CN111759361B - 咽试子检测样本自助采样机及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种咽试子检测样本自助采样方法，所述咽试子检测样本自助采样方法应用于咽试子检测样本自助采样机，所述咽试子检测样本自助采样方法包括以下步骤：在接收到取样指令时，获取发出所述取样指令的用户的身份信息；将所述身份信息打印成便签，并从所述咽试子检测样本自助采样机的存放室中提取核苷酸试剂盒；输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒，以供所述用户采用所述核苷酸试剂盒以及所述辅助工具进行核酸采样。本发明还公开一种咽试子检测样本自助采样机。本发明解决了核酸采集工作人员感染疫情的几率较大的问题，同时降低了核酸采集的成本。

Description

咽试子检测样本自助采样机及方法
技术领域
本发明涉及核酸检测技术领域，尤其涉及一种咽试子检测样本自助采样机及方法。
背景技术
随着疫情的发展，为了自身与他人的人身安全，需要大规模对人们进行核酸检测。
现有技术中，人们在进行核酸检测时，需要工作人员在场记录人员信息，并提供核苷酸试剂盒，以进行核酸采样，但进行核酸采样的人员很大程度是疑似患有疫情，使得工作人员感染疫情的几率很大，也即核酸采集工作人员感染疫情的几率较大。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种咽试子检测样本自助采样机及方法，旨在解决核酸检测的成本较高的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种咽试子检测样本自助采样方法，所述咽试子检测样本自助采样方法应用于咽试子检测样本自助采样机，所述核苷酸试剂盒包括以下步骤：
在接收到取样指令时，获取发出所述取样指令的用户的身份信息；
将所述身份信息打印成便签，并从所述咽试子检测样本自助采样机的存放室中提取核苷酸试剂盒；
输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒，以供所述用户采用所述核苷酸试剂盒以及所述辅助工具进行核酸采样。
在一实施例中，所述输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒的步骤之后，还包括：
接收摄像头采集的试剂棒伸入所述用户咽部的视频，所述核苷酸试剂盒包括所述试剂棒；
根据所述视频确定所述试剂棒是否达到所述用户咽部的指定位置；
在确定所述试剂棒未达到所述指定位置，输出第一提示信息以提示所述用户增大所述试剂棒伸入所述咽部的深度；
在确定所述试剂棒达到所述指定位置，输出第二提示信息以提示所述用户采取预设速度旋转试剂棒进行核酸采样。
在一实施例中，所述输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒的步骤之后，还包括：
获取试剂棒对手持装置中压力传感器的压力，其中，所述核苷酸试剂盒包括所述试剂棒，且所述试剂棒的一端与所述压力传感器接触；
在所述压力小于预设压力时，输出第一提示信息以提示所述用户增大所述试剂棒伸入所述咽部的深度；
在所述压力大于或等于预设压力时，输出第二提示信息以提示所述用户采取预设速度旋转试剂棒进行采样，或者，向所述手持装置输出控制信息，其中，所述手持装置根据所述控制信息控制夹持所述试剂棒的旋转模块以预设速度旋转，使所述试剂棒进行核酸采样。
在一实施例中，所述输出所述便签以及所述核苷酸试剂盒的步骤之后，还包括：
在接收到存放指令时，采集所述存放指令对应的核苷酸试剂盒对应的图像；
在确定所述图像中的便签为所述咽试子检测样本自助采样机输出，将所述存放指令对应的核苷酸试剂盒收纳至冷藏室。
在一实施例中，所述将所述存放指令对应的核苷酸试剂盒收纳至冷藏室的步骤之后，还包括：
确定所述冷藏室中核苷酸试剂盒的第一数量；
在所述第一数量大于或等于第一预设数量时，向第一预设终端输出核苷酸试剂盒待提取的第三提示信息
在一实施例中，所述将所述存放指令对应的核苷酸试剂盒收纳至冷藏室的步骤之后，还包括：
控制所述咽试子检测样本自助采样机的消毒装置运行预设时长，以对所述咽试子检测样本自助采样机进行消毒杀菌。
在一实施例中，所述输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒的步骤之后，还包括：
在检测到所述用户的头部置于所述咽试子检测样本自助采样机上的采样固定设备，且检测到机械臂上装载试剂棒时，控制所述机械臂移动至预设位置，以将所述试剂棒伸入所述用户的咽部进行核酸采样，所述试剂棒位于所述核苷酸试剂盒内。
在一实施例中，所述输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒的步骤之后，还包括：
在检测到所述用户完成核酸采样后，控制垃圾桶的桶盖打开预设时长，并输出第四提示信息以提示所述用户将核酸采样后的医疗垃圾放入垃圾桶，所述医疗垃圾包括使用后的辅助工具以及试剂棒。
在一实施例中，所述将所述存放指令对应的核苷酸试剂盒收纳至冷藏室的步骤之后，还包括：
确定所述存放室中核苷酸试剂盒的第二数量；
在所述第二数量少于第二预设数量时，向第二预设终端输出核苷酸试剂盒不足的第五提示信息。
为实现上述目标，本发明还提供一种咽试子检测样本自助采样机，所述咽试子检测样本自助采样机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自助程序，所述自助程序被所述处理器执行时实现如上所述的咽试子检测样本自助采样方法的步骤。
本发明提供的咽试子检测样本自助采样方法和咽试子检测样本自助采样机，咽试子检测样本自助采样机在接收到取样指令时，获取发出取样指令的用户的身份信息，并将身份信息打印成便签，且从咽试子检测样本自助采样机的存放室提取核苷酸试剂盒，从而输出便签、辅助工具以及核苷酸试剂盒，以供用户采用核苷酸试剂盒以及辅助工具进行核酸采样。由于咽试子检测样本自助采样机能够自动获取用户的身份信息，且能为用户自动提供核苷酸试剂盒，无需人工登记用户的身份信息以及人工提供核苷酸试剂盒，解决了核酸采集工作人员感染疫情的几率较大的问题，同时降低了核酸采集的成本。
附图说明
图1为本发明实施例涉及的咽试子检测样本自助采样机的硬件构架示意图；
图2为本发明咽试子检测样本自助采样方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明咽试子检测样本自助采样方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明咽试子检测样本自助采样方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明咽试子检测样本自助采样方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明咽试子检测样本自助采样方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在接收到取样指令时，获取发出所述取样指令的用户的身份信息；将所述身份信息打印成便签，并从所述咽试子检测样本自助采样机的存放室中提取核苷酸试剂盒；输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒，以供所述用户采用所述核苷酸试剂盒以及所述辅助工具进行核酸采样。
由于咽试子检测样本自助采样机能够自动获取用户的身份信息，且能为用户自动提供核苷酸试剂盒，无需人工登记用户的身份信息以及人工提供核苷酸试剂盒，解决了核酸采集工作人员感染疫情的几率较大的问题，同时降低了核酸采集的成本。
作为一种实现方案，咽试子检测样本自助采样机可以如图1所示。
本发明实施例方案涉及的是咽试子检测样本自助采样机，摄录系统包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。
存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括自助程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的自助程序，并执行以下操作：
在接收到取样指令时，获取发出所述取样指令的用户的身份信息；
将所述身份信息打印成便签，并从所述咽试子检测样本自助采样机的存放室中提取核苷酸试剂盒；
输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒，以供所述用户采用所述核苷酸试剂盒以及所述辅助工具进行核酸采样。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的自助程序，并执行以下操作：
接收摄像头采集的试剂棒伸入所述用户咽部的视频，所述核苷酸试剂盒包括所述试剂棒；
根据所述视频确定所述试剂棒是否达到所述用户咽部的指定位置；
在确定所述试剂棒未达到所述指定位置，输出第一提示信息以提示所述用户增大所述试剂棒伸入所述咽部的深度；
在确定所述试剂棒达到所述指定位置，输出第二提示信息以提示所述用户采取预设速度旋转试剂棒进行核酸采样。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的自助程序，并执行以下操作：
获取试剂棒对手持装置中压力传感器的压力，其中，所述核苷酸试剂盒包括所述试剂棒，且所述试剂棒的一端与所述压力传感器接触；
在所述压力小于预设压力时，输出第一提示信息以提示所述用户增大所述试剂棒伸入所述咽部的深度；
在所述压力大于或等于预设压力时，输出第二提示信息以提示所述用户采取预设速度旋转试剂棒进行采样，或者，向所述手持装置输出控制信息，其中，所述手持装置根据所述控制信息控制夹持所述试剂棒的旋转模块以预设速度旋转，使所述试剂棒进行核酸采样。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的自助程序，并执行以下操作：
在接收到存放指令时，采集所述存放指令对应的核苷酸试剂盒对应的图像；
在确定所述图像中的便签为所述咽试子检测样本自助采样机输出，将所述存放指令对应的核苷酸试剂盒收纳至冷藏室。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的自助程序，并执行以下操作：
确定所述冷藏室中核苷酸试剂盒的第一数量；
在所述第一数量大于或等于第一预设数量时，向第一预设终端输出核苷酸试剂盒待提取的第三提示信息
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的自助程序，并执行以下操作：
控制所述咽试子检测样本自助采样机的消毒装置运行预设时长，以对所述咽试子检测样本自助采样机进行消毒杀菌。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的自助程序，并执行以下操作：
在检测到所述用户的头部置于所述咽试子检测样本自助采样机上的采样固定设备，且检测到机械臂上装载试剂棒时，控制所述机械臂移动至预设位置，以将所述试剂棒伸入所述用户的咽部进行核酸采样，所述试剂棒位于所述核苷酸试剂盒内。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的自助程序，并执行以下操作：
在检测到所述用户完成核酸采样后，控制垃圾桶的桶盖打开预设时长，并输出第四提示信息以提示所述用户将核酸采样后的医疗垃圾放入垃圾桶，所述医疗垃圾包括使用后的辅助工具以及试剂棒。
在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的自助程序，并执行以下操作：
确定所述存放室中核苷酸试剂盒的第二数量；
在所述第二数量少于第二预设数量时，向第二预设终端输出核苷酸试剂盒不足的第五提示信息。
本实施例根据上述方案，咽试子检测样本自助采样机在接收到取样指令时，获取发出取样指令的用户的身份信息，并将身份信息打印成便签，且从咽试子检测样本自助采样机的存放室提取核苷酸试剂盒，从而输出便签、辅助工具以及核苷酸试剂盒，以供用户采用核苷酸试剂盒以及辅助工具进行核酸采样。由于咽试子检测样本自助采样机能够自动获取用户的身份信息，且能为用户自动提供核苷酸试剂盒，无需人工登记用户的身份信息以及人工提供核苷酸试剂盒，解决了核酸采集工作人员感染疫情的几率较大的问题，同时降低了核酸采集的成本。
基于咽试子检测样本自助采样机的硬件构架，提出本发明咽试子检测样本自助采样方法的实施例。
参照图2，图2为本发明咽试子检测样本自助采样方法的第一实施例，所述咽试子检测样本自助采样方法包括以下步骤：
步骤S10，在接收到取样指令时，获取发出所述取样指令的用户的身份信息；
在本实施例中，执行主体为咽试子检测样本自助采样机。为了便于描述，以下采用系统指代咽试子检测样本自助采样机。系统设有红外测距模块，红外测距模块用于探测人体与系统之间的距离，在当距离小于或等于预设距离，系统启动语音采集模块，以通过语音采集模块采集用户的语音。在当语音中包括核酸检测等关键词时，即可认可该语音为取样指令。取样指令指的是获取核苷酸试剂盒的控制指令。系统上还设有人脸识别模块，系统在接收到取样指令时，即启动人脸识别模块识别用户的人脸图像，从而根据人脸图像识别出用户，进而获得该用户的身份信息，身份信息可以包括用户的身份证号码、名称、性别以及年龄等。进一步的，系统设有感应区域，用户可将身份证放置于感应区域，使得系统获取身份感应信息，从而通过人脸图像以及身份感应信息确定用户的身份信息，也即结合人脸识别以及身份证件的识别准确的确定用户的身份信息。
步骤S20，将所述身份信息打印成便签，并从所述咽试子检测样本自助采样机的存放室中提取核苷酸试剂盒；
系统上还设有打印设备，系统在获得身份信息后，将身份信息打印成便签，。便签用于粘贴于核苷酸试剂盒，便签可以是系统基于身份信息生成的图形码，以隐藏用户的身份信息。系统上还设有存放室，存放室用于存放核苷酸试剂盒，且存放室中的核苷酸试剂盒是未被使用的试剂盒。在本实施例中，核苷酸试剂盒中内的试剂纸可以是咽喉试剂纸，也可以是鼻腔试剂纸，当然还可以是其他类型的试剂纸。
系统设有机械臂，系统通过机械臂将存放室中提取核苷酸试剂盒，以供用户提取核苷酸试剂盒进行核酸检测。需要说明的是，系统与支付系统关联，在系统获取到身份信息后，基于身份信息中电话号码向用户的终端发送支付链接，用户基于支付链接向支付系统付款后，支付系统将支付完成信息发送至系统，系统再打印便签且提取出核苷酸试剂盒。
此外，系统设有测温装置，测温装置可以是多普勒温度感应装置，也可以是其他测温装置，测温装置用于检测用户的体温，并肩体温与身份信息关联，从而将关联信息打印到便签内。体温有助于分析用户是否感染疫情。系统还设有血氧测试装置以及心速测试装置，用户可以通过血氧测试测试装置以及心速测试装置测试心速以及血氧，心速以及血氧有助于辅助采样的核酸综合确定用户是否感染疫情。例如，感染疫情的用户血氧含量较低。系统得到用户的心速以及血氧后，将心速、血氧、身份信息以及体温打印成便签。
步骤S30，输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒，以供所述用户采用所述核苷酸试剂盒以及所述辅助工具进行核酸采样。
在打印便签以及提取出核苷酸试剂盒后，装置在输出便签、辅助工具以及核苷酸试剂盒。用户可需要将便签粘贴于核苷酸试剂盒外部，以便于核苷酸试剂盒对用户进行采样后，与用户的身份信息关联，从而确定用户的检测结果。而辅助工具为一种根据口腔结构设置的中空管道，所用材料为亲肤材料。用户可将辅助工具放置于口腔，固定口腔，使得用户上下颚无法闭合，且阻止舌头伸卷，以便于试剂棒放入辅助工具以进行咽部的采样，试剂棒位于核算酸试剂盒中。需要说明的是，用户在提取核苷酸试剂盒后，系统上传用户的身份信息至健康码的服务器，使得服务器将用户的健康码变为黄色。系统在得到用户的核酸检测结果后，将核酸检测结果上传至该服务器。在当用户的核酸检测结果为阴性时，服务器将用户的健康码由黄色更换为绿色；在当用户的核酸检测结果为阳性时，服务器将用户的健康码由黄色更换为红色。
此外，系统可以根据每日进行核酸检测的用户数量调整自身的位置，具体的，系统在当前时间点达到预设时间点，例如，预设时间点为晚上12点，统计当天进行核酸检测的用户数量，若是用户数量较少，例如，少于10个，则需要更换自身的位置，也即系统向预设终端发送检测人数过少建议更改位置的提示信息，使得预设终端的用户将系统的位置进行更换。系统所在地点并不是医院，从而使得进行核酸检测的用户无需去疫情感染的密集区域进行核酸检测，避免用户的交叉干扰。
在本实施例提供的技术方案中，咽试子检测样本自助采样机在接收到取样指令时，获取发出取样指令的用户的身份信息，并将身份信息打印成便签，且从咽试子检测样本自助采样机的存放室提取核苷酸试剂盒，从而输出便签、辅助工具以及核苷酸试剂盒，以供用户采用核苷酸试剂盒以及辅助工具进行核酸采样。由于咽试子检测样本自助采样机能够自动获取用户的身份信息，且能为用户自动提供核苷酸试剂盒，无需人工登记用户的身份信息以及人工提供核苷酸试剂盒，解决了核酸采集工作人员感染疫情的几率较大的问题，同时降低了核酸采集的成本。
参照图3，图3为本发明咽试子检测样本自助采样方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S40，接收摄像头采集的试剂棒伸入所述用户咽部的视频，所述核苷酸试剂盒包括所述试剂棒；
在本实施例中，核苷酸试剂盒中的试剂是咽喉试剂，也即用户在咽喉部进行采样。试剂以试剂棒的形式存在，用户可以将试剂棒套入手持装置，手持装置上设有光源以及摄像头，手持设备启动光源以便于摄像头采集试剂棒伸入咽喉部的深度。
步骤S50，根据所述视频确定所述试剂棒是否达到所述用户咽部的指定位置；
步骤S60，在确定所述试剂棒未达到所述指定位置，输出第一提示信息以提示所述用户增大所述试剂棒伸入所述咽部的深度；
步骤S70，在确定所述试剂棒达到所述指定位置，输出第二提示信息以提示所述用户采取预设速度旋转试剂棒进行核酸采样。
手持装置上的摄像头与系统通信连接，摄像头可以将采集的视频传输至系统。系统通过视频确定试剂棒是否达到用户咽部的指定位置，指定位置可以为咽部壁。系统在根据视频确定试剂棒未达到指定位置时，用户则需要继续将试剂棒伸入至咽部，此时，系统输出第一提示信息以提示用户增大试剂棒伸入咽部的深度。进一步，在视频确定试剂棒未达到指定位置，且用户保持当前动作的时间超过预设阈值，例如，超过6s，则输出第一提示信息。而在系统根据视频确定试剂棒达到指定位置，用户需要以预设速度旋转试剂棒对指定位置的咽喉壁进行采样，预设速度即为用户对试剂棒的旋转速度，试剂棒上可设置颜色标记，通过视频中颜色标记相邻时间出现的间隔时长即可确定试剂棒的旋转速度，例如，视屏的帧率为60帧/s，颜色标记在第一帧画面中第一次出现，且颜色标记消失后(转动后，颜色标记位于摄像头的死角，使得颜色标记消失)再次出现于第二十帧，则间隔时长为20/60＝0.33s，也即试剂棒的速度为3圈/s。预设速度可为任意合适的数值。
此外，手持装置可以设置旋转模块，旋转模块设有夹持结构，在试剂棒伸入手持装置后，手持装置会控制夹持结构夹持试剂棒。而系统会向手持装置输出控制信息，控制信息包括有预设速度，使得手持装置按照预设速度旋转夹持结构，也即使得试剂棒以及预设速度旋转，使得试剂棒进行核酸采样。也即系统在确定所述试剂棒达到所述指定位置，向所述手持装置输出控制信息，其中，所述手持装置根据所述控制信息控制夹持所述试剂棒的旋转模块以预设速度旋转，使所述试剂棒进行核酸采样。
在本实施例提供的技术方案中，在输出便签以及核苷酸试剂盒后，系统接收摄像头采集的试剂棒伸入用户咽部的视频，在根据视频确定试剂棒未达到咽部的指定位置，则输出第一提示信息以提示用户增大试剂棒伸入咽部的深度，若根据视频确定试剂棒达到咽部的指定位置，则输出第二提示信息以提示用户采取预设速度旋转试剂棒进行采样，也即系统能够提示用户成功进行核酸检测的采样。
参照图4，图4为本发明咽试子检测样本自助采样方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S80，在接收到存放指令时，采集所述存放指令对应的核苷酸试剂盒对应的图像；
步骤S90，在确定所述图像中的便签为所述咽试子检测样本自助采样机输出，将所述存放指令对应的核苷酸试剂盒收纳至冷藏室。
在本实施例中，系统在输出便签后，会将便签所对应的身份信息进行存储。在用户完成核酸检测的采样后，需要将粘贴有便签的核苷酸试剂盒进行收纳。而系统设有冷藏室，冷藏室用于收纳完成采样的核苷酸试剂盒。用户可以通过语音向系统发送存放指令，此时，系统在分析语音中包括存储或者存放等关键词，则视为接收到存放指令，存放指令即为核苷酸试剂盒的存放控制指令。系统在接收到存放指令时，控制摄像头采集存放指令对应的核苷酸试剂盒对应的图像，核苷酸试剂盒可以放置于摄像头前，以此将其确定为存放指令对应的核苷酸试剂盒，在采集核苷酸试剂盒的图像。图像中包括有粘贴的便签，系统对便签进行识别，从而得到身份信息，若身份信息被存储在系统中，即可认为便签是系统输出的，此时，系统通过机械臂将存放指令对应的核苷酸试剂盒收纳至冷藏室进行冷藏保存。
系统的摄像头还可以监控排队的用户是否保持距离，若是排队的用户之间的距离过近，则输出提示信息以提示距离过近的用户拉来距离进行排队。
冷藏室中只能存储一定数量的核苷酸试剂盒，因此，需要在冷藏室中腾出空间以进行核苷酸试剂盒的收纳。系统在每次收纳核苷酸试剂盒后，更新冷藏室收纳的核苷酸试剂盒，也即系统能够实时确定冷藏室中核苷酸试剂盒的第一数量。若是第一数量大于或等于第一预设数量，即可判定冷藏室中可收纳空间较小，需要对冷藏室中的核苷酸试剂盒进行提取。此时，系统向第一预设终输出核苷酸试剂盒待提取的第三提示信息，以提示第一预设终端的用户提取核苷酸试剂盒。在当冷藏室的核苷酸试剂盒被提取后，系统将冷藏室的第一数量更新为零。
此外，系统还设有消毒装置，消毒装置可以是紫外线装置，通过紫外线对系统进行消毒杀菌。具体的，在当核苷酸试剂盒收纳至冷藏室后，即可确定用户完成核酸检测，此时，系统再控制消毒装置运行预设时长以对系统进行消毒杀菌，预设时长可为任意合适的数值。此外，消毒装置还可以是装有消毒液的装置，消毒装置通过喷洒消毒液对系统进行消毒杀菌。也即系统在发出消毒指令时，消毒装置向系统喷洒消毒液。需要说明的是，冷藏室在每次收纳采样后的核苷酸试剂盒后，消毒装置会对冷藏室进行一次消毒杀菌。此外，在用户每次使用血氧测试装置以及心速测试装置后，消毒装置也会对血氧测试装置以及心速测试装置进行消毒。在消毒装置中消毒液含量较少时，消毒装置会向系统发送信息，系统向远端发送消毒液不足的提示信息，以使外部人员对消毒装置补充消毒液。
此外，系统还设有触摸屏，在语音采集模块无法识别出用户的语音指令时，用户可以通过触摸屏向系统发送指令。触摸屏每次被操作后，被系统记录，在当前用户完成核酸采样后，通过消毒装置对触摸屏进行消毒。
在本实施例提供的技术方案中，系统在接收到存放指令时，采集存放指令对应的核苷酸试剂盒对应的图像，并在确定图像中的便签为咽试子检测样本自助采样机输出的，则将存放指令对应的核苷酸试剂盒收纳至冷藏室，以避免混入其他人的核苷酸试剂盒。
参照图5，图5为本发明咽试子检测样本自助采样方法的第四实施例，基于第一至第三中任一实施例，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S100，确定所述存放室中核苷酸试剂盒的第二数量；
步骤S110，在所述第二数量少于第二预设数量时，向第二预设终端输出核苷酸试剂盒不足的第五提示信息。
在本实施例中，存放室中可存放的核苷酸试剂盒的数量也是一定的，因此需要及时补充存放室的中核苷酸试剂盒。系统可以实时确定存放室中核苷酸试剂盒的第二数量，若是第二数量少于第二预设数量时，即可确定存放室中的核苷酸试剂盒数量较少，需要对存放室补充核苷酸试剂盒。此时，装置向第二预设终端输出核苷酸试剂盒不足的第四提示信息，以提示第二预设终端的用户向存放室补充核苷酸试剂盒。
需要说明的，系统上存储有各个语音话本，语音话本中的内容是固定的，系统在采集用户的语音信息，即可确定语音信息对应的语音话本，并播放语音话本。例如，语音信息为“如何进行核酸采样”，语音话本即为介绍通过系统进行核酸采样的详细内容。
在本实施例提供的技术方案中，系统确定存放室中核苷酸试剂盒的第二数量，若第二数量小于第二预设数量时，则向第二预设终端输出核苷酸试剂盒不足的提示信息，以提示用户对存放室补充核苷酸试剂盒。
参照图6，图6为本发明咽试子检测样本自助采样方法的第五实施例，基于第一至第四中任一实施例，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S120，获取试剂棒对手持装置中压力传感器的压力，其中，所述核苷酸试剂盒包括所述试剂棒，且所述试剂棒的一端与所述压力传感器接触；
步骤S130，在所述压力小于预设压力时，输出第一提示信息以提示所述用户增大所述试剂棒伸入所述咽部的深度；
步骤S140，在所述压力大于或等于预设压力时，输出第二提示信息以提示所述用户采取预设速度旋转试剂棒进行采样，或者，向所述手持装置输出控制信息，其中，所述手持装置根据所述控制信息控制夹持所述试剂棒的旋转模块以预设速度旋转，使所述试剂棒进行核酸采样。
在本实施例中，核苷酸试剂盒中包括有试剂棒，试剂棒可插入手持装置，手持装置中设有压力传感器，压力传感器与插入手持装置的试剂棒的一端相接触。试剂棒在接触到咽部壁后，会使得试剂棒的一端抵接压力传感器，使得压力传感器产生一个比较大的压力。因此，可以压力传感器检测压力的来确定试剂棒是否达到指定位置进行核酸采样。
对此，装置实时接收手持装置中压力传感器采集的压力，并判断压力是否大于或等于预设压力。若压力大于或等于预设压力，则输出第二提示信息以提示所述用户采取预设速度旋转试剂棒进行采样；若压力小于预设压力，则输出第一提示信息以提示用户增大试剂棒深入咽部的深度。
此外，手持装置可以设置旋转模块，旋转模块设有夹持结构，在试剂棒抵接压力传感器后，手持装置会控制夹持结构夹持试剂棒。而系统会向手持装置输出控制信息，控制信息包括有预设速度，使得手持装置按照预设速度旋转夹持结构，也即使得试剂棒以及预设速度旋转，使得试剂棒进行核酸采样。
在本实施例提供的技术方案中，在输出便签以及核苷酸试剂盒后，系统获取试剂棒对手持装置中压力传感器摄的压力，在压力小于预设压力，则输出第一提示信息以提示用户增大试剂棒伸入咽部的深度，若压力大于或等于预设压力，则输出第二提示信息以提示所述用户采取预设速度旋转试剂棒进行采样，也即系统能够提示用户成功进行核酸检测的采样。
在一实施例中，系统还设有采样固定设备，用户再将辅助工具置于口腔内后，可将头部置于采用固定设备上。而系统上设有机械臂，机械臂上具有小孔，用户可将试剂棒的一头插入小孔内，另一头用于对核酸进行采样。系统可以通过摄像头获取用户的当前的状态，若是通过摄像头检测到用户的头部置于采样固定设备上，且通过摄像头检测到机械臂装载试剂棒时，即可控制机械臂移动至预设位置，从而将试剂棒伸入咽部进行核酸采样。预设位置即为试剂棒正好抵接用户咽部的位置。
在本实施例中，通过采用固定设备以及机械臂可以自动对用户进行核酸采样，避免用户因咽部不适导致无法自行采用的问题。
在一实施例中，系统还设有垃圾桶。垃圾桶用于盛装废弃的医疗垃圾。医疗垃圾包括使用后的试剂棒以及辅助工具。垃圾桶是密闭状态。垃圾桶与系统通信连接。系统通过摄像头检测到用户完成核酸采样后，向垃圾桶发送控制信号，使得垃圾桶的桶盖打开预设时长，并输出第四提示信息以提示用户将核酸采样后的医疗垃圾放入垃圾桶，从而避免医疗垃圾污染环境，以及造成交叉感染。
本发明还提供一种咽试子检测样本自助采样机，所述咽试子检测样本自助采样机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自助程序，所述自助程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的咽试子检测样本自助采样方法的步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种咽试子检测样本自助采样方法，其特征在于，所述咽试子检测样本自助采样方法应用于咽试子检测样本自助采样机，所述咽试子检测样本自助采样方法包括以下步骤：
在接收到取样指令时，获取发出所述取样指令的用户的身份信息；
将所述身份信息打印成便签，并从所述咽试子检测样本自助采样机的存放室中提取核苷酸试剂盒；
输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒，以供所述用户采用所述核苷酸试剂盒以及所述辅助工具进行核酸采样；
其中，在所述提取核苷酸试剂盒的步骤之后，还包括：根据每日进行核酸检测的用户数量调整所述咽试子检测样本自助采样机的位置；
其中，所述输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒的步骤之后，还包括：
获取试剂棒对手持装置中压力传感器的压力，其中，所述核苷酸试剂盒包括所述试剂棒，且所述试剂棒的一端与所述压力传感器接触；
在所述压力小于预设压力时，输出第一提示信息以提示所述用户增大所述试剂棒伸入咽部的深度；
在所述压力大于或等于预设压力时，输出第二提示信息以提示所述用户采取预设速度旋转试剂棒进行采样，或者，向所述手持装置输出控制信息，其中，所述手持装置根据所述控制信息控制夹持所述试剂棒的旋转模块以预设速度旋转，使所述试剂棒进行核酸采样。
2.如权利要求1所述咽试子检测样本自助采样方法，其特征在于，所述输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒的步骤之后，还包括：
接收摄像头采集的试剂棒伸入所述用户咽部的视频，所述核苷酸试剂盒包括所述试剂棒；
根据所述视频确定所述试剂棒是否达到所述用户咽部的指定位置；
在确定所述试剂棒未达到所述指定位置，输出第一提示信息以提示所述用户增大所述试剂棒伸入所述咽部的深度；
在确定所述试剂棒达到所述指定位置，输出第二提示信息以提示所述用户采取预设速度旋转试剂棒进行核酸采样。
3.如权利要求1所述的咽试子检测样本自助采样方法，其特征在于，所述输出所述便签以及所述核苷酸试剂盒的步骤之后，还包括：
在接收到存放指令时，采集所述存放指令对应的核苷酸试剂盒对应的图像；
在确定所述图像中的便签为所述咽试子检测样本自助采样机输出，将所述存放指令对应的核苷酸试剂盒收纳至冷藏室。
4.如权利要求3所述的咽试子检测样本自助采样方法，其特征在于，所述将所述存放指令对应的核苷酸试剂盒收纳至冷藏室的步骤之后，还包括：
确定所述冷藏室中核苷酸试剂盒的第一数量；
在所述第一数量大于或等于第一预设数量时，向第一预设终端输出核苷酸试剂盒待提取的第三提示信息。
5.如权利要求3所述的咽试子检测样本自助采样方法，其特征在于，所述将所述存放指令对应的核苷酸试剂盒收纳至冷藏室的步骤之后，还包括：
控制所述咽试子检测样本自助采样机的消毒装置运行预设时长，以对所述咽试子检测样本自助采样机进行消毒杀菌。
6.如权利要求1所述的咽试子检测样本自助采样方法，其特征在于，所述输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒的步骤之后，还包括：
在检测到所述用户的头部置于所述咽试子检测样本自助采样机上的采样固定设备，且检测到机械臂上装载试剂棒时，控制所述机械臂移动至预设位置，以将所述试剂棒伸入所述用户的咽部进行核酸采样，所述试剂棒位于所述核苷酸试剂盒内。
7.如权利要求1所述的咽试子检测样本自助采样方法，其特征在于，所述输出所述便签、辅助工具以及所述核苷酸试剂盒的步骤之后，还包括：
在检测到所述用户完成核酸采样后，控制垃圾桶的桶盖打开预设时长，并输出第四提示信息以提示所述用户将核酸采样后的医疗垃圾放入垃圾桶，所述医疗垃圾包括使用后的辅助工具以及试剂棒。
8.如权利要求3-5任一项所述的咽试子检测样本自助采样方法，其特征在于，所述将所述存放指令对应的核苷酸试剂盒收纳至冷藏室的步骤之后，还包括：
确定所述存放室中核苷酸试剂盒的第二数量；
在所述第二数量少于第二预设数量时，向第二预设终端输出核苷酸试剂盒不足的第五提示信息。
9.一种咽试子检测样本自助采样机，其特征在于，所述咽试子检测样本自助采样机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自助程序，所述自助程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的咽试子检测样本自助采样方法的步骤。
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