CN111759525B - 一种基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械 - Google Patents

Abstract

一种基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械，其包括底座平台，中间平台，及上部平台；其特征在于，底座平台与中间平台间设置调整两者高度的高度调节部件，中间平台与上部平台之间设置保证上部平台倾斜角度变化的角度调节部件；上部平台上设置固定实验动物的固定结构。高度调节部件设置为由步进电机及转动螺纹杆实现的高度调节，通过在非圆心位置设置贯穿式步进直线电机拉动上部平台倾斜升降实现角度调整。最终通过调节底座平台与中间平台的高度实现对整个器械高度的目的，操作过程中操作者的手部无需离开操作器械，通过角度调节部件的设置可以实现平台合适倾斜角度的找寻；通过固定结构可以有效将实验动物固定到上部平台上。

Description

一种基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械

技术领域

本发明属于实验用器械技术领域，尤其涉及在实体显微镜下观察各种需要观察的实验动物时增加设置便宜性的平台；具体涉及为一种基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械。

背景技术

目前生物实验过程中经常会用到各种实验动物，尤其常用的是各种啮齿类实验动物，当对实验动物观察时因为要观察不同位置，需要对显微镜的镜头高度进行调节，调节时需要操作者放下手中的操作器械进行高度调节，过程中容易造成污染，并且因为手术操作的中断容易造成实验操作的失误甚至失败。

另外有时需要对十几天的小鼠的眼部进行观察，因为小鼠的眼睛为一个斜面，但观察时需要尽量使小鼠的眼睛尽量的与镜头的平面平行，使观察效果更佳，观察结果证准确。而目前的操作通常就是将小鼠放置到培养皿的平面上，进行操作，目前的使用时很难调整的合适的角度。且设置到培养皿上不方便固定小鼠，通常采用双面胶贴进行固定，容易对实验动物造成伤害，且容易造成实验动物脱出，使整个观察时间延长。

本发明针对现有技术中需要单独调整显微镜的高度费时，容易造成错误且针对眼部的观察无法是观察台实现角度倾斜找到合适的倾斜角度的问题，提供一种基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械。

发明内容

为了克服背景技术中提出的问题，本发明提供一种基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械。

一种基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械，其包括底座平台，中间平台，及上部平台；其特征在于，底座平台与中间平台间设置调整两者高度的高度调节部件，中间平台与上部平台之间设置保证上部平台倾斜角度变化的角度调节部件；上部平台上设置固定实验动物的固定结构。通过调节底座平台与中间平台的高度实现对整个器械高度的目的，操作过程中操作者的手部无需离开操作器械，通过角度调节部件的设置可以实现平台合适倾斜角度的找寻；通过固定结构可以有效将实验动物固定到上部平台上。

进一步，高度调节部件为电动高度调节部件，其包括，底座平台上设置的步进电机，随步进电机转动的转动螺纹杆；螺纹杆上设置带螺纹孔的的移动平台，移动平台一侧或两侧伸出防转动杆，底座平台上对应伸出带供防转动杆上下移动的滑槽的带槽结构；移动平台上伸出多个支撑柱与中间平台连接，支撑柱的高度与螺纹杆高度相同或大于螺纹杆的高度；设置为步进电机提供能源的直流电源或者电源插头。通过电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动平台的上下移动，因为设置防转动杆可以有效防止移动平台转动，使移动平台仅上下移动。通过此种方式可以实现平台高度的自动调节。

进一步，在步进电机上设置减速器，通过设置减速器可以实现位置的缓慢调节。

进一步，底座平台上设置电机开关，控制器，及连接交流电源的电源线及插头。

进一步，带槽结构为从底座平台上伸出的圆柱筒形结构，滑槽对称的设置在筒形结构内侧壁上。

进一步，移动平台设置为圆形平台，其上设置不小于3根均匀分布的支撑柱。此种设置可以保证上方结构的稳定性。

进一步，角度调节部件包括，从中间平台伸出的带球头或球窝的支撑结构，上部平台上设置与球头或球窝吻合的球窝或球头，通过球头在球窝内转动达到改变上部平台倾斜的角度。

进一步，球头与球窝为紧密接触的结构，非外力作用下不会发生角度变化。

进一步，在上部平台底部平面非圆心位置上设置改变平台角度的调节结构。

进一步，调节结构包括设置中间平台上非中央位置的贯穿式步进直线电机，贯穿式步进直线电机中央设置贯穿电机的丝杆；丝杠分为两段，第一段设置在电机中央，第二段与第一段转动连接，第一段上设置转动槽或转动环与第二段上设置度转动环或转动槽连接，第二段的另一端通过可角度变化的连接结构与上部平台下方的可移动块连接，连接结构与可移动块的连接方式为角度可变的连接方式；可移动块被限定在上部平台下方的移动槽体内。通过电机转动带动丝杠的上下移动，并通过转动环与转动槽的设置可以消解掉丝杠转动作用，通过丝杠的上下移动及可移动块及可角度变化的连接结构的设置，可以实现丝杠带动上部平台上下移动的目的，因为调节结构整体不设置在中央，所以可以实现对上部平台倾斜角度的变化。

进一步，在贯穿式步进直线电机上也设置减速器，实现对角度调整的缓慢可控调节。

进一步，连接结构包括与丝杠第二段连接的第一环，与可移动块连接的第二环，及连接第一环与第二环的可角度变动的第三环，通过第三环的设置可以有效实现第一环与第三环及第二环与第三环间的角度变化。

或者，连接结构包括设置在丝杠第二段及可移动块上的转轴孔，及连接两转轴孔的矩形环，矩形环的两长边伸入转轴孔内，通过此种方式也可以实现相互转动，实现角度变化。

进一步，移动槽体为“凸”字型槽体，可移动块为设置在移动槽体内的“凸”字型移动块。

进一步，设置一个带贯穿式步进直线电机的调节结构；或者对称的设置2个带贯穿式步进直线电机的调节结构，且两个贯穿式步进直线电机控制的丝杠的伸出与缩回动作相反，一个的设置结构简单可以实现功能，2个的设置可以整体增加结构的稳定性。

进一步，贯穿式步进直线电机设置在中间平台的设置孔内，丝杠一端在中间平台上部，一端在中间平台下部，此种设置可以有效保证丝杠运动时的空间。

进一步，固定结构为交叉设置在上部平台上平面的固定条，固定条为魔术贴材料。

进一步，在底座平台上平面设置控制步进电机启动及正反转的开关，及设置贯穿式步进直线电机启动及正反转的开关，通过启动不同开关实现对各个电机的控制。

或者，在底座平台上设置整个装置的控制结构，控制结构控制步进电机启动及正反转，及控制贯穿式步进直线电机启动及正反转；控制结构上设置遥控信号发出模块，并对应设置遥控结构，通过按动遥控上的按钮达到调节高度及角度的目的。

进一步，遥控结构为脚控式遥控结构，遥控正中设置步进电机正中反转的脚踏键一，在脚踏键一的两侧设置贯穿式步进直线电机正转与反转的脚踏键二与脚踏键三，通过脚踏实现对平台高度及角度的调整，进而达到解放双手的目的。

进一步，当设置两个带贯穿式步进直线电机时，分别为：贯穿式步进直线电机一与贯穿式步进直线电机二；脚踏键二控制贯穿式步进直线电机一的丝杠伸出并同步控制贯穿式步进直线电机二的丝杠缩回；脚踏键三控制贯穿式步进直线电机二的丝杠伸出并同步控制贯穿式步进直线电机一的丝杠缩回；通过反复按动脚踏键二与脚踏键三实现对上部平台倾斜角度的调整，以期找到最合适的倾斜角度。

进一步，在底座平台底面设置方便平移与水平转动的均匀设置的滚珠，通过设置滚珠达到方便移动平台水平位置及水平角度的目的，使调节更加顺畅。

进一步，螺纹杆的高度范围为2-5cm；此种高度可以到达实验对平台高度调整的要求。

进一步，三个平台整体最低高度范围为5-10cm；最高高度为7-15cm。

进一步，上部平台的直径范围为6-10cm；此种大小可以满足绝大部分实验动物的放置。

与现有技术的不好调节高度及角度问题相比，本构思方案通过设置步进电机及对应结构达到调节平台高度的目的，通过设置贯穿式步进直线电达到调节角度的目的，通过设置魔术贴的固定结构达到固定实验动物的目的，通过设置滚珠可以达到方便在实体显微镜下调整水平位置及水平角度的目的，通过上述操作可以很好的减少手术步骤。

附图说明

图1为本发明实施方式一整体结构示意图；

图2为本发明实施方式一整体纵向剖视结构示意图；

图3为本发明实施方式一步进电机与中间平台结构示意图；

图4为本发明带2个贯穿式步进直线电机实施方式整体结构示意图；

图5为本发明带2个贯穿式步进直线电机实施方式整体纵向剖视结构示意图；

图6为本发明带贯穿式步进直线电机实施方式上部平台底面观结构示意图；

图7为本发明带2个贯穿式步进直线电机实施方式的中间平台及其连接部分结构示意图；

图8为本发明带贯穿式步进直线电机实施方式底座平台结构示意图；

图9为本发明贯穿式步进直线电机及其丝杠部分结构示意图；

图10为本发明凸字形移动槽结构示意图；

图11为本发明字形移动槽及第二端纵向剖视结构示意图；

图12为本发明脚踏式遥控结构结构示意图；

图中，1、底座平台；11、步进电机；12、转动螺纹杆；13、移动平台；14、防转动杆；15、支撑柱；16、圆柱筒形结构；17、滑槽；18、电机开关；19、控制结构；2、中间平台；21、支撑结构；211、球头；212、球窝；231、贯穿式步进直线电机一；232、贯穿式步进直线电机二；24、丝杆；241、第一段；242、第二段；243、转动槽；244、转动环；25、可移动块；261、第一环；262、第二环；263、第三环；27、设置孔；3、上部平台；31、移动槽体；4、固定条；5、脚控式遥控结构；51、脚踏键一；52、脚踏键二；53、脚踏键三。

具体实施方式

实施例1一种基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械

一种基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械，其包括底座平台1，中间平台2，及上部平台3；底座平台1与中间平台2间设置调整两者高度的高度调节部件，中间平台2与上部平台3之间设置保证上部平台3倾斜角度变化的角度调节部件；上部平台3上设置固定实验动物的固定结构。高度调节部件为电动高度调节部件，其包括，底座平台1上设置的步进电机11，随步进电机11转动的转动螺纹杆12；螺纹杆上设置带螺纹孔的的移动平台13，移动平台13一侧或两侧伸出防转动杆14，底座平台1上对应伸出带供防转动杆14上下移动的滑槽17的带槽结构；移动平台13上伸出多个支撑柱15与中间平台2连接，支撑柱15的高度与螺纹杆高度相同或大于螺纹杆的高度；设置为步进电机11提供能源的直流电源或者电源插头。通过电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动平台13的上下移动，因为设置防转动杆14可以有效防止移动平台13转动，使移动平台13仅上下移动。通过此种方式可以实现平台高度的自动调节。底座平台1上设置电机开关18，控制器，及连接交流电源的电源线及插头。

带槽结构为从底座平台1上伸出的圆柱筒形结构16，滑槽17对称的设置在筒形结构内侧壁上。移动平台13设置为圆形平台，其上设置不小于3根均匀分布的支撑柱15。此种设置可以保证上方结构的稳定性。

角度调节部件包括，从中间平台2伸出的带球头211或球窝212的支撑结构21，上部平台3上设置与球头211或球窝212吻合的球窝212或球头211，通过球头211在球窝212内转动达到改变上部平台3倾斜的角度。球头211与球窝212为紧密接触的结构，非外力作用下不会发生角度变化。固定结构为交叉设置在上部平台3上平面的固定条4，固定条4为魔术贴材料。

在底座平台1底面设置方便平移与水平转动的均匀设置的滚珠，通过设置滚珠达到方便移动平台13水平位置及水平角度的目的，使调节更加顺畅。

螺纹杆的高度范围为2-5cm；此种高度可以到达实验对平台高度调整的要求。三个平台整体最低高度范围为5-10cm；最高高度为7-15cm。上部平台3的直径范围为6-10cm；此种大小可以满足绝大部分实验动物的放置。

实施例2一种基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械

一种基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械，其包括底座平台1，中间平台2，及上部平台3；底座平台1与中间平台2间设置调整两者高度的高度调节部件，中间平台2与上部平台3之间设置保证上部平台3倾斜角度变化的角度调节部件；上部平台3上设置固定实验动物的固定结构。高度调节部件为电动高度调节部件，其包括，底座平台1上设置的步进电机11，随步进电机11转动的转动螺纹杆12；螺纹杆上设置带螺纹孔的的移动平台13，移动平台13一侧或两侧伸出防转动杆14，底座平台1上对应伸出带供防转动杆14上下移动的滑槽17的带槽结构；移动平台13上伸出多个支撑柱15与中间平台2连接，支撑柱15的高度与螺纹杆高度相同或大于螺纹杆的高度；设置为步进电机11提供能源的直流电源或者电源插头。通过电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动平台13的上下移动，因为设置防转动杆14可以有效防止移动平台13转动，使移动平台13仅上下移动。通过此种方式可以实现平台高度的自动调节。底座平台1上设置电机开关18，控制器，及连接交流电源的电源线及插头。

在步进电机11上设置减速器，通过设置减速器可以实现位置的缓慢调节。

带槽结构为从底座平台1上伸出的圆柱筒形结构16，滑槽17对称的设置在筒形结构内侧壁上。移动平台13设置为圆形平台，其上设置不小于3根均匀分布的支撑柱15。此种设置可以保证上方结构的稳定性。

角度调节部件包括，从中间平台2伸出的带球头211或球窝212的支撑结构21，上部平台3上设置与球头211或球窝212吻合的球窝212或球头211，通过球头211在球窝212内转动达到改变上部平台3倾斜的角度。球头211与球窝212为紧密接触的结构，非外力作用下不会发生角度变化，在上部平台3底部平面非圆心位置上设置改变平台角度的调节结构。

调节结构包括设置中间平台2上非中央位置的贯穿式步进直线电机，贯穿式步进直线电机中央设置贯穿电机的丝杆24；丝杠分为两段，第一段241设置在电机中央，第二段242与第一段241转动连接，第一段241上设置转动槽243或转动环244与第二段242上设置度转动环244或转动槽243连接，第二段242的另一端通过可角度变化的连接结构与上部平台3下方的可移动块25连接，连接结构与可移动块25的连接方式为角度可变的连接方式；可移动块25被限定在上部平台3下方的移动槽体31内。通过电机转动带动丝杠的上下移动，并通过转动环244与转动槽243的设置可以消解掉丝杠转动作用，通过丝杠的上下移动及可移动块25及可角度变化的连接结构的设置，可以实现丝杠带动上部平台3上下移动的目的，因为调节结构整体不设置在中央，所以可以实现对上部平台3倾斜角度的变化。

在贯穿式步进直线电机上也设置减速器，实现对角度调整的缓慢可控调节。

连接结构包括与丝杠第二段242连接的第一环261，与可移动块25连接的第二环262，及连接第一环261与第二环262的可角度变动的第三环263，通过第三环263的设置可以有效实现第一环261与第三环263及第二环262与第三环263间的角度变化。

移动槽体31为“凸”字型槽体，可移动块25为设置在移动槽体31内的“凸”字型移动块。设置一个带贯穿式步进直线电机的调节结构；贯穿式步进直线电机设置在中间平台2的设置孔27内，丝杠一端在中间平台2上部，一端在中间平台2下部，此种设置可以有效保证丝杠运动时的空间。

固定结构为交叉设置在上部平台3上平面的固定条4，固定条4为魔术贴材料。

在底座平台1上平面设置控制步进电机11启动及正反转的开关，及设置贯穿式步进直线电机启动及正反转的开关，通过启动不同开关实现对各个电机的控制。

在底座平台1底面设置方便平移与水平转动的均匀设置的滚珠，通过设置滚珠达到方便移动平台13水平位置及水平角度的目的，使调节更加顺畅。

螺纹杆的高度范围为2-5cm；此种高度可以到达实验对平台高度调整的要求。三个平台整体最低高度范围为5-10cm；最高高度为7-15cm。上部平台3的直径范围为6-10cm；此种大小可以满足绝大部分实验动物的放置。

实施例3一种基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械

一种基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械，其包括底座平台1，中间平台2，及上部平台3；底座平台1与中间平台2间设置调整两者高度的高度调节部件，中间平台2与上部平台3之间设置保证上部平台3倾斜角度变化的角度调节部件；上部平台3上设置固定实验动物的固定结构。高度调节部件为电动高度调节部件，其包括，底座平台1上设置的步进电机11，随步进电机11转动的转动螺纹杆12；螺纹杆上设置带螺纹孔的的移动平台13，移动平台13一侧或两侧伸出防转动杆14，底座平台1上对应伸出带供防转动杆14上下移动的滑槽17的带槽结构；移动平台13上伸出多个支撑柱15与中间平台2连接，支撑柱15的高度与螺纹杆高度相同或大于螺纹杆的高度；设置为步进电机11提供能源的直流电源或者电源插头。通过电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动平台13的上下移动，因为设置防转动杆14可以有效防止移动平台13转动，使移动平台13仅上下移动。通过此种方式可以实现平台高度的自动调节。底座平台1上设置电机开关18，控制器，及连接交流电源的电源线及插头。

在步进电机11上设置减速器，通过设置减速器可以实现位置的缓慢调节。

带槽结构为从底座平台1上伸出的圆柱筒形结构16，滑槽17对称的设置在筒形结构内侧壁上。移动平台13设置为圆形平台，其上设置不小于3根均匀分布的支撑柱15。此种设置可以保证上方结构的稳定性。

角度调节部件包括，从中间平台2伸出的带球头211或球窝212的支撑结构21，上部平台3上设置与球头211或球窝212吻合的球窝212或球头211，通过球头211在球窝212内转动达到改变上部平台3倾斜的角度。球头211与球窝212为紧密接触的结构，非外力作用下不会发生角度变化，在上部平台3底部平面非圆心位置上设置改变平台角度的调节结构。

调节结构包括设置中间平台2上非中央位置的贯穿式步进直线电机，贯穿式步进直线电机中央设置贯穿电机的丝杆24；丝杠分为两段，第一段241设置在电机中央，第二段242与第一段241转动连接，第一段241上设置转动槽243或转动环244与第二段242上设置度转动环244或转动槽243连接，第二段242的另一端通过可角度变化的连接结构与上部平台3下方的可移动块25连接，连接结构与可移动块25的连接方式为角度可变的连接方式；可移动块25被限定在上部平台3下方的移动槽体31内。通过电机转动带动丝杠的上下移动，并通过转动环244与转动槽243的设置可以消解掉丝杠转动作用，通过丝杠的上下移动及可移动块25及可角度变化的连接结构的设置，可以实现丝杠带动上部平台3上下移动的目的，因为调节结构整体不设置在中央，所以可以实现对上部平台3倾斜角度的变化。在贯穿式步进直线电机上也设置减速器，实现对角度调整的缓慢可控调节。

连接结构包括设置在丝杠第二段242及可移动块25上的转轴孔，及连接两转轴孔的矩形环，矩形环的两长边伸入转轴孔内，通过此种方式也可以实现相互转动，实现角度变化。

移动槽体31为“凸”字型槽体，可移动块25为设置在移动槽体31内的“凸”字型移动块。

对称的设置2个带贯穿式步进直线电机的调节结构，且两个贯穿式步进直线电机控制的丝杠的伸出与缩回动作相反，一个的设置结构简单可以实现功能，2个的设置可以整体增加结构的稳定性。

贯穿式步进直线电机设置在中间平台2的设置孔27内，丝杠一端在中间平台2上部，一端在中间平台2下部，此种设置可以有效保证丝杠运动时的空间。

固定结构为交叉设置在上部平台3上平面的固定条4，固定条4为魔术贴材料。

在底座平台1上平面设置控制步进电机11启动及正反转的开关，及设置贯穿式步进直线电机启动及正反转的开关，通过启动不同开关实现对各个电机的控制。

在底座平台1底面设置方便平移与水平转动的均匀设置的滚珠，通过设置滚珠达到方便移动平台13水平位置及水平角度的目的，使调节更加顺畅。

螺纹杆的高度范围为2-5cm；此种高度可以到达实验对平台高度调整的要求。三个平台整体最低高度范围为5-10cm；最高高度为7-15cm。上部平台3的直径范围为6-10cm；此种大小可以满足绝大部分实验动物的放置。

实施例4一种基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械

一种基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械，其包括底座平台1，中间平台2，及上部平台3；底座平台1与中间平台2间设置调整两者高度的高度调节部件，中间平台2与上部平台3之间设置保证上部平台3倾斜角度变化的角度调节部件；上部平台3上设置固定实验动物的固定结构。高度调节部件为电动高度调节部件，其包括，底座平台1上设置的步进电机11，随步进电机11转动的转动螺纹杆12；螺纹杆上设置带螺纹孔的的移动平台13，移动平台13一侧或两侧伸出防转动杆14，底座平台1上对应伸出带供防转动杆14上下移动的滑槽17的带槽结构；移动平台13上伸出多个支撑柱15与中间平台2连接，支撑柱15的高度与螺纹杆高度相同或大于螺纹杆的高度；设置为步进电机11提供能源的直流电源或者电源插头。通过电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动平台13的上下移动，因为设置防转动杆14可以有效防止移动平台13转动，使移动平台13仅上下移动。通过此种方式可以实现平台高度的自动调节。底座平台1上设置电机开关18，控制器，及连接交流电源的电源线及插头。

在步进电机11上设置减速器，通过设置减速器可以实现位置的缓慢调节。

带槽结构为从底座平台1上伸出的圆柱筒形结构16，滑槽17对称的设置在筒形结构内侧壁上。移动平台13设置为圆形平台，其上设置不小于3根均匀分布的支撑柱15。此种设置可以保证上方结构的稳定性。

角度调节部件包括，从中间平台2伸出的带球头211或球窝212的支撑结构21，上部平台3上设置与球头211或球窝212吻合的球窝212或球头211，通过球头211在球窝212内转动达到改变上部平台3倾斜的角度。球头211与球窝212为紧密接触的结构，非外力作用下不会发生角度变化，在上部平台3底部平面非圆心位置上设置改变平台角度的调节结构。

调节结构包括设置中间平台2上非中央位置的贯穿式步进直线电机，贯穿式步进直线电机中央设置贯穿电机的丝杆24；丝杠分为两段，第一段241设置在电机中央，第二段242与第一段241转动连接，第一段241上设置转动槽243或转动环244与第二段242上设置度转动环244或转动槽243连接，第二段242的另一端通过可角度变化的连接结构与上部平台3下方的可移动块25连接，连接结构与可移动块25的连接方式为角度可变的连接方式；可移动块25被限定在上部平台3下方的移动槽体31内。通过电机转动带动丝杠的上下移动，并通过转动环244与转动槽243的设置可以消解掉丝杠转动作用，通过丝杠的上下移动及可移动块25及可角度变化的连接结构的设置，可以实现丝杠带动上部平台3上下移动的目的，因为调节结构整体不设置在中央，所以可以实现对上部平台3倾斜角度的变化。

在贯穿式步进直线电机上也设置减速器，实现对角度调整的缓慢可控调节。

连接结构包括与丝杠第二段242连接的第一环261，与可移动块25连接的第二环262，及连接第一环261与第二环262的可角度变动的第三环263，通过第三环263的设置可以有效实现第一环261与第三环263及第二环262与第三环263间的角度变化。

移动槽体31为“凸”字型槽体，可移动块25为设置在移动槽体31内的“凸”字型移动块。

设置一个带贯穿式步进直线电机的调节结构；贯穿式步进直线电机设置在中间平台2的设置孔27内，丝杠一端在中间平台2上部，一端在中间平台2下部，此种设置可以有效保证丝杠运动时的空间。

固定结构为交叉设置在上部平台3上平面的固定条4，固定条4为魔术贴材料。

在底座平台1上设置整个装置的控制结构19，控制结构19控制步进电机11启动及正反转，及控制贯穿式步进直线电机启动及正反转；控制结构19上设置遥控信号发出模块，并对应设置遥控结构，通过按动遥控上的按钮达到调节高度及角度的目的。遥控结构为脚控式遥控结构5，遥控正中设置步进电机11正中反转的脚踏键一51，在脚踏键一51的两侧设置贯穿式步进直线电机正转与反转的脚踏键二52与脚踏键三53，通过脚踏实现对平台高度及角度的调整，进而达到解放双手的目的。

在底座平台1底面设置方便平移与水平转动的均匀设置的滚珠，通过设置滚珠达到方便移动平台13水平位置及水平角度的目的，使调节更加顺畅。

螺纹杆的高度范围为2-5cm；此种高度可以到达实验对平台高度调整的要求。三个平台整体最低高度范围为5-10cm；最高高度为7-15cm。上部平台3的直径范围为6-10cm；此种大小可以满足绝大部分实验动物的放置。

实施例5一种基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械

一种基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械，其包括底座平台1，中间平台2，及上部平台3；底座平台1与中间平台2间设置调整两者高度的高度调节部件，中间平台2与上部平台3之间设置保证上部平台3倾斜角度变化的角度调节部件；上部平台3上设置固定实验动物的固定结构。高度调节部件为电动高度调节部件，其包括，底座平台1上设置的步进电机11，随步进电机11转动的转动螺纹杆12；螺纹杆上设置带螺纹孔的的移动平台13，移动平台13一侧或两侧伸出防转动杆14，底座平台1上对应伸出带供防转动杆14上下移动的滑槽17的带槽结构；移动平台13上伸出多个支撑柱15与中间平台2连接，支撑柱15的高度与螺纹杆高度相同或大于螺纹杆的高度；设置为步进电机11提供能源的直流电源或者电源插头。通过电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动平台13的上下移动，因为设置防转动杆14可以有效防止移动平台13转动，使移动平台13仅上下移动。通过此种方式可以实现平台高度的自动调节。底座平台1上设置电机开关18，控制器，及连接交流电源的电源线及插头。

在步进电机11上设置减速器，通过设置减速器可以实现位置的缓慢调节。

带槽结构为从底座平台1上伸出的圆柱筒形结构16，滑槽17对称的设置在筒形结构内侧壁上。移动平台13设置为圆形平台，其上设置不小于3根均匀分布的支撑柱15。此种设置可以保证上方结构的稳定性。

角度调节部件包括，从中间平台2伸出的带球头211或球窝212的支撑结构21，上部平台3上设置与球头211或球窝212吻合的球窝212或球头211，通过球头211在球窝212内转动达到改变上部平台3倾斜的角度。球头211与球窝212为紧密接触的结构，非外力作用下不会发生角度变化，在上部平台3底部平面非圆心位置上设置改变平台角度的调节结构。

调节结构包括设置中间平台2上非中央位置的贯穿式步进直线电机，贯穿式步进直线电机中央设置贯穿电机的丝杆24；丝杠分为两段，第一段241设置在电机中央，第二段242与第一段241转动连接，第一段241上设置转动槽243或转动环244与第二段242上设置度转动环244或转动槽243连接，第二段242的另一端通过可角度变化的连接结构与上部平台3下方的可移动块25连接，连接结构与可移动块25的连接方式为角度可变的连接方式；可移动块25被限定在上部平台3下方的移动槽体31内。通过电机转动带动丝杠的上下移动，并通过转动环244与转动槽243的设置可以消解掉丝杠转动作用，通过丝杠的上下移动及可移动块25及可角度变化的连接结构的设置，可以实现丝杠带动上部平台3上下移动的目的，因为调节结构整体不设置在中央，所以可以实现对上部平台3倾斜角度的变化。

在贯穿式步进直线电机上也设置减速器，实现对角度调整的缓慢可控调节。

连接结构包括与丝杠第二段242连接的第一环261，与可移动块25连接的第二环262，及连接第一环261与第二环262的可角度变动的第三环263，通过第三环263的设置可以有效实现第一环261与第三环263及第二环262与第三环263间的角度变化。

移动槽体31为“凸”字型槽体，可移动块25为设置在移动槽体31内的“凸”字型移动块。

对称的设置2个带贯穿式步进直线电机的调节结构，且两个贯穿式步进直线电机控制的丝杠的伸出与缩回动作相反，一个的设置结构简单可以实现功能，2个的设置可以整体增加结构的稳定性。

贯穿式步进直线电机设置在中间平台2的设置孔27内，丝杠一端在中间平台2上部，一端在中间平台2下部，此种设置可以有效保证丝杠运动时的空间。

固定结构为交叉设置在上部平台3上平面的固定条4，固定条4为魔术贴材料。

在底座平台1上设置整个装置的控制结构19，控制结构19控制步进电机11启动及正反转，及控制贯穿式步进直线电机启动及正反转；控制结构19上设置遥控信号发出模块，并对应设置遥控结构，通过按动遥控上的按钮达到调节高度及角度的目的。遥控结构为脚控式遥控结构5，遥控正中设置步进电机11正中反转的脚踏键一51，在脚踏键一51的两侧设置贯穿式步进直线电机正转与反转的脚踏键二52与脚踏键三53；贯穿式步进直线电机分别为：贯穿式步进直线电机一231与贯穿式步进直线电机二232；脚踏键二52控制贯穿式步进直线电机一231的丝杠伸出并同步控制贯穿式步进直线电机二232的丝杠缩回；脚踏键三53控制贯穿式步进直线电机二232的丝杠伸出并同步控制贯穿式步进直线电机一231的丝杠缩回；通过反复按动脚踏键二52与脚踏键三53实现对上部平台3倾斜角度的调整，以期找到最合适的倾斜角度。

在底座平台1底面设置方便平移与水平转动的均匀设置的滚珠，通过设置滚珠达到方便移动平台13水平位置及水平角度的目的，使调节更加顺畅。

螺纹杆的高度范围为2-5cm；此种高度可以到达实验对平台高度调整的要求。三个平台整体最低高度范围为5-10cm；最高高度为7-15cm。上部平台3的直径范围为6-10cm；此种大小可以满足绝大部分实验动物的放置。

上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械，其包括底座平台，中间平台，及上部平台；其特征在于，底座平台与中间平台间设置调整两者高度的高度调节部件，中间平台与上部平台之间设置保证上部平台倾斜角度变化的角度调节部件；上部平台上设置固定实验动物的固定结构；高度调节部件为电动高度调节部件，其包括，底座平台上设置的步进电机，随步进电机转动的转动螺纹杆；螺纹杆上设置带螺纹孔的的移动平台，移动平台一侧或两侧伸出防转动杆，底座平台上对应伸出带供防转动杆上下移动的滑槽的带槽结构；移动平台上伸出多个支撑柱与中间平台连接，支撑柱的高度与螺纹杆高度相同或大于螺纹杆的高度；移动平台设置为圆形平台，其上设置不小于3根均匀分布的支撑柱；带槽结构为从底座平台上伸出的圆柱筒形结构，滑槽对称的设置在筒形结构内侧壁上；角度调节部件包括，从中间平台伸出的带球头或球窝的支撑结构，上部平台上设置与球头或球窝吻合的球窝或球头，通过球头在球窝内转动达到改变上部平台倾斜的角度；在上部平台底部平面非圆心位置上设置改变平台角度的调节结构；调节结构包括设置在中间平台上非中央位置的贯穿式步进直线电机，贯穿式步进直线电机中央设置贯穿电机的丝杆；丝杠分为两段，第一段设置在贯穿式步进直线电机中央，第二段与第一段转动连接，第一段上设置转动槽或转动环与第二段上设置度转动环或转动槽连接，第二段的另一端通过可角度变化的连接结构与上部平台下方的可移动块连接，连接结构与可移动块的连接方式为角度可变的连接方式；可移动块被限定在上部平台下方的移动槽体内；对称的设置2个带贯穿式步进直线电机的调节结构，且两个贯穿式步进直线电机控制的丝杠的伸出与缩回动作相反。

2.根据权利要求1所述的基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械，设置为步进电机及贯穿式步进直线电机提供能源的直流电源或者电源插头。

3.根据权利要求1所述的基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械，其特征在于，底座平台上设置电机开关，控制器，及连接交流电源的电源线及插头。

4.根据权利要求1所述的基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械，其特征在于，球头与球窝为紧密接触的结构，非外力作用下不会发生角度变化。

5.根据权利要求1所述的基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械，其特征在于，连接结构包括与丝杠第二段连接的第一环，与可移动块连接的第二环，及连接第一环与第二环的可角度变动的第三环；或者连接结构包括设置在丝杠第二段及可移动块上的转轴孔，及连接两转轴孔的矩形环，矩形环的两长边伸入转轴孔内。

6.根据权利要求1所述的基于显微操作的啮齿类实验动物可调手术平台器械，其特征在于，在底座平台上平面设置控制步进电机启动及正反转的开关，及设置贯穿式步进直线电机启动及正反转的开关；或者在底座平台上设置整个装置的控制结构，控制结构控制步进电机启动及正反转，及控制贯穿式步进直线电机启动及正反转；控制结构上设置遥控信号发出模块，并对应设置遥控结构。

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