CN111764827A - 一种用于钻机的偏转机构及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于钻机技术领域，具体涉及一种用于钻机的偏转机构，包括底座、第一滑动单元、角度调节单元、偏转单元和钻臂；所述第一滑动单元、角度调节单元、偏转单元和钻臂均置于所述底座上部，所述钻臂安装在所述偏转单元上方。本发明还涉及该偏转机构的使用方法，包括：步骤一，调整前后位置；步骤二，调整垂直倾斜角度；步骤三，调整偏转角度；步骤四，调整钻头的离地距离；步骤五，使钻机垂直于施工地面。本发明结构简单，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，当钻臂需要到特殊的地点工作时，能够对钻臂位置进行全面的调节。

Description

一种用于钻机的偏转机构及使用方法

技术领域

本发明属于钻机技术领域，具体涉及一种用于钻机的偏转机构及使用方法。

背景技术

在钻机钻孔过程中，需要在岩石或混凝土上钻孔，当需要打圆孔时，通常使用圆柱形的钻头，钻头上设有端齿。钻机在不同的地方要满足不同的工作要追求，为了适应有坡度的工作环境，钻机的钻杆需要偏转一定的角度，从而保证成孔的合格率，在钻孔设备的驱动下，钻头能够在混凝土上钻出环形槽，当钻入一定深度后，将圆柱形的主体拔出，并将柱形混凝土柱抽出，即完成钻孔作业。

现有钻孔设备中，通常采用前后双液压缸，液压缸与支撑座采用轴销连接，来带动钻臂偏转，来适应不同的工作环境。现有钻机不具备钻臂灵活偏转的机构，其作业时如遇到复杂地形时无法通过偏摆吊臂来适应地形，使钻头垂直与地面施工，对地形依赖性较大，操作不方便，功能单一。

公开号为CN108729858A的专利公开了一种钻头偏转自调型钻机，钻机上安装有套设在钻头外周的套环，套环与钻头同轴设置；套环上周向安装有多个调节机构；调节机构包括螺纹杆、滑动板、限位板和插杆。钻机上安装有红外发射器，红外发射器用于发射红外线；钻头上安装有红外检测器，用于检测其与红外线发射方向的垂直距离；红外检测器和各驱动装置均与钻机上预设的控制单元连接，控制单元用于根据红外检测器的检测值控制各驱动装置工作。本公开提出的一种钻头偏转自调型钻机，实现了钻头工作过程中偏移角度的自监控，并实现了根据钻头偏移角度自动驱动各螺纹杆转动，从而通过控制钻头的周向受力以便对钻头的前进方向进行修正。但是，仍然存在下列问题：

1.采用液压缸与支撑座轴销连接的传统钻机偏转机构，其结构复杂，稳定性差，销轴旋转处极易磨损。

2.当钻臂需要到特殊的地点工作时，对钻臂位置的调节不能达到理想效果，钻臂调节的位置受限。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种用于钻机的偏转机构，用以解决现有技术结构复杂，稳定性差，销轴旋转处极易磨损，以及当钻臂需要到特殊的地点工作时，对钻臂位置的调节不能达到理想效果，钻臂调节的位置受限等问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种用于钻机的偏转机构，包括底座、第一滑动单元、角度调节单元、偏转单元和钻臂；

所述第一滑动单元设于底座上部，所述第一滑动单元与所述偏转单元下部连接，所述第一滑动单元与所述偏转单元做同步运动；所述角度调节单元安装于所述第一滑动单元上部，所述第一滑动单元带动所述角度调节单元做同步运动，所述角度调节单元一端与所述偏转单元下部连接，所述角度调节单元带动偏转单元相对于底座翻转，所述钻臂通过所述偏转单元与所述底座上部连接。

本发明在调节所述钻臂空间位置时，通过所述第一滑动单元调整所述钻臂的前后位置，通过所述角度调节单元调整所述钻臂的垂直倾斜角度，通过所述偏转单元调整所述钻臂的偏转角度，通过所述第一滑动单元、角度调节单元和偏转单元的协调配合，调节钻机角度和位置，使其垂直于施工地面。相比于采用液压缸与支撑座轴销连接的传统钻机偏转机构，本发明操作方便，稳定可靠，使用寿命长，能够调节所述钻臂的角度和位置，使钻机能够适应绝大多数工作地点。

进一步，所述偏转单元包括第三液压油缸、第三伸缩杆、旋转座、轴承座、回转支撑轴承和钻臂支撑座，所述第三伸缩杆一端在所述第三液压油缸内部并与其活动连接，所述旋转座和钻臂支撑座均为L形平面板，所述第三伸缩杆自由端通过所述上铰接头与连接块活动连接，所述旋转座一端通过所述下铰接头与所述第三液压油缸活动连接，所述钻臂支撑座另一端与连接块固定连接。所述旋转座设于所述钻臂支撑座下方且相互平行，所述轴承座固定安装于旋转座上方，回转支撑轴承包括套设连接的内圈和外圈，所述外圈固定在轴承座内部，所述内圈与钻臂支撑座下表面固定连接，且所述钻臂设在钻臂支撑座上方，所述旋转座下方分别与所述第一滑动单元和角度调节单元活动连接。

所述回转支撑轴承的外圈固定在轴承座内部，回转支撑轴承的内圈与钻臂支撑座固定连接，偏转单元通过第三伸缩杆的伸缩运动，在回转支撑轴承的作用下，使得旋转座相对于钻臂支撑座，以回转支撑轴承中心线做旋转运动，从而实现钻臂支撑座的偏转。相比于现有钻机偏转技术中的销轴连接，本发明一种用于钻机的偏转机构中的偏转单元采用回转支撑轴承滚动连接，结构更加紧凑，占用空间小，能够在更小的施工空间内工作；回转支撑轴承滚动连接，使其在偏转时所受的摩擦力更小，零件的磨损相对较小，可以提高本发明的使用寿命，减少保养维护的频率；偏转单元结构简单，操作方便，易于维护和保养，降低了使用成本。

进一步，所述第一滑动单元包括第一液压油缸、第一伸缩杆、滑块和第一滑轨，所述第一液压油缸一端通过所述第一固定座固定在底座上部，所述第一伸缩杆一端在所述第一液压油缸内部并与其活动连接，所述第一伸缩杆自由端固定在所述滑块内部，所述滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一滑轨下方与底座可拆卸连接，所述第一铰座固定在所述滑块一端，所述第二铰座固定在旋转座下部，所述滑块通过第一铰座和第二铰座与旋转座活动连接。

所述第一滑动单元通过第一伸缩杆的伸缩运动，使偏转单元和钻臂能够沿第一伸缩杆的运动轨迹做直线运动。增加了本发明可工作的范围，能够更深一步的适应钻机的工作环境，当钻机需要在工作地点进行批量规则的钻孔作业时，第一滑动单元能够明显的减少钻孔时间，提高工作效率。

进一步，所述角度调节单元包括第二液压油缸和第二伸缩杆，所述第二液压油缸一端通过所述第四铰座固定在滑块上方，所述第二伸缩杆一端在所述第二液压油缸内部并与其活动连接，所述第二伸缩杆自由端通过第三铰座与旋转座下部连接。

角度调节单元通过第二伸缩杆的伸缩运动，使偏转单元和钻臂以第一铰座的铰孔中心线做旋转运动，从而达到偏转单元和钻臂与底座形成一定夹角。当钻机在有一定坡度或者垂直的地点进行钻孔作业时，通过角度调节单元可以使钻机轻松地调整好钻孔角度，顺利完成钻孔作业，提高了本发明的适应性，进一步扩大了可工作范围。

进一步，所述偏转单元上还设有第二滑动单元，所述第二滑动单元下部与偏转单元上部连接，所述第二滑动单元上部与钻臂滑动连接。

当第一滑动单元无法使钻臂到达所需位置时，增加第二滑动单元可使钻臂在空间中进一步移动，同时，第二滑动单元可调整钻臂钻头的离地距离，使钻机的钻头接触到施工地面，进一步扩大了本发明的可工作范围。

进一步，所述第二滑动单元包括第四液压油缸、第四伸缩杆、钻臂固定座和第二滑轨，所述第四液压油缸一端与所述钻臂固定座固定连接，所述第四伸缩杆一端在所述第四液压油缸内部并与其活动连接，所述第四伸缩杆自由端通过所述第二固定座与钻臂下方连接，所述第二滑轨与钻臂滑动连接，所述第二滑轨通过所述钻臂固定座固定在钻臂支撑座上。

所述第二滑动单元通过第四伸缩杆的伸缩运动，使钻臂能够沿第四伸缩杆的运动轨迹做直线运动，从而使得钻臂上的钻孔设备能够沿第四伸缩杆的运动轨迹做直线运动。在第一滑动单元、角度调节单元、第二滑动单元和偏转单元的配合下，钻机能够适应绝大多数施工地点，并且所述第二滑动单元占用空间小，结构紧凑，简单可靠，适于在空间有限的地点工作。

进一步，所述第一滑动单元中设有多个第一滑轨，且多个所述第一滑轨等距平行分布在底座上方，且所述滑块与多个第一滑轨均为滑动连接。

相对于单个第一滑轨，多个第一滑轨的组合能够使单个第一滑轨所受的压力和摩擦力更小，从而减小第一滑轨的磨损，提高本发明的使用寿命，另外磨损减小还能有效保证滑块始终沿其轨道直线运动，第一滑动单元的滑动精度能够得到保证。

进一步，所述第二滑动单元中设有多个第二滑轨，且多个所述第二滑轨等距平行分布在钻臂支撑座上方，且所述钻臂与多个第二滑轨均为滑动连接。

相对于单个第二滑轨，多个第二滑轨的组合能够使单个第二滑轨所受的压力和摩擦力更小，从而减小第二滑轨的磨损，提高本发明的使用寿命，另外磨损减小还能有效保证钻臂始终沿其轨道直线运动，第二滑动单元的滑动精度能够得到保证。

进一步，所述角度调节单元还包括壳体，所述壳体固定在滑块侧面，所述壳体套在第一固定座外部。

在本发明中，有多处零件连接的方式是铰链连接；操作人员在进行钻孔工作时，容易在铰链连接处出现安全事故，在所有铰链连接的部位，第一固定座处安全隐患最大，所以在不影响第一固定座工作的前提下，在其外部设置壳体，用于保护操作人员，防止操作人员被夹伤，同时可以防止杂物进入第一固定座，破坏第一固定座内部结构，从而提高本发明的安全性和可靠性。

如上述的一种用于钻机的偏转机构的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，调整前后位置，所述第一液压油缸带动所述第一伸缩杆做伸缩运动，使所述滑块前后运动，从而调整角度调节单元、偏转单元、第二滑动单元和钻臂的前后位置；

步骤二，调整垂直倾斜角度，所述第二液压油缸带动所述第二伸缩杆做伸缩运动，使所述偏转单元绕第二铰座旋转，从而调整偏转单元、第二滑动单元和钻臂的垂直倾斜角度；

步骤三，调整偏转角度，所述第三液压油缸带动所述第三伸缩杆做伸缩运动，使所述钻臂支撑座相对于所述旋转座偏转，从而调整从而调整安装在钻臂支撑座上部第二滑动单元和钻臂的偏转角度；

步骤四，调整钻头的离地距离，所述第四液压油缸带动所述第四伸缩杆做伸缩运动，使所述钻臂在第二滑轨上前后运动，从而调整钻臂钻头的离地距离；

步骤五，通过所述第一滑动单元、所述角度调节单元和所述偏转单元的协调配合，调节钻机角度和位置，使其垂直于施工地面；通过第二滑动单元调整钻臂钻头的离地距离，使钻机的钻头接触到施工地面。

通过第一滑动单元、角度调节单元、偏转单元和第二滑动单元的协调配合，使钻机垂直于施工地面，同时，使钻机的钻头接触到施工地面，且各个步骤还能够独立工作，调整时可根据需要单独调整一个控制单元，提高本发明的可操作性。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明的偏转机构稳定可靠，使用寿命长；偏转单元采用回转支撑轴承滚动连接，结构更加紧凑，占用空间小，能够在更小的施工空间内工作；通过第一滑动单元、角度调节单元、偏转单元和第一滑动单元的协调配合，使钻机垂直于施工地面，同时，使钻机的钻头接触到施工地面，能够使钻机适应绝大多数施工地点，增加了钻机的工作地点适应性。

本发明的方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；使用方法的各个步骤能够独立工作，调整时可根据需要单独调整一个控制单元，提高本发明的可操作性。

附图说明

图1为本发明一种用于钻机的偏转机构实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一种用于钻机的偏转机构实施例的侧视结构示意图；

图3为本发明一种用于钻机的偏转机构实施例附图说明图2中A处的局部放大结构示意图；

图4为本发明一种用于钻机的偏转机构实施例中偏转单元的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

底座1，第一滑动单元2，第一液压油缸21，第一伸缩杆22，第一固定座23，滑块24，第一滑轨25，第一铰座26，第二铰座27，角度调节单元3，第二液压油缸31，第二伸缩杆32，第三铰座33，第四铰座34，壳体35，偏转单元4，第三液压油缸41，第三伸缩杆42，上铰接头43，下铰接头44，旋转座45，轴承座46，回转支撑轴承47，钻臂支撑座48，连接块49，第二滑动单元5，第四液压油缸51，第四伸缩杆52，第二固定座53，钻臂固定座54，第二滑轨55，钻臂6。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

实施例一：

如图1-4所示，一种用于钻机的偏转机构，包括底座1、第一滑动单元2、角度调节单元3、偏转单元4和钻臂6；

第一滑动单元2设于底座2上部，第一滑动单元2与偏转单元4下部连接，第一滑动单元2与偏转单元4做同步运动；角度调节单元3安装于第一滑动单元2上部，第一滑动单元2带动角度调节单元3做同步运动，角度调节单元3一端与偏转单元4下部连接，角度调节单元3带动偏转单元4相对于底座1翻转，钻臂6通过偏转单元4与底座1上部连接。

本发明在调节钻臂6空间位置时，通过第一滑动单元2调整钻臂6的前后位置，通过角度调节单元3调整钻臂6的垂直倾斜角度，通过偏转单元4调整钻臂6的偏转角度，通过第一滑动单元2、角度调节单元4和偏转单元4的协调配合，调节钻机角度和位置，使其垂直于施工地面。相比于采用液压缸与支撑座轴销连接的传统钻机偏转机构，本发明操作方便，稳定可靠，使用寿命长，能够调节钻臂6的角度和位置，使钻机能够适应绝大多数工作地点。

作为优选方案，偏转单元4包括第三液压油缸41、第三伸缩杆42、旋转座45、轴承座46、回转支撑轴承47和钻臂支撑座48，第三伸缩杆42一端在第三液压油缸41内部并与其活动连接，旋转座45和钻臂支撑座48均为L形平面板，第三伸缩杆42自由端通过上铰接头43与连接块49活动连接，旋转座45一端通过下铰接头44与第三液压油缸41活动连接，钻臂支撑座48另一端与连接块49固定连接。旋转座45设于钻臂支撑座48下方且相互平行，轴承座46固定安装于旋转座45上方，回转支撑轴承47包括套设连接的内圈和外圈，外圈固定在轴承座46内部，内圈与钻臂支撑座48下表面固定连接，且钻臂6设在钻臂支撑座48上方，旋转座45下方分别与第一滑动单元2和角度调节单元3活动连接。

回转支撑轴承47的外圈固定在轴承座46内部，回转支撑轴承47的内圈与钻臂支撑座48固定连接，偏转单元4通过第三伸缩杆42的伸缩运动，在回转支撑轴承47的作用下，使得旋转座45相对于钻臂支撑座48，以回转支撑轴承47中心线做旋转运动，从而实现钻臂支撑座48的偏转。相比于现有钻机偏转技术中的销轴连接，本发明一种用于钻机的偏转机构中的偏转单元4采用回转支撑轴承47滚动连接，结构更加紧凑，占用空间小，能够在更小的施工空间内工作；回转支撑轴承47滚动连接，使其在偏转时所受的摩擦力更小，零件的磨损相对较小，可以提高本发明的使用寿命，减少保养维护的频率；偏转单元4结构简单，操作方便，易于维护和保养，降低了使用成本。

作为优选方案，第一滑动单元2包括第一液压油缸21、第一伸缩杆22、滑块24和第一滑轨25，第一液压油缸21一端通过第一固定座23固定在底座1上部，第一伸缩杆22一端在第一液压油缸21内部并与其活动连接，第一伸缩杆22自由端固定在滑块24内部，滑块24与第一滑轨25滑动连接，第一滑轨25下方与底座1可拆卸连接，第一铰座26固定在滑块24一端，第二铰座27固定在旋转座45下部，滑块24通过第一铰座26和第二铰座27与旋转座45活动连接。

第一滑动单元2通过第一伸缩杆22的伸缩运动，使偏转单元4和钻臂6能够沿第一伸缩杆22的运动轨迹做直线运动。增加了本发明可工作的范围，能够更深一步的适应钻机的工作环境，当钻机需要在工作地点进行批量规则的钻孔作业时，第一滑动单元2能够明显的减少钻孔时间，提高工作效率。

作为优选方案，角度调节单元3包括第二液压油缸31和第二伸缩杆32，第二液压油缸31一端通过第四铰座34固定在滑块24上方，第二伸缩杆32一端在第二液压油缸31内部并与其活动连接，第二伸缩杆32自由端通过第三铰座33与旋转座45下部连接。

角度调节单元3通过第二伸缩杆32的伸缩运动，使偏转单元4和钻臂6以第一铰座26的铰孔中心线做旋转运动，从而达到偏转单元4和钻臂6与底座1形成一定夹角。当钻机在有一定坡度或者垂直的地点进行钻孔作业时，通过角度调节单元3可以使钻机轻松地调整好钻孔角度，顺利完成钻孔作业，提高了本发明的适应性，进一步扩大了可工作范围。

作为优选方案，偏转单元4上还设有第二滑动单元5，第二滑动单元5下部与偏转单元4上部连接，第二滑动单元5上部与钻臂6滑动连接。

当第一滑动单元2无法使钻臂6到达所需位置时，增加第二滑动单元5可使钻臂6在空间中进一步移动，同时，第二滑动单元5可调整钻臂6钻头的离地距离，使钻机6的钻头接触到施工地面，进一步扩大了本发明的可工作范围。

实施例二：

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-4所示，一种用于钻机的偏转机构，包括底座1、第一滑动单元2、角度调节单元3、偏转单元4和钻臂6；

第一滑动单元2设于底座2上部，第一滑动单元2与偏转单元4下部连接，第一滑动单元2与偏转单元4做同步运动；角度调节单元3安装于第一滑动单元2上部，第一滑动单元2带动角度调节单元3做同步运动，角度调节单元3一端与偏转单元4下部连接，角度调节单元3带动偏转单元4相对于底座1翻转，钻臂6通过偏转单元4与底座1上部连接。

本发明在调节钻臂6空间位置时，通过第一滑动单元2调整钻臂6的前后位置，通过角度调节单元3调整钻臂6的垂直倾斜角度，通过偏转单元4调整钻臂6的偏转角度，通过第一滑动单元2、角度调节单元4和偏转单元4的协调配合，调节钻机角度和位置，使其垂直于施工地面。相比于采用液压缸与支撑座轴销连接的传统钻机偏转机构，本发明操作方便，稳定可靠，使用寿命长，能够调节钻臂6的角度和位置，使钻机能够适应绝大多数工作地点。

作为优选方案，偏转单元4包括第三液压油缸41、第三伸缩杆42、旋转座45、轴承座46、回转支撑轴承47和钻臂支撑座48，第三伸缩杆42一端在第三液压油缸41内部并与其活动连接，旋转座45和钻臂支撑座48均为L形平面板，第三伸缩杆42自由端通过上铰接头43与连接块49活动连接，旋转座45一端通过下铰接头44与第三液压油缸41活动连接，钻臂支撑座48另一端与连接块49固定连接。旋转座45设于钻臂支撑座48下方且相互平行，轴承座46固定安装于旋转座45上方，回转支撑轴承47包括套设连接的内圈和外圈，外圈固定在轴承座46内部，内圈与钻臂支撑座48下表面固定连接，且钻臂6设在钻臂支撑座48上方，旋转座45下方分别与第一滑动单元2和角度调节单元3活动连接。

回转支撑轴承47的外圈固定在轴承座46内部，回转支撑轴承47的内圈与钻臂支撑座48固定连接，偏转单元4通过第三伸缩杆42的伸缩运动，在回转支撑轴承47的作用下，使得旋转座45相对于钻臂支撑座48，以回转支撑轴承47中心线做旋转运动，从而实现钻臂支撑座48的偏转。相比于现有钻机偏转技术中的销轴连接，本发明一种用于钻机的偏转机构中的偏转单元4采用回转支撑轴承47滚动连接，结构更加紧凑，占用空间小，能够在更小的施工空间内工作；回转支撑轴承47滚动连接，使其在偏转时所受的摩擦力更小，零件的磨损相对较小，可以提高本发明的使用寿命，减少保养维护的频率；偏转单元4结构简单，操作方便，易于维护和保养，降低了使用成本。

作为优选方案，第一滑动单元2包括第一液压油缸21、第一伸缩杆22、滑块24和第一滑轨25，第一液压油缸21一端通过第一固定座23固定在底座1上部，第一伸缩杆22一端在第一液压油缸21内部并与其活动连接，第一伸缩杆22自由端固定在滑块24内部，滑块24与第一滑轨25滑动连接，第一滑轨25下方与底座1可拆卸连接，第一铰座26固定在滑块24一端，第二铰座27固定在旋转座45下部，滑块24通过第一铰座26和第二铰座27与旋转座45活动连接。

第一滑动单元2通过第一伸缩杆22的伸缩运动，使偏转单元4和钻臂6能够沿第一伸缩杆22的运动轨迹做直线运动。增加了本发明可工作的范围，能够更深一步的适应钻机的工作环境，当钻机需要在工作地点进行批量规则的钻孔作业时，第一滑动单元2能够明显的减少钻孔时间，提高工作效率。

作为优选方案，角度调节单元3包括第二液压油缸31和第二伸缩杆32，第二液压油缸31一端通过第四铰座34固定在滑块24上方，第二伸缩杆32一端在第二液压油缸31内部并与其活动连接，第二伸缩杆32自由端通过第三铰座33与旋转座45下部连接。

角度调节单元3通过第二伸缩杆32的伸缩运动，使偏转单元4和钻臂6以第一铰座26的铰孔中心线做旋转运动，从而达到偏转单元4和钻臂6与底座1形成一定夹角。当钻机在有一定坡度或者垂直的地点进行钻孔作业时，通过角度调节单元3可以使钻机轻松地调整好钻孔角度，顺利完成钻孔作业，提高了本发明的适应性，进一步扩大了可工作范围。

作为优选方案，偏转单元4上还设有第二滑动单元5，第二滑动单元5下部与偏转单元4上部连接，第二滑动单元5上部与钻臂6滑动连接。

当第一滑动单元2无法使钻臂6到达所需位置时，增加第二滑动单元5可使钻臂6在空间中进一步移动，同时，第二滑动单元5可调整钻臂6钻头的离地距离，使钻机6的钻头接触到施工地面，进一步扩大了本发明的可工作范围。

作为优选方案，第二滑动单元5包括第四液压油缸51、第四伸缩杆52、钻臂固定座54和第二滑轨55，第四液压油缸51一端与钻臂固定座54固定连接，第四伸缩杆52一端在第四液压油缸51内部并与其活动连接，第四伸缩杆52自由端通过第二固定座53与钻臂6下方连接，第二滑轨55与钻臂6滑动连接，第二滑轨55通过钻臂固定座54固定在钻臂支撑座48上。

第二滑动单元5通过第四伸缩杆52的伸缩运动，使钻臂6能够沿第四伸缩杆52的运动轨迹做直线运动，从而使得钻臂6上的钻孔设备能够沿第四伸缩杆52的运动轨迹做直线运动。在第一滑动单元2、角度调节单元3、第二滑动单元5和偏转单元4的配合下，钻机能够适应绝大多数施工地点，并且第二滑动单元5占用空间小，结构紧凑，简单可靠，适于在空间有限的地点工作。

作为优选方案，第一滑动单元2中设有多个第一滑轨25，且多个第一滑轨25等距平行分布在底座1上方，且滑块24与多个第一滑轨25均为滑动连接。

相对于单个第一滑轨25，多个第一滑轨25的组合能够使单个第一滑轨25所受的压力和摩擦力更小，从而减小第一滑轨25的磨损，提高本发明的使用寿命，另外磨损减小还能有效保证滑块24始终沿其轨道直线运动，第一滑动单元2的滑动精度能够得到保证。

作为优选方案，第二滑动单元5中设有多个第二滑轨55，且多个第二滑轨55等距平行分布在钻臂支撑座48上方，且钻臂6与多个第二滑轨55均为滑动连接。

相对于单个第二滑轨55，多个第二滑轨55的组合能够使单个第二滑轨55所受的压力和摩擦力更小，从而减小第二滑轨55的磨损，提高本发明的使用寿命，另外磨损减小还能有效保证钻臂6始终沿其轨道直线运动，第二滑动单元5的滑动精度能够得到保证。

作为优选方案，角度调节单元3还包括壳体35，壳体35固定在滑块24侧面，壳体35套在第一固定座23外部。

在本发明中，有多处零件连接的方式是铰链连接；操作人员在进行钻孔工作时，容易在铰链连接处出现安全事故，在所有铰链连接的部位，第一固定座23处安全隐患最大，所以在不影响第一固定座23工作的前提下，在其外部设置壳体35，用于保护操作人员，防止操作人员被夹伤，同时可以防止杂物进入第一固定座23，破坏第一固定座23内部结构，从而提高本发明的安全性和可靠性。

实施例二相对于实施例一的优点在于：

实施例二中的减小了第一滑轨25和第二滑轨55的磨损，提高本发明的使用寿命，另外磨损减小还能有效保证滑块24和钻臂6始终沿其轨道直线运动，第一滑动单元2和第二滑动单元5的滑动精度能够得到保证；能防止操作人员被夹伤，同时可以防止杂物进入第一固定座23，破坏第一固定座23内部结构，从而提高本机构的安全性和可靠性。

如上述的一种用于钻机的偏转机构的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，调整前后位置，第一液压油缸21带动第一伸缩杆22做伸缩运动，使滑块24前后运动，从而调整角度调节单元3、偏转单元4、第二滑动单元5和钻臂6的前后位置；

步骤二，调整垂直倾斜角度，第二液压油缸31带动第二伸缩杆32做伸缩运动，使偏转单元4绕第二铰座27旋转，从而调整偏转单元4、第二滑动单元5和钻臂6的垂直倾斜角度；

步骤三，调整偏转角度，第三液压油缸41带动第三伸缩杆42做伸缩运动，使钻臂支撑座48相对于旋转座45偏转，从而调整从而调整安装在钻臂支撑座48上部第二滑动单元5和钻臂6的偏转角度；

步骤四，调整钻头的离地距离，第四液压油缸51带动第四伸缩杆52做伸缩运动，使钻臂6在第二滑轨55上前后运动，从而调整钻臂6钻头的离地距离；

步骤五，通过第一滑动单元2、角度调节单元3和偏转单元4的协调配合，调节钻机角度和位置，使其垂直于施工地面；通过第二滑动单元5调整钻臂6钻头的离地距离，使钻机6的钻头接触到施工地面。

通过第一滑动单元2、角度调节单元3、偏转单元4和第二滑动单元5的协调配合，使钻机垂直于施工地面，同时，使钻机6的钻头接触到施工地面，且各个步骤还能够独立工作，调整时可根据需要单独调整一个控制单元，提高本发明的可操作性。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种用于钻机的偏转机构，其特征在于：包括底座(1)、第一滑动单元(2)、角度调节单元(3)、偏转单元(4)和钻臂(6)；

所述第一滑动单元(2)设于底座(2)上部，所述第一滑动单元(2)与所述偏转单元(4)下部连接，所述第一滑动单元(2)与所述偏转单元(4)做同步运动；所述角度调节单元(3)安装于所述第一滑动单元(2)上部，所述第一滑动单元(2)带动所述角度调节单元(3)做同步运动，所述角度调节单元(3)一端与所述偏转单元(4)下部连接，所述角度调节单元(3)带动偏转单元(4)相对于底座(1)翻转，所述钻臂(6)通过所述偏转单元(4)与所述底座(1)上部连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于钻机的偏转机构，其特征在于：所述偏转单元(4)包括第三液压油缸(41)、第三伸缩杆(42)、旋转座(45)、轴承座(46)、回转支撑轴承(47)和钻臂支撑座(48)，所述第三伸缩杆(42)一端在所述第三液压油缸(41)内部并与其活动连接，所述旋转座(45)和钻臂支撑座(48)均为L形平面板，所述第三液压油缸(41)外部与旋转座(45)一端活动连接，所述第三伸缩杆(42)的自由端与钻臂支撑座(48)一端活动连接，所述旋转座(45)设于所述钻臂支撑座(48)下方且相互平行，所述轴承座(46)固定安装于旋转座(45)上方，回转支撑轴承(47)包括套设连接的内圈和外圈，所述外圈固定在轴承座(46)内部，所述内圈与钻臂支撑座(48)下表面固定连接，且所述钻臂(6)设在钻臂支撑座(48)上方，所述旋转座(45)下方分别与所述第一滑动单元(2)和角度调节单元(3)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于钻机的偏转机构，其特征在于：所述第一滑动单元(2)包括第一液压油缸(21)、第一伸缩杆(22)、滑块(24)和第一滑轨(25)，所述第一液压油缸(21)一端固定在底座(1)上部，所述第一伸缩杆(22)一端在所述第一液压油缸(21)内部并与其活动连接，所述第一伸缩杆(22)自由端固定在所述滑块(24)内部，所述滑块(24)与所述第一滑轨(25)滑动连接，所述第一滑轨(25)下方与底座(1)可拆卸连接，所述滑块(24)与旋转座(45)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于钻机的偏转机构，其特征在于：所述角度调节单元(3)包括第二液压油缸(31)和第二伸缩杆(32)，所述第二液压油缸(31)一端固定在滑块(24)上方，所述第二伸缩杆(32)一端在所述第二液压油缸(31)内部并与其活动连接，所述第二伸缩杆(32)自由端与旋转座(45)下部连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于钻机的偏转机构，其特征在于：所述偏转单元(4)上还设有第二滑动单元(5)，所述第二滑动单元(5)下部与偏转单元(4)上部连接，所述第二滑动单元(5)上部与钻臂(6)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于钻机的偏转机构，其特征在于：所述第二滑动单元(5)包括第四液压油缸(51)、第四伸缩杆(52)、钻臂固定座(54)和第二滑轨(55)，所述第四液压油缸(51)一端与所述钻臂固定座(54)固定连接，所述第四伸缩杆(52)一端在所述第四液压油缸(51)内部并与其活动连接，所述第四伸缩杆(52)自由端与钻臂(6)下方连接，所述第二滑轨(55)与钻臂(6)滑动连接，所述第二滑轨(55)通过所述钻臂固定座(54)固定在钻臂支撑座(48)上。

7.根据权利要求6所述的一种用于钻机的偏转机构，其特征在于：所述第一滑动单元(2)中设有多个第一滑轨(25)，且多个所述第一滑轨(25)等距平行分布在底座(1)上方，且所述滑块(24)与多个第一滑轨(25)均为滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于钻机的偏转机构，其特征在于：所述第二滑动单元(5)中设有多个第二滑轨(55)，且多个所述第二滑轨(55)等距平行分布在钻臂支撑座(48)上方，且所述钻臂(6)与多个第二滑轨(55)均为滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于钻机的偏转机构，其特征在于：所述角度调节单元(3)还包括壳体(35)，所述壳体(35)固定在滑块(24)侧面，所述壳体(35)套在第一固定座(23)外部。

10.如权利要求9所述的一种用于钻机的偏转机构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，调整前后位置，所述第一液压油缸(21)带动所述第一伸缩杆(22)做伸缩运动，使所述滑块(24)前后运动，从而调整角度调节单元(3)、偏转单元(4)、第二滑动单元(5)和钻臂(6)的前后位置；

步骤二，调整垂直倾斜角度，所述第二液压油缸(31)带动所述第二伸缩杆(32)做伸缩运动，使所述偏转单元(4)绕第二铰座(27)旋转，从而调整偏转单元(4)、第二滑动单元(5)和钻臂(6)的垂直倾斜角度；

步骤三，调整偏转角度，所述第三液压油缸(41)带动所述第三伸缩杆(42)做伸缩运动，使所述钻臂支撑座(48)相对于所述旋转座(45)偏转，从而调整从而调整安装在钻臂支撑座(48)上部第二滑动单元(5)和钻臂(6)的偏转角度；

步骤四，调整钻头的离地距离，所述第四液压油缸(51)带动所述第四伸缩杆(52)做伸缩运动，使所述钻臂(6)在第二滑轨(55)上前后运动，从而调整钻臂(6)钻头的离地距离；

步骤五，通过所述第一滑动单元(2)、所述角度调节单元(3)和所述偏转单元(4)的协调配合，调节钻机角度和位置，使其垂直于施工地面；通过第二滑动单元(5)调整钻臂(6)钻头的离地距离，使钻机(6)的钻头接触到施工地面。

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