CN111758713A - 一种猕猴桃防病虫害喷药设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及果蔬栽培领域，公开了一种猕猴桃防病虫害喷药设备，包括支撑机构、移动式喷药机构和药剂箱，支撑机构包括支撑架，药剂箱安装在支撑架上，移动式喷药机构包括转动连接在支撑架上的驱动丝杆，驱动丝杆外套设有与之螺纹连接的喷药组件，喷药组件上活动连接有活动式喷头，活动式喷头与药剂箱之间连通有导管，喷药组件的上方设置有用于驱动活动式喷头上下摆动的驱动组件。本发明解决了现有技术中由于喷头设置的位置相对固定，导致的喷药的高度及范围相对的局限，容易产生喷药死角的问题。

Description

一种猕猴桃防病虫害喷药设备

技术领域

本发明涉及果蔬栽培领域，具体涉及一种猕猴桃防病虫害喷药设备。

背景技术

猕猴桃(Actinidia chinensis Planch)，也称狐狸桃、藤梨、羊桃、木子、毛木果、奇异果、麻藤果等，果形一般为椭圆状，外观呈绿褐色，表皮覆盖浓密绒毛，不可食用，其内是呈亮绿色的果肉和一排黑色的种子。因猕猴喜食，故名猕猴桃；亦有说法是因为果皮覆毛，貌似猕猴而得名，是一种品质鲜嫩，营养丰富，风味鲜美的水果。

猕猴桃在栽培的过程中，一般需要经过育苗、嫁接、田间管理等过程，其中田间管理又包括除草、施肥及病虫害管理等。在进行猕猴桃病虫害管理时，通常需要对猕猴桃果树喷施防虫或防虫药剂。传统的人工背打药桶喷施农药的方式，由于容易出现农药中毒的问题，目前已经逐渐被摒弃，而改用喷药设备进行喷药。目前的喷药设备上由于喷头设置的位置是相对固定的，使得其喷药的高度及范围相对的局限，容易产生喷药死角而影响杀虫效果。

发明内容

本发明意在提供一种猕猴桃防病虫害喷药设备，以解决现有技术中由于喷头设置的位置相对固定，导致的喷药的高度及范围相对的局限，容易产生喷药死角的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种猕猴桃防病虫害喷药设备，包括支撑机构、移动式喷药机构和药剂箱，支撑机构包括支撑架，药剂箱安装在支撑架上，移动式喷药机构包括转动连接在支撑架上的驱动丝杆，驱动丝杆外套设有与之螺纹连接的喷药组件，喷药组件上活动连接有活动式喷头，活动式喷头与药剂箱之间连通有导管，所述喷药组件的上方设置有用于驱动活动式喷头上下摆动的驱动组件。

本方案的原理及优点是：实际应用时，本技术方案中，支撑架起到整体支撑的作用，同时保证各部件之间的稳定连接。在使用时，驱动丝杆转动会带动与喷药组件沿驱动丝杆轴向移动，进而带动活动式喷头轴向(横向)移动，在活动式喷头喷洒药剂时，能够初步扩大其横向的喷药范围；此外，本技术方案中通过驱动组件的设置，能够驱动活动式喷头上、下摆动，即活动式喷头沿纵向摆动，在活动式喷头喷洒药剂时，能够扩大其纵向的喷药范围。

本技术方案，通过设置活动式喷头以及对活动式喷头进行横向、纵向的位移驱动，能够增大喷药范围，避免产生喷药死角，保证喷药效果。

优选的，作为一种改进，喷药组件包括与驱动丝杆螺纹连接的喷药底座，喷药底座侧壁上设置有两个正对的限位板，活动式喷头转动连接在两个限位板之间。

本技术方案中，喷药底座用于支撑活动式喷头，通过将活动式喷头活动连接在两个限位板之间，使得其具有一定的转动自由度，便于驱动活动式喷头相对限位板上、下摆动。

优选的，作为一种改进，驱动组件包括焊接在支撑架上的驱动杆，驱动杆平行于驱动丝杆，喷药底座的顶端设置有两个正对的驱动座，两个驱动座之间转动连接有驱动轮，所述驱动轮的底端与驱动杆的顶端相抵，且驱动轮的偏心处与活动式喷头的之间连接有连接带。

本技术方案中，当喷药底座沿驱动丝杆轴向移动时，驱动轮会沿驱动杆轴向滚动，驱动轮在滚动(转动)过程中，由于连接带是连接在驱动轮的偏心位置的，连接带的顶端位置出现一定的高度差，并上、下往复运动，在连接带上、下往复运动时，就会带动活动式喷头的一端上、下往复运动，实现喷药高度及喷药范围的调节。本技术方案通过驱动喷药底座轴向移动，能够同步实现活动式喷头的上、下摆动，同时实现了横向和纵向喷药范围的调节，一体化程度高且操作方便。

优选的，作为一种改进，驱动轮的外壁周向设置有一圈用于容纳驱动杆的驱动槽。

本技术方案中，喷药底座在沿驱动丝杆轴向移动时，驱动轮会沿驱动杆轴向滚动，通过在驱动轮的外壁设置一圈驱动槽，驱动槽能够对驱动杆有一定的容纳和卡紧的效果，增加驱动轮与驱动杆之间连接的稳定性，进而保证设备的稳定运行。

优选的，作为一种改进，驱动丝杆的端部同轴固接有转盘，转盘的偏心处焊接有把手，转盘的侧壁上开设有一圈连接槽；支撑架的下部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转盘之间连接有传动带。

本技术方案中，通过设置驱动电机方便带动驱动丝杆转动，当驱动电机出现故障时，操作人员也可以通过转动转盘来带动驱动丝杆转动，避免设备停转，保证作业的连续性。

优选的，作为一种改进，支撑架的底部设置有若干伸缩式的支撑杆，支撑杆之间连接有支撑板，支撑板的底部设置有若干滚轮。

本技术方案中，通过将支撑杆设置成伸缩式的，能够根据待喷洒农药的作物高度来进行适应性的调节，提高装置的使用范围；通过在支撑板的底部设置滚轮，能够方便移动设备，更加省力。

优选的，作为一种改进，支撑架的上滑动连接有张紧轴，张紧轴上同轴转动连接有张紧轮；支撑架上设置有紧固槽，紧固槽内螺纹连接有若干可与张紧轴相抵的紧固螺栓。

本技术方案中，由于支撑杆设置成调节式的，当调节支撑杆的高度时，会使驱动电机与转盘之间的竖向距离改变，此时可通过调节张紧轴的位置来调节张紧轮的位置，进而实现对传动带的调节式张紧，不需要更换不同长度的传动带，操作方便且省去了反复拆装的麻烦。

优选的，作为一种改进，药剂箱内设置有搅拌组件。

本技术方案中，药剂箱用于暂存杀虫药剂，通过在药剂箱内设置搅拌组件能够实时的对药剂箱内的杀虫药剂进行搅拌混匀，避免其产生分层或沉淀现象，从而保证药剂喷施的更加均匀。

优选的，作为一种改进，驱动丝杆设置有两个，两个驱动丝杆相互平行。

本技术方案中，通过将驱动丝杆设置成两个，两个驱动丝杆与驱动杆之间会形成稳定的三角支撑，能够对喷药底座及活动式喷头提供更加稳定的支撑。

优选的，作为一种改进，药剂箱的侧壁上开设有可视窗口，可视窗口上设置有刻度线。

本技术方案中，通过在药剂箱的侧壁上设置可视窗口，通过可视窗口能够对药剂箱内杀虫药剂进行实时监控，通过刻度线的设置，能够对杀虫药剂的余量进行精准监控。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图。

图2为本发明实施例一中驱动组件的左侧局部剖视图。

图3为本发明实施例二的左视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：药剂箱1、支撑架2、支撑杆3、支撑板4、滚轮5、可视窗口6、刻度线7、驱动丝杆8、喷药底座9、限位板10、活动式喷头11、导管12、转盘13、驱动电机14、输出轴15、传动带16、驱动杆17、驱动座18、驱动轮19、驱动槽20、调节盘21、连接带22、张紧轮23、紧固槽24、紧固螺栓25。

实施例一

本实施例基本如图1、图2所示：一种猕猴桃防病虫害喷药设备，包括支撑机构、移动式喷药机构和药剂箱1。

支撑机构起到整体支撑的作用，支撑机构包括支撑架2，支撑架2的底部焊接有四个竖向设置的支撑杆3，四个支撑杆3之间焊接有一横向设置的支撑板4，支撑板4的底部转动连接有四个滚轮5，药剂箱1通过螺栓固定在支撑板4上。药剂箱1的侧壁上开设有透明的可视窗口6，可视窗口6上设置有刻度线7。药剂箱1内设置有搅拌组件，本实施例中的搅拌组件为转动连接在药剂箱1内的竖向设置的搅拌轴，搅拌轴上沿其轴向焊接有若干搅拌叶片(图中未示出)，药剂箱1的顶端通过螺栓固定有用于驱动搅拌叶片的伺服电机。

移动式喷药机构包括两根转动连接在支撑架2上的横向设置的驱动丝杆8，两根驱动丝杆8位于同一高度上，且两根驱动丝杆8外套设有同一个喷药底座9，喷药底座9与驱动丝杆8之间螺纹连接。喷药底座9的前侧壁上焊接有两个正对的限位板10，两个限位板10之间转动连接有活动式喷头11，活动式喷头11为高压喷头，且活动式喷头11的底端与药剂箱1之间连通有导管12。驱动丝杆8的一端部均同轴固接有转盘13，转盘13的偏心处焊接有把手，转盘13的侧壁上开设有一圈连接槽；支撑架2的下部安装有驱动电机14，驱动电机14的输出轴15与转盘13的连接槽之间连接有传动带16；驱动丝杆8远离转盘13的一端均同轴固接有齿轮盘，两个齿轮盘之间连接有传送链，如此来实现两个驱动丝杆8的同步转动。

喷药底座9上设置有用于驱动活动式喷头11上下摆动的驱动组件。驱动组件包括焊接在支撑架2上的横向设置的驱动杆17，驱动杆17平行于驱动丝杆8且位于驱动丝杆8的上方。喷药底座9的顶端焊接有两个正对设置的竖向的驱动座18，两个驱动座18之间转动连接有驱动轮19，驱动轮19的外壁周向设置有一圈用于容纳驱动杆17的驱动槽20，初始状态下，驱动杆17容纳在驱动槽20内。驱动轮19的一端穿过驱动座18并同轴固接有调节盘21，调节盘21的偏心处与活动式喷头11的之间粘接有连接带22。

具体实施过程如下：当需要对猕猴桃果树进行除虫喷药时，操作人员首先在药剂箱1内注入预先配置好的杀虫/防虫药剂，通过可视窗口6及刻度线7能够对杀虫药剂的添加量进行精确的把控。

药剂添加结束后，将该设备推至待喷药区域，而后开启驱动电机14，驱动电机14正转会通过输出轴15及传动带16带动转盘13正转。由于转盘13与驱动丝杆8同轴固接，转盘13会带动驱动丝杆8正转，驱动丝杆8在正转的过程中会带动与之螺纹连接的喷药底座9沿驱动丝杆8的轴向从左向右移动，使得活动式喷头11能够从左到右对猕猴桃果树喷洒杀虫药剂。而后驱动电机14反转，上述同理可知，驱动丝杆8会反转并带动喷药底座9沿驱动丝杆8的轴向从右向左移动，对猕猴桃果树进行往复喷洒杀虫药剂。

在喷药底座9沿驱动丝杆8的轴向移动的过程中，驱动座18会随喷药底座9沿驱动杆17轴向移动，此时两个驱动座18之间的驱动轮19会沿驱动杆17滚动，一方面驱动杆17与两个调节丝杆会对喷药底座9形成稳定的三角支撑，另一方面驱动轮19转动还会带动调节盘21转动，调节盘21在转动过程中会通过其偏心位置连接的连接带22带动活动式喷头11的前端上、下往复摆动，使得活动式喷头11能够对不同高度位置的猕猴桃果树喷洒杀虫药剂，增大了喷药的范围，避免产生喷药死角。

当一个区域药剂喷洒结束后，操作人员移动设备至下一地块，继续进行杀虫操作。本实施例通过设置活动式喷头11以及对活动式喷头11进行横向、纵向的位移驱动，能够增大喷药范围，避免产生喷药死角，保证喷药效果。

实施例二

如图3所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：本实施例中的支撑杆3为伸缩式的支撑杆3，支撑架2的上滑动连接有张紧轴，张紧轴上同轴转动连接有张紧轮23；支撑架2上设置有紧固槽24，紧固槽24内螺纹连接有若干可与张紧轴相抵的紧固螺栓25。

本实施例中，实际使用时，由于不同生长时期的猕猴桃果树的高度存在一定差异，且不同类的果树的高度也都不同，基于此，本技术方案将支撑杆3设置成伸缩式的，如同现有技术中的电动伸缩杆的结构，能够实现对喷药高度进行调节，进而增大装置的使用范围。

由于支撑杆3设置成调节式的，当调节支撑杆3的高度时，会使驱动电机14与转盘13之间的竖向距离改变。由于张紧轴是滑动连接在支撑架2上的，此时可将张紧轴相对支撑架2滑动到合适的位置，使得张紧轮23能够在支撑杆3高度调节结束后，继续对传动带16张紧，保证有效传动。在张紧轮23的位置调节结束后，操作人员可将相应位置的紧固螺栓25旋紧，使得紧固螺栓25与张紧轴的外壁相抵，在紧固螺栓25抵紧力的作用下，能够实现对张紧轴位置的固定，操作方便。

本实施例中，在支撑高度调节之后，不需要更换传动带16，只需要调节张紧轮23的位置即可，操作方便。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种猕猴桃防病虫害喷药设备，其特征在于：包括支撑机构、移动式喷药机构和药剂箱，所述支撑机构包括支撑架，药剂箱安装在支撑架上，所述移动式喷药机构包括转动连接在支撑架上的驱动丝杆，驱动丝杆外套设有与之螺纹连接的喷药组件，所述喷药组件上活动连接有活动式喷头，活动式喷头与药剂箱之间连通有导管，所述喷药组件的上方设置有用于驱动活动式喷头上下摆动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种猕猴桃防病虫害喷药设备，其特征在于：所述喷药组件包括与驱动丝杆螺纹连接的喷药底座，喷药底座侧壁上设置有两个正对的限位板，所述活动式喷头转动连接在两个限位板之间。

3.根据权利要求2所述的一种猕猴桃防病虫害喷药设备，其特征在于：所述驱动组件包括焊接在支撑架上的驱动杆，驱动杆平行于驱动丝杆，喷药底座的顶端设置有两个正对的驱动座，两个驱动座之间转动连接有驱动轮，所述驱动轮的底端与驱动杆的顶端相抵，且驱动轮的偏心处与活动式喷头的之间连接有连接带。

4.根据权利要求3所述的一种猕猴桃防病虫害喷药设备，其特征在于：所述驱动轮的外壁周向设置有一圈用于容纳驱动杆的驱动槽。

5.根据权利要求4所述的一种猕猴桃防病虫害喷药设备，其特征在于：所述驱动丝杆的端部同轴固接有转盘，转盘的偏心处焊接有把手，转盘的侧壁上开设有一圈连接槽；支撑架的下部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转盘之间连接有传动带。

6.根据权利要求5所述的一种猕猴桃防病虫害喷药设备，其特征在于：所述支撑架的底部设置有若干伸缩式的支撑杆，支撑杆之间连接有支撑板，支撑板的底部设置有若干滚轮。

7.根据权利要求6所述的一种猕猴桃防病虫害喷药设备，其特征在于：所述支撑架的上滑动连接有张紧轴，张紧轴上同轴转动连接有张紧轮；支撑架上设置有紧固槽，紧固槽内螺纹连接有若干可与张紧轴相抵的紧固螺栓。

8.根据权利要求7所述的一种猕猴桃防病虫害喷药设备，其特征在于：所述药剂箱内设置有搅拌组件。

9.根据权利要求8所述的一种猕猴桃防病虫害喷药设备，其特征在于：所述驱动丝杆设置有两个，两个驱动丝杆相互平行。

10.根据权利要求9所述的一种猕猴桃防病虫害喷药设备，其特征在于：所述药剂箱的侧壁上开设有可视窗口，所述可视窗口上设置有刻度线。

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