CN111765898A - 计步方法，计步装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种计步方法，计步装置及计算机可读存储介质，所述计步方法包括：获取传感器检测到的加速度数据中的加速度峰值；在所述加速度峰值为有效峰值时，更新计步数据；当本次的计步数据达到预设步数时，确定所述有效波峰的特征信息；将所述特征信息与预设条件确定所述计步数据的有效性；当确定所述计步数据为有效数据时，更新计步装置的累计步数。本发明提供一种计步方法，计步装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中计步装置计步的准确率低的问题。

Description

计步方法，计步装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种计步方法，计步装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子设备的发展，用户越来越关注个人的日常运动情况，而计步装置能够记录用户日常活动中的行走或跑步的步数，从而向用户提供行动步数信息，方便用户根据行动步数信息确定用户的运动量以及能量消耗。

现有的计步方式中，通常采用加速度传感器采集用户行走时的加速度数据，并根据加速度数据确定用户的行走步数，但是在实际生活中，用户在进行例如家务或是洗手等动作时，加速度传感器采集到的加速度数据与行走采集到的加速度数据接近，从而导致出现误计步的情况。而由于一些肢体动作产生的加速度数据与行走产生的加速度数据较接近，因此计步装置无法准确的对用户的行走步数进行记录，导致计步的准确率下降。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明提供一种计步方法，计步装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中计步装置计步的准确率低的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种计步方法，所述计步方法包括：

获取传感器检测到的加速度数据中的加速度峰值；

在所述加速度峰值为有效峰值时，更新计步数据；

当本次的计步数据达到预设步数时，确定所述有效波峰的特征信息；

根据所述特征信息与预设条件确定所述计步数据的有效性；

当确定所述计步数据为有效数据时，更新计步装置的累计步数。

可选的，所述特征信息包括第一特征值、第二特征值、第三特征值、第四特征值以及第五特征值，其中：

第一特征值为有效波峰的峰值的总和；

第二特征值为有效波峰的峰值的标准差与峰值的平均值的比值；

第三特征值为有效波峰中相邻波峰的时间间隔的总和；

第四特征值为有效波峰中相邻波峰的时间间隔的标准差；

第五特征值为所述第四特征值个有效波峰中相邻波峰的时间间隔的平均值的比值。

可选的，所述预设条件包括第一子条件、第二子条件、第三子条件、第四子条件以及第五子条件，在所述有效波峰的特征信息满足所述第一子条件、第二子条件、第三子条件、第四子条件以及第五子条件任一个时，判定所述计步数据为无效数据，其中，

所述第一子条件为所述第一特征值小于第一特征阈值且所述第三特征值小于第二特征阈值；

所述第二子条件为所述第一特征值小于第三特征阈值且所述第五特征值大于第四特征阈值；

所述第三子条件为所述第二特征值大于第五特征阈值且所述第五特征值大于第六特征阈值；

所述第四子条件为所述第四特征值大于第七特征阈值；

所述第五子条件为所述第五特征值大于第八特征阈值。

可选的，所述预设条件包括第一子条件、第二子条件、第三子条件、第四子条件以及第五子条件，所述根据所述特征信息与预设条件确定所述计步数据的有效性的步骤，包括：

若所述特征信息均不满足所述第一子条件、所述第二子条件、所述第三子条件、所述第四子条件以及所述第五子条件时，判定所述计步数据为有效数据。

可选的，所述更新计步装置的累计步数的步骤之后还包括：

返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤；

所述根据所述特征信息与预设条件确定所述计步数据的有效性的步骤之后，还包括：

当确定所述计步数据为无效数据时，返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤。

可选的，所述根据所述特征信息与预设条件确定所述计步数据的有效性的步骤之后，还包括：

当确定所述计步数据为无效数据时，将缓冲次数加1；

对所述缓冲次数与预设次数进行判断；

若所述缓冲次数小于预设次数，返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤；

若所述缓冲次数大于或等于预设次数，当确定本次的所述计步数据为有效数据时，根据所述缓冲次数以及所述预设步数更新计步装置的累计步数；

将所述缓冲次数重置为初始值，并返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤。

可选的，所述根据所述特征信息与预设条件确定所述计步数据的有效性的步骤，之后还包括：

当确定所述计步数据为无效数据时，将缓冲次数加1；

将所述加速度数据进行保存；

对所述缓冲次数与预设次数进行判断；

若所述缓冲次数小于预设次数，返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤；

若所述缓冲次数大于或等于预设次数，当确定本次的所述计步数据为有效数据时，根据已保存的所述加速度数据与本次的计步数据确定累计步数；

将所述缓冲次数重置为初始值，并返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤。

为实现上述目的，本申请提出一种计步装置，所述计步装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的透镜表面处理程序，所述处理器执行所述透镜表面处理程序时实现如上述任一项实施方式所述计步方法。

为实现上述目的，本申请提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计步程序，所述计步程序被处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的计步方法的步骤。

本申请提出一种计步方法，所述计步方法包括：获取传感器检测到的加速度数据中的加速度峰值；在所述加速峰值为有效峰值时，更新所述计步数据；当本次的计步数据达到预设步数时，确定所述有效波峰的特征信息；根据所述特征信息与预设条件确定所述计步数据的有效性；当确定所述计步数据为有效数据时，更新计步装置的累计步数。在所述计步装置计步过程中，通过对计步数据进行误计步情况判断，确定计步数据的有效性，从而避免出现用户在非行走状态时，计步装置进行计步的误计步情况，解决了现有技术中现有技术中计步装置计步的准确率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2是本发明计步方法实施例1的流程示意图；

图3是本发明计步方法实施例2的流程示意图；

图4是本发明计步方法实施例3与实施例4的流程示意图；

图5是本发明计步方法实施例5的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

如图1所示，该装置可以包括：控制器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述控制器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及应用程序。

在图1所示的服务器中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而控制器1001可以用于调用存储器1005中存储的应用程序，并执行以下操作：

获取传感器检测到的加速度数据中的加速度峰值；

在所述加速峰值为有效峰值时，更新所述计步数据；

当本次的计步数据达到预设步数时，确定所述有效波峰的特征信息；

根据所述特征信息与预设条件确定所述计步数据的有效性；

当确定所述计步数据为有效数据时，更新计步装置的累计步数。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤；

所述根据所述特征信息与预设条件确定所述计步数据的有效性的步骤之后，还包括：

当确定所述计步数据为无效数据时，返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

当确定所述计步数据为无效数据时，将缓冲次数加1；

对所述缓冲次数与预设次数进行判断；

若所述缓冲次数小于预设次数，返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤；

若所述缓冲次数大于或等于预设次数，当确定本次的所述计步数据为有效数据时，根据所述缓冲次数以及所述预设步数更新计步装置的累计步数；

将所述缓冲次数重置为初始值，并返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

当确定所述计步数据为无效数据时，将缓冲次数加1；

将所述加速度数据进行保存；

对所述缓冲次数与预设次数进行判断；

若所述缓冲次数小于预设次数，返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤；

若所述缓冲次数大于或等于预设次数，当确定本次的所述计步数据为有效数据时，根据已保存的所述加速度数据与本次的计步数据确定累计步数；

将所述缓冲次数重置为初始值，并返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

所述第一子条件为所述第一特征值小于第一特征阈值且所述第三特征值小于第二特征阈值；

所述第二子条件为所述第一特征值小于第三特征阈值且所述第五特征值大于第四特征阈值；

所述第三子条件为所述第二特征值大于第五特征阈值且所述第五特征值大于第六特征阈值；

所述第四子条件为所述第四特征值大于第七特征阈值；

所述第五子条件为所述第五特征值大于第八特征阈值。

进一步地，控制器1001可以调用存储器1005中存储的应用程序，还执行以下操作：

若所述特征信息均不满足所述第一子条件、所述第二子条件、所述第三子条件、所述第四子条件以及所述第五子条件时，判定所述计步数据为有效数据。

本申请提供一种计步方法、计步装置及计算机可读存储介质。

实施例1

请参照图2，所述计步方法包括：

S100，获取传感器检测到的加速度数据中的加速度峰值；

S200，在所述加速峰值为有效峰值时，更新所述计步数据；

其中，计步装置包括加速度传感器，所述加速度数据为所述计步装置的所述加速度传感器采集的数据。具体的，所述加速度数据为随着时间变化的波形数据，在用户佩戴计步装置进行动作时，加速度传感器接收到用户运动产生的加速度的变化，并且通过波形的方式进行表示。在用户移动过程中，用户通过左右手的交替摆动以及左右脚的依次移动实现行走，而在行走过程中，加速度传感器检测到的加速度数据呈周期性上下变化，因此可以根据所述加速度数据对用户的移动状态进行判断，而当用户执行其他动作时，用户无法保持规律的波形周期性变化，因此计步装置可以根据波形的变化情况对用户的行走步数进行确定。具体的，在所述加速度传感器采集数据时，会确定波形数据中的加速度波峰，并在加速度波峰为有效波峰，通过所述有效波峰更新所述计步数据。所述计步数据为所述加速度传感器检测并计算得到的用户的行走步数。

S300，当本次的计步数据达到预设步数时，确定所述有效波峰的特征信息；

S400，根据所述特征信息与预设条件确定所述计步数据的有效性；

其中，所述计步装置在检测到所述计步数据达到预设步数时，开始确定有效波峰的特征信息，所述预设步数为所述计步装置预设的步数阈值，当所述计步装置确定的行走步数达到预设步数时，开始对当前预设步数对应的有效波峰进行判断，并根据判断结果确定所述计步数据的有效性。

在一具体实施方式中，为了同时兼顾计步的准确性与数据计算的效率，设置所述预设步数为10，即当所述计步装置在检测到用户行走10步或获取10个有效波峰时，开始对计步数据进行有效性计算。具体的，可以根据所述有效波峰的特征信息确定说是计步数据的有效性进行判断，所述有效波峰的特征信息包括但不限于有效波峰的峰值信息以及时间信息，通过所述特征信息与所述既不装置中的预设条件进行对比，确定当前获取到的预设步数对应的所述计步数据的有效性，具体的，所述计步数据的有效性是指该计步数据是否能够用于计入计步装置的累计步数，当所述计步数据为有效数据时，表示所述计步数据为所述计步装置判断用户正常行走时记录的记录数据，因此能够计入所述计步装置的累计步数，当所述计步数据为无效数据时，表示所述计步数据为所述计步装置判断用户在除行走外的其他运动状态时记录的记录数据，因此不计入所述计步装置的累计步数。

S500，当确定所述计步数据为有效数据时，更新计步装置的累计步数。

其中，当判断所述计步数据为有效数据时，将已经计算完成的计步数据计入用户当前的运动数据中，从而完成对所述计步装置的累计步数的更新。而当判断所述计步数据为无效数据时，暂时不对已经计算完成的所述计步数据进行记录。可选的，可以对已经计算完成的所述计步数据进行删除或保存至缓存区，当对已经计算完成的所述计步数据保存至缓存区时，能够方便用户在后续情况对所述计步数据进行再次处理或根据所述计步数据优化计步过程，从而提高所述计步装置的计步的准确率。

本申请提出一种计步方法，所述计步方法包括：获取传感器检测到的加速度数据中的加速度峰值；在所述加速峰值为有效峰值时，更新所述计步数据；当本次的计步数据达到预设步数时，确定所述有效波峰的特征信息；根据所述特征信息与预设条件确定所述计步数据的有效性；当确定所述计步数据为有效数据时，更新计步装置的累计步数。在所述计步装置计步过程中，通过对计步数据进行误计步情况判断，确定计步数据的有效性，从而避免出现用户在非行走状态时，计步装置进行计步的误计步情况，解决了现有技术中现有技术中计步装置计步的准确率低的问题。

在一具体的实施方式中，所述特征信息包括第一特征值、第二特征值、第三特征值、第四特征值以及第五特征值，其中：

第一特征值为有效波峰的峰值的总和；

第二特征值为有效波峰的峰值的标准差与峰值的平均值的比值；

第三特征值为有效波峰中相邻波峰的时间间隔的总和；

第四特征值为有效波峰中相邻波峰的时间间隔的标准差；

第五特征值为所述第四特征值个有效波峰中相邻波峰的时间间隔的平均值的比值。

实施例2

在可选的实施方式中，所述预设条件包括第一子条件、第二子条件、第三子条件、第四子条件以及第五子条件，在所述有效波峰的特征信息满足所述第一子条件、第二子条件、第三子条件、第四子条件以及第五子条件任一个时，判定所述计步数据为无效数据，其中：

所述第一子条件为所述第一特征值小于第一特征阈值且所述第三特征值小于第二特征阈值；

所述第二子条件为所述第一特征值小于第三特征阈值且所述第五特征值大于第四特征阈值；

所述第三子条件为所述第二特征值大于第五特征阈值且所述第五特征值大于第六特征阈值；

所述第四子条件为所述第四特征值大于第七特征阈值；

所述第五子条件为所述第五特征值大于第八特征阈值。

其中，所述有效波峰包括峰值信息与时间信息，具体的，所述峰值信息包括所述有效波峰的峰值的位置以及幅值，所述时间信息包括所述相邻的所述有效波峰的间隔时间。

优选实施方式中，所述特征信息包括第一特征值、第二特征值、第三特征值、第四特征值以及第五特征值，具体的，在确定所述有效波峰的峰值信息与时间信息后，根据所述根据所述峰值信息确定所述第一特征值与所述第二特征值，以及根据所述时间信息确定所述第三特征值、所述第四特征值以及所述第五特征值，其中，第一特征值为有效波峰的峰值总和；第二特征值为N个有效波峰的峰值的标准差与峰值的平均值的比值；第三特征值为有效波峰中相邻波峰的时间间隔的总和；第四特征值为有效波峰中相邻波峰的时间间隔的标准差；第五特征值为所述第四特征值与有效波峰中相邻波峰的时间间隔的平均值的比值。可以理解的是，通过第一特征值、第二特征值、第三特征值、第四特征值以及第五特征值分别与第一子条件、第二子条件、第三子条件、第四子条件以及第五子条件中对应的要求范围进行对比，所述有效波峰的特征信息满足所述第一子条件、第二子条件、第三子条件、第四子条件以及第五子条件任一个时，表示所述计步数据中出现了用户行走状态中无法采集的加速度数据，因此可以判断为用户当前并未处于行走状态，而可能是除了行走外的其他动作状态，因此当上述任一项特征值满足其对应的阈值范围时，判定所述计步数据为无效数据，当所述有效波峰的特征信息不满足所述第一子条件、第二子条件、第三子条件、第四子条件以及第五子条件时，判定所述计步数据为有效数据。

优选实施方式中，所述第一特征阈值为10，所述第二特征阈值为144；

所述第三特征阈值为1.6，所述第四特征阈值为0.15；

所述第五特征阈值为0.8，所述第六特征阈值为0.4；

所述第七特征阈值为15；

所述第八特征阈值为0.45。

在可选实施方式中，在实施例4中，所述步骤S400包括：

若所述特征信息均不满足所述第一子条件、所述第二子条件、所述第三子条件、所述第四子条件以及所述第五子条件时，判定所述计步数据为有效数据。

其中，当所述特征信息均不满足时所述第一子条件、所述第二子条件、所述第三子条件、所述第四子条件以及所述第五子条件，判断所述计步数据为有效数据，可以理解的是，所述第一子条件、所述第二子条件、所述第三子条件、所述第四子条件以及所述第五子条件只是判断所述计步数据有效性的一种方式，在其他实施方式中，所述特征信息在经过第一至第五子条件的判断之后，还需要经过其他判断条件的判断后，才可以确定所述计步数据为有效数据，也可以在不经过第一至第五子条件的判断，而只经过其他判断条件的判断后，直接确定所述计步数据为有效数据。

实施例3,

请参照图3，在实施例1中，所述步骤S500，之后还包括：

S510，返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤；

所述步骤S400，之后还包括：

S600，当确定所述计步数据为无效数据时，返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤。

其中，为了保证所述计步装置不断执行计步操作，在所述计步装置对预设次数的所述计步数据进行有效性判断后，返回继续执行S100的步骤，并且在每次判断所述计步数据为无效数据时，不对所述计步数据更新至所述累计步数中，直接执行S100步骤，从而保证所述累计步数的准确性。

实施例4

请参照图4，在实施例1中，所述步骤S400，之后还包括：

S610，当确定所述计步数据为无效数据时，将缓冲次数加1；

其中，由于用户在实际情况下的动作较为复杂，用户可以在行走的过程中同时完成其他动作，因此为了提高所述计步装置对所述计步数据判断的准确性，可以通过对用户一段时间内的加速度数据持续进行判断，并通过多个所述计步周期的判断结果对所述计步数据进行处理。具体的，通过设置所述缓冲次数的方式提高对所述加速度数据判断的鲁棒性，所述缓冲次数的初始值为0，当确定一个所述计步周期的所述计步数据为无效数据时，设置缓冲次数加1。

S710，对所述预设次数与预设次数进行判断；

S810，若所述缓冲次数小于预设次数，返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤；

其中，所述预设次数为计步装置预设的次数值或用户自定义的次数值，在计步过程中，用户可以根据实际情况对所述预设次数进行修改。若所述缓冲次数小于预设次数，表示所述计步装置还无法完全根据现有已采集的数据确定用户当前的动作状态，还需要增加所述计步数据的采集，从而提高对用户动作状态判断的准确性，因此需要重新返回步骤S100，继续进行所述加速度数据的采集。

S910，若所述缓冲次数大于或等于预设次数，当确定本次的所述计步数据为有效数据时，根据所述缓冲次数以及所述预设步数更新计步装置的累计步数；

S1010，将所述缓冲次数重置为初始值，并返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤。

其中，若所述缓冲次数大于或等于预设次数，判断本次的所述计步数据的有效性，当本次的所述计步数据为有效数据时，表示所述计步装置确定用户当前处于行走状态，所述计步装置根据所述缓冲次数与所述计步数据确定用户在缓冲次数内对应的预设步数，确定所述累计步数。在一具体实施方式中，设置缓冲次数的初始值为0，并且预设步数K为10时，在通过所述计步装置计步过程中，当第一个计步周期的计步数据与第二个计步周期的计步数据均为无效数据，并且第三个计步周期的计步数据为有效数据时，缓冲次数为2，那么所述目标次数为K*(N+1)＝30步。

在更新计步装置的累计步数后，将所述缓冲次数重置为初始值，并返回继续执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤。

另外，若所述缓冲次数大于或等于预设次数，并且本次的所述计步数据为无效数据时，表示所述计步装置判断用户在当前一段时间内均不属于行走状态或无法判断用户的动作状态，因此所述计步装置对预设次数内的无效的所述计步数据不计入所述累计步数中，并将所述缓冲次数重置为初始值，以使所述计步装置重新开始进行对用户的动作状态进行确定的工作过程。

实施例5

请参照图5，在实施例1中，所述步骤S400，之后还包括：

S620，当确定所述计步数据为无效数据时，将缓冲次数加1；

其中，由于用户在实际情况下的动作较为复杂，用户可以在行走的过程中同时完成其他动作，因此为了提高所述计步装置对所述计步数据判断的准确性，可以通过对用户一段时间内的加速度数据持续进行判断，并通过多个所述计步周期的判断结果对所述计步数据进行处理。具体的，通过设置所述缓冲次数的方式提高对所述加速度数据判断的鲁棒性，所述缓冲次数的初始值为0，当确定一个所述计步周期的所述计步数据为无效数据时，设置缓冲次数加1。

S720，将所述计步数据进行保存；

其中，在所述加速度传感器通过所述有效波峰确定所述计步数据后，会通过所述有效波峰的特征信息与预设条件对所述计步数据的有效性进行判断，当所述计步数据为无效数据时，表示用户可能在执行除行走外的其他动作，从而使所述计步装置产生了误判。为了进一步提高所述计步装置对用户动作状态的准确性，可以将已判断为无效数据的所述计步数据进行保存，并在后续当无效的所述计步数据通过其他处理方式确定为有效的计步数据时，能够方便对更新为有效状态的所述计步数据进行检查以及对计步算法模型进行更新，从而提高所述计步装置的计步准确性。

S820，对所述缓冲次数与预设次数进行判断；

S920，若所述缓冲次数小于预设次数，返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤；

其中，在对已进行判断的所述加速度数据进行保存后，需要对所述缓冲次数进行判断，若所述缓冲次数小于预设次数，表示所述计步装置还无法完全根据现有已采集的数据确定用户当前的动作状态，还需要增加所述计步数据的采集，从而提高对用户动作状态判断的准确性，因此需要重新返回步骤S100，继续进行所述加速度数据的采集。

S1020，若所述缓冲次数大于或等于预设次数，当确定本次的所述计步数据为有效数据时，根据已保存的所述加速度数据与本次的计步数据确定累计步数；

S1120，将所述缓冲次数重置为初始值，并返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤。

其中，若所述缓冲次数大于或等于预设次数，判断本次的所述计步数据的有效性，当本次的所述计步数据为有效数据时，表示所述计步装置确定用户当前处于行走状态，所述计步装置根据已保存的所述加速度数据与本次的计步数据确定累计步数。

具体的，在所述缓冲次数小于预设次数的情况下，当行走数据均为无效数据时，对所述加速度数据保存至缓存区，所述缓存区为所述计步装置中能够用于保存数据信息的任一虚拟区域。在所述缓冲次数小于预设次数时，在判断所述计步数据为有效数据时，将缓存区中加速度数据设置为有效数据，并且可以通过不同的处理方式对缓存区中的加速度数据重新进行计步处理，以根据已保存的加速度数据确定累计步数。其中，所述不同的处理方式是指与所述计步装置判断所述加速度数据的默认处理方式不同的其他处理方式，具体的，不同的处理方式可以是先对所述加速度数据进行预处理后再使用相同的算法进行处理后，还可以是通过不同的计步算法对所述加速度数据进行处理，从而可以使所述缓存区中的加速度数据通过新的处理方式计算后，能够获得更准确的计步数据。

在更新计步装置的累计步数后，将所述缓冲次数重置为初始值，并返回继续执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤。

在一具体实施方式中，设置所述预设步数为K，预设次数为3，在所述计步装置进行计步操作过程中，所述缓存区中保存了2*K步的所述计步数据，在对2*K+1至3*K的所述计步数据进行有效性判断时，确定其所述计步数据为有效数据，因此可以通过其他算法重新对所述缓存区内已保存的3*K个所述加速度数据重新进行计算，获取对应的计步数据，并根据重新处理后获得的计步数据确定所述累计步数。在一具体实施方式中，设置所述预设步数为10，预设次数为3，当所述计步装置对21-30步的所述计步数据判断为有效数据时，那么所述计步装置读取所述缓存区中的1-20步的所述加速度数据，并通过其他计步算法对所述加速度数据进行处理，最终根据缓存区中的1-20步的所述加速度数据确定新的计步数据为17步，那么所述累计步数为17+10＝27步。

为实现上述目的，本申请提出一种计步装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计步程序，所述处理器执行所述计步程序时实现如上述任一项实施方式所述的计步方法。

为实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计步程序，所述计步程序被处理器执行时实现如上述任一项实施方式所述的计步方法的步骤。

在一些可选的实施方式中，所述处理器可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器可以是设备的内部存储单元，例如设备的硬盘或内存。所述存储器也可以是设备的外部存储设备，例如设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器还可以既包括设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储所述计算机程序以及设备所需的其它程序和数据。所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种计步方法，其特征在于，所述计步方法包括：

获取传感器检测到的加速度数据中的加速度峰值；

在所述加速度峰值为有效峰值时，更新计步数据；

当本次的计步数据达到预设步数时，确定所述有效波峰的特征信息；

根据所述特征信息与预设条件确定所述计步数据的有效性；

当确定所述计步数据为有效数据时，更新计步装置的累计步数。

2.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述特征信息包括第一特征值、第二特征值、第三特征值、第四特征值以及第五特征值，其中：

第一特征值为有效波峰的峰值的总和；

第二特征值为有效波峰的峰值的标准差与峰值的平均值的比值；

第三特征值为有效波峰中相邻波峰的时间间隔的总和；

第四特征值为有效波峰中相邻波峰的时间间隔的标准差；

第五特征值为所述第四特征值个有效波峰中相邻波峰的时间间隔的平均值的比值。

3.如权利要求2所述的计步方法，其特征在于，所述预设条件包括第一子条件、第二子条件、第三子条件、第四子条件以及第五子条件，在所述有效波峰的特征信息满足所述第一子条件、第二子条件、第三子条件、第四子条件以及第五子条件任一个时，判定所述计步数据为无效数据，其中，

所述第一子条件为所述第一特征值小于第一特征阈值且所述第三特征值小于第二特征阈值；

所述第二子条件为所述第一特征值小于第三特征阈值且所述第五特征值大于第四特征阈值；

所述第三子条件为所述第二特征值大于第五特征阈值且所述第五特征值大于第六特征阈值；

所述第四子条件为所述第四特征值大于第七特征阈值；

所述第五子条件为所述第五特征值大于第八特征阈值。

4.如权利要求3所述的计步方法，其特征在于，所述预设条件包括第一子条件、第二子条件、第三子条件、第四子条件以及第五子条件，所述根据所述特征信息与预设条件确定所述计步数据的有效性的步骤，包括：

若所述特征信息均不满足所述第一子条件、所述第二子条件、所述第三子条件、所述第四子条件以及所述第五子条件时，判定所述计步数据为有效数据。

5.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述更新计步装置的累计步数的步骤之后还包括：

返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤；

所述根据所述特征信息与预设条件确定所述计步数据的有效性的步骤之后，还包括：

当确定所述计步数据为无效数据时，返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤。

6.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述根据所述特征信息与预设条件确定所述计步数据的有效性的步骤之后，还包括：

当确定所述计步数据为无效数据时，将缓冲次数加1；

对所述缓冲次数与预设次数进行判断；

若所述缓冲次数小于预设次数，返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤；

若所述缓冲次数大于或等于预设次数，当确定本次的所述计步数据为有效数据时，根据所述缓冲次数以及所述预设步数更新计步装置的累计步数；

将所述缓冲次数重置为初始值，并返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤。

7.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述根据所述特征信息与预设条件确定所述计步数据的有效性的步骤之后，还包括：

当确定所述计步数据为无效数据时，将缓冲次数加1；

将所述加速度数据进行保存；

对所述缓冲次数与预设次数进行判断；

若所述缓冲次数小于预设次数，返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤；

若所述缓冲次数大于或等于预设次数，当确定本次的所述计步数据为有效数据时，根据已保存的所述加速度数据与本次的计步数据确定累计步数；

将所述缓冲次数重置为初始值，并返回执行所述获取所述传感器数据中的加速度峰值的步骤。

8.一种计步装置，其特征在于，所述计步装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的透镜表面处理程序，所述处理器执行所述透镜表面处理程序时实现如权利要求1-7中任一项所述计步方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计步程序，所述计步程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的计步方法的步骤。

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