室中采用GPS信号模拟器进行,而在暗室环境状态下进行测试,无法对智能设备的GPS性能做出较为全面的评价。
发明内容
本申请实施例一方面提供了一种GPS功能测试方法,该方法包括:确定配置信息,所述配置信息包括预设位置、预设场景和多个测量指标;利用所述配置信息进行GPS功能测试,获得所述多个测量指标分别对应的多个测量值;根据所述多个测量值计算综合测量分数。
本申请实施例另一方面提供一种GPS功能测试装置,该装置包括:确定模块,用于确定配置信息,所述配置信息包括预设位置、预设场景和多个测量指标;测试模块,用于利用所述配置信息进行GPS功能测试,获得所述多个测量指标分别对应的多个测量值;计算与统计模块,用于根据所述多个测量值计算综合测量分数。
本申请实施例又一方面提供一种GPS功能测试装置,该装置包括处理器以及与所述处理器连接的存储器,所述存储器用于存储配置信息和综合测量分数,所述存储器还用于存储程序数据,所述处理器用于执行所述程序数据以实现上述的GPS功能测试方法。
本申请实施例再一方面提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有程序数据,程序数据在被处理器执行时,用以实现上述的GPS功能测试方法。
本申请的有益效果是:区别于现有技术的情况,本申请通过确定配置信息,利用配置信息进行GPS功能测试,获得多个测量指标分别对应的多个测量值,根据多个测量值计算综合测量分数,可以实现GPS功能的自动化测试,可以提高测试效率,节约人工成本,配置信息包括预设位置、预设场景和多个测量指标,从而可以按需选择预设场景下的预设位置进行测试,得到的综合测量分数能够对不同预设场景下的GPS功能进行评价,评价更全面,且可以按需增减测量指标,从而可以从不同测量指标对GPS功能进行评价。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请GPS功能测试方法一实施例的流程示意图;
图2是本申请一实施例中手机在预设位置进行GPS功能测试的示意图;
图3是本申请一实施例中GPS专业设备测量预设位置的经纬度坐标的示意图;
图4是图1中步骤S12的另一实施例的流程示意图;
图5是图1中步骤S13的另一实施例的流程示意图;
图6是图1中步骤S12的又一实施例的流程示意图;
图7是图1中步骤S13的又一实施例的流程示意图;
图8是本申请GPS测试装置的一实施例的框架示意图;
图9是本申请GPS测试装置的另一实施例的框架示意图;
图10是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是,以下实施例仅用于说明本申请,但不对本申请的范围进行限定。同样的,以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。另外,本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合,例如,包括A、B、C中的至少一种,可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。此外,术语“包括”以及它的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本文中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1,图1是本申请GPS功能测试方法一实施例的流程示意图,图2是本申请一实施例中手机在预设位置进行GPS功能测试的示意图,图3是本申请一实施例中GPS专业设备测量预设位置的经纬度坐标的示意图。
本申请中,GPS功能测试方法的执行主体可以为GPS功能测试装置。GPS功能测试装置用于对GPS定位装置的GPS功能进行测量。GPS功能测试装置可以为处理器和任何具有GPS功能的电子设备,例如手机、智能手表和导航仪等等,或者还可以为不具有GPS功能的电子设备。其中,当GPS功能测试装置为具有GPS功能的电子设备时,可以为自身的GPS功能进行测试,当GPS功能测试装置为不具有GPS功能的电子设备,可以为其他具有GPS功能的电子设备进行测试。
具体而言,该方法可以包括如下步骤:
步骤S11:确定配置信息,配置信息包括预设位置、预设场景和多个测量指标。
在一些实施方式中,预设场景根据空间范围的宽广,可以但不限于分为开阔、半开阔和封闭场景,开阔场景例如为操场、广场、露台等,半开阔场景例如为树荫下、窗边、高楼间、车内、半遮蔽走廊等,封闭场景例如为电影院、KTV、停车场、地铁站等。在另一些实施方式中,预设场景根据海拔高度,可以但不限于分为低海拔场景、中海拔场景和高海拔场景,例如还可以分为极高海拔场景和极低海拔场景。可选地,不同海拔场景的划分可以根据实际情况进行选择,此处不做限定。本实施例中,低海拔场景可以为海拔高度0-100米内的场景,海拔高度0-100米一般为平原;中海拔场景可以为海拔高度100-500米内的场景,海拔高度100-500米一般为丘陵;高海拔场景可以为海拔高度500-1500米内的场景,海拔高度500-1500米一般为山地;极高海拔场景可以为海拔高度在1500米以上的场景;极低海拔场景可以为0米以下的场景。一般地,由于开阔场景和/或低海拔场景的遮蔽物较少,有利于GPS信号的传播,从而在开阔场景和/或低海拔场景下测得的GPS性能较好,封闭场景和/或高海拔场景的遮蔽物较多,不利于GPS信号的传播,从而在封闭场景和/或高海拔场景测得的GPS性能较差。
GPS定位装置用于进行GPS定位,GPS定位装置的真实使用场景可以为上述任意一种预设场景或多种预设场景的组合,例如GPS定位装置在平原地带的车内进行使用,真实使用场景为平原地带的车内,则对应包括两种预设场景,即半开阔场景和低海拔场景。本实施例中,可以根据需要测试的预设场景选择不同场景对应的预设位置,即预设位置在预设场景下,将GPS定位装置置于预设位置,进行GPS功能测试,以测试GPS定位装置在不同场景下的GPS性能。同一预设场景下可以有一个或多个预设位置。预设场景与预设位置是相关联的,预设场景和对应的预设位置可以由根据实际情况进行选择,此处不做限定。在一应用场景下,如图2所示,GPS定位装置为手机,将手机置于预设位置(待测点),进行GPS功能测试,以测试手机的GPS性能。
在一些实施方式中,预设位置还可以根据用户市场问题进行确定。具体地,根据用户市场问题选择预设场景中的预设位置进行测试,以更加全面的反映GPS功能的性能。例如,用户市场问题为某一地点A总出现定位不准确的问题,从而可以根据该问题将该地点A选定为预设位置,通过在地点A进行测试能够反映待测设备在信号不好的位置的GPS性能。进一步地,可以将不同厂商的设备在地点A进行GPS功能测试,根据测试结果,能够实现不同厂商的设备的GPS性能的比较。
具体地,配置信息包括预设位置,预设位置可以为经纬度坐标。可选地,在进行GPS功能测试前,预设位置的经纬度坐标已知。若预设位置的经纬度坐标未知,则可以通过高精度的GPS专业设备进行RTK(Real - time kinematic,实时动态差分)测量获得预设位置的经纬度坐标,例如NovAtel厂商生产的高精度GPS专业设备IMU-LN200,如图3所示,将其GPS天线置于一预设位置(待测点),连接差分服务供应商(如千寻位置提供的千寻知寸FindCM厘米级高精度定位服务)或采用预先架设的基站,进行实时差分解算,得到预设位置的经纬度坐标。
可选地,在进行GPS功能测试前,可以将已知的预设位置存储入数据库中,即将预设位置的经纬度坐标存储于数据库中,并记录不同预设位置分别对应的编号,以便于后续在预设位置进行测试时,可以通过获取预设位置的编号,基于预设位置的编号从数据库中获取对应的预设位置,即获取预设位置的经纬度坐标,无需在进行GPS功能测试时,才开始测量预设位置的经纬度坐标,从而可以节约测试的时间,另外,通过输入简单的编号代替输入较为复杂的经纬度坐标,可以提高获取的预设位置的准确性,从而可以提高测试的准确性。可选地,数据库可以存储于GPS测试装置中,还可以存储于服务器中,通过与服务器进行通信可以获得预设位置。
可选地,若存在新增预设位置,新增预设位置的经纬度坐标未预先存储于数据库中,则可以通过手动输入新增预设位置的经纬度坐标来获取新增预设位置的经纬度坐标。
在其他实施方式中,不同预设位置对应的配置信息不同,则可以将不同预设位置对应的配置信息都存储在数据库中,从而通过获取预设位置的编号,基于预设位置的编号从数据库中获取对应的配置信息。
可选地,测量指标包括但不限于载噪比平均值(CN0平均值)、载噪比方差(CN0方差)、载噪比最小值(CN0最小值)、卫星数平均值、卫星数方差、卫星数最小值、首次定位时间平均值、首次定位时间方差、定位成功率、平面位置精度CEP50、平面位置精度CEP68、平面位置精度CEP95、平面位置精度CEP99、差分解比例(RTK解的比例)、亚米级定位点比例和厘米级定位点比例中的一种或多种。其中,载噪比平均值、载噪比方差、载噪比最小值、卫星数平均值、卫星数方差、卫星数最小值、平面位置精度CEP50、平面位置精度CEP68、平面位置精度CEP95、平面位置精度CEP99、差分解比例、亚米级定位点比例和厘米级定位点比例用于表示定位精度和和定位质量;首次定位时间平均值、首次定位时间方差用于表示定位快慢。定位成功率用于表示多次定位中在预设时间范围内达到预设定位精度的比例。
可选地,在进行平均值计算时,可以去除最大值和最小值后再计算剩余测量值的平均值,也可以根据实际情况选择其他平均值的计算方式,此处不做限定。
步骤S12:利用配置信息进行GPS功能测试,获得多个测量指标分别对应的多个测量值。
一般地,同一预设位置会进行N次测试,以提高GPS功能测试结果的准确性。GPS测试装置可以确定并利用配置信息进行GPS功能测试,自动获得多个测量指标分别对应的多个测量值。具体地,GPS测试装置可以通过预设算法分别计算出测量指标对应的测量值。
其中,载噪比(Carrier-to-noise ratio)是用来标示载波与载波噪音关系的标准测量尺度。在通信中,常用的载噪比是CN0,单位是dBHz,计算公式为(C/N)*B,其中B为系统带宽,即为信号功率与噪声功率密度之比。
卫星数为每次测试结束前搜索到的卫星的数量,从搜索到的卫星中可以获取载噪比。可选地,测量结束可以为在预设时间内搜索到预设数量的卫星和/或达到预设时间,预设数量可以为4颗,预设时间可以为1分钟,此处不做限定。其中,若达到预设时间时,还未搜索到卫星或者搜索到的卫星数量未达到预设数量,则可以确定定位失败,若在预设时间内搜索到预设数量的卫星,则可以确定定位成功,统计定位成功的次数与定位的总次数的比例,则可以得到定位成功率。
首次定位时间(Time to first fix,TTFF),为首次启动的GPS定位装置开始定位到定位完成的时间,首次定位时间越短,说明定位越快。
平面位置精度可以用CEP(circular error probable,圆概率误差)来表示,其中,CEP50是在以GPS定位装置真实位置为圆心的圆内,偏离圆心概率为50%的二维点位精度分布度量,依次类推,CEP68是在以GPS定位装置真实位置为圆心的圆内,偏离圆心概率为68%的二维点位精度分布度量,CEP95是在以GPS定位装置真实位置为圆心的圆内,偏离圆心概率为95%的二维点位精度分布度量,CEP99是在以GPS定位装置真实位置为圆心的圆内,偏离圆心概率为99%的二维点位精度分布度量。
RTK解的比例可以根据以下公式进行计算:(RTK固定解+RTK浮点解)/总定位解,或者(总定位点-单点定位解)/总定位解。根据GPS定位装置(例如手机)是否支持RTK功能可以选择是否将RTK解的比例加入测量指标中,若GPS定位装置支持RTK功能则可以选择将将RTK解的比例加入测量指标中。根据GPS定位装置的RTK性能选择不同的计算方式,例如一些GPS定位装置在预设时间范围内为单点定位,则可以选取(总定位点-单点定位解)/总定位解,计算RTK解的比例,否则,可以选取(RTK固定解+RTK浮点解)/总定位解,计算RTK解的比例。一般地,RTK解的比例越高说明定位的精度越高。在一个应用场景中,不同手机的RTK功能的性能不同,可以通过对不同厂商生产的手机进行测试,得到不同厂商生产的手机对应的RTK解的比例,以对不同厂商生产的手机的RTK功能的性能进行比对。
亚米级定位点比例为N次定位中定位点与真实位置的误差在一米范围内的比例。厘米级定位点比例为N次定位中定位点与真实位置误差在一厘米范围内的比例。亚米级定位点比例和厘米级定位点比例越高说明定位的精确越高。
步骤S13:根据多个测量值计算综合测量分数。
可选地,可以通过计算多个测量值之和,得到综合测量分数,或者可以为每个测量指标分别分配权重值,将多个测量值和对应的权重值进行加权平均运算,得到综合测量分数。在对GPS功能测试结束后,可以将综合测量分数进行显示,以便于用户了解测试结果。
可选地,可以将综合测量分数存储到历史分数数据库中,以便于后续回顾和查询。
本实施例中,通过本申请通过确定配置信息,利用配置信息进行GPS功能测试,获得多个测量指标分别对应的多个测量值,根据多个测量值计算综合测量分数,可以实现GPS功能的自动化测试,可以提高测试效率,节约人工成本;其中,配置信息包括预设位置、预设场景和多个测量指标,从而可以按需选择预设场景下的预设位置进行测试,得到的综合测量分数能够对不同预设场景下的GPS功能进行评价,评价更全面,且可以按需增减测量指标,从而可以从不同测量指标对GPS功能进行评价。
进一步地,由于暗室设备(例如,GPS信号模拟器)价格昂贵,且在升级过程中还有额外费用,造成测试成本较大,而本实施例中,通过在预设场景下的预设位置进行测试,不仅能够真实反映用户的使用场景,还可以避免采用价格昂贵的暗室设备进行测试,从而可以降低测试成本。
进一步地,本实施例中,测试指标更加全面,不仅能够从定位时间方面反映GPS性能,还能够从定位精度和定位质量反映GPS性能。
进一步地,可以通过直观的百分制综合分数,将不同厂商的GPS定位装置(例如手机)的定位性能进行对比,又可以通过建立历史分数数据库,来查阅GPS定位装置的GPS性能的优化情况。
在其他实施例中,配置信息还包括启动方式,启动方式包括冷启动、温启动和热启动中的至少一种。冷启动、温启动和热启动为三种不同的启动方式,也是日常生活中GPS定位装置常见的三种启动方式。其中,冷启动可以为GPS定位装置未存储任何历史定位数据时的启动,温启动可以为GPS定位装置存储部分历史定位数据时的启动,冷启动可以为GPS定位装置存储几乎全部历史定位数据时的启动。定位数据为任何与定位有关的数据,例如蓝牙数据、WiFi数据、GPS定位数据等等。由于存储了历史定位数据,根据历史定位数据可以更快的实现定位,所以一般地,冷启动、温启动、热启动的首次定位时间依次减短。
可选地,在GPS功能测试中,若确定配置信息中的启动方式为冷启动,则会先清除GPS定位装置中全部的定位数据,以使得GPS定位装置满足冷启动的条件;若确定配置信息中的启动方式为温启动,则会先清除GPS定位装置中部分的定位数据,以使得GPS定位装置满足温启动的条件;若确定配置信息中的启动方式为热启动,则不需要清除GPS定位装置中的定位数据。
可选地,GPS功能测试的启动方式不同,对应的算法和测试结果也会不同,用户可以根据实际需要选择相应的启动方式进行测试,也可以同时选择三种测试方式交替执行测试,具体可以参见下面两个实施例。
请参阅图4至图5,图4是图1中步骤S12的另一实施例的流程示意图,图5是图1中步骤S13的另一实施例的流程示意图。
本实施例中,启动方式包括冷启动、温启动和热启动中的一种,以及每一种启动方式的重复次数和相同启动方式之间的第一时间间隔。在本实施例中,步骤S12可以进一步包括子步骤S221和S222。
步骤S221:加载配置信息。
配置信息可以存储于GPS功能测试装置中或存储于服务器中。本实施例中,配置信息包括预设位置、预设场景、多个测量指标和启动方式,其中启动方式包括冷启动、温启动和热启动中的一种,以及每一种启动方式的重复次数和相同启动方式之间的第一时间间隔。一般地,冷启动、温启动、热启动的第一时间间隔依次减小。冷启动的第一时间间隔一般为分钟级,温启动的时间间隔一般为分钟级或者秒级,热启动的第一时间间隔一般很小,例如为秒级或者微秒级,甚至可以忽略不计,第一时间间隔为零。
步骤S222:根据重复次数和第一时间间隔,进行多次启动,获得多个测量指标分别对应的多个测量值。
在一应用场景中,GPS功能测试中,预设位置A(待测点)为中国地质大学产学研基地,已知该预设位置在数据库中的位置编号为12,根据位置编号可以从预存N个预设位置的数据库中,获取预设位置A的经纬度坐标为(113.951554,22.534622)。预设位置A对应的经纬度坐标为(113.951554,22.534622)、预设场景为平原场景、测量指标包括载噪比平均值(CN0平均值)、卫星数平均值、首次定位时间平均值、定位成功率、平面位置精度CEP50和亚米级定位点比例,启动方式为冷启动,重复次数为10次,第一时间间隔为8分钟,即每次冷启动需要在上一次冷启动完成8分钟之后再进行启动。可选地,对于每一个预设位置,在每次启动测试结束后,关闭GPS定位装置的GPS功能,在下一次启动测试开始时,在开启GPS定位装置的GPS功能。本实施例中,GPS定位装置可以根据配置信息自动完成GPS测试,获得多个测量指标分别对应的多个测量值,并基于测量值计算并显示综合测量分数,不需要每次启动手动输入位置坐标等配置信息,能够节省人工成本,提高测试效率。
在本实施例中,步骤S13可以进一步包括子步骤S231、S232和S233。
步骤S231:加载配置信息;配置信息还包括多个测量指标分别对应的权重值。
在获得测量值,根据测量值计算综合测量分数的过程中,还需要加载配置信息中的多个测量指标分别对应的权重值。
步骤S232:根据每个测量值计算对应的至少一个测量指标值。
可选地,在GPS功能测试中,GPS定位装置能够获得与测量指标对应的测量值,例如载噪比平均值、载噪比方差和载噪比最小值对应的每次启动测试获得的载噪比的测量值,然后根据每次获得的载噪比的测量值可以计算对应的载噪比平均值、载噪比方差和载噪比最小值的测量指标值,可以理解的,此处具体计算方式不再赘述。
其中,每个测量值可以对应的至少一个测量指标值,例如,一个载噪比的测量值可以对应载噪比平均值、载噪比方差和载噪比最小值的测量指标值。
步骤S233:将多个测量指标值和对应的权重值进行加权平均运算,得到综合测量分数。
例如,测量指标:载噪比平均值(CN0平均值)、卫星数平均值、首次定位时间平均值、定位成功率、平面位置精度CEP50和亚米级定位点比例分别对应的权重值为5%、5%、8%、8%和5%,则将上述测量指标的测量指标值和对应的权重值进行加权平均运算,就可以得到综合测量分数,通过综合测量分数可以了解GPS定位装置的GPS性能。
请参阅图6至图7,图6是图1中步骤S12的又一实施例的流程示意图,图7是图1中步骤S13的又一实施例的流程示意图。
本实施例中,启动方式包括冷启动、温启动和热启动中的至少两种,以及对应每一种启动方式的重复次数、相同启动方式之间的第一时间间隔和不同启动方式之间的第二时间间隔。
在本实施例中,步骤S12可以进一步包括子步骤S321和S322。
步骤S321:加载配置信息。
可选地,配置信息可以存储于GPS功能测试装置中或存储于服务器中。本实施例中,配置信息包括预设位置、预设场景、多个测量指标和启动方式,其中启动方式包括冷启动、温启动和热启动中的至少两种,以及对应每一种启动方式的重复次数、相同启动方式之间的第一时间间隔和不同启动方式之间的第二时间间隔。本实施例与上述实施例不同的是,本实施例中,GPS定位测试包括多种启动方式的测试,所以对应加载的配置信息也不同的。其中,不同启动方式之间有第二时间间隔,一般地,冷启动与温启动之间的第二时间间隔大于温启动与热启动之间的第二时间间隔。可选地,第一时间间隔和第二时间间隔可以由用户根据实际情况进行选择。可选地,每种启动方式的重复次数可以相同,也可以不同。
步骤S322:根据重复次数、第一时间间隔和第二时间间隔,进行多次启动,获得多个测量指标分别对应的多个测量值。
在一些实施方式中,启动方式包括冷启动、温启动和热启动,则利用配置信息进行GPS功能测试,获得多个测量指标分别对应的多个测量值,包括:加载配置信息;根据重复次数、第一时间间隔和第二时间间隔,依次进行多次冷启动、多次温启动和多次热启动,获得多个测量指标分别对应的多个测量值。
在一应用场景中,每种启动方式重复次数为N次,相同启动方式之间的第一时间间隔为t1,不同启动方式之间的第二时间间隔为t2,根据N、t1和t2,进行多次启动,具体地,可以为在N次冷启动测试结束后,间隔第二时间间隔t2启动温启动测试,在N次温启动测试结束后,间隔第二时间间隔t2启动热启动测试。其中,相同启动方式之间的第一时间间隔t1相同,不同启动方式的第一时间间隔t1可以相同,也可以不同;不同启动方式之间的第二时间间隔可以相同,也可以不同,此处不做限定。例如,冷启动之间的t1为8分钟,冷启动与温启动之间的t2为6分钟,温启动之间的t1为3分钟,温启动与热启动之间的t2为2分钟,热启动之间的t1为0.5分钟。
在其他实施方式中,还可以冷启动、温启动和热启动三种启动方式交替进行启,具体地,每种启动方式各启动一次或多次,多种启动方式循环进行启动。例如,冷启动2次,温启动2次,热启动2次,三种启动方式循环进行启动。
在本实施例中,步骤S13可以进一步包括子步骤S331、S332、S333和S334。
步骤S331:加载配置信息;配置信息包括多个测量指标分别对应的权重值和每种启动方式的权重值,其中,多种启动方式的权重值之和为1。
步骤S332:根据多个测量值计算对应的测量指标值。
步骤S333:将测量指标值和对应的权重值进行加权平均运算,得到每种启动方式的测量分数。
步骤S334:将每种启动方式的测量分数与对应的权重值进行加权平均运算,得到综合测量分数。
可选地,在GPS测试结束后可以GPS测试装置可以显示评分范例表。如下表所示,下表示出了一种评分范例表,该显示评分范例表中包括三种启动方式,及其对应的测量指标、权重值,其中根据测量指标的测量指标值与对应的权重值的进行加权平均运算,可以得到每种启动方式的测量分数。然后再将每种启动方式的测量分数与对应启动方式的权重值进行加权平均运算,可以得到综合测量分数。其中,冷启动方式的权重值为50%、温启动的权重值为50%,热启动方式的权重值为30%,冷启动、温启动和热启动的权重值之和等于1。在其他实施方式中,多种启动方式的权重值之和可以不等于1。
可选地,在每一次热启动/温启动/冷启动并获取到对应的测量值后,对测量值进行缓存;将缓存的测量值进行存储,并清除缓存的测量值。一般地,GPS定位装置和/或GPS测试装置在每次启动测试获取到对应的测量值后,会对测量值进行缓存,本实施例中,可以将缓存的测量值进行存储,以便于后续查询具体的历史测量值,或者根据历史存储的测量值计算综合测量分数。
可选地,可以按需增减测量指标。例如可以在配置文件中设置与预设位置对应的测量指标项,或者先不增减测量指标,按照默认的预设指标获得对应的测量值,而在计算综合测量分数时再按需增减测量指标,根据选取的测量指标计算综合测量分数,其中还可以选择多组不同的测量指标,以得到每组测量指标对应的综合测量分数。
可选地,在确定配置信息之前还包括获取用户的指令,根据用户的指令开始GPS功能测试。用户指令例如是语音指令、触摸指令等等。
在一应用场景中,GPS测试装置为GPS定位装置本身,例如为移动终端A,移动终端A用于为自身的GPS功能进行测试。其中,为了避免受到天气影响,可以将移动终端中的GPS天线与终端主体拆分,将GPS天线置于预设位置,将终端主体置于不受天气影响的其他位置,通过线缆连接到移动终端的外置GPS天线中进行测试。其中,不受天气影响的其他位置例如为离预设位置不远处的办公区域,从而可以实现不将移动终端A带离办公区域,全天候在室内进行测试。
本实施例中,GPS测试装置能够自动根据每种启动方式重复的次数,以及相同启动方式之间的第一时间间隔和/或不同启动方式之间的第二时间间隔,自动发起冷启动、温启动和热启动,可以避免每次人为启动测试可能出现的测试时间难把握,重复次数太长导致的过高的人工成本。
请参阅图8,图8是本申请GPS测试装置的一实施例的框架示意图。
本实施例中,GPS功能测试装置10包括确定模块11、测试模块12和计算与统计模块13。其中,确定模块11用于确定配置信息,配置信息包括预设位置、预设场景和多个测量指标。测试模块12用于利用配置信息进行GPS功能测试,获得多个测量指标分别对应的多个测量值。计算与统计模块13用于根据多个测量值计算综合测量分数。
本实施例中,GPS功能测试装置10用于对GPS定位装置的GPS功能进行测量。GPS功能测试装置10可以为处理器和任何具有GPS功能的电子设备,例如手机、智能手表和导航仪等等,或者还可以为不具有GPS功能的电子设备。其中,当GPS功能测试装置为具有GPS功能的电子设备时,可以为自身的GPS功能进行测试,当GPS功能测试装置为不具有GPS功能的电子设备,可以为其他具有GPS功能的电子设备进行测试。
在一些实施方式中,配置信息包括启动方式,启动方式包括冷启动、温启动和热启动中的至少一种。
在一些实施方式中,启动方式包括冷启动、温启动和热启动中的一种,以及每一种启动方式的重复次数和相同启动方式之间的第一时间间隔;测试模块12具体用于:加载配置信息;根据重复次数和第一时间间隔,进行多次启动,获得多个测量指标分别对应的多个测量值。
在一些实施方式中,计算与统计模块13具体用于:加载配置信息;配置信息还包括多个测量指标分别对应的权重值;根据每个测量值计算对应的至少一个测量指标值;将多个测量指标值和对应的权重值进行加权平均运算,得到综合测量分数。
在一些实施方式中,启动方式包括冷启动、温启动和热启动中的至少两种,以及对应每一种启动方式的重复次数、相同启动方式之间的第一时间间隔和不同启动方式之间的第二时间间隔;测试模块12具体用于:加载配置信息;根据重复次数、第一时间间隔和第二时间间隔,进行多次启动,获得多个测量指标分别对应的多个测量值。
在一些实施方式中,启动方式包括冷启动、温启动和热启动;测试模块12具体用于:加载配置信息;根据重复次数、第一时间间隔和第二时间间隔,依次进行多次冷启动、多次温启动和多次热启动,获得多个测量指标分别对应的多个测量值。
在一些实施方式中,计算与统计模块13具体用于:加载配置信息;配置信息包括多个测量指标分别对应的权重值和每种启动方式的权重值,其中,多种启动方式的权重值之和为1;根据多个测量值计算对应的测量指标值,将测量指标值和对应的权重值进行加权平均运算,得到每种启动方式的测量分数;将每种启动方式的测量分数与对应的权重值进行加权平均运算,得到综合测量分数。
在一些实施方式中,在每一次热启动/温启动/冷启动并获取到对应的测量值后,对测量值进行缓存;将缓存的测量值进行存储,并清除缓存的测量值。
在一些实施方式中,测量指标包括载噪比平均值、载噪比方差、载噪比最小值、卫星数平均值、卫星数方差、卫星数最小值、首次定位时间平均值、首次定位时间方差、定位成功率、平面位置精度CEP50、平面位置精度CEP68、平面位置精度CEP95、平面位置精度CEP99、差分解比例、亚米级定位点比例和厘米级定位点比例中的一种或多种。
在一些实施方式中,预设位置存储于数据库中;确定模块11具体用于:获取预设位置的编号;基于预设位置的编号从数据库中获取对应的预设位置。
在一些实施方式中,计算与统计模块13具体用于:将综合测量分数存储到历史分数数据库中。
请参阅图9,图9是本申请GPS测试装置的另一实施例的框架示意图。
GPS功能测试装置20包括处理器21以及与处理器21连接的存储器22,存储器22用于存储配置信息和综合测量分数,存储器22还用于存储程序数据,处理器21用于执行程序数据以实现上述任一实施例中的GPS功能测试方法。
处理器21可以包括一个或多个处理核心,比如6核心处理器、8核心处理器等。处理器可以采用DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)、FPGA(Field-ProgrammableGate Array,现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array,可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器,主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器,也称CPU(Central ProcessingUnit,中央处理器);协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中,处理器21可以集成有GPU(Graphics Processing Unit,图像处理器),GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中,处理器21还可以包括AI(ArtificialIntelligence,人工智能)处理器,该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器22可以包括一个或多个计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器22还可包括高速随机存取存储器,以及非易失性存储器,比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中,存储器22中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储程序数据,该程序数据用于被处理器所执行以实现本申请中方法实施例提供的GPS功能测试方法。
在其他实施方式中,GPS功能测试装置20还可以包括GPS天线。
请参阅图10,图10是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
计算机可读存储介质30中存储有程序数据31,程序数据31在被处理器执行时,用以实现上述任一实施例中的GPS功能测试方法。
计算机可读存储介质30具体可以为U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等可以存储程序数据的介质,或者也可以为存储有该程序数据的服务器,该服务器可将存储的程序数据发送给其他设备运行,或者也可以自运行该存储的程序数据。
以上所述仅为本申请的实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种GPS功能测试方法,其特征在于,包括:
确定智能设备的配置信息,所述配置信息包括预设位置、预设场景和多个测量指标;其中,所述配置信息包括启动方式,所述启动方式包括冷启动、温启动和热启动中的至少两种,以及对应每一种启动方式的重复次数、相同启动方式之间的第一时间间隔和不同启动方式之间的第二时间间隔;
加载所述配置信息,根据所述重复次数、第一时间间隔和第二时间间隔,依次进行多次所述冷启动、多次所述温启动和多次所述热启动,获得所述多个测量指标分别对应的多个测量值;
加载所述配置信息;所述配置信息包括所述多个测量指标分别对应的权重值和每种所述启动方式的权重值,其中,多种所述启动方式的权重值之和为1;
根据所述多个测量值计算对应的测量指标值,将所述测量指标值和对应的权重值进行加权平均运算,得到每种所述启动方式的测量分数;
将所述每种启动方式的测量分数与对应的权重值进行加权平均运算,得到综合测量分数;
基于所述综合测量分数,得到所述智能设备的GPS测试结果;
所述预设位置存储于数据库中,所述确定智能设备的配置信息,包括:
获取所述预设位置的编号;
基于所述预设位置的编号从数据库中获取对应的所述预设位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述方法还包括:
在每一次热启动/温启动/冷启动并获取到对应的测量值后,对所述测量值进行缓存;
将缓存的所述测量值进行存储,并清除缓存的所述测量值。
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法,其特征在于,所述测量指标包括载噪比平均值、载噪比方差、载噪比最小值、卫星数平均值、卫星数方差、卫星数最小值、首次定位时间平均值、首次定位时间方差、定位成功率、平面位置精度CEP50、平面位置精度CEP68、平面位置精度CEP95、平面位置精度CEP99、差分解比例、亚米级定位点比例和厘米级定位点比例中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述将所述每种启动方式的测量分数与对应的权重值进行加权平均运算,得到综合测量分数,还包括:
将所述综合测量分数存储到历史分数数据库中。
5.一种GPS功能测试装置,其特征在于,包括:
确定模块,用于确定配置信息,所述配置信息包括预设位置、预设场景和多个测量指标;其中,所述配置信息包括启动方式,所述启动方式包括冷启动、温启动和热启动中的至少两种,以及对应每一种启动方式的重复次数、相同启动方式之间的第一时间间隔和不同启动方式之间的第二时间间隔;
测试模块,用于加载所述配置信息,根据所述重复次数、第一时间间隔和第二时间间隔,依次进行多次所述冷启动、多次所述温启动和多次所述热启动,获得所述多个测量指标分别对应的多个测量值;
计算与统计模块,用于加载所述配置信息;根据所述多个测量值计算对应的测量指标值,将所述测量指标值和对应的权重值进行加权平均运算,得到每种所述启动方式的测量分数;将所述每种启动方式的测量分数与对应的权重值进行加权平均运算,得到综合测量分数,其中,所述配置信息包括所述多个测量指标分别对应的权重值和每种所述启动方式的权重值,其中,多种所述启动方式的权重值之和为1;
所述预设位置存储于数据库中,所述确定配置信息,包括:
获取所述预设位置的编号;
基于所述预设位置的编号从数据库中获取对应的所述预设位置。
6.一种GPS功能测试装置,其特征在于,所述装置包括处理器以及与所述处理器连接的存储器,所述存储器用于存储配置信息和综合测量分数,
所述存储器还用于存储程序数据,所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-4任一项所述的GPS功能测试方法。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有程序数据,所述程序数据在被处理器执行时,用以实现如权利要求1-4任一项所述的GPS功能测试方法。
CN202010530883.2A 2020-06-11 2020-06-11 Gps功能测试方法及其装置、存储介质 Active CN111766613B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010530883.2A CN111766613B (zh) 2020-06-11 2020-06-11 Gps功能测试方法及其装置、存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010530883.2A CN111766613B (zh) 2020-06-11 2020-06-11 Gps功能测试方法及其装置、存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111766613A CN111766613A (zh) 2020-10-13
CN111766613B true CN111766613B (zh) 2024-01-05

Family

ID=72720821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010530883.2A Active CN111766613B (zh) 2020-06-11 2020-06-11 Gps功能测试方法及其装置、存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111766613B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112363187B (zh) * 2020-12-01 2023-07-25 重庆芯讯通无线科技有限公司 通信模块gnss灵敏度的自动化测试方法以及系统
CN112738826B (zh) * 2020-12-28 2022-06-14 重庆芯讯通无线科技有限公司 通讯模块首次定位时间的测试方法、系统、设备和介质

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050061947A (ko) * 2003-12-19 2005-06-23 주식회사 팬택 지피에스 단말기 테스트시스템 및 테스트방법
KR20070002673A (ko) * 2005-06-30 2007-01-05 삼성전기주식회사 에이.지.피.에스 수신기의 성능 테스트 방법
CN105158776A (zh) * 2015-06-25 2015-12-16 工业和信息化部电信研究院 一种通信网络辅助的北斗设备空间性能测试方法
CN106802423A (zh) * 2015-11-25 2017-06-06 北京九天利建信息技术股份有限公司 北斗终端指标及功能的自动化测试方法及装置
CN107992401A (zh) * 2017-11-29 2018-05-04 平安科技(深圳)有限公司 性能测试评价方法、装置、终端设备及存储介质
CN108562920A (zh) * 2017-12-28 2018-09-21 上海司南卫星导航技术股份有限公司 一种快速评估gnss观测数据质量的方法、gnss装置以及计算机可读介质
CN108663694A (zh) * 2018-03-23 2018-10-16 交通运输部水运科学研究所 基带芯片性能测试方法和装置
CN108710141A (zh) * 2018-03-23 2018-10-26 交通运输部水运科学研究所 基带芯片灵敏度测试方法和装置
CN109343092A (zh) * 2018-08-31 2019-02-15 深圳市广和通无线股份有限公司 性能测试方法、装置、电子设备和存储介质
CN110488326A (zh) * 2019-08-15 2019-11-22 Oppo(重庆)智能科技有限公司 移动终端定位功能测试方法、装置以及存储介质
CN111078482A (zh) * 2019-12-20 2020-04-28 西安航空电子科技有限公司 通讯导航设备测试系统、方法、设备和可读存储介质
CN111178708A (zh) * 2019-12-18 2020-05-19 贝壳技术有限公司 目标评分方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050061947A (ko) * 2003-12-19 2005-06-23 주식회사 팬택 지피에스 단말기 테스트시스템 및 테스트방법
KR20070002673A (ko) * 2005-06-30 2007-01-05 삼성전기주식회사 에이.지.피.에스 수신기의 성능 테스트 방법
CN105158776A (zh) * 2015-06-25 2015-12-16 工业和信息化部电信研究院 一种通信网络辅助的北斗设备空间性能测试方法
CN106802423A (zh) * 2015-11-25 2017-06-06 北京九天利建信息技术股份有限公司 北斗终端指标及功能的自动化测试方法及装置
CN107992401A (zh) * 2017-11-29 2018-05-04 平安科技(深圳)有限公司 性能测试评价方法、装置、终端设备及存储介质
CN108562920A (zh) * 2017-12-28 2018-09-21 上海司南卫星导航技术股份有限公司 一种快速评估gnss观测数据质量的方法、gnss装置以及计算机可读介质
CN108663694A (zh) * 2018-03-23 2018-10-16 交通运输部水运科学研究所 基带芯片性能测试方法和装置
CN108710141A (zh) * 2018-03-23 2018-10-26 交通运输部水运科学研究所 基带芯片灵敏度测试方法和装置
CN109343092A (zh) * 2018-08-31 2019-02-15 深圳市广和通无线股份有限公司 性能测试方法、装置、电子设备和存储介质
CN110488326A (zh) * 2019-08-15 2019-11-22 Oppo(重庆)智能科技有限公司 移动终端定位功能测试方法、装置以及存储介质
CN111178708A (zh) * 2019-12-18 2020-05-19 贝壳技术有限公司 目标评分方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备
CN111078482A (zh) * 2019-12-20 2020-04-28 西安航空电子科技有限公司 通讯导航设备测试系统、方法、设备和可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN111766613A (zh) 2020-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106844376B (zh) 推荐兴趣点的方法及装置
US10180488B2 (en) Positioning performance
KR100775123B1 (ko) 영상 객체 인덱싱 방법 및 이를 이용한 영상 객체 인덱싱시스템
CN107741593B (zh) 基于导航信号典型场景库的开放式云测试控制系统及方法
CN111766613B (zh) Gps功能测试方法及其装置、存储介质
US11506499B2 (en) Determining of absolute altitudes of floors of a structure
Tsakiri et al. The use of low-cost, single-frequency GNSS receivers in mapping surveys
CN110568458B (zh) 一种基于gnss的电离层vtec闭环测试系统及方法
US10972873B2 (en) Enhancing the accuracy for device localization
CN113376674A (zh) 一种终端的定位方法、装置、设备及存储介质
KR20140056828A (ko) 사용자 단말을 이용한 유동 인구 분석 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
Hovorushchenko et al. Method of Assessing the Impact of External Factors on Geopositioning System Operation Using Android GPS API
Fauzi et al. Tropical forest tree positioning accuracy: A comparison of low cost GNSS-enabled devices
Rodrigues et al. Extracting 3D maps from crowdsourced GNSS skyview data
CN113654536A (zh) 基于北斗rtk的国家林草监测方法、装置、设备及介质
CN105806300A (zh) 一种通过智能手机测量土地面积的方法和系统
CN107037454B (zh) 一种导航路测自动化分析方法、移动终端及处理设备
CN112702130A (zh) 无线通信终端卫星导航定位性能测试方法及装置
CN107085230A (zh) 一种自动化海域使用监测系统及方法
He et al. Beidou-GPS dual mode positioning of mobile communication equipment based on Android platform
CN114488039A (zh) 雷达精度检测方法与设备
US20130060464A1 (en) Method, Computer Program and Apparatus for Determining an Object in Sight
Clark Location gathering: An evaluation of smartphone-based geographic mobile field data collection hardware and applications
CN111045036A (zh) 一种测试高精度定位终端定位能力的方法及系统
CN214750851U (zh) 应用于土地测量的高精度定位系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant