CN111764964A - 一种采空区的探测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采空区的探测方法，包括：通过地球物理勘探方式和\或钻孔勘探方式在疑似采空区的区域内确定第一采空区边界；以第一采空区边界对应的采空区为圆心，向不同方向布置钻孔；如果下一个钻孔未发现采空区，在未发现采空区的方向停止钻孔探测；如果下一个钻孔发现采空区，以发现采空区的钻孔为圆心，向不同方向布置钻孔，以确定第二采空区边界；将第二采空区边界与第一采空区边界进行对比；如果对比结果表征第二采空区边界与第一采空区边界趋于一致，停止向第一采空区边界以外的方向进行钻孔探测；在第一采空区边界以内的方向以当前发现采空区的钻孔为圆心，向不同方向布置钻孔，直到在疑似采空区的区域内未发现采空区为止。
Description
技术领域
本发明涉及探测技术，具体涉及一种采空区的探测方法。
背景技术
采空区是在地表下挖掘矿物资源而产生的“空洞”，由于开采残留大量未及时处理的采场、硐室、巷道等，使采空区具有隐伏性强、空间分布特征规律性差、采空区顶板冒落塌陷情况难以预测等特点，对将要穿过或经过采空区新建工程的安全存在极大地危害性。对此，铁路、公路等重大线路工程通过采矿区时常采取避绕方案，对于避绕条件差、代价大的采矿区，则需在查清线路两侧范围采空区的分布特征后进行加固处理，因此准确获得线路影响范围内采空区空间规律及分布范围是避绕或加固的前提。
但如何合理确定线路影响范围内采空区分布范围及空间规律一直是困扰工程人员的关键技术难题，尤其是古老采矿区及私采矿区常无资料可查，无法通过收集采矿实测资料直接获得采空区分布的空间规律，需要采取恰当有效的勘察方法才能获得设计所需的详细地质资料。
目前国内外对于采空区﹑洞穴等主要是采用地质雷达法进行探测。当被探物体数量少、范围小、构造差异性大时，采用地质雷达法探测能得到较好的效果，但当用于介质差异性较小、水位较低、分布广泛的无规则采空区(洞穴)探测时，因无规则采空区(洞穴)埋藏深度、洞径关系及与周边地层介质物性参数差异较小，导致探测到无规则采空区(洞穴)位置判断不准确，采用地质雷达方法进行探测时受此条件影响探测效果会受到很大的限制。
通过钻孔探测可直接揭示采空区在某位置处的分布特征，通常用于联合地质雷达物探查明采空区的平面位置、巷道高度、巷道内坍塌情况，以及充水情况等。一般岩溶注浆钻孔、小型采空区的治理，钻孔采用等间距满堂布置，但是对于深度及范围较大的采空区，钻孔深度及数量随之增大，钻孔工作量大，满堂布置钻孔废孔量相当大，有效孔数率低。
因此，研究一种能够提高有效钻孔率的采空区探测方法十分必要。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种采空区的探测方法，能够在各种复杂采空区及空洞区域布孔探测时，降低钻孔工作量，提高有效孔数。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
根据本发明实施例的一方面，提供一种采空区的探测方法，所述方法包括：
通过地球物理勘探方式和\或钻孔勘探方式在疑似采空区的区域内确定第一采空区边界；
以所述第一采空区边界对应的采空区为圆心，向不同方向布置钻孔；如果下一个钻孔未发现采空区，在未发现采空区的方向停止钻孔探测；如果下一个钻孔发现采空区，将发现采空区的钻孔边界确定为第二采空区边界；
将所述第二采空区边界与所述第一采空区边界进行对比；
如果对比结果表征所述第二采空区边界与所述第一采空区边界趋于一致，停止向所述第一采空区边界以外的方向进行钻孔探测；向所述第一采空区边界以内的方向以当前发现采空区的钻孔为圆心，向不同方向布置钻孔，直到在所述疑似采空区的区域内未发现采空区为止。
上述方案中，所述通过地球物理勘探方式在疑似采空区的区域内确定第一采空区边界，包括：
通过地球物理勘探方式在待施工线路的平行方向布置物探测线；所述物探测线处于所述疑似采空区的区域内；根据所述物探测线的物探结果确定所述第一采空区边界，所述第一采空区边界表征物探边界。
上述方案中，靠近所述待施工线路的物探测线间距小于所述待施工线路的物探测线间距。
上述方案中，通过钻孔勘探方式在疑似采空区的区域内确定第一采空区边界，包括：
基于待施工线路，将所述疑似采空区的区域划分为第一区域和第二区域；所述第一区域与所述待施工线路的第一距离小于所述第二区域与所述待施工线路的第二距离；
在所述第一区域和所述第二区域内布置钻孔，所述第一区域和所述第二区域的钻孔密度不同；
根据钻孔过程中的钻孔异常事件确定第一采空区边界，所述第一采空区边界表征钻孔异常区。
上述方案中，所述第一区域的钻孔密度大于所述第二区域的钻孔密度。
上述方案中，所述通过地球物理勘探方式和\或钻孔勘探方式在疑似采空区的区域内确定第一采空区边界，包括：
通过地球物理勘探方式在待施工线路的平行方向布置物探测线；所述物探测线处于所述疑似采空区的区域内；根据所述物探测线的物探结果确定物探异常区；
基于待施工线路，将所述物探异常区划分为第一区域和第二区域；所述第一区域与所述待施工线路的第一距离小于所述第二区域与所述待施工线路的第二距离；
在所述第一区域和所述第二区域内布置钻孔，所述第一区域和所述第二区域的钻孔密度不同；
根据钻孔过程中的钻孔异常事件确定钻孔异常区；
基于所述钻孔异常区确定所述第一采空区边界。
上述方案中，所述第二采空区边界与所述第一采空区边界趋于一致，包括：
所述第二采空区边界对应的第一采空区面积与所述第一采空区边界对应的第二采空区面积趋于一致；
和\或所述第二采空区边界对应的第一采空区位置与所述第一采空区边界对应的第二采空区位置趋于一致。
上述方案中，如果发现采空区，所述方法还包括：
记录采空区的顶板高度及底板高度。
上述方案中，如果发现采空区，所述方法还包括：
将发现采空区的钻孔继续钻至勘探深度，以确定当前钻孔对应的采空区是否有多层空洞，所述勘探尝试满足勘探要求。
上述方案中，通过地质钻机的钻孔勘探方式布置钻孔；和\或通过人工钻孔勘探方式布置钻孔。
上述方案中，所述方法还包括：
对未发现采空区的钻孔进行及时封孔。
本发明实施例提供的一种采空区的探测方法，通过地球物理勘探方式和\或钻孔勘探方式在疑似采空区的区域内确定第一采空区边界；以所述第一采空区边界对应的采空区为圆心，向不同方向布置钻孔；如果下一个钻孔未发现采空区，在未发现采空区的方向停止钻孔探测；如果下一个钻孔发现采空区，将发现采空区的钻孔边界确定为第二采空区边界；将所述第二采空区边界与所述第一采空区边界进行对比；如果对比结果表征所述第二采空区边界与所述第一采空区边界趋于一致，停止以所述第二采空区边界对应的钻孔为圆心，向不同方向进行钻孔探测；以下一个发现采空区的钻孔为圆心，向不同方向布置钻孔，直到在所述疑似采空区的区域内未发现采空区为止。如此，先通过地球物理勘探方式和\或钻孔勘探方式在疑似采空区的区域内进行大面积搜索，初步确定一个第一采空区边界，然后，再以每次发现采空区的下一个钻孔为圆心，向不同方向布置钻孔，以扇形加密追索法的形式确定第二采空区边界，这样在布置钻孔的过程中实时的将第二采空区边界与第一采空区边界进行比对，如果发现比对趋于一致，则停止以第二采空区边界对应的钻孔为圆心向不同方向布置钻孔，从而能够减少钻孔工作量，以降低无效孔的布置率，提高有效孔的布置率。
附图说明
图1为本申请中采空区的探测方法的实现流程示意图；
图2为本申请中通过地球物理勘探方式进行大面积搜索的示意图；
图3为本申请中通过钻孔加密追索法对采空区进行精确定位的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1为本申请中采空区的探测方法的实现流程示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤101，通过地球物理勘探方式和\或钻孔勘探方式在疑似采空区的区域内确定第一采空区边界；
本申请中，在通过地球物理勘探方式在疑似采空区的区域内确定第一采空区边界时，首先要先确定待施工线路的方向，然后通过地球物理勘探方式在疑似采空区的区域内以待施工线路的平行方向布置物探测线。最后，根据物探测线的物探结果，可以在该疑似采空区的区域内确定出第一采空区边界。
这里，物探测线形成的物探测网的范围应大于采空区对线路工程的影响范围，物探点、相邻两个物探测线之间的线距选择应根据采空区的实际开采情况、回采率、采深采厚比等综合确定，解译深度应达到采空区底板以下15～25米，并且靠近待施工线路的物探测线之间的间距小于远离待施工线路的物探测线之间的间距。
例如，将待施工线路分为两个区域，其中，第一区域为距离待施工线路0-100米范围内的区域，第二区域为距离待施工线路100-300米范围内的区域。则可以理解为第一区域为靠近待施工线路的区域，第二区域为远离待施工线路的区域。在这种情况下，第一区域内相邻两个物探测线的间距小于第二区域内相邻两个物探测线的间距。
本申请通过在靠近待施工线路的区域内布置小间距的物探测线，在远离待施工线路的区域内布置大间距的物探测线，一方面可以减少在远离待施工线路的区域内的物探测线的布置量，另一方面可以加强待施工线路周围的采空区域的探测精度。
本申请中，在通过地球物理勘探方式在疑似采空区的区域内布置物探测线之前，还需要对待施工线路沿线影响范围内的矿区情况进行调查、收集基础资料收集，以及结合收集的基础资料和调查结果对待施工线路沿线影响范围内的采空区进行分析，摸清采空区的大致分布范围、采矿的大致情况等等。也就是说，根据收集的资料、调查结果以及分析结果就可以确定出疑似采空区的区域。
在根据收集资料、调查结果以及分析结果确定出疑似采空区的区域后，就可以根据现场条件、采空区的埋深等情况，采用高密度电法、大地电磁法、震法等地球物理勘探方式在疑似采空区的区域内以待施工线路的平行方向布置物探测线，通过布置物探测线得到的物探结果，可以在疑似采空区的区域内确定出物探异常区。这里，物探异常区则表征具有采空区的位置区域。
本申请根据收集资料、调查结果以及分析结果，通过地球物理勘探方式在疑似采空区的区域内对异常区进行大面积搜索，可以剔除干扰，提高异常区的探测有效率。
另一方面，在通过钻孔勘探方式在疑似采空区的区域内确定第一采空区边界时，可以基于待施工线路，首先将疑似采空区的区域划分为第一区域和第二区域；然后在该第一区域和该第二区域内布置钻孔，并且，该第一区域和该第二区域的钻孔密度不同。例如，第一区域的钻孔密度小于第二区域的钻孔密度。或者，第一区域的钻孔面积和第二区域的钻孔面积不同。例如，第一区域的钻孔面积小于第二区域的钻孔面积。
这里，第一区域为靠近待施工线路的区域，第二区域为远离待施工线路的区域，也就是说，第一区域与待施工线路的第一距离小于该第二区域与待施工线路的第二距离；例如，第一区域为距离待施工线路0-100米范围内的区域，第二区域为距离待施工线路100-300米范围内的区域。本申请通过在远离待施工线路的区域布置较密的钻孔，其目的是为了着重寻找采空区的边界位置。
例如，第一区域的钻孔间距横向、纵向均为10米，第二区域的钻孔间距横向、纵向均为20-30米。
本申请在第一区域和第二区域的钻孔过程中，如果出现钻孔异常的事件，则可以根据钻孔过程中出现的钻孔异常事件确定第一采空区边界。
具体地，可以将钻孔过程中出现钻孔异常的钻孔对应区域，确定为第一采空区边界。
这里，在通过钻孔勘探方式布置钻孔时，至少可以通过地质钻机的钻孔勘探方式布置钻孔；和\或通过人工钻孔勘探方式布置钻孔。具体布置钻孔的方式不限制。其中，通过地质钻机的钻孔勘探方式布置的钻孔可以称为先导孔，通过人工钻孔勘探方式布置的钻孔可以称为施工孔。
本申请通过钻孔勘探方式在疑似采空区的区域内布置钻孔来对采空区进行大面积探测，可以初步确定出采空区的边界线，以便后续对采空区进行加密追索作基础。
本申请中，还可以采用地球物理勘探方式和钻孔勘探方式相结合的方式在疑似采空区的区域内确定第一采空区边界；在采用地球物理勘探方式和钻孔勘探方式相结合的方式在疑似采空区的区域内确定第一采空区边界时，首先可以先通过地球物理勘探方式在疑似采空区的区域内以待施工线路的平行方向布置物探测线，其中，物探测线形成的物探测网的范围应大于采空区对线路工程的影响范围，物探点、相邻两个物探测线之间的线距的选择应根据采空区的实际开采情况、回采率、采深采厚比等综合确定，解译深度应达到采空区底板以下15～25m。根据物探测线的物探结果确定物探异常区。
然后，再基于待施工线路，将物探异常区划分为第一区域和第二区域；其中，该第一区域与待施工线路的第一距离小于该第二区域与待施工线路的第二距离；在该第一区域和该第二区域内布置钻孔，并且第一区域和第二区域的钻孔密度不同。例如，第一区域的钻孔密度大小第二区域的钻孔密度。根据钻孔过程中出现的钻孔异常事件，将出现钻孔异常事件的钻孔对应区域确定为钻孔异常区。
这里，布置钻孔时，可以采用地质钻机钻孔，也可以通过人工方式钻孔。由于通过布置钻孔得到的探测精度往往高于通过布置物探测线得到的探测精度，所以在通过钻孔方式得到钻孔异常区的情况下，还可以基于钻孔异常区对物探异常区进行调整，以得到更精确的第一采空区边界。
需要注意的是，上述通过地球物理勘探方式和\或钻孔勘探方式在疑似采空区的区域内确定第一采空区边界，都属于大面积搜索，确定的第一采空区边界只是一个初步采空区边界线，该第一采空区边界将会作为后续进行加密追索的基础。
本申请中，在钻孔过程中，如果未发现采空区，钻探验孔完毕后，则需要对未发现采空区的钻孔进行及时封孔，以防止渗水浸泡。而如果发现采空区，则可以获取岩芯芯样，详细记录地质变化情况，并且还可以做地质柱状图，以及地质纵断面等基础资料，便于后续分析地层、矿层等分布情况。
步骤102、以所述第一采空区边界内的一块区域为圆心，向不同方向布置钻孔；如果下一个钻孔未发现采空区，在未发现采空区的方向停止钻孔探测；如果下一个钻孔发现采空区，以发现采空区的钻孔为圆心，向不同方向布置钻孔，以确定第二采空区边界；
本申请中，在以第一采空区边界内的一块区域为圆心，向不同方向布置钻孔时，可以是以第一采空区边界对应的区域的中心点为圆心，向不同方向布置钻孔，也可以是以第一采空区边界对应的区域的任意一点为圆心，向不同方向布置钻孔。
在布置钻孔的过程中，如果下一个钻孔未发现采空区，则停止向未发现采空区的方向进行钻孔探测，如果下一个钻孔发现采空区，则以发现采空区的钻孔为圆心，向四个方向呈扇形形状布置钻孔进行探测。如果下一个钻孔未发现采空区，则停止向未发现采空区的方向进行钻孔探测，如果下一个钻孔发现采空区，则以发现采空区的钻孔为圆心，向四个方向呈扇形形状布置钻孔进行探测。也就是说，每次钻孔都是以下一个发现采空区的钻孔为圆心向不同方向以扇形形状进行钻孔探测。由于在未发现钻孔的方向就停止钻孔了，仅以发现采空区的钻孔为圆心继续钻孔，所以能够减少无效孔的工作量，提高有效孔的有效率。
本申请在钻孔的过程中，每发现一个采空区就可以在疑似采空区的区域内确定出一个第二采空区边界，而随着发现采空区的钻孔的数量增加，确定出的第二采空区边界也就越精确。
步骤103、将所述第二采空区边界与所述第一采空区边界进行对比；
本申请中，在钻孔的过程中，由于每发现一个采空区，都会产生一个第二采空区边界，而随着发现采空区的钻孔的数量增加，第二采空区的边界会越来越小、越来越精细，因此，需要在钻孔的过程中，实时地将第二采空区边界与第一采空区的边界进行对比，以判断第二采空区边界与第一采空区边界是否趋于一致，从而便于施工人员根据比对结果确定是否需要继续以当前发现采空区的钻孔为圆心，向不同方向继续布置钻孔。
本申请中，在判断第二采空区边界与第一采空区边界是否趋于一致，可以是判断第二采空区边界对应的第一采空区面积与第一采空区边界对应的第二采空区面积是否趋于一致；还可以是判断第二采空区边界对应的第一采空区位置与第一采空区边界对应的第二采空区位置是否趋于一致。
步骤104、如果对比结果表征所述第二采空区边界与所述第一采空区边界趋于一致，停止向所述第一采空区边界以外的方向进行钻孔探测；在第一采空区边界以内的方向以当前发现采空区的钻孔为圆心，向不同方向布置钻孔，直到在所述疑似采空区的区域内未发现采空区为止。
本申请中，如果对比结果表征所述第二采空区边界与所述第一采空区边界趋于一致，说明没有必要再向第一采空区边界以外的方向继续布置钻孔，则以第一采空区边界为当前发现采空区的钻孔的探测边界，停止以当前发现采空区的钻孔为圆心向第一采空区边界以外的方向布置钻孔。只以当前发现采空区的钻孔为圆心，向第一采空区边界以内的不同方向布置钻孔，并且，如果下一个钻孔未发现采空区，则停止向未发现采空区的方向继续布置钻孔，如果下一个钻孔发现采空区，则以下一个发现采空区的钻孔为圆心，继续向不同方向布置钻孔，直到在疑似采空区的区域内未发现采空区为止。如此，能够减少边界外的钻孔量。
本申请通过每次都以下一个发现采空区的钻孔为圆心，对采空区边界进行加密追索，能够降低无效孔的钻孔量，从而能够以最少的钻孔精确地确定出采空区的边界。另一方面，本次钻的具有采空区的孔还可以作为后期对采空区进行加固处理的施工孔，以满足后续施工所需的条件。这里，施工所需的条件与工程级别相关，不同的工程对施工条件不同，本领域技术人员知晓不同工程对应的施工条件是什么，因此，这里不再对施工条件进行阐述。
本申请在钻孔过程中，如果发现采空区，还需要记录采空区的顶板高度及底板高度，并应充分描述采空区内垮落物性质、成分、粒径、冲水情况等。以作为后续施工时的参考资料，降低后续施工的工作复杂度。比如，下一次施工前进行采空区调查时，可以作为调查资料，从而可以减少调查工作量。
本申请在钻孔过程中，如果发现采空区，还需要对发现采空区的钻孔进行继续加深，直到将发现采空区的钻孔深度继续钻至勘探深度，以确定当前钻孔对应的采空区是否有多层空洞。
这里，钻孔的勘探深度满足勘探要求，例如，勘探要求是钻孔深度应达到有影响的开采矿层底板以下不少于3m且应满足孔内测试的需要。
本申请通过地球物理勘探和钻孔探测相结合的方式，先对疑似采空区区域先进行大面积搜索，然后再在大面积搜索的结果基础上，每次都以下一个发现采空区的钻孔为圆心，向不同方向对异常区进行加密追索，逐步精确定位出采空区的位置，其中异常区加密搜索采用扇形追索法。采用本申请提供的探查技术，既能满足对疑似采空区进行全面搜索的要求，不留死角，同时还能够节省探测工作量，提高工作效率，降低无效孔数量。
图2为本申请中通过地球物理勘探方式进行大面积搜索的示意图，如图2所示，以拟建线路工程的线路方向为横向为例，在拟建线路工程的线路平行方向布置物探测线；其中，物探测线形成的物探测网的范围应大于采空区对线路工程的影响范围，物探点、相邻两个物探测线之间的线距的选择应根据采空区的实际开采情况、回采率、采深采厚比等综合确定，解译深度应达到采空区底板以下15～25m。进一步地，靠近拟建线路工程的物探测线的间距小，远离拟建线路工程的物探测线的间距大。
如图2所示，将拟建线路工程左侧和右侧的疑似采空区区域划分为三个区域，分别是A区、B区和C区，其中，C区为靠近拟建线路工程的区域，A区和B区为远离拟建线路工程的区域，并且，A区和B区的物探测线之间的间距向C区方向逐渐变小。这是因为需要着重对拟建线路工程周围的采空区进行探测。通过在靠近拟建线路工程的区域加密布置物探测线，在远离拟建线路工程的区域稀疏布置物探测线，可以减少工作量的同时提高拟建线路工程周围的采空区的探测精度。
这里，物探方法可根据现场条件、采空区的埋深等情况，采用高密度电法、大地电磁法及震法等。在通过地球物理勘探方式确定疑似采空区的区域内确定物探异常区时，具体可以参照前期针对拟建线路工程收集的线路沿线影响范围内矿区的资料、现场调查走访资料和收集的基础资料确定，以剔除区域干扰，提高物探异常区的探测效率。
图3为本申请中通过钻孔加密追索法对采空区进行精确定位的示意图，如图3所示：
孔1为图2的物探异常区中的一块区域，首先，以孔1为圆心向上下左右四个方向布置钻孔，发现孔1-1、孔1-2无采空区，孔1-3、孔1-4均有采空区，则停止向孔1-1、孔1-2的方向进行钻孔探测，分别以孔1-3、孔1-4为圆心向不同方向布置钻孔，发现以孔1-3为圆心的孔1-3-1和孔1-3-2无采空区，孔1-3-3有采空区，以孔1-4为圆心的孔1-4-1无采空区，孔1-4-2有采空区，则停止向孔1-3-1、孔1-3-2、孔1-4-1的方向进行钻孔探测，然后以孔1-3-3和孔1-4-2为圆心向不同方向布置钻孔，发现以孔1-3-3为圆心的孔1-3-3-1和孔1-3-3-2有采空区，则继续分别以孔1-3-3-1和孔1-3-3-2为圆心，继续向不同方向进行钻孔探测，直到疑似采空区的区域内未发现采空区为止。最后无采空区的钻孔所形成的边界线则为最终的采空区边界。
这里，还可以在钻孔的过程中，实时的将无采空区的钻孔边界与图2中物探异常区的边界进行对比，如果对比结果表征无采空区的钻孔边界与物探异常区的边界趋于一致，则停止向物探异常区以外的方向进行钻孔探测，从而能够减少钻孔工作量，降低无效孔的数量，提高有效孔的效率。
本申请通过调查走防、地球物理勘探方式和\或钻孔勘探方式在疑似采空区的区域内，先大间距由面到点的进行大面积搜索，然后再以已经揭示采空区的钻孔为起点，采用“扇形追索法”进行加密钻孔的布置方式，将物探和钻探相结合，精确定位出采空区的边界，既满足全面搜索的要求，不留死角，可有效提高钻孔的利用率和工作效率，节省工作量及工程成本；同时总结了采空区钻探工艺流程，可以作为类似工程经验的借鉴。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种采空区的探测方法，其特征在于，所述方法包括：
通过地球物理勘探方式和\或钻孔勘探方式在疑似采空区的区域内确定第一采空区边界；
以所述第一采空区边界内的一块区域为圆心，向不同方向布置钻孔；如果下一个钻孔未发现采空区，在未发现采空区的方向停止钻孔探测；如果下一个钻孔发现采空区，以发现采空区的钻孔为圆心，向不同方向布置钻孔，以确定第二采空区边界；
将所述第二采空区边界与所述第一采空区边界进行对比；
如果对比结果表征所述第二采空区边界与所述第一采空区边界趋于一致，停止向所述第一采空区边界以外的方向进行钻孔探测；在第一采空区边界以内的方向以当前发现采空区的钻孔为圆心，向不同方向布置钻孔，直到在所述疑似采空区的区域内未发现采空区为止。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过地球物理勘探方式在疑似采空区的区域内确定第一采空区边界，包括：
通过地球物理勘探方式在待施工线路的平行方向布置物探测线；根据所述物探测线的物探结果确定所述第一采空区边界，所述第一采空区边界表征物探边界。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，靠近所述待施工线路的物探测线间距小于所述待施工线路的物探测线间距。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过钻孔勘探方式在疑似采空区的区域内确定第一采空区边界，包括：
基于待施工线路，将所述疑似采空区的区域划分为第一区域和第二区域；所述第一区域与所述待施工线路的第一距离小于所述第二区域与所述待施工线路的第二距离；
在所述第一区域和所述第二区域内布置钻孔，所述第一区域和所述第二区域的钻孔密度不同；
根据钻孔过程中的钻孔异常事件确定第一采空区边界，所述第一采空区边界表征钻孔异常区。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一区域的钻孔密度大于所述第二区域的钻孔密度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过地球物理勘探方式和钻孔勘探方式在疑似采空区的区域内确定第一采空区边界，包括：
通过地球物理勘探方式在待施工线路的平行方向布置物探测线；根据所述物探测线的物探结果确定物探异常区；
基于待施工线路，将所述物探异常区划分为第一区域和第二区域；所述第一区域与所述待施工线路的第一距离小于所述第二区域与所述待施工线路的第二距离；
在所述第一区域和所述第二区域内布置钻孔，所述第一区域和所述第二区域的钻孔密度不同；
根据钻孔过程中的钻孔异常事件确定钻孔异常区；
基于所述钻孔异常区调整所述物探异常区，得到所述第一采空区边界。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二采空区边界与所述第一采空区边界趋于一致，包括：
所述第二采空区边界对应的第一采空区面积与所述第一采空区边界对应的第二采空区面积趋于一致；
和\或所述第二采空区边界对应的第一采空区位置与所述第一采空区边界对应的第二采空区位置趋于一致。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果发现采空区，所述方法还包括：
记录采空区的顶板高度及底板高度。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果发现采空区，所述方法还包括：
将发现采空区的钻孔继续钻至勘探深度，以确定当前钻孔对应的采空区是否有多层空洞，所述勘探深度满足勘探要求。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过地质钻机的钻孔勘探方式布置钻孔；和\或通过人工钻孔勘探方式布置钻孔。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对未发现采空区的钻孔进行及时封孔。
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