CN111759709B - 筋膜枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筋膜枪，包括壳体组件、倾斜轨迹伸缩驱动机构；壳体组件上具有中空的弧形的壳体，倾斜轨迹伸缩驱动机构处于壳体内，该倾斜轨迹伸缩驱动机构包括驱动件、转动件、连杆、同心伸缩头驱动件、伸缩头；转动件固定在驱动件上，该转动件与水平面成相对倾斜设置并与连杆匹配形成连杆的顶部做相对水平面成倾斜的轨迹运动的结构；连杆通过同心伸缩头驱动件与伸缩头匹配。本发明可解决如何优化现有筋膜枪的结构的技术问题，优化设计只在一个方向上拉伸成型，这样整体体积小便于携带，同时配套独创巧妙的传动机构这样简化内部结构，提高使用寿命及降低生产成本。

Description

筋膜枪

技术领域

本发明涉及一种用电或者磁驱动的装置，具体的说是一种对人体的筋膜进行按摩的筋膜枪，其可广泛的应用与分类号为H01H19/00的领域范围。

背景技术

筋膜是贯穿于身体的一层紧密结缔组织，它包绕着肌肉、肌群、血管、神经。你可以把它想象成一张蜘蛛网，牵一发而动全身的感觉。当我们身体持续维持在某一动作时，筋膜的弹性就会变差，慢慢地就会越来越紧张，当出现脱水、粘连、挛缩时，就会出现一系列的劳损和病变。筋膜的变化和损伤就是让人出现肌肉疼痛感的主要原因。由此可见，筋膜放松显得尤为重要。

为了使得筋膜得到放松，目前存在筋膜枪这样的装备，其利用像曲线锯一样的直线往复运动机构，从而带动伸缩头做往复运动，从而对筋膜进行敲击使筋膜得到放松。目前的市场上的筋膜枪主要是十字、T字、Y字、7字形等结构，这些结构都在横向及纵向两个方向上拉伸延伸成型，从而使得整体体积较大，从而造成装备整体体积较大同时结构较为复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种筋膜枪，解决如何优化现有筋膜枪的结构的技术问题，优化设计只在一个方向上拉伸成型，这样整体体积小便于携带，同时配套独创巧妙的传动机构这样简化内部结构，提高使用寿命及降低生产成本。

筋膜枪，包括壳体组件、倾斜轨迹伸缩驱动机构；壳体组件上具有中空的弧形的壳体，倾斜轨迹伸缩驱动机构处于壳体内，该倾斜轨迹伸缩驱动机构包括驱动件、转动件、连杆、同心伸缩头驱动件、伸缩头；转动件固定在驱动件上，该转动件与水平面成相对倾斜设置并与连杆匹配形成连杆的顶部做相对水平面成倾斜的轨迹运动的结构；连杆通过同心伸缩头驱动件与伸缩头匹配，所述同心伸缩头驱动件是指利用连杆顶部倾斜的轨迹驱动伸缩头做伸缩动作的驱动件。

所述转动件固定在驱动件的旋转轴上，转动件的轴心与旋转轴轴心匹配，连杆处于转动件的偏心位置，该连杆的底部与伸缩头驱动件轴接；伸缩头与伸缩头驱动件配合的位置具有伸缩头驱动件同心活动槽；所述同心是指连杆与伸缩头驱动件的轴接中心线位置与伸缩头轴中心线位置交叉。

所述壳体组件上具有顶盖和底座；顶盖和底座分别布置在壳体的两端端头位置，底座上具有伸缩头伸缩孔。

所述壳体组件上具有开关或者散热孔或者触摸屏或者显示屏；所述开关或者散热孔或者触摸屏或者显示屏布置在顶盖或者壳体或者底座上，上述或者触摸屏或者显示屏均与控制驱动件的电控板配合。

所述壳体上具有防滑结构，该防滑结构为凸出状或者凹陷状，其中凹陷状上布置有防滑硅胶。

所述壳体的弧度大于零度且小于九十度，所述转动件相对水平面倾斜的角度大于零度且小于九十度。

所述驱动件为电机。

所述转动件整体为圆盘状或者由2-10片对称的叶片构成。

所述转动件与连杆配合的位置具有连杆接头，该连杆接头与转动件固接，该连杆接头与连杆轴接。

所述连杆整体为平行线形状或者H形，其两端具有槽形孔便于轴接，连杆接头和伸缩头驱动件分别一对一布置在上述槽形孔内。

所述伸缩头驱动件内置有直线轴承，伸缩头驱动件通过该直线轴承与伸缩头的顶部配合。

所述倾斜轨迹为倾斜圆形轨迹。

筋膜枪，包括壳体组件、倾斜轨迹伸缩驱动机构；壳体组件上具有中空的弧形的壳体，倾斜轨迹伸缩驱动机构处于壳体内，该倾斜轨迹伸缩驱动机构包括驱动件、转动件、连杆、偏心伸缩头驱动件、伸缩头；转动件固定在驱动件上，该转动件与水平面成相对倾斜设置并与连杆匹配形成连杆的顶部做相对水平面成倾斜的轨迹运动的结构；连杆通过偏心伸缩头驱动件与伸缩头匹配形成偏心方式带动伸缩头做伸缩动作的结构，所述偏心是指连杆与偏心伸缩头驱动件的轴接中心线位置与伸缩头轴中心线位置偏离。

所述转动件固定在驱动件的旋转轴上，转动件的轴心与旋转轴轴心匹配，连杆处于转动件的边缘位置，该连杆的底部与偏心伸缩头驱动件轴接；伸缩头与偏心伸缩头驱动件配合的位置具有偏心伸缩头驱动件活动槽。

所述壳体组件上具有顶盖和底座；顶盖和底座分别布置在壳体的两端端头位置，底座上具有伸缩头伸缩孔。

所述壳体组件上具有开关或者散热孔或者触摸屏或者显示屏；所述开关或者散热孔或者触摸屏或者显示屏布置在顶盖或者壳体或者底座上，上述开关或者触摸屏或者显示屏均与控制驱动件的电控板配合。

所述壳体上具有防滑结构，该防滑结构为凸出状或者凹陷状，其中凹陷状上布置有防滑硅胶。

所述壳体的弧度大于零度且小于九十度，所述转动件相对水平面倾斜的角度大于零度且小于九十度。

所述驱动件为电机。

所述转动件整体为圆盘状或者由2-10片对称的叶片构成。

所述转动件与连杆配合的位置具有连杆接头，该连杆接头与转动件固接，该连杆接头与连杆轴接。

所述连杆整体为双平行线形状或者H形，其两端具有槽形孔便于轴接，连杆接头和偏心伸缩头驱动件分别一对一布置在上述两个槽形孔内。

所述偏心伸缩头驱动件内置有直线轴承，偏心伸缩头驱动件通过该直线轴承与伸缩头顶部滑动配合。

所述倾斜轨迹为倾斜圆形轨迹。

本发明的有益效果是：

1、由于本发明采用弧形的壳体，从而其相对其它结构只有一个方向上的延伸，这样结构更加简单，同时该壳体可整体采用一根圆管经过压弯处理即可，大大简化生产工艺及降低生产成本；同时转动件与水平面成倾斜设置，这样巧妙的与弧形的壳体一起实现在转动件转动时通过第一或者第二连杆带动同心伸缩头做上下伸缩运动，从而带动伸缩头做直线往复运动，从而对人体筋膜进行按摩。

2、顶盖和底座可直接采用注塑件，这样无需太复杂的结构即可与壳体配合，这样无需太大的成本制造模具。

3、由于壳体组件在实际应用中可选用铝合金材质，这样能起到非常好的散热效果，从而无需采用散热孔或者其它散热结构，这样简化产品结构同时保障散热效果。

4、由于电机在实际应用中可选用直流无刷电机，这样可明显降低产品运行的声音。

5、由于壳体上具有防滑结构，这样保障产品优异的使用体验。

6、由于同心伸缩头或者偏心伸缩头内配置有直线轴承，这样保障同心伸缩头在伸缩的过程中不会产生较大的声音。

7、由于同心伸缩头或者偏心伸缩头在伸缩位置配置有垫片，这样也可达到很好的静音效果。

8、由于连杆为简单的H形，这样结构简单，制作方便。

附图说明

图1是实施例1中筋膜枪的示意图；

图2是实施例1中筋膜枪的另一侧示意图；

图3是实施例1中壳体的示意图；

图4是实施例1中去掉壳体、顶盖、底座后显示倾斜轨迹伸缩驱动机构、伸缩头配合的示意图；

图5是实施例1中H形连杆的示意图；

图6是实施例1中底座、伸缩头、同心伸缩头、锁紧件配合的示意图；

图7是实施例1中底座的示意图；

图8是实施例1中同心伸缩头配置在伸缩头的同心伸缩头活动槽内的示意图；

图9是实施例1中连杆的顶部处于低位状态时的示意图，此时伸缩头朝外伸出；

图10是实施例1中连杆的顶部处于高位状态时的示意图，此时伸缩头朝内缩回；

图11是实施例1中平行线形的连杆的示意图；

图12是实施例2中筋膜枪的示意图；

图13是实施例2中壳体的示意图；

图14是实施例2中去掉壳体后显示顶盖、倾斜轨迹伸缩驱动机构、伸缩头、底座配合的示意图；

图15是实施例2中图14的产品去掉顶盖后显示另一侧的示意图；

图16是实施例2中H形连杆的示意图；

图17是实施例2中偏心伸缩头套接在伸缩头顶部的示意图；

图18是实施例2中底座的示意图；

图19是实施例2中连杆的顶部处于低位状态时的示意图，此时伸缩头朝外伸出；

图20是实施例2中连杆的顶部处于高位状态时的示意图，此时伸缩头朝内缩回；

图中 1. 壳体组件、11. 顶盖、12. 壳体、13. 底座、131. 伸缩头伸缩孔、2. 伸缩头、21. 同心伸缩头活动槽、22. 垫片、23. 偏心伸缩头活动槽、3. 第一倾斜轨迹伸缩驱动机构、31. 驱动件、32. 转动件、33. 第一连杆、331. 槽形孔、34. 同心伸缩头驱动件、4.第二倾斜轨迹伸缩驱动机构、41. 第二连杆、42. 偏心伸缩头驱动件、421. 圆柱体结构、422. 耳托结构、5.稳定件、6. 锁紧件、7. 电控板、8. 连杆接头。

具体实施方式

实施例1

请参考图1至图11，图中的筋膜枪，包括一个壳体组件1、一个第一倾斜轨迹伸缩驱动机构3。壳体组件1主要用于提供空间配合第一倾斜轨迹伸缩驱动机构3；第一倾斜轨迹伸缩驱动机构3用于与弧形的壳体12相互配合达到巧妙的对伸缩头2进行伸缩驱动动作。

壳体组件1包括顶盖11、壳体12、底座13；顶盖11和底座13分别采用现有的卡接或者螺接或者粘接等现有常规方式布置在壳体12的两端端头位置；壳体12采用弧形这样非常独特的设计并与第一倾斜轨迹伸缩驱动机构3配合，从而完全区别于现有的筋膜枪结构，具体的弧度值大于零度小于九十度内的任意值或者两个任意值之间的范围，如可优选在20度、30度、45度、60度、80度或者20度至45度、60至80度中间的两个任意值范围。上述壳体12主要采用中空的圆柱体形状，这样便于携带及具有良好的握感；顶盖11和底座13也采用壳体12形状对应的结构，其中底座13上具有伸缩头伸缩孔131便于伸缩头2的伸缩。顶盖11和底座13也采用壳体12形状对应的圆形结构，其中底座13上具有伸缩头伸缩孔131便于伸缩头2的伸缩。顶盖11、壳体12、底座13的材质的选择可选用铝合金制作，这样具有良好的散热效果，或者使用现有其它现有材料制造如塑料，这样成本较低。上述顶盖11、壳体12、底座13的具体形状、材质及彼此之间的配合方式的选择可根据需要进行适应性的改变。为了对电机进行控制及散热，开关或散热件或触摸屏或显示屏可布置在顶盖11、壳体12、底座13的其中一个或者多个位置并与壳体12内的电控板7电连接。开关可选用实体开关或者红外开关及其它常规现有开关；散热件可选择孔、条、槽等常规现有散热结构；显示屏可动态显示如转速、工作时间、电机温度等工作状态等数据；触摸屏可选用现有筋膜枪使用到的结构或者可参考其它电子产品经过适应性改动。在实际应用中，壳体12上还可设计防滑结构，该防滑结构为凸出状或者凹陷状，如设计成凹陷状时布置防滑硅胶等常规防滑部件，上述防滑硅胶的形状可设计二十六个字母单个或者组合等显示个性的形状或者其它图案。为了增加摩擦力，还可以对壳体12的外表面进行处理，如：磨砂、咬花等。

伸缩头2与人体接触的位置可采用现有的球体、梯形体、三角体等常规及非常规的立体结构，其与第一倾斜轨迹伸缩驱动机构3的同心伸缩头驱动件34配合的位置具有同心伸缩头活动槽21，同心伸缩头驱动件34在同心伸缩头活动槽21内运动从而带动伸缩头2做运动。 为了与同心伸缩头驱动件34配合及形成同心伸缩头活动槽21，可在同心伸缩头驱动件34的顶部设计一个锁紧件6，该锁紧件6可与伸缩头2成一体化结构。在同心伸缩头活动槽21的上下位置配置垫片22，从而保障机构运行过程中的静音效果。伸缩头2的数量也可根据需要进行增加或者减少。

第一倾斜轨迹伸缩驱动机构3包括驱动件31、转动件32、第一连杆33、同心伸缩头驱动件34。驱动件31为直流无刷电机，电机的旋转轴上可设计增加散热风扇；转动件32固定在驱动件31的旋转轴上，转动件32的轴中心与驱动件31的轴中心对齐即同心。在实际应用中，驱动件31还可以现有筋膜枪上使用到的驱动件31，与驱动件31配合的电控板7也可采用现有筋膜枪上使用到的电控板7。转动件32整体设计成圆盘状或者由1片以上的叶片如扇形叶片构成并与水平面成相对倾斜设置，优选成多个对称的叶片结构构成，这样能在电机的作用下带动第一连杆33顶部做与水平面成倾斜的圆形轨迹运动同时形成风扇结构对电机进行冷却，通过倾斜的高度差进而实现同心伸缩头驱动件34的伸缩动作，具体倾斜的角度在大于零度小于九十度内的任意值或者两个任意值之间的范围，如可优选在20度、30度、45度、60度、80度或者20度至45度、60至80度中间的两个任意值范围。为了转动件32与第一连杆33配合紧密，转动件32与第一连杆33配合的位置具有连杆接头8，该连杆接头8与转动件32固接或者与转动件32做成一体结构，该连杆接头8与第一连杆33轴接，进而第一连杆33的底部能带动同心伸缩头驱动件34做伸缩动作。该同心伸缩头驱动件34就能带动伸缩头做伸缩动作，在本案中，第一连杆33的底部与同心伸缩头驱动件34轴接的中心线与同心伸缩头驱动件34的轴心线交叉形成同心结构，这样保障第一连杆33在被转动件32带动旋转时，同心伸缩头驱动件34能沿着同心伸缩头驱动件34的轴心线做伸缩动作。第一连杆33在本案设计成H形，其两端具有槽形孔331便于轴接，连杆接头8和同心伸缩头驱动件34分别一对一布置在上述槽形孔331内。在实际应用中，第一连杆33还去掉中间部位形成平行线形状或者将第一连杆33的直杆结构优化成曲线形如S形等结构。同心伸缩头驱动件34整体为一个圆柱体，其侧面与第一连杆33的底部轴接，其内部中空可设计放置滑动部件如直线轴承避免过度摩擦发生噪音，同心伸缩头驱动件34通过该直线轴承与伸缩头2顶部配合，在此需要说明的是，起到滑动作用的部件属于优选设置，并不是一定需要配置。在实际应用中，可增加一个轴接的稳定件5与电机的旋转轴配合，这样即可以起到平稳电机防止其晃动同时起到散热的效果，稳定件5与壳体12匹配。该实施例的倾斜轨迹为圆形轨迹，在实际应用中，可根据需要对部件进行合理范围内的等同替换，如将圆形轨迹替换成椭圆形轨迹等常规几何形状的轨迹路径。

实施例2

请参考图12至图20，图中的筋膜枪，包括一个壳体组件1、一个第二倾斜轨迹伸缩驱动机构4。壳体组件1主要用于提供空间配合第二倾斜轨迹伸缩驱动机构4；第二倾斜轨迹伸缩驱动机构4用于与弧形的壳体12相互配合达到巧妙的对伸缩头2进行伸缩驱动动作。

壳体组件1包括顶盖11、壳体12、底座13；顶盖11和底座13分别采用现有的卡接或者螺接或者粘接等现有常规方式布置在壳体12的两端端头位置；壳体12采用弧形这样非常独特的设计并与第二倾斜轨迹伸缩驱动机构4配合，从而完全区别于现有的筋膜枪结构；具体的弧度值大于零度小于九十度内的任意值或者两个任意值之间的范围，如可优选在20度、30度、45度、60度、80度或者20度至45度、60至80度中间的两个任意值范围。上述壳体12主要采用中空的圆柱体形状，这样便于携带及具有良好的握感；顶盖11和底座13也采用壳体12形状对应的结构，其中底座13上具有伸缩头伸缩孔131便于伸缩头2的伸缩。顶盖11、壳体12、底座13的材质的选择可选用铝合金制作，这样具有良好的散热效果，或者使用现有其它现有材料制造如塑料，这样成本较低。上述顶盖11、壳体12、底座13的具体形状、材质及彼此之间的配合方式的选择可根据需要进行适应性的改变。为了对电机进行控制及散热，开关或散热件或触摸屏或显示屏可布置在顶盖11、壳体12、底座13的其中一个或者多个位置并与壳体12内的电控板7电连接。开关可选用实体开关或者红外开关及其它常规现有开关；散热件可选择孔、条、槽等常规现有散热结构；显示屏可动态显示如转速、工作时间、电机温度等工作状态等数据；触摸屏可选用现有筋膜枪使用到的结构或者可参考其它电子产品经过适应性改动。在实际应用中，壳体12上还可设计防滑结构，该防滑结构为凸出状或者凹陷状，如设计成凹陷状时布置防滑硅胶等常规防滑部件，上述防滑硅胶的形状可设计二十六个字母单个或者组合等显示个性的形状或者其它图案。壳体12的外表面还可以经过磨砂处理，这样增加摩擦力。

伸缩头2与人体接触的位置可采用现有的球体、梯形体、三角体等常规及非常规的立体结构，其与第二倾斜轨迹伸缩驱动机构4的同心伸缩头驱动件42配合的位置具有偏心伸缩头活动槽23，同心伸缩头驱动件42在偏心伸缩头活动槽23内运动从而带动伸缩头2做伸缩运动。 为了与同心伸缩头驱动件42配合及形成偏心伸缩头活动槽23，可在同心伸缩头驱动件42的顶部设计一个锁紧件6，在偏心伸缩头活动槽23的上下位置配置弹性垫片22，从而保障机构运行过程中的静音效果。伸缩头2的数量也可根据需要进行增加或者减少。

第二倾斜轨迹伸缩驱动机构4包括驱动件31、转动件32、第二连杆41、同心伸缩头驱动件42。驱动件31为直流无刷电机，电机的旋转轴上可设计增加散热风扇；转动件32固定在驱动件31的旋转轴上，转动件32的轴中心与驱动件31的轴中心对齐即同心。在实际应用中，驱动件31还可以现有筋膜枪上使用到的驱动件31，与驱动件31配合的电控板6也可采用现有筋膜枪上使用到的电控板7，电控板7可安装在电机的前侧或者后侧。转动件32整体设计成圆盘状或者由1片以上的叶片如扇形叶片构成并与水平面成相对倾斜设置，优选整体或成多个对称的叶片结构构成，这样能在电机的作用下带动连杆33顶部做与水平面成倾斜的圆形轨迹运动同时形成风扇结构对电机进行冷却，并通过倾斜的高度差进而实现同心伸缩头驱动件42的伸缩动作，具体倾斜的角度在大于零度小于九十度内的任意值或者两个任意值之间的范围，如可优选在20度、30度、45度、60度、80度或者20度至45度、60至80度中间的两个任意值范围。为了转动件32与第二连杆41配合紧密，转动件32与第二连杆41配合的位置具有连杆接头8，该连杆接头8与转动件32固接，该连接接头与第二连杆41轴接，进而第二连杆41的底部能带动同心伸缩头驱动件42做伸缩动作，该同心伸缩头驱动件42就能带动伸缩头2做伸缩动作。在本案中，第二连杆41的底部与同心伸缩头驱动件42轴接的轴中心线与伸缩头2的轴中心线偏离形成独特的偏心结构与弧形壳体12配合，这样保障第二连杆41在被转动件32带动旋转时，同心伸缩头驱动件42就能偏向的带动伸缩头2沿着伸缩头2的轴心线做伸缩动作。第二连杆41在本案设计成H形，其两端具有槽形孔331便于轴接，连杆接头8和同心伸缩头驱动件42分别一对一布置在上述槽形孔331内。在实际应用中，第二连杆41还可以去掉中间加强部位形成平行线形状或者将连杆33的直杆结构优化成曲线形如S形等结构。同心伸缩头驱动件42整体为圆柱体结构421加耳托结构422，在圆柱体的侧面通过耳托结构422与第二连杆41的底部轴接，圆柱体结构421内部中空可设计放置直线轴承避免过度摩擦发生噪音，同心伸缩头驱动件42通过该直线轴承与伸缩头2顶部配合，在此需要说明的是，起到滑动作用的部件属于优选设置，并不是一定需要配置。为了稳定电机防止电机晃动，可增设一个稳定件5，该稳定件5可与壳体12配合起到散热效果。该实施例的倾斜轨迹为圆形轨迹，在实际应用中，可根据需要对部件进行合理范围内的等同替换，如将圆形轨迹替换成椭圆形轨迹等常规几何形状的轨迹路径。

为了优化本案产品设计，可在本案的产品上增加如音乐、蓝牙、触屏面板、网络模块等目前电子产品普遍使用到的电子模块及增加其它额外的部件，如为了便于携带，可增加一个硅胶外套、提手、防尘袋等部件。同时，为了便于使用者实时查看自己的使用数据，可将该产品连上云端，使用者可观看自己的数据，也可查看普遍或者设定区域的数据，从而使产品即可以作为一种健康辅助产品，还可以成为一种社交产品。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，本案指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.筋膜枪，其特征在于：包括壳体组件、倾斜轨迹伸缩驱动机构；壳体组件上具有中空的弧形的壳体，倾斜轨迹伸缩驱动机构处于壳体内，该倾斜轨迹伸缩驱动机构包括驱动件、转动件、连杆、同心伸缩头驱动件、伸缩头；转动件固定在驱动件上，该转动件与水平面成相对倾斜设置并与连杆匹配形成连杆的顶部做相对水平面成倾斜的轨迹运动的结构；连杆通过同心伸缩头驱动件与伸缩头匹配，所述同心伸缩头驱动件是指利用连杆顶部倾斜的轨迹驱动伸缩头做伸缩动作的驱动件；

所述转动件固定在驱动件的旋转轴上，转动件的轴心与旋转轴轴心匹配，连杆处于转动件的偏心位置，该连杆的底部与伸缩头驱动件轴接；伸缩头与伸缩头驱动件配合的位置具有伸缩头驱动件同心活动槽；所述同心是指连杆与伸缩头驱动件的轴接中心线位置与伸缩头轴中心线位置交叉；

所述倾斜轨迹为倾斜圆形轨迹；

所述壳体的弧度大于零度且小于九十度，所述转动件相对水平面倾斜的角度大于零度且小于九十度。

2.依据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于：所述壳体组件上具有顶盖和底座；顶盖和底座分别布置在壳体的两端端头位置，底座上具有伸缩头伸缩孔。

3.依据权利要求2所述的筋膜枪，其特征在于：所述壳体组件上具有开关或者散热孔或者触摸屏或者显示屏；所述开关或者散热孔或者触摸屏或者显示屏布置在顶盖或者壳体或者底座上，上述或者触摸屏或者显示屏均与控制驱动件的电控板配合。

4.依据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于：所述壳体上具有防滑结构，该防滑结构为凸出状或者凹陷状，其中凹陷状上布置有防滑硅胶。

5.依据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于：所述驱动件为电机。

6.依据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于：所述转动件整体为圆盘状或者由2-10片对称的叶片构成。

7.依据权利要求1所述的筋膜枪，其特征在于：所述转动件与连杆配合的位置具有连杆接头，该连杆接头与转动件固接，该连杆接头与连杆轴接。

8.依据权利要求7所述的筋膜枪，其特征在于：所述连杆整体为平行线形状或者H形，其两端具有槽形孔便于轴接，连杆接头和伸缩头驱动件分别一对一布置在上述槽形孔内。

9.依据权利要求2所述的筋膜枪，其特征在于：所述伸缩头驱动件内置有直线轴承，伸缩头驱动件通过该直线轴承与伸缩头的顶部配合。

10.筋膜枪，其特征在于：包括壳体组件、倾斜轨迹伸缩驱动机构；壳体组件上具有中空的弧形的壳体，倾斜轨迹伸缩驱动机构处于壳体内，该倾斜轨迹伸缩驱动机构包括驱动件、转动件、连杆、偏心伸缩头驱动件、伸缩头；转动件固定在驱动件上，该转动件与水平面成相对倾斜设置并与连杆匹配形成连杆的顶部做相对水平面成倾斜的轨迹运动的结构；连杆通过偏心伸缩头驱动件与伸缩头匹配形成偏心方式带动伸缩头做伸缩动作的结构，所述偏心是指连杆与偏心伸缩头驱动件的轴接中心线位置与伸缩头轴中心线位置偏离；

所述转动件固定在驱动件的旋转轴上，转动件的轴心与旋转轴轴心匹配，连杆处于转动件的边缘位置，该连杆的底部与偏心伸缩头驱动件轴接；伸缩头与偏心伸缩头驱动件配合的位置具有偏心伸缩头驱动件活动槽；

所述倾斜轨迹为倾斜圆形轨迹；

所述壳体的弧度大于零度且小于九十度，所述转动件相对水平面倾斜的角度大于零度且小于九十度。

11.依据权利要求10所述的筋膜枪，其特征在于：所述壳体组件上具有顶盖和底座；顶盖和底座分别布置在壳体的两端端头位置，底座上具有伸缩头伸缩孔。

12.依据权利要求10所述的筋膜枪，其特征在于：所述壳体组件上具有开关或者散热孔或者触摸屏或者显示屏；所述开关或者散热孔或者触摸屏或者显示屏布置在顶盖或者壳体或者底座上，上述开关或者触摸屏或者显示屏均与控制驱动件的电控板配合。

13.依据权利要求10所述的筋膜枪，其特征在于：所述壳体上具有防滑结构，该防滑结构为凸出状或者凹陷状，其中凹陷状上布置有防滑硅胶。

14.依据权利要求10所述的筋膜枪，其特征在于：所述驱动件为电机。

15.依据权利要求10所述的筋膜枪，其特征在于：所述转动件整体为圆盘状或者由2-10片对称的叶片构成。

16.依据权利要求10所述的筋膜枪，其特征在于：所述转动件与连杆配合的位置具有连杆接头，该连杆接头与转动件固接，该连杆接头与连杆轴接。

17.依据权利要求16所述的筋膜枪，其特征在于：所述连杆整体为双平行线形状或者H形，其两端具有槽形孔便于轴接，连杆接头和偏心伸缩头驱动件分别一对一布置在上述槽形孔内。

18.依据权利要求10所述的筋膜枪，其特征在于：所述偏心伸缩头驱动件内置有直线轴承，偏心伸缩头驱动件通过该直线轴承与伸缩头顶部滑动配合。