CN111759366A - 一种腹腔镜直肠癌抓取装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及以一种腹腔镜直肠癌抓取装置及其使用方法，插入管为圆柱形管状结构，在插入管内活动安装有截面为长方形的推拉杆，推拉杆的一端固定安装有把手，推拉杆的另一端固定安装有半圆球形凹槽状结构的推进端头仓，推进端头仓的外侧端部安装有摄像头，在插入管的端部固定安装有与推进端头仓相配合的限位仓，在位于限位仓和推进端头仓内部之间的推拉杆上设置有定位抓取装置；提供了一种专用的直肠癌病变组织的抓取装置，不会造成直肠内壁的损伤，在推进的过程中，端部呈现圆球状结构，不会划伤直肠内壁组织，同时抓取作业进行时，通过球状结构的直径推断出病变组织的厚度，结合摄像头实现在狭小空间内的抓取作业，提高了抓取作业的效率，降低了抓取难度。

Description

一种腹腔镜直肠癌抓取装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种医用设备，具体涉及一种腹腔镜直肠癌抓取装置及其使用方法。

背景技术

直肠癌是胃肠道中常见的恶性肿瘤，早期症状不明显，随着癌肿的增大而表现排便习惯改变、便血、腹泻、腹泻与便秘交替、局部腹痛等症状，晚期则表现贫血、体重减轻等全身症状。其发病率和病死率在消化系统恶性肿瘤中仅次于胃癌、食管癌和原发性肝癌。

在直肠癌的治疗阶段，经常会采用手术的方法实施治疗，在手术的过程中，需要采用腹腔镜技术对直肠内壁的肿瘤块实施剔除作业，传统的方法是采用专用的医疗设备被直肠内壁的肿块实施挖取作业。但是传统的挖取装置在使用时存在一定的缺陷，这些缺陷集中体现在：首先，传统的抓取装置多为钳体结构，在直径有限的直肠内壁实施抓取作业难度较大，很容易造成直肠内壁损伤，在手术的过程中，狭小的空间内实施钳体的杠杆原理作业受到空间的限制，不利于抓取的实施；其次，传统的抓取装置抓取不彻底，往往在直肠内壁只能实施一个方向的抓取操作，即该方向是从直肠内端朝向直肠外端实施抓取作业，在实施该方向抓取作业中，残留在内端的肿瘤组织不能实施彻底清除，往往需要将抓取装置朝向内端延伸一定长度后才能实施下次的组织清除作业，在具体临床操作中，一些肿瘤组织的走向和生产方向是特定的，处理时必须在特定位置实施抓取作业，那么传统的操作方式整体的移动空间较大，并且不能准确的定位和实施双向定点操作，这就增大了手术难度；再次，传统的抓取装置端头即使进行了特殊处理，但是在回转抓取的过程中，仍然存在对直肠内壁损伤的风险，其原因是外部操作过程中，存在稳定的限位支撑装置，缺少该装置容易造成误操作损伤直肠内壁的风险。

因此，提供一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，运行稳定，安全系数高，定位准确，操作稳定，抓取作业干净彻底，抓取方式灵活易操作，支撑限位稳定，使用方法简单易操作的腹腔镜直肠癌抓取装置及其使用方法，具有广泛的市场前景。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种结构简单，操作方便，工作和运行效率高，运行稳定，安全系数高，定位准确，操作稳定，抓取作业干净彻底，抓取方式灵活易操作，支撑限位稳定，使用方法简单易操作的腹腔镜直肠癌抓取装置及其使用方法，用于解决现有技术的不足。

本发明的技术方案是这样实现的：一种腹腔镜直肠癌抓取装置，包括插入管，所述的插入管为圆柱形管状结构，在插入管内活动安装有截面为长方形的推拉杆，推拉杆的一端固定安装有把手，推拉杆的另一端固定安装有半圆球形凹槽状结构的推进端头仓，推进端头仓的外侧端部安装有摄像头，在插入管的端部固定安装有与推进端头仓相配合的限位仓，在位于限位仓和推进端头仓内部之间的推拉杆上设置有定位抓取装置。

所述的定位抓取装置包括固定安装在限位仓内侧的底部插入管端部内壁上的定位支撑框，推拉杆套装在定位支撑框的内侧，在定位支撑框相邻的两个边框上均安装有旋转支撑轴，旋转支撑轴上分别安装有支撑短板和支撑长板，在支撑短板和支撑长板的外侧端部均固定安装有挖勺，在旋转支撑轴的外壁设置有外螺纹层，在推拉杆的对应位置设置与外螺纹层相啮合的外齿条层。

所述的插入管靠近把手的一端外壁固定安装有支撑环，把手为圆形片状结构，支撑环为圆形片状结构，把手的直径不大于支撑环的直径，把手的直径不小于插入管的直径，限位仓是底面为平直结构的扩口凹槽状结构，限位仓的外侧开口为圆形结构，该圆形开口的直径与推进端头仓的开口直径相等，摄像头的连线安装在推拉杆内，推拉杆为中空型长方体杆状结构，推拉杆的长度不小于插入管的长度，推进端头仓的直径不小于插入管的直径。

所述的把手的外侧面上设置有标识识别层，在靠近把手位置的插入管的内壁固定安装有推拉杆限位支撑杆，在插入管的外侧面上设置有至少一层刻度线层。

所述的推进端头仓和限位仓外侧形成一个四分之三空心球体结构，插入管的内腔与限位仓的内腔相连通，限位仓的内腔与推进端头仓的内腔相连通，推拉杆的外侧端部与推进端头仓的内腔中心位置固定连接，推进端头仓是能够随着推拉杆的平移实现朝向限位仓的内端双向平移的半圆球形凹槽片状结构，限位仓是固定安装在插入管端部的无底碗形片状结构，限位仓的内端与插入管的端部为一体结构。

所述的定位支撑框是由十二根柱形杆连接而成的长方体框架结构，定位支撑框的底部四角固定安装在插入管端部位置的内壁，在插入管端部位置的内壁与定位支撑框的底部柱形杆之间固定安装有加强支撑杆，加强支撑杆为四根，每根加强支撑杆的一端与插入管的内壁固定连接，每根加强支撑杆的另一端与定位支撑框的底部柱形杆的中心位置固定连接。

所述的旋转支撑轴为四个，四个旋转支撑轴分别套装在定位支撑框外端的四个边框上，每个旋转支撑轴均是能够围绕对应安装的定位支撑框的边框的中轴线做旋转运动的圆柱形管状结构，每个旋转支撑轴的外侧均设置有外螺纹层，支撑短板和支撑长板均为两个，其中两个相互对应的旋转支撑轴的外端分别与两个支撑短板的内端固定连接，另外两个相互对应的旋转支撑轴的外端分别与两个支撑长板的内端固定连接，挖勺为四个，四个挖勺分别固定安装在两个支撑短板以及两个支撑长板的外侧端部。

所述的支撑短板和支撑长板均为长方形板状结构，支撑短板的长度不大于支撑长板的长度，所述的挖勺是两端均带有勺体的长方形凹槽状结构，挖勺的外侧面为弧面，挖勺的内侧面为开口状结构，支撑短板的外侧端部固定安装在挖勺的槽底中心位置，和支撑长板的外侧端部固定安装在挖勺的槽底中心位置。

所述的外齿条层为长方形片状结构，外齿条层为四个，四个外齿条层的内壁均固定安装在推拉杆的外壁上，外齿条层的长度与推进端头仓的半径长度相等，旋转支撑轴与推拉杆之间设置有滑动缝隙，该缝隙的长度与外齿条层的厚度相等。

一种如上所述的腹腔镜直肠癌抓取装置的使用方法，其使用方法如下：使用时，装置初始状态下，推进端头仓的内端与限位仓的外端为接触封闭状态，通过对推拉杆的拉紧实现上述封闭状态，当插入管进入到直肠内后，根据摄像头确定病变位置并实现插入管的进入长度，当推进端头仓和限位仓的连接位置位于病变位置时，停止插入管的推进，并实现定位，在定位前，利用摄像头观测病变位置的形态，并同时旋转插入管，通过外漏在插入管外侧的推拉杆的棱角判断挖勺的开口朝向，当病变组织较厚时，将支撑短板上安装的挖勺的开口位置对准病变位置，当病变组织较薄时，将支撑长板上安装的挖勺的开口位置对准病变位置，然后在插入管固定不动的状态下，朝向直肠内端推进推拉杆，当推拉杆推进时，外齿条层与外螺纹层啮合，同时推进端头仓远离限位仓，同时挖勺跟随支撑短板或者支撑长板围绕旋转支撑轴顺时针旋转，将病变组织抓取后落入到限位仓内壁位置，当挖勺旋转限位后，将插入管朝向直肠内端推进，然后停止后定位，反向操作推拉杆，将推拉杆朝向把手拉出，在拉出的过程中保持插入管定位不动，当推拉杆拉出时，外齿条层与外螺纹层啮合，同时推进端头仓靠近限位仓，同时挖勺跟随支撑短板或者支撑长板围绕旋转支撑轴逆时针旋转，将病变组织抓取后落入到推进端头仓内壁位置，当推进端头仓与限位仓接触闭合后，抽出插入管，完成一次病变组织的抓取作业，按照上述步骤一次实现所有病变组织的抓取作业。

本发明具有如下的积极效果：本产品结构简单，操作方便，首先，克服了传统的抓取装置在直径有限的直肠内壁实施抓取作业难度较大的缺陷，提供了一种专用的直肠癌病变组织的抓取装置，不会造成直肠内壁的损伤，在推进的过程中，端部呈现圆球状结构，不会划伤直肠内壁组织，同时抓取作业进行时，通过球状结构的直径推断出病变组织的厚度，结合摄像头实现在狭小空间内的抓取作业，提高了抓取作业的效率，降低了抓取难度，利用旋转啮合平移推进的方式实现挖勺的往返抓取病变组织的作业，大大降低了抓取的难度；其次，克服了传统的抓取装置抓取不彻底的缺陷，利用挖勺的旋转反复抓取作业，可以彻底的清除病变组织，并且能够将病变组织不留残余的回收至推进端头仓和与限位仓的内腔内，可以在不影响肿瘤生长走向的前提下根据合适的位置实施抓取作业，配合外部的标识识别层和刻度线层实现精准的定位，降低了抓取作业的难度；再次，本产品在插入管拉出和推进的过程中，首先进入直肠内的端部均为圆球状结构，不会造成直肠内壁的损伤，外壁提供了精准的定位，并通过限位支撑杆以及加强支撑杆实现推拉杆的定位和限位，实现平移推进抓取和平移拉出抓取作业。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的限位仓和推进端头仓分离状态结构示意图。

图3为本发明的限位仓和推进端头仓内部结构示意图。

图4为本发明的限位仓侧面结构示意图之一。

图5为本发明的限位仓侧面结构示意图之二。

图6为本发明的限位仓侧面结构示意图之三。

图7为本发明的抓取状态结构示意图之一。

图8为本发明的抓取状态结构示意图之二。

图9为本发明侧面透视结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，一种腹腔镜直肠癌抓取装置，包括插入管1，所述的插入管1为圆柱形管状结构，在插入管1内活动安装有截面为长方形的推拉杆4，推拉杆4的一端固定安装有把手5，推拉杆4的另一端固定安装有半圆球形凹槽状结构的推进端头仓6，推进端头仓6的外侧端部安装有摄像头18，在插入管1的端部固定安装有与推进端头仓6相配合的限位仓3，在位于限位仓3和推进端头仓6内部之间的推拉杆4上设置有定位抓取装置。所述的定位抓取装置包括固定安装在限位仓3内侧的底部插入管1端部内壁上的定位支撑框7，推拉杆4套装在定位支撑框7的内侧，在定位支撑框7相邻的两个边框上均安装有旋转支撑轴8，旋转支撑轴8上分别安装有支撑短板9和支撑长板13，在支撑短板9和支撑长板13的外侧端部均固定安装有挖勺10，在旋转支撑轴8的外壁设置有外螺纹层12，在推拉杆4的对应位置设置与外螺纹层12相啮合的外齿条层11。

所述的插入管1靠近把手5的一端外壁固定安装有支撑环2，把手5为圆形片状结构，支撑环2为圆形片状结构，把手5的直径不大于支撑环2的直径，把手5的直径不小于插入管1的直径，限位仓3是底面为平直结构的扩口凹槽状结构，限位仓3的外侧开口为圆形结构，该圆形开口的直径与推进端头仓6的开口直径相等，摄像头18的连线安装在推拉杆4内，推拉杆4为中空型长方体杆状结构，推拉杆4的长度不小于插入管1的长度，推进端头仓6的直径不小于插入管1的直径。所述的把手5的外侧面上设置有标识识别层20，在靠近把手5位置的插入管1的内壁固定安装有推拉杆4限位支撑杆21，在插入管1的外侧面上设置有至少一层刻度线层19。

所述的推进端头仓6和限位仓3外侧形成一个四分之三空心球体结构，插入管1的内腔与限位仓3的内腔相连通，限位仓3的内腔与推进端头仓6的内腔相连通，推拉杆4的外侧端部与推进端头仓6的内腔中心位置固定连接，推进端头仓6是能够随着推拉杆4的平移实现朝向限位仓3的内端双向平移的半圆球形凹槽片状结构，限位仓3是固定安装在插入管1端部的无底碗形片状结构，限位仓3的内端与插入管1的端部为一体结构。所述的定位支撑框7是由十二根柱形杆连接而成的长方体框架结构，定位支撑框7的底部四角固定安装在插入管1端部位置的内壁，在插入管1端部位置的内壁与定位支撑框7的底部柱形杆之间固定安装有加强支撑杆15，加强支撑杆15为四根，每根加强支撑杆15的一端与插入管1的内壁固定连接，每根加强支撑杆15的另一端与定位支撑框7的底部柱形杆的中心位置固定连接。

所述的旋转支撑轴8为四个，四个旋转支撑轴8分别套装在定位支撑框7外端的四个边框上，每个旋转支撑轴8均是能够围绕对应安装的定位支撑框7的边框的中轴线做旋转运动的圆柱形管状结构，每个旋转支撑轴8的外侧均设置有外螺纹层12，支撑短板9和支撑长板13均为两个，其中两个相互对应的旋转支撑轴8的外端分别与两个支撑短板9的内端固定连接，另外两个相互对应的旋转支撑轴8的外端分别与两个支撑长板13的内端固定连接，挖勺10为四个，四个挖勺10分别固定安装在两个支撑短板9以及两个支撑长板13的外侧端部。所述的支撑短板9和支撑长板13均为长方形板状结构，支撑短板9的长度不大于支撑长板13的长度，所述的挖勺10是两端均带有勺体的长方形凹槽状结构，挖勺10的外侧面为弧面，挖勺10的内侧面为开口状结构，支撑短板9的外侧端部固定安装在挖勺10的槽底中心位置，和支撑长板13的外侧端部固定安装在挖勺10的槽底中心位置。所述的外齿条层11为长方形片状结构，外齿条层11为四个，四个外齿条层11的内壁均固定安装在推拉杆4的外壁上，外齿条层11的长度与推进端头仓6的半径长度相等，旋转支撑轴8与推拉杆4之间设置有滑动缝隙，该缝隙的长度与外齿条层11的厚度相等。

一种如上所述的腹腔镜直肠癌抓取装置的使用方法，其使用方法如下：使用时，装置初始状态下，推进端头仓6的内端与限位仓3的外端为接触封闭状态，通过对推拉杆4的拉紧实现上述封闭状态，当插入管1进入到直肠内后，根据摄像头18确定病变位置并实现插入管1的进入长度，当推进端头仓6和限位仓3的连接位置位于病变位置时，停止插入管1的推进，并实现定位，在定位前，利用摄像头18观测病变位置的形态，并同时旋转插入管1，通过外漏在插入管1外侧的推拉杆4的棱角判断挖勺10的开口朝向，当病变组织较厚时，将支撑短板9上安装的挖勺10的开口位置对准病变位置，当病变组织较薄时，将支撑长板13上安装的挖勺10的开口位置对准病变位置，然后在插入管1固定不动的状态下，朝向直肠内端推进推拉杆4，当推拉杆4推进时，外齿条层11与外螺纹层12啮合，同时推进端头仓6远离限位仓3，同时挖勺10跟随支撑短板9或者支撑长板13围绕旋转支撑轴8顺时针旋转，将病变组织抓取后落入到限位仓3内壁位置，当挖勺10旋转限位后，将插入管1朝向直肠内端推进，然后停止后定位，反向操作推拉杆4，将推拉杆4朝向把手5拉出，在拉出的过程中保持插入管1定位不动，当推拉杆4拉出时，外齿条层11与外螺纹层12啮合，同时推进端头仓6靠近限位仓3，同时挖勺10跟随支撑短板9或者支撑长板13围绕旋转支撑轴8逆时针旋转，将病变组织抓取后落入到推进端头仓6内壁位置，当推进端头仓6与限位仓3接触闭合后，抽出插入管1，完成一次病变组织的抓取作业，按照上述步骤一次实现所有病变组织的抓取作业。

具体操作时，使用时，装置初始状态下，推进端头仓6的内端与限位仓3的外端为接触封闭状态，通过对推拉杆4的拉紧实现上述封闭状态，当插入管1进入到直肠内后，根据摄像头18确定病变位置并实现插入管1的进入长度，当推进端头仓6和限位仓3的连接位置位于病变位置时，停止插入管1的推进，并通过刻度线层19参照实现定位，在定位前，利用摄像头18观测病变位置的形态，并同时旋转插入管1，通过外漏在插入管1外侧的推拉杆4的棱角以及把手5的外侧面上设置的标识识别层20判断挖勺10的开口朝向，标识识别层20上写明有长和短两个字，用于对应支撑短板和支撑长板。当病变组织较厚时，将支撑短板9上安装的挖勺10的开口位置对准病变位置，当病变组织较薄时，将支撑长板13上安装的挖勺10的开口位置对准病变位置，然后在插入管1固定不动的状态下，朝向直肠内端推进推拉杆4，当推拉杆4推进时，外齿条层11与外螺纹层12啮合，同时推进端头仓6远离限位仓3，同时挖勺10跟随支撑短板9或者支撑长板13围绕旋转支撑轴8顺时针旋转，将病变组织抓取后落入到限位仓3内壁位置，当挖勺10旋转限位后，将插入管1朝向直肠内端推进，然后停止后定位，反向操作推拉杆4，将推拉杆4朝向把手5拉出，在拉出的过程中保持插入管1定位不动，当推拉杆4拉出时，外齿条层11与外螺纹层12啮合，同时推进端头仓6靠近限位仓3，同时挖勺10跟随支撑短板9或者支撑长板13围绕旋转支撑轴8逆时针旋转，将病变组织抓取后落入到推进端头仓6内壁位置，当推进端头仓6与限位仓3接触闭合后，抽出插入管1，完成一次病变组织的抓取作业，限位支撑杆21、加强支撑杆15以及定位支撑框7的框体在推拉杆4推进的过程中提供稳定的支撑和限位，按照上述步骤一次实现所有病变组织的抓取作业。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种腹腔镜直肠癌抓取装置，包括插入管（1），其特征在于：所述的插入管（1）为圆柱形管状结构，在插入管（1）内活动安装有截面为长方形的推拉杆（4），推拉杆（4）的一端固定安装有把手（5），推拉杆（4）的另一端固定安装有半圆球形凹槽状结构的推进端头仓（6），推进端头仓（6）的外侧端部安装有摄像头（18），在插入管（1）的端部固定安装有与推进端头仓（6）相配合的限位仓（3），在位于限位仓（3）和推进端头仓（6）内部之间的推拉杆（4）上设置有定位抓取装置。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜直肠癌抓取装置，其特征在于：所述的定位抓取装置包括固定安装在限位仓（3）内侧的底部插入管（1）端部内壁上的定位支撑框（7），推拉杆（4）套装在定位支撑框（7）的内侧，在定位支撑框（7）相邻的两个边框上均安装有旋转支撑轴（8），旋转支撑轴（8）上分别安装有支撑短板（9）和支撑长板（13），在支撑短板（9）和支撑长板（13）的外侧端部均固定安装有挖勺（10），在旋转支撑轴（8）的外壁设置有外螺纹层（12），在推拉杆（4）的对应位置设置与外螺纹层（12）相啮合的外齿条层（11）。

3.根据权利要求1所述的腹腔镜直肠癌抓取装置，其特征在于：所述的插入管（1）靠近把手（5）的一端外壁固定安装有支撑环（2），把手（5）为圆形片状结构，支撑环（2）为圆形片状结构，把手（5）的直径不大于支撑环（2）的直径，把手（5）的直径不小于插入管（1）的直径，限位仓（3）是底面为平直结构的扩口凹槽状结构，限位仓（3）的外侧开口为圆形结构，该圆形开口的直径与推进端头仓（6）的开口直径相等，摄像头（18）的连线安装在推拉杆（4）内，推拉杆（4）为中空型长方体杆状结构，推拉杆（4）的长度不小于插入管（1）的长度，推进端头仓（6）的直径不小于插入管（1）的直径。

4.根据权利要求1所述的腹腔镜直肠癌抓取装置，其特征在于：所述的把手（5）的外侧面上设置有标识识别层（20），在靠近把手（5）位置的插入管（1）的内壁固定安装有推拉杆（4）限位支撑杆（21），在插入管（1）的外侧面上设置有至少一层刻度线层（19）。

5.根据权利要求1或3所述的腹腔镜直肠癌抓取装置，其特征在于：所述的推进端头仓（6）和限位仓（3）外侧形成一个四分之三空心球体结构，插入管（1）的内腔与限位仓（3）的内腔相连通，限位仓（3）的内腔与推进端头仓（6）的内腔相连通，推拉杆（4）的外侧端部与推进端头仓（6）的内腔中心位置固定连接，推进端头仓（6）是能够随着推拉杆（4）的平移实现朝向限位仓（3）的内端双向平移的半圆球形凹槽片状结构，限位仓（3）是固定安装在插入管（1）端部的无底碗形片状结构，限位仓（3）的内端与插入管（1）的端部为一体结构。

6.根据权利要求2所述的腹腔镜直肠癌抓取装置，其特征在于：所述的定位支撑框（7）是由十二根柱形杆连接而成的长方体框架结构，定位支撑框（7）的底部四角固定安装在插入管（1）端部位置的内壁，在插入管（1）端部位置的内壁与定位支撑框（7）的底部柱形杆之间固定安装有加强支撑杆（15），加强支撑杆（15）为四根，每根加强支撑杆（15）的一端与插入管（1）的内壁固定连接，每根加强支撑杆（15）的另一端与定位支撑框（7）的底部柱形杆的中心位置固定连接。

7.根据权利要求2所述的腹腔镜直肠癌抓取装置，其特征在于：所述的旋转支撑轴（8）为四个，四个旋转支撑轴（8）分别套装在定位支撑框（7）外端的四个边框上，每个旋转支撑轴（8）均是能够围绕对应安装的定位支撑框（7）的边框的中轴线做旋转运动的圆柱形管状结构，每个旋转支撑轴（8）的外侧均设置有外螺纹层（12），支撑短板（9）和支撑长板（13）均为两个，其中两个相互对应的旋转支撑轴（8）的外端分别与两个支撑短板（9）的内端固定连接，另外两个相互对应的旋转支撑轴（8）的外端分别与两个支撑长板（13）的内端固定连接，挖勺（10）为四个，四个挖勺（10）分别固定安装在两个支撑短板（9）以及两个支撑长板（13）的外侧端部。

8.根据权利要求2或7所述的腹腔镜直肠癌抓取装置，其特征在于：所述的支撑短板（9）和支撑长板（13）均为长方形板状结构，支撑短板（9）的长度不大于支撑长板（13）的长度，所述的挖勺（10）是两端均带有勺体的长方形凹槽状结构，挖勺（10）的外侧面为弧面，挖勺（10）的内侧面为开口状结构，支撑短板（9）的外侧端部固定安装在挖勺（10）的槽底中心位置，和支撑长板（13）的外侧端部固定安装在挖勺（10）的槽底中心位置。

9.根据权利要求2所述的腹腔镜直肠癌抓取装置，其特征在于：所述的外齿条层（11）为长方形片状结构，外齿条层（11）为四个，四个外齿条层（11）的内壁均固定安装在推拉杆（4）的外壁上，外齿条层（11）的长度与推进端头仓（6）的半径长度相等，旋转支撑轴（8）与推拉杆（4）之间设置有滑动缝隙，该缝隙的长度与外齿条层（11）的厚度相等。

10.一种如权利要求2所述的所述的腹腔镜直肠癌抓取装置的使用方法，其特征在于，其使用方法如下：使用时，装置初始状态下，推进端头仓（6）的内端与限位仓（3）的外端为接触封闭状态，通过对推拉杆（4）的拉紧实现上述封闭状态，当插入管（1）进入到直肠内后，根据摄像头（18）确定病变位置并实现插入管（1）的进入长度，当推进端头仓（6）和限位仓（3）的连接位置位于病变位置时，停止插入管（1）的推进，并实现定位，在定位前，利用摄像头（18）观测病变位置的形态，并同时旋转插入管（1），通过外漏在插入管（1）外侧的推拉杆（4）的棱角判断挖勺（10）的开口朝向，当病变组织较厚时，将支撑短板（9）上安装的挖勺（10）的开口位置对准病变位置，当病变组织较薄时，将支撑长板（13）上安装的挖勺（10）的开口位置对准病变位置，然后在插入管（1）固定不动的状态下，朝向直肠内端推进推拉杆（4），当推拉杆（4）推进时，外齿条层（11）与外螺纹层（12）啮合，同时推进端头仓（6）远离限位仓（3），同时挖勺（10）跟随支撑短板（9）或者支撑长板（13）围绕旋转支撑轴（8）顺时针旋转，将病变组织抓取后落入到限位仓（3）内壁位置，当挖勺（10）旋转限位后，将插入管（1）朝向直肠内端推进，然后停止后定位，反向操作推拉杆（4），将推拉杆（4）朝向把手（5）拉出，在拉出的过程中保持插入管（1）定位不动，当推拉杆（4）拉出时，外齿条层（11）与外螺纹层（12）啮合，同时推进端头仓（6）靠近限位仓（3），同时挖勺（10）跟随支撑短板（9）或者支撑长板（13）围绕旋转支撑轴（8）逆时针旋转，将病变组织抓取后落入到推进端头仓（6）内壁位置，当推进端头仓（6）与限位仓（3）接触闭合后，抽出插入管（1），完成一次病变组织的抓取作业，按照上述步骤一次实现所有病变组织的抓取作业。

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