CN111759352A - 基于b超的间质性肺炎随访检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗检测设备领域，具体为基于B超的间质性肺炎随访检测装置，包括移动机构、机械臂、探头、第一驱动件和限位杆；移动机构固设于躺床一侧，限位机构固设于躺床另一侧，机械臂滑动连接于移动机构上，探头可拆卸连接于机械臂上；第一驱动件固定连接于躺床上，限位杆安装在第一驱动件上，第一驱动件可驱使限位杆在竖直面上摆动。当需要对患者进行超声检测时，先向控制终端输入本次检测机械臂的移动距离计算参考，接着第一驱动件驱使限位杆摆动至竖直向上的位置，然后让患者平躺在躺床上，限位杆再摆动至与患者下颌骨相抵的位置，之后机械臂在移动机构控制下移动至对应位置，为医疗人员初步确定了大概的检查范围，缩短检查时间。

Description

基于B超的间质性肺炎随访检测装置

技术领域

本发明涉及医疗检测装置领域，具体为基于B超的间质性肺炎随访检测装置。

背景技术

在现有技术下，要了解一个患有间质性肺炎的患者肺部的病变情况，通常采用高分辨CT。频繁的做CT检查，会对人体造成辐射伤害，故CT检查不适用于间质性肺炎患者在治疗过程中进行随诊。间质性肺炎会使患者出现肺实质，间质纤维化等病变症状。超声波检查技术虽然不能穿透进肺的内部，但对较严重的患者，可利用超声波检查技术观察到肺部外表面的病变状况，并且超声波检查技术不会对人体造成损伤；因此，可采用超声检查技术对病状较严重，肺部表面已出现异状的间质性肺炎患者进行随诊，通过持续跟进检查来判断患者的病情转变状况。

发明内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本发明提供了基于B超的间质性肺炎随访检测装置，可辅助医疗人员采用超声波检查技术检查间质性肺炎患者的肺部表面，以此来判断患者的病情转变情况。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于B超的间质性肺炎随访检测装置，包括躺床、移动机构、限位机构、机械臂和探头；躺床可供患者平躺；移动机构固设于躺床一侧，限位机构固设于躺床另一侧，机械臂滑动连接于移动机构上，探头可拆卸连接于机械臂上；限位机构包括第一驱动件和限位杆，第一驱动件固定连接于躺床上，限位杆可拆卸安装在第一驱动件上，第一驱动件可驱使限位杆在竖直面上摆动。

优选地，该基于B超的间质性肺炎随访检测装置还包括定位灯；移动机构包括电机、移动件和丝杆，机械臂与移动件固定连接，移动件与丝杆螺纹连接，丝杆与电机转动连接；定位灯固定连接于机械臂上。

优选地，限位机构包括感应器，套设在第一驱动件上的旋转基座和旋转臂，旋转臂第一端与第一驱动件输出轴固定连接，第二端伸出旋转基座，限位杆可拆卸安装在旋转臂第二端上；感应器安装在限位机构上并与第一驱动件电性连接，感应器可驱使第一驱动件启动，以使限位杆在竖直面上摆动。

优选地，旋转臂第二端端部设有电磁件，限位杆两端部均设有与电磁件磁性连接的磁吸件，通过电磁件与磁吸件磁性连接，使得限位杆吸附固定在旋转臂第二端。

优选地，该基于B超的间质性肺炎随访检测装置还包括供料机构，供料机构安装在躺床靠近限位机构处，包括外壳、多个料筒、倾斜板和托板；外壳上设有出料口，料筒上设有次级出料口，多个料筒排列安装在外壳内，用于储存限位杆；倾斜板与外壳固定连接，位于多个料筒下方，且其靠近出料口的一侧的位置较低；托板设于出料口处，与外壳固定连接，限位杆可穿过次级出料口，经倾斜板运动至出料口的托板上。

优选地，供料机构还包括多个滚筒和安装在外壳上的第二驱动件，多个滚筒均可转动地安装在外壳内，且与多个料筒对应设置，滚筒上设有可与次级出料口接通的通道，转动滚筒可使得通道闭合或打开对应料筒的次级出料口；第二驱动件与滚筒驱动连接，第二驱动件可驱使滚筒转动。

优选地，供料机构还包括传动机构，传动机构包括多个传动轮，多个传动轮分别固定安装在多个滚筒端部，任意两个传动轮之间设有用于传递扭矩的副轮，第二驱动件的输出轴与副轮驱动连接，第二驱动件可驱使多个传动轮转动，以使得通道闭合或打开对应的次级出料口。

优选地，第二驱动件设有多个档位，多个档位控制第二驱动件具有不同的转动角度和转向。

优选地，供料机构还包括挡板，滚筒在通道内壁上设有容纳槽，挡板一端与容纳槽槽壁转动连接，另一端设有配重块，滚筒转动可使得挡板从容纳槽中转出以闭合通道。

优选地，该基于B超的间质性肺炎随访检测装置还包括消毒器和感应开关，消毒器固定连接于旋转基座上，感应开关固定连接于旋转基座上且与消毒器电性连接，以开启或关闭消毒器。

(三)有益效果

本发明提供了基于B超的间质性肺炎随访检测装置，具备以下有益效果：在使用该装置前，需要控制终端获取移动机构控制机械臂移动的移动基准和移动距离，首先确定移动基准，本实施例中，以限位杆的作为移动基准，是因为肺病患者在做肺部CT检查时，CT机的横线定位灯线位于患者下颌骨处，因此，在使用该装置进行检测时，需要将限位杆与患者下颌骨相抵；另外，通过患者的CT检查结果，获取显示肺部表面出现病变的CT片子顺序及截面间隔，以此计算得出病变位置与人体下颌骨之间的距离，计算得出的距离即为机械臂的移动距离。因此在使用该装置进行检测前，需要向控制终端输入相应的CT片子顺序及截面间隔。

当需要对间质性肺炎患者使用该装置对其肺部表面进行超声检测时，先向控制终端输入显示该患者的肺部病变位置的CT片子顺序及截面间隔作为本次检测机械臂的移动距离计算参考，此时第一驱动件驱使限位杆摆动至竖直向上的位置，然后让患者平躺在躺床上，接着限位杆再摆动至与患者下颌骨相抵的位置，之后由控制终端向移动机构发送含移动基准和移动距离的移动信号，机械臂在移动机构控制下移动至对应位置，为医疗人员初步确定了大概的检查范围，缩短了检查时间。

医疗人员可将探头安装在机械臂上，通过控制终端控制机械臂，远程地为患者做超声波检查；也可将超声波探头从机械臂上拆卸下来手动地为患者做检查。检查结束后，由控制终端向第一驱动件发送检查结束的信号，第一驱动件即驱使限位杆摆动至竖直向上的位置，以便于患者从躺床上离开。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制,在附图中：

图1示出了本发明的实施例的整体结构示意图一；

图2示出了本发明的实施例的整体结构示意图二；

图3示出了本发明的实施例中控制终端与各被控件之间的电性连接关系示意图；

图4示出了本发明的实施例中限位机构、感应开关和消毒器的结构示意图；

图5示出了本发明的实施例中移动机构和机械臂的结构示意图；

图6示出了本发明的实施例中供料机构的整体结构示意图；

图7示出了本发明的实施例中供料机构的部分结构示意图；

图8示出了本发明的实施例中滚筒和挡板的结构示意图；

图9示出了图8中A部分的放大图；

图10示出了本发明的实施例中料筒的整体结构示意图；

图11示出了本发明的实施例中第二驱动件的输出轴处于复位档时滚筒的结构截面示意图；

图12示出了本发明的实施例中第二驱动件的输出轴处于第二档时滚筒的截面示意图；

图13示出了本发明的实施例中第二驱动件的输出轴处于第三档时滚筒的截面示意图；

图14示出了本发明的实施例中第二驱动件的输出轴处于第四档时滚筒的截面示意图。

图15示出了本发明的实施例中控制终端的工作流程图。

图中：1躺床、11弃料开口、2移动机构、21电机、22移动件、23丝杆、3限位机构、31第一驱动件、32限位杆、321磁吸件、33感应器、34旋转基座、35旋转臂、351电磁件、4机械臂、41探头、42定位灯、5供料机构、51外壳、511出料口、52料筒、521次级出料口、第一料筒522、第二料筒523、第三料筒524、53倾斜板、54托板、55滚筒、551通道、552容纳槽、第一滚筒553、第二滚筒554、第三滚筒555、56第二驱动件、57传动机构、571传动轮、572副轮、58挡板、581配重块、59扭力弹簧、6消毒器、7感应开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1-附图14，本发明实施例提供基于B超的间质性肺炎随访检测装置，包括躺床1、移动机构2、限位机构3、机械臂4和探头41；躺床1可供患者平躺；移动机构2固设于躺床1一侧，限位机构3固设于躺床1另一侧，机械臂4滑动连接于移动机构2上，探头41可拆卸连接于机械臂4上，具体的，该探头41为超声波探头41，安装在机械臂4原理移动机构2一端上，用于对人体肺部表面的探测；限位机构3包括第一驱动件31和限位杆32，第一驱动件31固定连接于躺床1上，限位杆32可拆卸安装在第一驱动件31上，第一驱动件31可驱使限位杆32在竖直面上摆动。

根据上述方案，该基于B超的间质性肺炎随访检测装置还设有用于控制限位机构3、移动机构2和机械臂4的控制终端，该控制终端可为服务器、计算机等智能设备，需要说明的是，作为控制终端的服务器或计算机均为现有技术，在本实施例中不再对其原理进行详细描述。

基于上述方案，该装置的运作原理和使用方式如下：在使用该装置前，需要控制终端获取移动机构2控制机械臂4的移动基准和移动距离，首先确定移动基准，本实施例中，以限位杆32的作为移动基准，是因为肺病患者在做肺部CT检查时，CT机的横线定位灯42线位于患者下颌骨处，因此，在使用该装置进行检测时，需要将限位杆32与患者下颌骨相抵；另外，通过患者的CT检查结果，获取显示肺部表面出现病变的CT片子顺序及截面间隔，以此计算得出病变位置与人体下颌骨之间的距离，计算得出的距离即为机械臂4的移动距离。因此在使用该装置进行检查前，需要向控制终端输入相应的CT片子顺序及截面间隔。

当需要对间质性肺炎患者使用该装置对其肺部表面进行超声检测时，先向控制终端输入显示该患者的肺部病变位置的CT片子顺序及截面间隔作为本次检测机械臂4的移动距离计算参考，此时第一驱动件31驱使限位杆32摆动至竖直向上的位置，然后让患者平躺在躺床1上，接着限位杆32再摆动至与患者下颌骨相抵的位置，之后由控制终端向移动机构2发送含移动基准和移动距离的移动信号，机械臂4在移动机构2控制下移动至对应位置，为医疗人员初步确定了大概的检查范围，缩短了检查时间。

医疗人员可将探头41安装在机械臂4上，通过控制终端控制机械臂4，远程地为患者做超声波检查；也可将超声波探头41从机械臂4上拆卸下来手动地为患者做检查。检查结束后，由控制终端向第一驱动件31发送检查结束的信号，第一驱动件31即驱使限位杆32摆动至竖直向上的位置，以便于患者从躺床1上离开。

本实施例中，限位杆32表面包覆有海绵。海绵质地柔软，避免限位杆32在转动过程中与患者的肉体发生碰撞，造成伤害。

进一步地，为了便于确定患者的病变位置，该基于B超的间质性肺炎随访检测装置还包括定位灯42；移动机构2包括电机21、移动件22和丝杆23，机械臂4与移动件22固定连接，移动件22与丝杆23螺纹连接，丝杆23与电机21转动连接；定位灯42固定连接于机械臂4上。

具体的，定位灯42优选为一字定位线灯；丝杆23的轴向与躺床1长度方向平行，当移动机构2收到来自控制终端的移动信号时，电机21即驱使丝杆23旋转，以使移动件22和机械臂4沿着躺床1的长度方向滑动至相应位置。同时，机械臂4收到来自控制终端的开始信号，在滑动过程中自行调整，使定位灯42发射出的灯光垂直于躺床1的长度方向，待移动结束后，即可在患者身上投射出一条平直的光线，以指示病变位置的大致范围，便于医疗人员后续的检查。

进一步地，为了便于控制限位杆32在竖直面上摆动，限位机构3还包括感应器33、套设在第一驱动件31上的旋转基座34和旋转臂35，旋转臂35第一端与第一驱动件31输出轴固定连接，第二端伸出旋转基座34，限位杆32可拆卸安装在旋转臂35第二端上；感应器33安装在限位机构3上并与第一驱动件31电性连接，感应器33可驱使第一驱动件31启动，以使限位杆32在竖直面上摆动。

具体的，感应器33为控制终端的一部分，优选为红外线传感器。当为患者做超声检查时，使患者平躺于躺床1上时，此时感应器33感应到前方出现物体，即向第一驱动件31发送信号，使第一驱动件31驱动旋转臂35，带动限位杆32摆动，横置于患者颈部上方；检查结束后，由控制终端向第一驱动件31发送关于检查结束的电信号，第一驱动件31即驱动旋转臂35，带动限位杆32向上摆动，远离患者，解除对患者位置的限制。

限位杆32可拆卸安装于旋转臂35上。此安装方式包括但不限于卡扣连接，夹具夹持和磁性吸附，均在本发明专利保护范围内，本实施例中，优选为磁性吸附的方式进行连接。

进一步地，为了便于丢弃使用过的限位杆32，避免接触感染，旋转臂35第二端端部设有电磁件351，限位杆32两端部均设有与电磁件351磁性连接的磁吸件321，通过电磁件351与磁吸件321磁性连接，使得限位杆32吸附固定在旋转臂35第二端。

具体的，电磁件351优选为电磁铁，通电时具有强磁性，断电时不具磁性；磁吸件321优选为铁片，造价低廉；躺床1上设有弃料开口11。当需要为患者进行超声检查时，第一驱动件31收到来自感应器33的电信号，即驱使旋转臂35摆动，使其第二端朝向远离躺床1的方向。此时，电磁件351通电，具备磁性，令限位杆32上的磁吸件321靠近电磁件351，即可使磁吸件321被吸附于电磁件351上，从而使限位杆32吸附固定于旋转臂35上。当检查结束后，限位机构3收到来自控制终端关于检查结束的信号，驱使旋转臂35向下摆动，使限位杆32穿过弃料开口11，竖直向下；此时，电磁件351的电力来源被切断，不再具有磁性，进而限位杆32与旋转臂35分离而下落，限位杆32被丢弃；在弃料开口11下放置容器，即可将废弃的限位杆32收集起来。以此，即可避免一件限位杆32重复使用，与多名人员相接触，造成接触感染。

进一步地，旋转臂35第二端需频繁的与接触了患者的限位杆32相连接，为了替旋转臂35第二端消毒，该基于B超的间质性肺炎随访检测装置还包括消毒器6和感应开关7，消毒器6固定连接于旋转基座34上，感应开关7固定连接于旋转基座34上且与消毒器6电性连接，以开启或关闭消毒器6。

具体的，感应开关7优选为磁感应开关7，消毒器6优选为紫外线灯。当检查结束后，第一驱动件31将驱使旋转臂35向下摆动，并切断电磁件351电力来源，使限位杆32与旋转臂35分离，以丢弃限位杆32。此时，旋转臂35第二端竖直朝下，感应开关7和消毒器6与此时的旋转臂35第二端靠近安装。当旋转臂35向下旋转，仍未切断电磁件351电力来源时，电磁件351具有磁性，将触发磁感应开关7开启紫外线灯，照射旋转臂35，待一段时间后，旋转臂35完成丢弃限位杆32的动作，离开当前位置，紫外线灯即自动关闭，直至磁感应开关7被再次触发。

进一步地，为了便于更换新的限位杆32，该基于B超的间质性肺炎随访检测装置还包括供料机构5；供料机构5安装在躺床1靠近限位机构3处，包括外壳51、多个料筒52、倾斜板53和托板54；外壳51上设有出料口511，料筒52上设有次级出料口521；多个料筒52排列安装在外壳51内，用于储存限位杆32；倾斜板53与外壳51固定连接，位于多个料筒52下方，且其靠近出料口511的一侧的位置较低；托板54设于出料口511处，与外壳51固定连接。限位杆32可从次级出料口521经倾斜板53运动至出料口511的托板54上；

具体的，使用时，可事先向料筒52内装入不同型号大小的限位杆32，以满足不同体型的患者人群。限位杆32可经由次级出料口521落下，脱离料筒52，接触倾斜板53，在自身重力和倾斜板53的倾斜面共同作用下滚动至托板54上。倾斜板53倾斜安装在外壳51内，由于限位杆32会在自身重力和倾斜板53的倾斜面共同作用下滚动至托板54上，因此将倾斜板53与水平面的倾斜角度范围设为5°～30°，一方面避免因倾斜角度过大限位杆32从出料口511滚出时具有较大的速度，与托板54碰撞后飞出，另一方面避免因倾斜角度过小，限位杆32无法在倾斜板53上滚动或滚动缓慢。当检查开始时，由控制终端向第一驱动件31发送检查开始的信号，第一驱动件31即驱使旋转臂35摆动，使其第二端朝向远离躺床1的方向，与托板54一端相靠近，以使限位杆32置于托板54上时，其端部上的磁吸件321与电磁件351相靠近。此时，为电磁体通电，在磁力作用下，电磁体将吸附限位杆32上的磁吸件321，从而使限位杆32被吸附固定于旋转臂35上，完成新的限位杆32的安装。

进一步地，为了便于打开次级出料口521，供料机构5包括多个滚筒55和安装在外壳51上的第二驱动件56，多个滚筒55均可转动地安装在外壳51内，且与多个料筒52的对应设置，滚筒55上设有可与次级出料口521接通的通道551，转动滚筒55可使得通道551闭合或打开对应料筒52的次级出料口521；第二驱动件56与滚筒55驱动连接，第二驱动件56可驱使滚筒55转动。

进一步地，为了便于驱动滚筒55，供料机构5还包括传动机构57，传动机构57包括多个传动轮571，多个传动轮571分别固定安装在多个滚筒55端部，任意两个传动轮571之间设有用于传递扭矩的副轮572，第二驱动件56的输出轴与副轮572驱动连接，第二驱动件56可驱使多个传动轮571转动，以使得通道551闭合或打开对应的次级出料口521。

进一步地，为了便于控制选择不同的型号的限位杆32，第二驱动件56上设有多个档位，多个档位控制第二驱动件56具有不同的转动角度和转向。

具体的，本实施例中，料筒52设有三个，分别为第一料筒522、第二料筒523和第三料筒524，其中，第一料筒522储存最小型号的限位杆32，第二料筒523储存中等型号的限位杆32，第三料筒524储存最大型号的限位杆32。每个料筒52对应地设置有一个滚筒55，分别为与第一料筒522配合的第一滚筒553、与第二料筒523配合的第二滚筒554和与第三料筒524配合的第三滚筒555。次级出料口521的开口竖直朝下，滚筒55的转动轴位于次级出料口521正下方，滚筒55上的通道551为镂空贯穿设置，且次级出料口521和通道551的宽度大小一致，均略大于料筒52内相应型号的限位杆32的外形尺寸。安装时，滚筒55外壁紧贴次级出料口521。当第二驱动件56驱动滚筒55旋转，使得通道551贯穿轴竖直时，通道551与次级出料口521完全契合连通；当通道551不与次级出料口521完全契合连通时，滚筒55的外壁将遮挡次级出料口521，使限位杆32无法穿过次级出料口521，从料筒52中掉落。

传动机构57可设计为胶带和带轮传动、链条和链轮传动、蜗轮和蜗杆传动和齿轮组传动等方式，均在本发明专利保护范围内。本实施例中，传动机构57优选为齿轮组，第二驱动件56的输出轴与三个滚筒55的端部均固定连接有一个齿轮作为传动轮571，传动轮571之间由副轮572相互啮合连接。多个齿轮相互啮合，依次将第二驱动件56的输出轴、第一滚筒55、第二滚筒55和第三滚筒55驱动连接起来，使得第二驱动件56的输出轴可驱动第一滚筒55、第二滚筒55和第三滚筒55沿着各自的旋转轴心转动。由第二驱动件56的输出轴至第一滚筒55、第二滚筒55和第三滚筒55之间的齿轮组传动比为一比一，即第二驱动件56的输出轴转动一定角度时，三个滚筒55也转动相同角度。

第二驱动件56设有四个档位，分别对应输出轴的一个初始角度，即复位档，和由初始角度出发，输出轴沿正向转动45°的第二档、转动90°的第三档和转动135°的第四档；在齿轮组的运动传动作用下，三个滚筒55也对应的具有一个初始状态和沿正向转动45°、90°和135°三个状态。本实施例中，第二驱动件优选为带抱闸或带电磁制动的电机，不通电时难以转动其输出轴，以防止第二驱动件不通电时，滚筒受外力影响而转动，偏离初始角度。

参阅附图11，当第二驱动件56的输出轴处于初始角度，即复位档时，第一滚筒553的通道551的贯穿轴与竖直平面之间的夹角为45°，第二滚筒554的通道551的贯穿轴与竖直平面之间的夹角为90°，第三滚筒555的通道551的贯穿轴与竖直平面之间的夹角为135°。

参阅附图12，当第二驱动件56的输出轴处于第二档位，即输出轴沿正向转过45°时，三个滚筒55对应地也沿着正向转过45°。此时，第一滚筒553贯穿轴竖直，第一滚筒553的通道551与次级出料口521完全契合连通，第一料筒522内的限位杆32可穿过次级出料口521和通道551，掉落在倾斜板53上。第二滚筒554的通道551的贯穿轴与竖直平面之间的夹角转变为45°，第三滚筒555的通道551的贯穿轴与竖直平面之间的夹角转变为90°，第二滚筒554和第三滚筒555均以外壁遮挡住次级出料口521，使第二料筒523和第三料筒524内的限位杆32无法下落。

参阅附图13，当第二驱动件56的输出轴处于第三档位，即输出轴转过90°时，三个滚筒55对应地也沿着正向转过90°。此时第二滚筒554的通道551的贯穿轴竖直，第二滚筒554的通道551与次级出料口521完全契合连通，第二料筒523内的限位杆32可穿过次级出料口521和通道551，掉落在倾斜板53上。第一滚筒553的通道551的贯穿轴经过竖直平面后继续转动，直至再次与竖直面之间成45°夹角，第三滚筒555的通道551的贯穿轴与竖直平面之间的夹角转变为45°，第一滚筒553和第三滚筒555均以外壁遮挡住次级出料口521，使第一料筒522和第三料筒524内的限位杆32无法下落。

参阅附图14，当第二驱动件56的输出轴处于第四档位，即输出轴转过135°时，三个滚筒55对应地也沿着正向转过135°。此时，第三滚筒555的通道551的贯穿轴竖直，第三滚筒555的通道551与次级出料口521完全契合连通，第三料筒524内的限位杆32可穿过次级出料口521和通道551，掉落在倾斜板53上。第一滚筒553的通道551的贯穿轴经过竖直平面后继续转动，直至与竖直面之间成90°夹角，第二滚筒554的通道551的贯穿轴经过竖直平面后继续转动，直至与竖直平面之间成45°夹角，第一滚筒553和第二滚筒554均以外壁遮挡住次级出料口521，使第一料筒522和第二料筒523内的限位杆32无法下落。

以此，便可通过控制终端控制第二驱动件56的输出轴转动至不同的档位，以选择不同料筒52内的限位杆32掉落，运动至托板54上，与旋转臂35吸附连接。第二驱动件56的输出轴转动至第二档、第三档和第四档时，停留一小段时间后便会转回复位档，驱使所有滚筒55转回初始状态，以外壁遮挡次级出料口521，使得每次打开一个次级出料口521时，只有一件限位杆32得以通过次级出料口521，经由通道551掉落在倾斜板53上，以便于下次检查重新选择限位杆32的型号。

参阅附图15，该基于B超的间质性肺炎随访检测装置的总体工作流程为：患者平躺在躺床1上；控制终端接收来自CT检查结果的数据，包括显示肺部表面病变位置的CT片子顺序，截面间隔及患者年龄等；依据患者年龄分段，控制终端发送不同信号给第二驱动件56，控制第二驱动件56转向不同的档位，使不同滚筒55的通道551与次级出料口521契合连通，以控制不同的限位杆32掉落至倾斜板53上，滚动至托板54处。具体的，针对0至6岁的患者，控制第二驱动件56转向第二档位，选用最小型号的限位杆32；针对7至17岁和66岁及以上的患者，控制第二驱动件56转向第三档位，选用中等型号的限位杆32；针对18至65的患者，控制第二驱动件56转向第四档位，选用最大型号的限位杆32。接着，控制终端发送信号至限位机构3，第一驱动件31即驱动旋转臂35摆动，使其第二端靠近托板54；电磁件351通电，吸附限位杆32，随后第一驱动件31驱动旋转臂35，使限位杆32摆动至患者下颌骨处。控制终端发送移动信号至移动机构2，并发送启动信号至机械臂4，使移动机构2带动机械臂4滑动，同时机械臂4自行调整自身状态，使定位灯42以正确的角度照射在患者身上。此时便可对患者进行超声检查。检查结束后，由控制终端发送信号至限位机构3，使第一驱动件31驱动限位杆32摆动至竖直向上的位置，待患者离开后，感应器33信号中断，限位杆32即摆动着穿过弃料开口11至竖直向下的位置，触发感应开关7开启消毒器6为旋转臂35消毒；紧接着，电磁件351断电，丢弃限位杆32，而后旋转臂35摆动至竖直向上的位置。至此，一次检查过程结束。

进一步地，为了防止滚筒55在转动过程中，通道551短暂的与次级出料口521相连通时，限位杆32意外掉落，供料机构5还包括挡板58，滚筒55在通道551内壁上设有容纳槽552，挡板58一端与容纳槽552槽壁转动连接，另一端设有配重块581，滚筒55转动可使得挡板58从容纳槽552中转出以闭合通道551。

具体的，由于三个滚筒55的通道551与对应的次级出料口521之间的初始角度不同，故当第二驱动件56驱使滚筒55转动一定角度时，通道551与次级出料口521可能会出现短暂连通，从而使限位杆32利用此空隙下落，脱离料筒52。为防止此类情况，设置了挡板58和扭力弹簧59。挡板58转动连接于滚筒55上，靠近能与次级出料口521相连的通道551一端开口；扭力弹簧59固定安装在滚筒55上，一端与挡板58固定连接，另一端与容纳槽552内壁固定连接，为挡板58施加了力的作用，使其具有转动远离容纳槽552的趋向。挡板58上远离转动轴的一端固设有配重块581，当滚筒55静止时，由于扭力弹簧59作用于挡板58的力不足以抵消挡板58和配重块581所受的重力，挡板58自然下垂；当滚筒55与次级出料口521契合连通且静止时，挡板58下垂，并与配重块581一起完全容纳于容纳槽552内，限位杆32可顺利穿过次级出料口521和通道551；当滚筒55转动时，挡板58受离心力和扭力弹簧59施加的力作用而转动，远离容纳槽552，遮挡通道551一端开口，此时若通道551与次级出料口521契合连通，限位杆32会受到来自挡板58的向上的力的作用而无法下落。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.基于B超的间质性肺炎随访检测装置，包括躺床(1)，所述躺床(1)可供患者平躺，其特征在于，还包括移动机构(2)、限位机构(3)、机械臂(4)和探头(41)；所述移动机构(2)固设于所述躺床(1)一侧，所述限位机构(3)固设于所述躺床(1)另一侧，所述机械臂(4)滑动连接于所述移动机构(2)上，所述探头(41)可拆卸连接于所述机械臂(4)上；所述限位机构(3)包括第一驱动件(31)和限位杆(32)，所述第一驱动件(31)固定连接于所述躺床(1)上，所述限位杆(32)可拆卸安装在所述第一驱动件(31)上，所述第一驱动件(31)可驱使所述限位杆(32)在竖直面上摆动。

2.根据权利要求1所述的基于B超的间质性肺炎随访检测装置，其特征在于，还包括定位灯(42)；所述移动机构(2)包括电机(21)、移动件(22)和丝杆(23)，所述机械臂(4)与所述移动件(22)固定连接，所述移动件(22)与所述丝杆(23)螺纹连接，所述丝杆(23)与所述电机(21)转动连接；所述定位灯(42)固定连接于所述机械臂(4)上。

3.根据权利要求1所述的基于B超的间质性肺炎随访检测装置，其特征在于，所述限位机构(3)还包括感应器(33)、套设在第一驱动件(31)上的旋转基座(34)和旋转臂(35)，所述旋转臂(35)第一端与所述第一驱动件(31)输出轴固定连接，第二端伸出所述旋转基座(34)，所述限位杆(32)可拆卸安装在所述旋转臂(35)第二端上；所述感应器(33)安装在所述限位机构(3)上并与所述第一驱动件(31)电性连接，所述感应器(33)可驱使所述第一驱动件(31)启动，以使所述限位杆(32)在竖直面上摆动。

4.根据权利要求3所述的基于B超的间质性肺炎随访检测装置，其特征在于，所述旋转臂(35)第二端端部设有电磁件(351)，所述限位杆(32)两端部均设有与所述电磁件(351)磁性连接的磁吸件(321)，通过所述电磁件(351)与所述磁吸件(321)磁性连接，使得所述限位杆(32)吸附固定在所述旋转臂(35)第二端。

5.根据权利要求1所述的基于B超的间质性肺炎随访检测装置，其特征在于，还包括供料机构(5)；所述供料机构(5)安装在所述躺床(1)靠近所述限位机构(3)处，包括外壳(51)、多个料筒(52)、倾斜板(53)和托板(54)；所述外壳(51)上设有出料口(511)，所述料筒(52)上设有次级出料口(521)；多个所述料筒(52)排列安装在所述外壳(51)内，用于储存所述限位杆(32)；所述倾斜板(53)与所述外壳(51)固定连接，位于多个所述料筒(52)下方，且其靠近所述出料口(511)的一侧的位置较低；所述托板(54)设于所述出料口(511)处，与所述外壳(51)固定连接；所述限位杆(32)可穿过所述次级出料口(521)，经所述倾斜板(53)运动至所述出料口(511)的所述托板(54)上。

6.根据权利要求5所述的基于B超的间质性肺炎随访检测装置，其特征在于，所述供料机构(5)还包括多个滚筒(55)和安装在所述外壳(51)上的第二驱动件(56)，多个所述滚筒(55)均可转动地安装在所述外壳(51)内，且与多个所述料筒(52)对应设置，所述滚筒(55)上设有可与所述次级出料口(521)接通的通道(551)，转动所述滚筒(55)可使得所述通道(551)闭合或打开对应所述料筒(52)的所述次级出料口(521)；所述第二驱动件(56)与所述滚筒(55)驱动连接，所述第二驱动件(56)可驱使所述滚筒(55)转动。

7.根据权利要求6所述的基于B超的间质性肺炎随访检测装置，其特征在于，所述供料机构(5)还包括传动机构(57)，所述传动机构(57)包括多个传动轮(571)，多个所述传动轮(571)分别固定安装在多个所述滚筒(55)端部，任意两个所述传动轮(571)之间设有用于传递扭矩的副轮(572)，所述第二驱动件(56)的输出轴与所述副轮(572)驱动连接，所述第二驱动件(56)可驱使多个所述传动轮(571)转动，以使得所述通道(551)闭合或打开对应的所述次级出料口(521)。

8.根据权利要求6所述的基于B超的间质性肺炎随访检测装置，其特征在于，所述第二驱动件(56)上设有多个档位，多个所述档位控制所述第二驱动件(56)具有不同的转动角度和转向。

9.根据权利要求6所述的基于B超的间质性肺炎随访检测装置，其特征在于，所述供料机构(5)还包括挡板(58)，所述滚筒(55)在所述通道(551)内壁上设有容纳槽(552)，所述挡板(58)一端与所述容纳槽(552)槽壁转动连接，另一端设有配重块(581)，所述滚筒(55)转动可使得所述挡板(58)从所述容纳槽(552)中转出以闭合所述通道(551)。

10.根据权利要求2所述的基于B超的间质性肺炎随访检测装置，其特征在于，还包括消毒器(6)和感应开关(7)，所述消毒器(6)固定连接于所述旋转基座(34)上，所述感应开关(7)固定连接于所述旋转基座(34)上且与所述消毒器(6)电性连接，以开启或关闭所述消毒器(6)。

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