CN111764364A - 一种矮珍珠用剪切式打捞装置及打捞方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及环保设备技术领域，尤其涉及一种矮珍珠用剪切式打捞装置及打捞方法。本发明要解决的技术问题是现有的矮珍珠打捞机械打捞不彻底和不方便过滤水分。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种矮珍珠用剪切式打捞装置，包括船体，所述船体的船头固定连接有剪切装置，所述船体一侧的顶部设置有打捞机构，所述船体内设置有配合打捞机构使用的传送机构，所述船体内且对应传送机构的出料口设置有挤水机构。本发明中两个斜板以交叉的方式铰接在一起，当两者的一端相对挤压时，能够使两个弧面块带动其上设置的两组剪齿相对靠近，当两组剪齿啮合时，能够将矮珍珠的根茎剪断，此时，能够使水草漂浮在水面上，方便对其进行打捞。

Description

一种矮珍珠用剪切式打捞装置及打捞方法
本申请是申请日为2018年08月21日，申请号为CN201810951223.4的发明名称为一种矮珍珠用剪切式打捞装置的分案申请。
技术领域
本发明涉及环保设备技术领域，具体为一种矮珍珠用剪切式打捞装置及打捞方法。
背景技术
矮珍珠虽属有茎水草，但茎部却不是直立的，而是爬行在底部生长。由于爬行生长的匍匐枝会呈扩散状蔓延开来，最后铺满整个底部，而匍匐枝上的叶片又是浓密地生长，感觉起来宛如草坪一般，矮珍珠繁殖速度比较快，当繁殖速度过快会吸收水中的氧气，一方面对水质有影响，另一方面会影响水中的生物。
例如CN 107700446A提出的一种水草打捞机，其所要解决的技术问题是水草清除教困难，过度使用农药会导致水资源的污染，人工清除有溺水的危险，其主要通过传送带和分流板的使用，对水草进行刮除，完成清理水草的工作，但是水草的根茎比较长，例如矮珍珠，其根茎盘在一起能够使矮珍珠草团更加结实，仅仅通过分流板难以将其截断，从而会导致打捞不彻底，并且水草打捞上来之后，由于含有大量的水分，为此会增加机体的重量，从而需要耗费更多的资源启动机体。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种矮珍珠用剪切式打捞装置，解决了现有的矮珍珠打捞机械打捞不彻底和不方便过滤水分的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种矮珍珠用剪切式打捞装置，包括船体，所述船体的船头固定连接有剪切装置，所述船体一侧的顶部设置有打捞机构，所述船体内设置有配合打捞机构使用的传送机构，所述船体内且对应传送机构的出料口设置有挤水机构。
优选的，所述剪切装置包括安装板，所述安装板顶部的一侧开设有安装槽，所述安装槽内壁的底部固定连接有伺服电机A，所述伺服电机A的输出端套接有主动齿轮，所述主动齿轮与其一侧的从动齿轮啮合，所述从动齿轮的轴心处穿插有竖轴，所述竖轴的底端与安装槽内壁的底部活动连接，所述伺服电机A的输出端和竖轴上均套接有主动轮，且两个主动轮均通过皮带分别与两个从动轮传动连接，所述从动轮的轴心处穿插有转轴，所述转轴的底端与安装槽内壁的底部活动连接，所述转轴侧表面的一侧固定连接有转套，所述转套内套接有活塞，所述活塞一侧的轴心处与拨动杆的一端固定连接，所述拨动杆的另一端贯穿转套的一侧且延伸至其外部，所述安装板的上表面固定连接有弧形滑轨，所述弧形滑轨内滑动连接有两个滑块，且两个拨动杆的另一端均贯穿弧形滑轨一侧上开设的滑槽并分别与两个滑块的一侧固定连接，且两个滑块的顶部分别与两个斜板的一端固定连接，两个所述斜板相搭接的位置通过销轴铰接，且两个斜板相对的一侧均固定连接有弧面板，所述弧面板的外侧壁固定连接有若干个剪齿。
优选的，所述打捞机构包括通槽，所述通槽开设在船体一侧的顶部，所述通槽内插接的销轴上套接有打捞板，所述打捞板的一侧通过摆板固定连接有扇形板，所述扇形板的外侧壁固定连接有齿牙，所述船体内壁的底部固定连接有安装箱，所述安装箱内壁的底部固定连接有伺服电机B，所述伺服电机B的输出端套接有主驱动轮，所述主驱动轮通过驱动带与其上方的从驱动轮传动连接，所述从驱动轮的轴心处穿插有驱动轴，所述驱动轴的两端分别与安装箱内壁的两侧活动连接，所述驱动轴上套接有蜗杆套，所述蜗杆套与其上方的涡轮A啮合，所述涡轮A的轴心处穿插有涡轮轴，所述涡轮轴的两端分别与船体内壁的前后两侧活动连接，所述涡轮A与齿牙啮合。
优选的，所述传送机构包括弧形倒料板，所述弧形倒料板的底部与船体内侧底部固定连接，所述弧形倒料板的一侧固定连接有框架，所述框架内壁的两侧的前后两侧分别通过主动转轴和从动转轴连接，所述主动转轴与从动转轴上均套接有转轮，且两个转轮通过传送带传动连接，所述伺服电机B的输出与蜗杆的一端固定连接，所述蜗杆的另一端从右到左依次贯穿安装箱的一侧和弧形倒料板且延伸至其外部，所述蜗杆与其上方的涡轮B啮合，所述涡轮B的轴心处穿插有涡轮杆，所述涡轮杆的两端分别与船体内壁的前后两侧活动连接，所述涡轮杆上套接有传动轮，所述传动轮通过传动带与其上方的双皮带轮传动连接，所述双皮带轮的轴心处穿插有活动轴，所述活动轴的两端分别与船体内壁的前后两侧活动连接，所述双皮带轮通过联动带与其斜上方的带动轮传动连接，所述带动轮套接在主动转轴上。
优选的，所述挤水机构包括收集箱，所述收集箱的底部与船体内壁的底部固定连接，所述收集箱一侧底部的开口内插接有排水管，所述排水管的一端贯穿船体的一侧且延伸至其外部，所述伺服电机B的输出端上套接有主联动轮，所述主联动轮通过连接带与其上方的从联动轮传动连接，所述从联动轮的轴心处穿插有丝杆，所述丝杆的一端与船体内壁的一侧活动连接，所述丝杆上且位于收集箱的两侧均套接有滚珠螺母，且两个滚珠螺母相对一侧的上下两端分别与四个推拉杆的一端固定连接，四个所述推拉杆分别贯穿收集箱的两侧并分别与两个挤压板一侧的上下两端固定连接，且两个挤压板分别套接在收集箱内部的两侧。
优选的，所述斜板的一侧为锥面，且两个斜板相对一侧的一端通过弧形复位弹簧活动连接。
优选的，所述挤压板的一侧固定连接有若干个凸起。
优选的，所述丝杆位于收集箱的后方。
(三)有益效果
本发明提供了一种矮珍珠用剪切式打捞装置，具备以下有益效果：
(1)、两个斜板以交叉的方式铰接在一起，当两者的一端相对挤压时，能够使两个弧面块带动其上设置的两组剪齿相对靠近，当两组剪齿啮合时，能够将矮珍珠的根茎剪断，此时，能够使水草漂浮在水面上，方便对其进行打捞。
(2)、当涡轮A转动时，能够通过齿牙带动扇形板转动，从而能够通过摆板带动打捞板的一端做弧线运动，当打捞板插入水中时，能够将矮珍珠铲起，当打捞板翘起时，能够将水草打捞起来，当打捞板的一端处于船体的斜上方时，在重力的作用下会下滑，从而能够将其打捞至船体内。
(3)、当传送带转动时，能够将打捞上来的水草运输至收集箱内，从而能够完成对水草的收集，避免打捞上来的水草再次掉入水中，并且方便将打捞上来的水草加工成饲料或者养料。
(4)、当两个挤压板相对移动时，能够对收集箱中的水草进行挤压，从而能够将矮珍珠上的水分挤压出去，并且水分会由排水管中排出，从而能够减轻船体的重量，一方面方便对打捞过后的矮珍珠进行加工处理，另一方面船体重量减轻，能够节省一部分船体所需要的动能。
附图说明
图1为本发明结构侧面的剖视图；
图2为本发明图1中A处结构的放大图；
图3为本发明结构剪切装置的俯视图；
图4为本发明结构打捞板的俯视图。
图中：1船体、2剪切装置、201安装板、202安装槽、203伺服电机A、204主动齿轮、205从动齿轮、206竖轴、207主动轮、208皮带、209从动轮、210转轴、211转套、212活塞、213拨动杆、214弧形滑轨、215滑块、216斜板、217弧面板、218剪齿、219弧形复位弹簧、3打捞机构、301通槽、302打捞板、303摆板、304扇形板、305齿牙、306安装箱、307伺服电机B、308主驱动轮、309驱动带、310从驱动轮、311驱动轴、312蜗杆套、313涡轮A、314涡轮轴、4传送机构、401弧形倒料板、402框架、403主动转轴、404从动转轴、405转轮、406传送带、407蜗杆、408涡轮B、409涡轮杆、410传动轮、411传动带、412双皮带轮、413活动轴、414联动带、415带动轮、5挤水机构、501收集箱、502排水管、503主联动轮、504连接带、505从联动轮、506丝杆、507滚珠螺母、508推拉杆、509挤压板、510凸起。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种矮珍珠用剪切式打捞装置，包括船体1，船体1的船头固定连接有剪切装置2，船体1一侧的顶部设置有打捞机构3，船体1内设置有配合打捞机构3使用的传送机构4，船体1内且对应传送机构4的出料口设置有挤水机构5。
剪切装置2包括安装板201，安装板201顶部的一侧开设有安装槽202，安装槽202内壁的底部固定连接有伺服电机A203，伺服电机A203的输出端套接有主动齿轮204，主动齿轮204与其一侧的从动齿轮205啮合，从动齿轮205的轴心处穿插有竖轴206，竖轴206的底端与安装槽202内壁的底部活动连接，伺服电机A203的输出端和竖轴206上均套接有主动轮207，且两个主动轮207均通过皮带208分别与两个从动轮209传动连接，从动轮209的轴心处穿插有转轴210，转轴210的底端与安装槽202内壁的底部活动连接，转轴210侧表面的一侧固定连接有转套211，转套211内套接有活塞212，活塞212一侧的轴心处与拨动杆213的一端固定连接，拨动杆213的另一端贯穿转套211的一侧且延伸至其外部，安装板201的上表面固定连接有弧形滑轨214，弧形滑轨214内滑动连接有两个滑块215，且两个拨动杆213的另一端均贯穿弧形滑轨214一侧上开设的滑槽并分别与两个滑块215的一侧固定连接，随着转套211的转动，能够改变转套211与滑块215之间的距离，此时，能够使拨动杆213推动活塞212在转套211内移动，从而能够使转套211通过活塞212和拨动杆213顺利带动滑块215在弧形滑轨214内移动，且两个滑块215的顶部分别与两个斜板216的一端固定连接，两个斜板216相搭接的位置通过销轴铰接，且两个斜板216相对的一侧均固定连接有弧面板217，弧面板217的外侧壁固定连接有若干个剪齿218，斜板216的一侧为锥面，且两个斜板216相对一侧的一端通过弧形复位弹簧219活动连接，弧形复位弹簧219能够增加两个斜板216之间的稳定性，并且当两个斜板216需要回位时，能够增加其回弹力，当两组剪齿218箱啮合时，能够减少两者之间相撞的力度，从而能够减少剪齿218所受到的损坏。
打捞机构3包括通槽301，通槽301开设在船体1一侧的顶部，通槽301内插接的销轴上套接有打捞板302，打捞板302由一个半圆块和四个分支板组成，并且在分支板上开设有若干个漏孔，分支板之间留有一定的缝隙，从而能够增加与矮珍珠草之间的接触面积以及卡紧力度，并且漏水在能够排出一部分矮珍珠上的水分，打捞板302的一侧通过摆板303固定连接有扇形板304，扇形板304的外侧壁固定连接有齿牙305，船体1内壁的底部固定连接有安装箱306，安装箱306内壁的底部固定连接有伺服电机B307，伺服电机B307的输出端套接有主驱动轮308，主驱动轮308通过驱动带309与其上方的从驱动轮310传动连接，从驱动轮310的轴心处穿插有驱动轴311，驱动轴311的两端分别与安装箱306内壁的两侧活动连接，驱动轴311上套接有蜗杆套312，蜗杆套312与其上方的涡轮A313啮合，涡轮A313的轴心处穿插有涡轮轴314，涡轮轴314的两端分别与船体1内壁的前后两侧活动连接，涡轮A313与齿牙305啮合。
传送机构4包括弧形倒料板401，弧形倒料板401的底部与船体1内侧底部固定连接，弧形倒料板401的一侧固定连接有框架402，框架402内壁的两侧的前后两侧分别通过主动转轴403和从动转轴404连接，主动转轴403与从动转轴404上均套接有转轮405，且两个转轮405通过传送带406传动连接，传送带406的倾斜角度为20°-25°之间，从而能够增加一部分矮珍珠草下滑的力度，方便矮珍珠草顺利掉入收集箱501内，弧形倒料板401为弧形，并且弧形倒料板401的两侧均设置有挡片，能够防止水草掉落，当打捞板302的一端向上翘起时，且高度为最高时，弧形倒料板401的进料端正好位于打捞板302的出料口，从而能够使弧形倒料板401顺利接住下滑后的矮珍珠水草，伺服电机B307的输出与蜗杆407的一端固定连接，蜗杆407的另一端从右到左依次贯穿安装箱306的一侧和弧形倒料板401且延伸至其外部，蜗杆407与其上方的涡轮B408啮合，涡轮B408的轴心处穿插有涡轮杆409，涡轮杆409的两端分别与船体1内壁的前后两侧活动连接，涡轮杆409上套接有传动轮410，传动轮410通过传动带411与其上方的双皮带轮412传动连接，双皮带轮412的轴心处穿插有活动轴413，活动轴413的两端分别与船体1内壁的前后两侧活动连接，双皮带轮412通过联动带414与其斜上方的带动轮415传动连接，带动轮415套接在主动转轴403上。
挤水机构5包括收集箱501，收集箱501的底部与船体1内壁的底部固定连接，收集箱501一侧底部的开口内插接有排水管502，排水管502的一端贯穿船体1的一侧且延伸至其外部，排水管502裸露在船体1外部的一端套接有单向排水罩，为此，外部的水分不能够进入收集箱501内，排水管502仅能排水，伺服电机B307的输出端上套接有主联动轮503，主联动轮503通过连接带504与其上方的从联动轮505传动连接，从联动轮505的轴心处穿插有丝杆506，丝杆506的一端与船体1内壁的一侧活动连接，丝杆506位于收集箱501的后方，丝杆506上且位于收集箱501的两侧均套接有滚珠螺母507，且两个滚珠螺母507相对一侧的上下两端分别与四个推拉杆508的一端固定连接，四个推拉杆508分别贯穿收集箱501的两侧并分别与两个挤压板509一侧的上下两端固定连接，且两个挤压板509分别套接在收集箱501内部的两侧，挤压板509的一侧固定连接有若干个凸起510，挤压板509上的凸起510能够增加挤压板509对矮珍珠水草的挤压力度，从而能够将水分压干，并且凸起510的表面设有小圆块，从而能够更加伸入地挤压矮珍珠水草，丝杆506两端的螺纹方向正好相反，两个滚珠螺母507分别套接在两个螺纹区域，从而丝杆506按照一个方向转动，能够使两个滚珠螺母507以相反的方向运动，此时，能够完成两个挤压板509相对或者背向移动的方式。
工作原理：首先将船体1置入水中，然后启动船体1，使其在水中航行，然后启动伺服电机A203，能够使主动齿轮204带动带动从动齿轮205转动，此时，能够使两个主动轮207均通过皮带208分别带动两个从动轮209以相反的方向转动，从而两个竖轴206会通过转套211和拨动杆213带动两个滑块215在弧形滑轨214内相对移动或者背向移动，此时，两个交叉设置的斜板216会带动弧面块上设置的剪齿218啮合或者脱离，当啮合时，能够将矮珍珠草的根茎剪断，此时，水草会漂浮在水面上，随着船体1的移动，能够使打捞板302将漂浮的水草铲起，然后伺服电机B307会通过主驱动轮308和驱动带309带动从驱动轮310转动，从而能够使驱动轴311转动，此时，蜗杆套312会带动涡轮A313转动，配合齿牙305的使用，能够使扇形板304转动，从而通过摆板303能够使打捞板302的一端向上翘起，之后，能够将打捞上来的水草卸载在弧形倒料板401上，蜗杆407会通过通过涡轮B408带动传动轮410转动，并且传动轮410会通过传动带411带动双皮带轮412转动，此时，活动轴413会通过联动带414带动带动轮415转动，之后，带动轮415会使主动转轴403转动，配合从动转轴404的使用，能够使传送带406转动，当矮珍珠草接触传送带406时，能够将其输送至收集箱501内，并且主联动轮503会通过连接带504带动从联动轮505转动，从而能够使丝杆506转动，当丝杆506转动时，能够使两个滚珠螺母507在其上进行相对或者背向的移动，从而能够通过推拉杆508带动两个挤压板509相对移动挤压和脱离矮珍珠草，水会由排水管502排向船体1外部。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种矮珍珠用剪切式打捞装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的船头固定连接有剪切装置(2)，所述船体(1)一侧的顶部设置有打捞机构(3)，所述船体(1)内设置有配合打捞机构(3)使用的传送机构(4)，所述船体(1)内且对应传送机构(4)的出料口设置有挤水机构(5)；所述剪切装置(2)包括安装板(201)，所述安装板(201)顶部的一侧开设有安装槽(202)，所述安装槽(202)内壁的底部固定连接有伺服电机A(203)，所述伺服电机A(203)的输出端套接有主动齿轮(204)，所述主动齿轮(204)与其一侧的从动齿轮(205)啮合，所述从动齿轮(205)的轴心处穿插有竖轴(206)，所述竖轴(206)的底端与安装槽(202)内壁的底部活动连接，所述伺服电机A(203)的输出端和竖轴(206)上均套接有主动轮(207)，且两个主动轮(207)均通过皮带(208)分别与两个从动轮(209)传动连接，所述从动轮(209)的轴心处穿插有转轴(210)，所述转轴(210)的底端与安装槽(202)内壁的底部活动连接，所述转轴(210)侧表面的一侧固定连接有转套(211)，所述转套(211)内套接有活塞(212)，所述活塞(212)一侧的轴心处与拨动杆(213)的一端固定连接，所述拨动杆(213)的另一端贯穿转套(211)的一侧且延伸至其外部，所述安装板(201)的上表面固定连接有弧形滑轨(214)，所述弧形滑轨(214)内滑动连接有两个滑块(215)，且两个拨动杆(213)的另一端均贯穿弧形滑轨(214)一侧上开设的滑槽并分别与两个滑块(215)的一侧固定连接，且两个滑块(215)的顶部分别与两个斜板(216)的一端固定连接，两个所述斜板(216)相搭接的位置通过销轴铰接，且两个斜板(216)相对的一侧均固定连接有弧面板(217)，所述弧面板(217)的外侧壁固定连接有若干个剪齿(218)；
所述打捞机构(3)包括通槽(301)，所述通槽(301)开设在船体(1)一侧的顶部，所述通槽(301)内插接的销轴上套接有打捞板(302)，所述打捞板(302)的一侧通过摆板(303)固定连接有扇形板(304)，所述扇形板(304)的外侧壁固定连接有齿牙(305)，所述船体(1)内壁的底部固定连接有安装箱(306)，所述安装箱(306)内壁的底部固定连接有伺服电机B(307)，所述伺服电机B(307)的输出端套接有主驱动轮(308)，所述主驱动轮(308)通过驱动带(309)与其上方的从驱动轮(310)传动连接，所述从驱动轮(310)的轴心处穿插有驱动轴(311)，所述驱动轴(311)的两端分别与安装箱(306)内壁的两侧活动连接，所述驱动轴(311)上套接有蜗杆套(312)，所述蜗杆套(312)与其上方的涡轮A(313)啮合，所述涡轮A(313)的轴心处穿插有涡轮轴(314)，所述涡轮轴(314)的两端分别与船体(1)内壁的前后两侧活动连接，所述涡轮A(313)与齿牙(305)啮合；
所述传送机构(4)包括弧形倒料板(401)，所述弧形倒料板(401)的底部与船体(1)内侧底部固定连接，所述弧形倒料板(401)的一侧固定连接有框架(402)，所述框架(402)内壁的两侧的前后两侧分别通过主动转轴(403)和从动转轴(404)连接，所述主动转轴(403)与从动转轴(404)上均套接有转轮(405)，且两个转轮(405)通过传送带(406)传动连接，所述伺服电机B(307)的输出与蜗杆(407)的一端固定连接，所述蜗杆(407)的另一端从右到左依次贯穿安装箱(306)的一侧和弧形倒料板(401)且延伸至其外部，所述蜗杆(407)与其上方的涡轮B(408)啮合，所述涡轮B(408)的轴心处穿插有涡轮杆(409)，所述涡轮杆(409)的两端分别与船体(1)内壁的前后两侧活动连接，所述涡轮杆(409)上套接有传动轮(410)，所述传动轮(410)通过传动带(411)与其上方的双皮带轮(412)传动连接，所述双皮带轮(412)的轴心处穿插有活动轴(413)，所述活动轴(413)的两端分别与船体(1)内壁的前后两侧活动连接，所述双皮带轮(412)通过联动带(414)与其斜上方的带动轮(415)传动连接，所述带动轮(415)套接在主动转轴(403)上；
所述挤水机构(5)包括收集箱(501)，所述收集箱(501)的底部与船体(1)内壁的底部固定连接，所述收集箱(501)一侧底部的开口内插接有排水管(502)，所述排水管(502)的一端贯穿船体(1)的一侧且延伸至其外部，所述伺服电机B(307)的输出端上套接有主联动轮(503)，所述主联动轮(503)通过连接带(504)与其上方的从联动轮(505)传动连接，所述从联动轮(505)的轴心处穿插有丝杆(506)，所述丝杆(506)的一端与船体(1)内壁的一侧活动连接，所述丝杆(506)上且位于收集箱(501)的两侧均套接有滚珠螺母(507)，且两个滚珠螺母(507)相对一侧的上下两端分别与四个推拉杆(508)的一端固定连接，四个所述推拉杆(508)分别贯穿收集箱(501)的两侧并分别与两个挤压板(509)一侧的上下两端固定连接，且两个挤压板(509)分别套接在收集箱(501)内部的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种矮珍珠用剪切式打捞装置，其特征在于：所述斜板(216)的一侧为锥面，且两个斜板(216)相对一侧的一端通过弧形复位弹簧(219)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种矮珍珠用剪切式打捞装置，其特征在于：所述挤压板(509)的一侧固定连接有若干个凸起(510)。
4.根据权利要求1所述的一种矮珍珠用剪切式打捞装置，其特征在于：所述丝杆(506)位于收集箱(501)的后方。
5.根据权利要求1-4项中任一项所述的一种矮珍珠用剪切式打捞装置及打捞方法，其特征在于：使用时，首先将船体(1)置入水中，然后启动船体(1)，使其在水中航行，然后启动伺服电机A(203)，能够使主动齿轮(204)带动带动从动齿轮(205)转动，此时，能够使两个主动轮(207)均通过皮带(208)分别带动两个从动轮(209)以相反的方向转动，从而两个竖轴(206)会通过转套(211)和拨动杆(213)带动两个滑块(215)在弧形滑轨(214)内相对移动或者背向移动，此时，两个交叉设置的斜板(216)会带动弧面块上设置的剪齿(218)啮合或者脱离，当啮合时，能够将矮珍珠草的根茎剪断，此时，水草会漂浮在水面上，随着船体(1)的移动，能够使打捞板(302)将漂浮的水草铲起，然后伺服电机B(307)会通过主驱动轮(308)和驱动带(309)带动从驱动轮(310)转动，从而能够使驱动轴(311)转动，此时，蜗杆套(312)会带动涡轮A(313)转动，配合齿牙(305)的使用，能够使扇形板(304)转动，从而通过摆板(303)能够使打捞板(302)的一端向上翘起，之后，能够将打捞上来的水草卸载在弧形倒料板(401)上，蜗杆(407)会通过通过涡轮B(408)带动传动轮(410)转动，并且传动轮(410)会通过传动带(411)带动双皮带轮(412)转动，此时，活动轴(413)会通过联动带(414)带动带动轮(415)转动，之后，带动轮(415)会使主动转轴(403)转动，配合从动转轴(404)的使用，能够使传送带(406)转动，当矮珍珠草接触传送带(406)时，能够将其输送至收集箱(501)内，并且主联动轮(503)会通过连接带(504)带动从联动轮(505)转动，从而能够使丝杆(506)转动，当丝杆(506)转动时，能够使两个滚珠螺母(507)在其上进行相对或者背向的移动，从而能够通过推拉杆(508)带动两个挤压板(509)相对移动挤压和脱离矮珍珠草，水会由排水管(502)排向船体(1)外部。
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