CN111759312A - 力和间隙的测量装置、膝关节软组织平衡的测量平台及测量方法 - Google Patents

力和间隙的测量装置、膝关节软组织平衡的测量平台及测量方法 Download PDF

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CN111759312A CN202010378978.7A CN202010378978A CN111759312A CN 111759312 A CN111759312 A CN 111759312A CN 202010378978 A CN202010378978 A CN 202010378978A CN 111759312 A CN111759312 A CN 111759312A
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Abstract

本申请涉及力和间隙的测量装置、膝关节软组织平衡的测量平台及测量方法，该膝关节软组织平衡的测量方法先对胫骨进行截骨处理，将测量装置的第一抵接部与胫骨抵接，第二抵接部与股骨抵接通过压力计测量第二抵接部与股骨之间的作用力，通过测距装置测量第一抵接部与第二抵接部之间的间隙，从而分别得到膝关节的作用力和间隙，不仅能够对患者的股骨与胫骨之间的间隙进行测量，同时还能够对膝关节的软组织的受力情况进行测量，提升测量结果的准确性，使医生能够准确了解患者的膝关节软组织平衡情况，制定合理的手术方案，减轻患者的病痛，有利于患者康复。

Description

力和间隙的测量装置、膝关节软组织平衡的测量平台及测量 方法
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及力和间隙的测量装置、膝关节软组织平衡的测量平台及测量方法。
背景技术
膝关节是下肢重要的负重关节，其结构也是人体中较为复杂的关节，在进行膝关节置换手术时，正确的韧带松懈和软组织平衡是手术成功的关键指标，因此，在手术过程中，需要对股骨和胫骨之间的间隙
以及韧带的受力情况进行测量，以了解膝关节软组织的平衡情况，通常情况下，在手术过程中主要依赖医生手动感受股骨和胫骨之间的间隙以及相对作用力，导致无法准确地了解膝关节软组织的平衡情况。
发明内容
本申请提供了力和间隙的测量装置、膝关节软组织平衡的测量平台及测量方法，用于在手术过程中，测量膝关节软组织的平衡情况。
本申请实施例提供了一种膝关节软组织平衡的测量方法，用于测量平台，所述测量平台包括力和间隙的测量装置，所述测量装置包括第一抵接部、第二抵接部、压力计、驱动部和测距装置，所述膝关节软组织平衡的测量方法包括：
对胫骨靠近股骨的一端进行截骨处理，形成基准面，将所述第一抵接部与所述基准面抵接；
驱动部驱动所述第二抵接部朝向靠近所述股骨的方向运动并与所述股骨抵接；
通过所述压力计测量所述第二抵接部与所述股骨之间的作用力，以得到膝关节软组织的作用力；
通过所述测距装置测量所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的间隙，以得到股骨和胫骨之间的间隙。
在一种可能的设计中，驱动部驱动所述第二抵接部朝向靠近所述股骨的方向运动并与所述股骨抵接，通过所述压力计测量所述第二抵接部与所述股骨之间的作用力，通过所述测距装置测量所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的间隙时，所述膝关节软组织平衡的测量方法包括：
通过所述驱动部驱动所述第二抵接部朝向靠近所述股骨的方向运动预设的距离；
通过所述压力计测量所述第二抵接部与所述股骨之间的作用力，以得到膝关节软组织的作用力；
通过所述测距装置测量所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的间隙，以得到股骨和胫骨之间的间隙。
在一种可能的设计中，驱动部驱动所述第二抵接部朝向靠近所述股骨的方向运动并与所述股骨抵接，通过所述压力计测量所述第二抵接部与所述股骨之间的作用力，通过所述测距装置对所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的间隙测量时，所述膝关节软组织平衡的测量方法包括：
通过所述驱动部对所述第二抵接部施加预设的作用力，驱动所述第二抵接部朝向靠近所述股骨的方向运动，当所述股骨与所述第二抵接部之间的作用力与所述驱动部施加在所述第二抵接部的作用力平衡时；
通过所述压力计测量所述第二抵接部与所述股骨之间的作用力，以得到膝关节软组织的作用力；
通过所述测距装置测量所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的间隙，以得到股骨和胫骨之间的间隙。
在一种可能的设计中，所述测量平台还包括导航相机、示踪器和终端，所述膝关节软组织平衡的测量方法还包括：
将所述示踪器分别设置在所述股骨和所述胫骨，通过所述导航相机对所述示踪器进行拍摄，测量所述股骨与所述胫骨的屈曲度；
通过所述终端收集所述导航相机拍摄的数据，并得出屈曲度与间隙之间的关系。
在一种可能的设计中，将所述示踪器分别设置在所述股骨和所述胫骨，通过所述导航相机对所述示踪器进行拍摄，测量所述股骨与所述胫骨的屈曲度，通过所述终端收集所述导航相机的数据，并得出屈曲度与间隙之间的关系时，所述膝关节软组织平衡的测量方法还包括：
改变所述股骨和所述胫骨的屈曲度，进行多次测量，根据测量结果绘制屈曲度-间隙曲线。
本申请实施例的第二方面提供了一种力和间隙的测量装置，所述测量装置包括：
基座；
第一抵接部，连接于所述基座，且所述第一抵接部用于与胫骨抵接；
第二抵接部，连接于所述基座，且所述第二抵接部用于与股骨抵接；
压力计，所述压力计与所述第二抵接部连接，用于测量所述第二抵接部与所述股骨之间的作用力，以得到膝关节软组织的作用力；
驱动部，连接于所述第二抵接部，以驱动所述第二抵接部相对于所述第一抵接部运动，以改变所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的距离；
测距装置，所述测距装置用于测量所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的间隙，以得到股骨与胫骨之间的间隙。
在一种可能的设计中，所述第二抵接部包括主体部和导向部；
所述主体部与所述导向部连接；
所述基座具有导向通道，所述导向部的至少部分容纳于所述导向通道，且所述导向部滑动连接于所述基座；
所述驱动部与所述导向部连接。在一种可能的设计中，所述测量装置包括至少两个所述第二抵接部，各所述第二抵接部分别用于与所述股骨的内侧髁或外侧髁抵接。
在一种可能的设计中，所述第一抵接部具有避让结构。
本申请实施例还提供了一种膝关节软组织平衡的测量平台，所述测量平台包括力和间隙的测量装置、多个示踪器、导航相机和终端；
所述测量装置与所述终端连接，用于测量所述测量装置的第二抵接部与股骨之间的作用力，以及所述测量装置的第一抵接部和第二抵接部之间的间隙，以得到股骨与胫骨之间的间隙以及膝关节软组织的作用力；
所述示踪器用于设置在患者的股骨和胫骨；
所述导航相机与所述终端连接，用于拍摄所述示踪器；
所述终端用于收集所述测量装置以及所述导航相机的数据；
其中，所述测量装置为以上任一项中所涉及所述的力和间隙的测量装置。
本申请实施例提供了力和间隙的测量装置、膝关节软组织平衡的测量平台及测量方法，该膝关节软组织平衡的测量方法能够对患者的股骨与胫骨之间的间隙进行测量，同时还能够对软组织的受力情况进行测量，提升测量结果的准确性，使医生能够准确了解患者的膝关节软组织平衡情况，制定合理的手术方案，减轻患者的病痛，有利于患者康复。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
图1为本申请实施例所提供的测量装置的结构示意图；
图2为本申请实施例所提供的测量装置的内部结构示意图；
图3为本申请实施例所提供的基座的结构示意图；
图4为本申请实施例所提供的导航相机与示踪器的结构示意图；
图5为本申请实施例所提供的屈曲度-间隙曲线图。
附图标记：
1-测量装置；
11-第一抵接部；
111-避让结构；
12-第二抵接部；
121-主体部；
122-导向部；
13-基座；
131-导向通道；
14-压力计；
15-驱动部；
16-壳体；
17-控制器；
18-显示屏；
2-示踪器；
3-导航相机。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
膝关节是下肢重要的负重关节，其结构也是人体中较为复杂的关节，严重的膝关节病需要进行人工膝关节置换手术，以缓解患者的疼痛，改善患者的生活质量。在进行膝关节置换手术时，正确的韧带松懈和软组织平衡是手术成功的关键指标，因此，在手术过程中，需要对股骨和胫骨之间的间隙进行测量，通过测量不同膝关节在不同伸曲度的状态下，股骨和胫骨之间的间隙，以便于制定更加适用于患者的手术方案，以实现良好的软组织平衡。通常情况下，在手术过程中主要依赖医生手动感受股骨和胫骨之间的间隙以及相对作用力，导致无法准确地进行截骨处理。
本申请实施例提供一种膝关节软组织平衡的测量方法及力和间隙的测量装置，用于帮助医生调节膝关节软组织平衡。
本申请实施例了一种膝关节软组织平衡的测量方法，测量平台包括力和间隙的测量装置1，测量装置1包括第一抵接部11、第二抵接部12、压力计14、驱动部15和测距装置，膝关节软组织平衡的测量方法包括：
S1：先对胫骨靠近股骨的一段进行截骨处理，形成基准面，以便于测量股骨与胫骨之间的间隙。将第一抵接部11与基准面抵接，通过驱动部驱动第二抵接部12朝向靠近股骨的方向运动，并和股骨抵接，通过测距装置对第一抵接部11和第二抵接部12之间的间隙进行测量，即可测量出股骨与胫骨之间的间隙，具体地，可以通过借助外部测量工具例如长度编码器、光栅尺等对第一抵接部11和第二抵接部12之间的间隙进行测量，也可以沿第二抵接部12的对应的位移路径设置刻度，通过观察刻度以获知第二抵接部12的位移距离，进而测量出第一抵接部11与第二抵接部12之间的间隙大小；压力计14用于测量第二抵接部12与股骨之间的作用力，进而能够结合所测量出的股骨与胫骨之间的间隙绘制出作用力-间隙曲线，通过与标准曲线进行对比，能够更加便于医生了解患者膝关节软组织当前的平衡状况，进而更加便于制定合理的手术方案，包括股骨的截骨尺寸等。
在一种可能的设计中，测量装置1还具有驱动部15，在进行步骤S1的过程中，膝关节软组织平衡的测量方法还可以包括：
S11：通过驱动部15驱动第二抵接部12朝向靠近股骨的方向运动预设距离，当第二抵接部12停止运动后，通过压力计14测量第二抵接部12和股骨之间的作用力，通过测距装置对第一抵接部11和第二抵接部12之间的间隙进行测量。
通过这样的方式能够更加便于医生在手术过程中对变量进行控制，便于测量在股骨与胫骨之间具有特定间隙的条件下，股骨的受力情况，进而了解软组织的受力情况，便于医生制定更加适合患者的手术方案，降低患者的病痛，同时有利于患者康复。
在一种可能的设计中，测量装置1还具有驱动部15，在进行步骤S1的过程中，膝关节软组织平衡的测量方法还可以包括：
S12：通过所述驱动部15对所述第二抵接部12施加预设的作用力，预设的作用力的具体数值为软组织作用力范围内的任意值，具体可根据作用力-间隙的标准曲线选取，以便于将测量结果与标准结果进行对比。驱动第二抵接部12朝向靠近股骨的方向运动，当股骨与第二抵接部12之间的作用力与驱动部15施加在第二抵接部12之间的作用力平衡时，第二抵接部12停止运动，测量第一抵接部11和第二抵接部12之间的间隙，并通过压力计14测量第二抵接部12与股骨之间的作用力。
通过这样的方式能够更加便于医生在手术过程中对变量进行控制，便于测量在股骨受到特定的作用力的情况下，即软组织处于特定作用力的条件下，股骨与胫骨之间的间隙大小。将测量结果与标准曲线进行对比，能够便于医生直观的对患者膝关节软组织的平衡情况进行观察，更加便于制定适合患者的手术方案，包括具体的截骨尺寸等，能够减少患者的病痛，同时有利于患者康复。
在一种可能的设计中，测量平台包括导航相机3、示踪器2和终端，在进行步骤S1、S11或S12的过程中，膝关节软组织平衡的测量方法还可以包括步骤S2：
S2：将示踪器2分别安装于股骨和胫骨，导航相机3用于对示踪器2进行拍摄，以对股骨和胫骨之间的屈曲度进行测量，通过终端对测量装置1和导航相机3的测量数据进行收集并整理，进而得出屈曲度对应的间隙的数据。
这样的设计能够更加便于医生了解患者的情况，能够综合屈曲度、股骨与胫骨的间隙以及软组织的受力情况进行多方面考量，以制定合理的手术方案，减轻患者的病痛，同时有利于患者康复。
在一种可能的设计中，在进行步骤S2时，膝关节软组织平衡的测量方法还可以包括步骤S3：
S3：改变所述股骨和所述胫骨之间的屈曲度，进行多次测量。
通过进行多次测量，以获取更加详细的数据，并根据测量结果绘制屈曲度-间隙曲线，便于医生与标准曲线进行对比，了解患者的膝关节在不同情况下的软组织平衡情况，便于医生综合考量，制定更加适用于患者的手术方案。
基于上述的膝关节软组织的测量方法，本申请实施例还提供了一种力和间隙的测量装置1，用于测量股骨与胫骨之间的距离以及相互作用力。
如图1～3所示，测量装置1可以包括基座13，第一抵接部11连接于基座13，用于与胫骨抵接，第二抵接部12连接与基座13，用于与股骨抵接，第二抵接部还连接有驱动部15，驱动部15用于驱动第二抵接部12相对于第一抵接部11运动，以改变第一抵接部11和第二抵接部12之间的距离，测距装置用于测量第一抵接部11和第二抵接部12之间的距离，以得到股骨和胫骨之间间隙的大小，压力计14与第二抵接部12连接，压力计14能够测量第二抵接部12与股骨之间的作用力，以得到膝关节软组织的作用力。
如图3所示，第一抵接部11可以设置有避让结构111，避让结构111设置在第一抵接部11的边缘位置，可以为凹槽或缺口等结构，用于避让韧带等软组织，降低在测量过程中软组织对测量装置1的干扰。
本申请实施例提供的测量装置1能够便于医生在手术过程中对股骨和胫骨之间的间隙，以及膝关节软组织所受的作用力进行测量，相较于医生凭借经验和手动感受的方式，通过本申请实施例所提供的测量装置1进行测量能够获得更加精准的数据，便于医生为患者制定更加合理的手术方案，以减轻患者的病痛，同时有利于患者康复。
测距装置可以为长度编码器、光栅尺等，也可以沿第二抵接部12的位移路径设置刻度，通过测量工具或刻度来测量第一抵接部11和第二抵接部12之间的相对运动距离，进而对第一抵接部11和第二抵接部12之间的间隙进行测量。
驱动部15可以采用气压、液压或电驱动，在一种可能的设计中，驱动部15为气弹簧，这样的设计不仅能够驱动第二抵接部12进行运动，同时还能够通过气弹簧对第二抵接部12施加预设作用力，更加便于对膝关节软组织的平衡情况进行测量。
如图2～3所示，在一种可能的设计中，第二抵接部12包括主体部121和导向部122，主体部121和导向部122连接，二者可以一体成型，基座13具有导向通道131，导向部122的至少部分容纳与导向通道131，且导向部122与基座13滑动连接，以使导向部122能够沿导向通道131运动，驱动部15与导向部122连接，以驱动第二抵接部12运动。
通过导向部122与导向通道131进行配合，能够提升第二抵接部12的运动稳定性，使测量结果更加准确。
如图1所示，在一种可能的设计中，测量装置1具有至少两个第二抵接部12，以及至少两个驱动部15，各第二抵接部12分别与对应的驱动部15连接，各驱动部15能够驱动对应的第二抵接部12运动，各第二抵接部12分别与内侧髁或外侧髁对应设置，以使各第二抵接部12能够在驱动部15的驱动下分别与股骨的内侧髁或外侧髁抵接，进而能够分别测量出内侧髁与胫骨之间的距离以及外侧髁与胫骨之间的距离，使医生能够更加准确的了解患者膝关节的情况，便于制定合理的手术方案。
如图1所示，在一种可能的设计中，测量装置1还可以包括控制器17以及显示屏18，控制器17与驱动部15进行连接，医生可以通过控制器17对驱动部15进行操作，进而驱动第二抵接部12运动，显示屏18用于显示当前的数据，可以包括第一抵接部11与第二抵接部12之间的间隙、驱动部15施加给第二抵接部12的作用力，压力计14的测量结果。
此外，测量装置1还可以包括壳体16，壳体16与基座13连接，并围成腔体，压力计14安装于腔体内，这样的设计能够将测量装置1集成化设置，减少测量装置1所占用的空间，便于在手术过程中使用。
本申请实施例还提供了一种测量平台，其中，该测量平台包括力和间隙的测量装置1、多个示踪器2、导航相机3以及终端，如图4所示，示踪器2用于设置在患者的股骨和胫骨，并能够随股骨和胫骨运动，导航相机3与终端连接，用于拍摄示踪器2，以测量股骨和胫骨之间的夹角θ，以对膝关节的屈曲度进行测量。测量装置1与终端连接，用于测量股骨和胫骨之间的间隙。终端用于收集测量装置1以及导航相机3的数据，并生成如图5所示的屈曲度-间隙曲线，以方便医生直观的了解患者膝关节的当前情况。
其中，测量装置1为以上任一实施例中的测量装置1，由于测量装置1具有上述的技术效果，因此，包括该测量装置1的测量平台也具有相应的技术效果，此处不再赘述。
本申请实施例提供了力和间隙的测量装置、膝关节软组织平衡的测量平台及测量方法，其中，该膝关节软组织平衡的测量方法用于帮助医生在手术时对患者的膝关节软组织平衡进行准确的测量，提升测量结果的准确性，便于医生是定合理的手术方案，减轻患者的病痛，有利于患者康复。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种膝关节软组织平衡的测量方法，用于测量平台，其特征在于，所述测量平台包括力和间隙的测量装置，所述测量装置包括第一抵接部、第二抵接部、压力计、驱动部和测距装置，所述膝关节软组织平衡的测量方法包括：
对胫骨靠近股骨的一端进行截骨处理，形成基准面，将所述第一抵接部与所述基准面抵接；
驱动部驱动所述第二抵接部朝向靠近所述股骨的方向运动并与所述股骨抵接；
通过所述压力计测量所述第二抵接部与所述股骨之间的作用力，以得到膝关节软组织的作用力；
通过所述测距装置测量所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的间隙，以得到股骨和胫骨之间的间隙。
2.根据权利要求1所述的膝关节软组织平衡的测量方法，其特征在于，驱动部驱动所述第二抵接部朝向靠近所述股骨的方向运动并与所述股骨抵接，通过所述压力计测量所述第二抵接部与所述股骨之间的作用力，通过所述测距装置测量所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的间隙时，所述膝关节软组织平衡的测量方法包括：
通过所述驱动部驱动所述第二抵接部朝向靠近所述股骨的方向运动预设的距离；
通过所述压力计测量所述第二抵接部与所述股骨之间的作用力，以得到膝关节软组织的作用力；
通过所述测距装置测量所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的间隙，以得到股骨和胫骨之间的间隙。
3.根据权利要求1所述的膝关节软组织平衡的测量方法，其特征在于，驱动部驱动所述第二抵接部朝向靠近所述股骨的方向运动并与所述股骨抵接，通过所述压力计测量所述第二抵接部与所述股骨之间的作用力，通过所述测距装置对所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的间隙测量时，所述膝关节软组织平衡的测量方法包括：
通过所述驱动部对所述第二抵接部施加预设的作用力，驱动所述第二抵接部朝向靠近所述股骨的方向运动，当所述股骨与所述第二抵接部之间的作用力与所述驱动部施加在所述第二抵接部的作用力平衡时；
通过所述压力计测量所述第二抵接部与所述股骨之间的作用力，以得到膝关节软组织的作用力；
通过所述测距装置测量所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的间隙，以得到股骨和胫骨之间的间隙。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的膝关节软组织平衡的测量方法，其特征在于，所述测量平台还包括导航相机、示踪器和终端，所述膝关节软组织平衡的测量方法还包括：
将所述示踪器分别设置在所述股骨和所述胫骨，通过所述导航相机对所述示踪器进行拍摄，测量所述股骨与所述胫骨的屈曲度；
通过所述终端收集所述导航相机拍摄的数据，并得出屈曲度与间隙之间的关系。
5.根据权利要求4所述的膝关节软组织平衡的测量方法，其特征在于，将所述示踪器分别设置在所述股骨和所述胫骨，通过所述导航相机对所述示踪器进行拍摄，测量所述股骨与所述胫骨的屈曲度，通过所述终端收集所述导航相机的数据，并得出屈曲度与间隙之间的关系时，所述膝关节软组织平衡的测量方法还包括：
改变所述股骨和所述胫骨的屈曲度，进行多次测量，根据测量结果绘制屈曲度-间隙曲线。
6.一种力和间隙的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：
基座；
第一抵接部，连接于所述基座，且所述第一抵接部用于与胫骨抵接；
第二抵接部，连接于所述基座，且所述第二抵接部用于与股骨抵接；
压力计，所述压力计与所述第二抵接部连接，用于测量所述第二抵接部与所述股骨之间的作用力，以得到膝关节软组织的作用力；
驱动部，连接于所述第二抵接部，以驱动所述第二抵接部相对于所述第一抵接部运动，以改变所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的距离；
测距装置，所述测距装置用于测量所述第一抵接部和所述第二抵接部之间的间隙，以得到股骨与胫骨之间的间隙。
7.根据权利要求6所述的力和间隙的测量装置，其特征在于，所述第二抵接部包括主体部和导向部；
所述主体部与所述导向部连接；
所述基座具有导向通道，所述导向部的至少部分容纳于所述导向通道，且所述导向部滑动连接于所述基座；
所述驱动部与所述导向部连接。
8.根据权利要求6～7中任一项所述的力和间隙的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括至少两个所述第二抵接部，各所述第二抵接部分别用于与所述股骨的内侧髁或外侧髁抵接。
9.根据权利要求6～7中任一项所述的力和间隙的测量装置，其特征在于，所述第一抵接部具有避让结构。
10.一种膝关节软组织平衡的测量平台，其特征在于，所述测量平台包括力和间隙的测量装置、多个示踪器、导航相机和终端；
所述测量装置与所述终端连接，用于测量所述测量装置的第二抵接部与股骨之间的作用力，以及所述测量装置的第一抵接部和第二抵接部之间的间隙，以得到股骨与胫骨之间的间隙以及膝关节软组织的作用力；
所述示踪器用于设置在患者的股骨和胫骨；
所述导航相机与所述终端连接，用于拍摄所述示踪器；
所述终端用于收集所述测量装置以及所述导航相机的数据；
其中，所述测量装置为权利要求6～9中任一项所述的力和间隙的测量装置。
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