CN111761783A - 一种聚乙烯电熔管件的全自动生产系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种聚乙烯电熔管件的全自动生产系统及方法，包括机械手、内模注塑机、绕线机、成品注塑机、下料平台；机械手置于中心，内模注塑机、绕线机、成品注塑机、下料平台依次环绕机械手进行放置形成一个闭环操作系统。内模注塑机注塑形成内模，机械手从内模注塑机中将内模取出，将其放置在绕线机内部进行缠绕电阻丝，绕线完成后得到半成品，机械手将半成品从绕线机中取出，并放置在成品注塑机内进行二次注塑，待注塑以及冷却成型完成后，即得到聚乙烯电熔管件成品，最后机械手将成品取出，放置在下料平台上。本发明实现了生产的全自动化，具有高生产效率、低人工成本、高良品率等优点，保证了电熔管件生产的快速稳定性。

Description

一种聚乙烯电熔管件的全自动生产系统及方法

技术领域

本发明涉及电熔管件，特别是涉及一种聚乙烯电熔管件的全自动生产系统及方法。

背景技术

聚乙烯电熔管件，是一种用于连接聚乙烯管道的塑料产品，属于聚乙烯管道系统的一部分。聚乙烯管道系统经常用于输送管道煤气等高压、易燃、易爆的气体，因此聚乙烯管道系统对密封性能的要求非常高。聚乙烯电熔管件作为连接件，是管道系统中较为脆弱、容易泄露的部分，因此聚乙烯电熔管件的质量要求是非常严格的。在传统的生产过程中，产品的内模会集中在一台或几台注塑机进行生产，生产出来的内模会搬运到手工绕线台，由工人进行手工的绕线，由于绕线的手法、工人的操作水平、绕线台的设备状况千差万别，不仅生产速率慢，产品绕线的质量也参差不齐，尤其是电阻丝的端头位置无法保证准确性和一致性，从而导致后续二次注塑之后，产品的良率不高，产品的合格率只能达到60％～70％，存在较大的不足。为解决生产效率的问题，现有的一些厂家对设备作出改进，例如专利CN104708758B公开的一种电熔管自动生产设备，其电熔管件采用铜柱作为内料，将铜柱的位置整理好并进行绕线和注塑，之后取出进行脱膜。该种电熔管件生产过程繁琐，利用的设备复杂，成本高且生产效率并不能有效的提升，还是需要进行原料或中间半成品的运输和存储，同时利用铜件也提升了成本，仍然存在不足。

发明内容

本发明提供一种聚乙烯电熔管件的全自动生产系统及方法，本发明实现生产的全自动化，具有高生产效率、低人工成本、高良品率等优点，保证了电熔管件生产的快速稳定性。

本发明的技术方案如下：

一种聚乙烯电熔管件的全自动生产系统，包括机械手、内模注塑机、绕线机、成品注塑机、下料平台；所述机械手置于中心，所述内模注塑机、绕线机、成品注塑机、下料平台依次环绕所述机械手进行放置形成一个闭环操作系统。

内模注塑机、绕线机、成品注塑机、下料平台环绕机械手形成一个闭环操作系统，这样的设计中，机械手处于整个生产线的正中央，同一个机械手可以实现在内模注塑机抓取内模，绕线机上下料，成品注塑机上下料以及将成品放置在下料平台等动作，最大化的利用了机械手的产能。同时整个生产线通过合理布局，节省了占地面积，可以适用于大多数的生产车间。每两条或三条全自动生产线只需要配备一名技术员，实时检测成品的质量，同时确保生产线的正常运行，因此与传统的生产方式相比较，节省了人力成本，具有高生产效率。

进一步，所述机械手采用六自由度的机械手，便于多自由度进行抓取，提高灵活度。

进一步，所述机械手的底部设有固定座。

进一步，所述固定座的底部四个边角处设有带刹车的万向轮，便于移动进行放置。

进一步，所述内模注塑机的底部四个边角处均设有带刹车的万向轮，便于移动进行放置。

进一步，所述绕线机的底部四个边角处均设有带刹车的万向轮，便于移动进行放置。

进一步，所述成品注塑机的底部四个边角处均设有带刹车的万向轮，便于移动进行放置。

进一步，所述下料平台的底部四个边角处均设有带刹车的万向轮，便于移动进行放置。

本发明还提供一种聚乙烯电熔管件的全自动生产方法，利用上述的全自动生产系统进行生产，其过程如下：

先在内模注塑机进行注塑形成聚乙烯的内模，然后通过机械手从内模注塑机中捉取挤出的内模，机械手取出内模后，将其放置在绕线机内部，绕线机检测到内模到位后，对内模外表面进行缠绕电阻丝，并使电阻丝的首尾分别在内模的两端留存一个通电端头，绕线机完成绕线工作后得到半成品，机械手将半成品从绕线机中取出，并放置在成品注塑机的模具内，放置完成后，机械手退出成品注塑机，成品注塑机的模具闭合并开始对半成品进行二次注塑，使聚乙烯完全覆盖电阻丝的表面，只在电阻丝两端的端头处各留出一个便于外部电源与通电端头连接通电的端口，待注塑以及冷却成型完成后，即得到聚乙烯电熔管件成品，最后机械手将成品取出，放置在下料平台上。

进一步，下料平台包括输送带，可将成品直接放置在输送带进行输送带走。

本发明的有益效果为：

在整个生产过程中，利用一个机械手即可实现全过程的自动抓取进行生产，最大化的利用了机械手的产能，而且每个设备的位置设置节省了占地面积，内模注塑机、成品注塑机可以同时进行生产，极大提高了生产效率；同时不存在半成品在不同车间和仓库的转运，节约了占用空间；使用绕线机绕线，令电阻丝的端头位置能保证准确性和一致性；利用本发明的系统及方法进行全自动生产，极大地提高了产品良率，产品良率可以达到95％以上，有效的减少了物料成本和人力成本。

附图说明

图1为本发明的全自动生产系统的示意图；

图中：机械手1、内模注塑机2、绕线机3、成品注塑机4、下料平台5。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1所示，一种聚乙烯电熔管件的全自动生产系统，包括机械手1、内模注塑机2、绕线机3、成品注塑机4、下料平台5；机械手1置于中心，内模注塑机2、绕线机3、成品注塑机4、下料平台5依次环绕机械手1进行放置形成一个闭环操作系统。

图1中所展示的是本发明的电熔管件全自动生产系统的设计布局，内模注塑机2位于机械手1右侧，与机械手1保持一定距离方便机械手1抓取内模，绕线机3位于机械手1上方，成品注塑机4位于机械手1左侧，下料平台5位于机械手1下方。这样的设计中，机械手1处于整个生产线的正中央，同一个机械手1可以实现在内模注塑机2抓取内模，绕线机3上下料，成品注塑机4上下料以及将成品放置在下料平台5等动作，最大化的利用了机械手1的产能。同时整个生产线通过合理布局，节省了占地面积，可以适用于大多数的生产车间。每两条或三条全自动生产线只需要配备一名技术员，实时检测成品的质量，同时确保生产线的正常运行，因此与传统的生产方式相比较，节省了人力成本，具有高生产效率。

在本实施例中，机械手1采用六自由度的机械手，便于多自由度进行抓取，提高灵活度。

在本实施例中，机械手1的底部设有固定座，固定座的底部四个边角处设有带刹车的万向轮，便于移动进行放置。

在本实施例中，内模注塑机2、绕线机3、成品注塑机4、下料平台5的底部四个边角处均设有带刹车的万向轮，便于移动进行放置。

本发明还提供一种聚乙烯电熔管件的全自动生产方法，利用上述的全自动生产系统进行生产，其过程如下：

先在内模注塑机2进行注塑形成聚乙烯的内模，然后通过机械手1从内模注塑机2中捉取挤出的内模，机械手1取出内模后，将其放置在绕线机3内部，绕线机3检测到内模到位后，对内模外表面进行缠绕电阻丝，并使电阻丝的首尾分别在内模的两端留存一个通电端头，绕线机3完成绕线工作后得到半成品，机械手1将半成品从绕线机3中取出，并放置在成品注塑机4的模具内，放置完成后，机械手1退出成品注塑机4，成品注塑机4的模具闭合并开始对半成品进行二次注塑，使聚乙烯完全覆盖电阻丝的表面，只在两端电阻丝的端头处各留出一个便于外部电源与通电端头连接通电的端口，待注塑以及冷却成型完成后，即得到聚乙烯电熔管件成品，最后机械手1将成品取出，放置在下料平台5上。

其中，在进行二次注塑时，聚乙烯覆盖住电阻丝的表面，使其与空气绝缘以避免生锈。

其中，下料平台5可以采用输送带，可将成品直接放置在输送带进行输送带走，方便快捷。

上述的全自动生产方法过程中，利用机械手1从内模注塑机2中将内模取出，节省了搬运和储存内模的损耗；通过绕线机3进行绕线，绕线机3相较于人工可以将电阻丝缠绕的更均匀，留出的端头位置更准确、一致。

本发明在整个生产过程中，利用一个机械手1即可实现全过程的自动抓取进行生产，最大化的利用了机械手的产能，而且每个设备的位置设置节省了占地面积，内模注塑机2、成品注塑机3可以同时进行生产，极大提高了生产效率；同时不存在半成品在不同车间和仓库的转运，节约了占用空间；使用绕线机3绕线，令电阻丝的端头位置能保证准确性和一致性；利用本发明的系统及方法进行全自动生产，极大地提高了产品良率，产品良率可以达到95％以上，有效的减少了物料成本和人力成本。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种聚乙烯电熔管件的全自动生产系统，其特征在于，包括机械手、内模注塑机、绕线机、成品注塑机、下料平台；所述机械手置于中心，所述内模注塑机、绕线机、成品注塑机、下料平台依次环绕所述机械手进行放置形成一个闭环操作系统。

2.根据权利要求1所述的一种聚乙烯电熔管件的全自动生产系统，其特征在于，所述机械手采用六自由度的机械手。

3.根据权利要求2所述的一种聚乙烯电熔管件的全自动生产系统，其特征在于，所述机械手的底部设有固定座。

4.根据权利要求3所述的一种聚乙烯电熔管件的全自动生产系统，其特征在于，所述固定座的底部四个边角处设有带刹车的万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种聚乙烯电熔管件的全自动生产系统，其特征在于，所述内模注塑机的底部四个边角处均设有带刹车的万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种聚乙烯电熔管件的全自动生产系统，其特征在于，所述绕线机的底部四个边角处均设有带刹车的万向轮。

7.根据权利要求1所述的一种聚乙烯电熔管件的全自动生产系统，其特征在于，所述成品注塑机的底部四个边角处均设有带刹车的万向轮。

8.根据权利要求1所述的一种聚乙烯电熔管件的全自动生产系统，其特征在于，所述下料平台的底部四个边角处均设有带刹车的万向轮。

9.一种聚乙烯电熔管件的全自动生产方法，其特征在于，利用上述权利要求1-8任一所述的全自动生产系统进行生产，其过程如下：

先在内模注塑机进行注塑形成聚乙烯的内模，然后通过机械手从内模注塑机中捉取挤出的内模，机械手取出内模后，将其放置在绕线机内部，绕线机检测到内模到位后，对内模外表面进行缠绕电阻丝，并使电阻丝的首尾分别在内模的两端留存一个通电端头，绕线机完成绕线工作后得到半成品，机械手将半成品从绕线机中取出，并放置在成品注塑机的模具内，放置完成后，机械手退出成品注塑机，成品注塑机的模具闭合并开始对半成品进行二次注塑，使聚乙烯完全覆盖电阻丝的表面，只在电阻丝两端的端头处各留出一个便于外部电源与通电端头连接通电的端口，待注塑以及冷却成型完成后，即得到聚乙烯电熔管件成品，最后机械手将成品取出，放置在下料平台上。

10.根据权利要求9所述的一种聚乙烯电熔管件的全自动生产方法，其特征在于，下料平台包括输送带。

Images