CN111493047A

CN111493047A - 一种自走式林业树苗农药喷洒装置

Info

Publication number: CN111493047A
Application number: CN202010383815.8A
Authority: CN
Inventors: 赵翠英
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-08
Filing date: 2020-05-08
Publication date: 2020-08-07

Abstract

本发明公开了一种自走式林业树苗农药喷洒装置，涉及林业机械技术领域，包括移动架，移动架底部转动安装有行走轮，滑套上设有与药剂槽连通的喷头，滑套上设有用于驱动喷头转向调节的转向机构，所述移动架上安装有用于对农药进行搅拌的搅拌机构；本发明通过设置的喷头将药剂槽内部的农药进行喷洒到树苗上，实现对树苗病虫害的防病效果，设置的换向机构能对升降机构进行驱动，实现喷头竖直往复运动，实现对树苗不同高度位置进行农药喷洒，大大提升了农药的喷洒范围，设置的转向机构能带动喷头进行角度的偏转调节，使得喷头对农药的喷洒范围得以实现灵活的调节效果，设置的搅拌机构能存进农药的充分混合，大大提升了农药的均匀喷洒。

Description

一种自走式林业树苗农药喷洒装置

技术领域

本发明涉及林业机械技术领域，具体是一种自走式林业树苗农药喷洒装置。

背景技术

林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一，林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业。在林业树苗的种植过程中，需要对其进行农药的喷洒处理，起到防止病虫害的作用。

授权公告号为CN206719249 U的专利公开了一种农药喷洒推车，包括底板，所述底板顶部的左侧固连接有药水箱，所述药水箱顶部的左侧连通有进水口，所述药水箱内腔底部的右侧固定连接有水泵，所述水泵的输出端连通有水管，且水管的右侧贯穿至药水箱的外侧并连通有软管，所述软管远离水管的一端连通有喷头，所述底板顶部的右侧固定连接有动力箱，所述动力箱的内腔固定连接有固定板，所述活动板的顶部贯穿至动力箱的外侧并通过第一转轴活动连接有第一固定块，所述底板底部的两侧均固定连接有支腿，且支腿的底部通过第四转轴活动连接有移动轮；该装置虽然能用于对农药的喷洒，但是喷洒过程的喷洒范围较为局限，即无法实现较为广泛的喷洒效果，为此，现提供一种自走式林业树苗农药喷洒装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式林业树苗农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自走式林业树苗农药喷洒装置，包括移动架，移动架底部转动安装有行走轮，移动架上固定有用于存储农药的药剂槽，移动架上固定有驱动电机，驱动电机上驱动连接有换向机构，换向机构上驱动连接有包括滑套的升降机构，所述滑套上设有与药剂槽连通的喷头，滑套上设有用于驱动喷头转向调节的转向机构，所述移动架上安装有用于对农药进行搅拌的搅拌机构。

作为本发明的一种改进方案：所述升降机构包括转动安装在移动架上的螺纹杆，螺纹杆上螺纹套接有与滑套固定连接的螺纹套块，所述移动架内固定安装有竖直贯穿滑套的导杆。

作为本发明的一种改进方案：所述换向机构包括与驱动电机输出轴同轴固定的不完全齿轮，所述移动架上转动安装有从动轴I，从动轴I和螺纹杆上分别同轴固定有齿轮II和齿轮III，齿轮III交替与齿轮II和齿轮III啮合连接，所述从动轴I和螺纹杆上分别同轴固定有啮合连接的齿轮I和齿轮IV。

作为本发明的一种改进方案：所述转向机构包括安装在滑套上的、与喷头固定的转向架，转向架内壁固定有滑动嵌设在滑套内的卡接滑块，所述滑套底部固定有驱动齿轮，驱动齿轮上啮合连接有套设固定在滑套上的从动齿轮。

作为本发明的一种改进方案：所述药剂槽上连接安装有水泵，水泵的出口端安装有波纹管，波纹管通过输送管与喷头连通。

作为本发明的一种改进方案：所述搅拌机构包括转动安装在移动架上的搅拌轴，搅拌轴与从动轴I之间传动连接有皮带轮机构，所述搅拌轴侧壁等间距固定安装有若干对搅拌杆。

作为本发明的一种改进方案：所述从动轴I上套设固定有与药剂槽外壁抵接的凸轮，药剂槽与移动架之间固定连接有复位弹簧，所述移动架内底部开设有导向槽，药剂槽底部安装有滚动嵌设在导向槽内的导向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的喷头将药剂槽内部的农药进行喷洒到树苗上，实现对树苗病虫害的防病效果，设置的换向机构能对升降机构进行驱动，实现喷头竖直往复运动，实现对树苗不同高度位置进行农药喷洒，大大提升了农药的喷洒范围，设置的转向机构能带动喷头进行角度的偏转调节，使得喷头对农药的喷洒范围得以实现灵活的调节效果，设置的搅拌机构能存进农药的充分混合，大大提升了农药的均匀喷洒。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1的局部俯视示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图。

图中：1-移动架、2-皮带轮机构、3-搅拌轴、4-齿轮I、5-凸轮、6-齿轮II、7-从动轴I、8-驱动电机、9-不完全齿轮、10-齿轮III、11-齿轮IV、12-导杆、13-螺纹杆、14-喷头、15-驱动齿轮、16-波纹管、17-导向轮、18-导向槽、19-搅拌杆、20-行走轮、21-复位弹簧、22-药剂槽、23-滑套、24-转向架、25-伺服电机、26-卡接滑块、27-输送管、28-从动齿轮、29-螺纹套块、30-水泵。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-4，一种自走式林业树苗农药喷洒装置，包括移动架1，移动架1底部转动安装有行走轮20，移动架1上固定有用于存储农药的药剂槽22，所述移动架1上固定有驱动电机8，驱动电机8上驱动连接有换向机构，换向机构上驱动连接有包括滑套23的升降机构，所述滑套23上设有与药剂槽22连通的喷头14，滑套23上设有用于驱动喷头14转向调节的转向机构，所述移动架1上安装有用于对农药进行搅拌的搅拌机构。

本装置的药剂槽22内部存装用于将要喷洒的农药，通过设置的喷头14将农药喷洒向树苗实现病虫害的防治，设置的升降机构能对喷头14的竖直高度进行调节，实现不用高度位置的农药喷洒。

具体地，升降机构包括转动安装在移动架1上的螺纹杆13，螺纹杆13上螺纹套接有与滑套23固定连接的螺纹套块29，所述移动架1内固定安装有竖直贯穿滑套23的导杆12。螺纹杆13旋转的过程中能带动螺纹套块29竖直高度位置调节，即螺纹套块29能带动滑套23的竖直升降，实现喷头14的上下高度位置的移动调节效果，提升了喷洒范围。

本装置的换向机构包括与驱动电机8输出轴同轴固定的不完全齿轮9，所述移动架1上转动安装有从动轴I7，从动轴I7和螺纹杆13上分别同轴固定有齿轮II6和齿轮III10，齿轮III10交替与齿轮II6和齿轮III10啮合连接，所述从动轴I7和螺纹杆13上分别同轴固定有啮合连接的齿轮I4和齿轮IV11。

驱动电机8驱动不完全齿轮9旋转，不完全齿轮9交替与齿轮II6和齿轮III10啮合，当不完全齿轮9与齿轮II6啮合时，齿轮I4带动齿轮IV11旋转，当不完全齿轮9与齿轮III10啮合时，齿轮IV11反向转动，如此反复，实现齿轮IV11的正反转交替进行，即螺纹杆13能顺逆时针交替旋转，实现喷头14的自动竖直往复式升降，大大提升了农药的喷洒范围。

本装置还设置有转向机构，包括安装在滑套23上的、与喷头14固定的转向架24，转向架24内壁固定有滑动嵌设在滑套23内的卡接滑块26，所述滑套23底部固定有驱动齿轮15，驱动齿轮15上啮合连接有套设固定在滑套23上的从动齿轮28。

伺服电机25能驱动驱动齿轮15旋转，驱动齿轮15驱动与之啮合连接的从动齿轮28旋转，实现滑套23的转动，滑套23带动喷头14实现角度偏转，实现根据喷洒需要进行喷洒角度的调节，大大提升了喷头14的农药喷洒的调节度和喷洒范围。

实施例2

在实施例1的基础上，另外，药剂槽22上连接安装有水泵30，水泵30的出口端安装有波纹管16，波纹管16通过输送管27与喷头14连通。水泵30对药剂槽22内部的农药进行抽取，农药通过波纹管16、输送管27进入到喷头14内部，进而实现农药的喷洒。

本装置的搅拌机构包括转动安装在移动架1上的搅拌轴3，搅拌轴3与从动轴I7之间传动连接有皮带轮机构2，所述搅拌轴3侧壁等间距固定安装有若干对搅拌杆19，从动轴I7上套设固定有与药剂槽22外壁抵接的凸轮5，药剂槽22与移动架1之间固定连接有复位弹簧21，所述移动架1内底部开设有导向槽18，药剂槽22底部安装有滚动嵌设在导向槽18内的导向轮17。

通过上述设置，从动轴I7能在换向机构的驱动下实现正反转交替进行，即通过皮带轮机构2带动搅拌轴3的正反转交替进行，搅拌轴3上的搅拌杆19能对药剂槽22内部的农药进行顺逆时针的反复搅拌效果，大大提升了农药的充分均匀混合，有效提升了农药药效的发挥，促进有效成分的均匀喷洒。

在从动轴I7旋转的过程中，从动轴I7带动凸轮5旋转实现对药剂槽22进行抵推，在复位弹簧21的弹性作用下，药剂槽22横向来回滑动，促进了搅拌杆19对药剂槽22内不同横向位置的充分搅动分散作用，进一步提升了农药的混合效果。

综上所述，本发明通过设置的喷头14将药剂槽22内部的农药进行喷洒到树苗上，实现对树苗病虫害的防病效果，设置的换向机构能对升降机构进行驱动，实现喷头14竖直往复运动，实现对树苗不同高度位置进行农药喷洒，大大提升了农药的喷洒范围，设置的转向机构能带动喷头14进行角度的偏转调节，使得喷头14对农药的喷洒范围得以实现灵活的调节效果，设置的搅拌机构能存进农药的充分混合，大大提升了农药的均匀喷洒。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种自走式林业树苗农药喷洒装置，包括移动架（1），移动架（1）底部转动安装有行走轮（20），移动架（1）上固定有用于存储农药的药剂槽（22），其特征在于，所述移动架（1）上固定有驱动电机（8），驱动电机（8）上驱动连接有换向机构，换向机构上驱动连接有包括滑套（23）的升降机构，所述滑套（23）上设有与药剂槽（22）连通的喷头（14），滑套（23）上设有用于驱动喷头（14）转向调节的转向机构，所述移动架（1）上安装有用于对农药进行搅拌的搅拌机构。

2.根据权利要求1所述的自走式林业树苗农药喷洒装置，其特征在于，所述升降机构包括转动安装在移动架（1）上的螺纹杆（13），螺纹杆（13）上螺纹套接有与滑套（23）固定连接的螺纹套块（29），所述移动架（1）内固定安装有竖直贯穿滑套（23）的导杆（12）。

3.根据权利要求2所述的自走式林业树苗农药喷洒装置，其特征在于，所述换向机构包括与驱动电机（8）输出轴同轴固定的不完全齿轮（9），所述移动架（1）上转动安装有从动轴I（7），从动轴I（7）和螺纹杆（13）上分别同轴固定有齿轮II（6）和齿轮III（10），齿轮III（10）交替与齿轮II（6）和齿轮III（10）啮合连接，所述从动轴I（7）和螺纹杆（13）上分别同轴固定有啮合连接的齿轮I（4）和齿轮IV（11）。

4.根据权利要求1所述的自走式林业树苗农药喷洒装置，其特征在于，所述转向机构包括安装在滑套（23）上的、与喷头（14）固定的转向架（24），转向架（24）内壁固定有滑动嵌设在滑套（23）内的卡接滑块（26），所述滑套（23）底部固定有驱动齿轮（15），驱动齿轮（15）上啮合连接有套设固定在滑套（23）上的从动齿轮（28）。

5.根据权利要求1所述的自走式林业树苗农药喷洒装置，其特征在于，所述药剂槽（22）上连接安装有水泵（30），水泵（30）的出口端安装有波纹管（16），波纹管（16）通过输送管（27）与喷头（14）连通。

6.根据权利要求3所述的自走式林业树苗农药喷洒装置，其特征在于，所述搅拌机构包括转动安装在移动架（1）上的搅拌轴（3），搅拌轴（3）与从动轴I（7）之间传动连接有皮带轮机构（2），所述搅拌轴（3）侧壁等间距固定安装有若干对搅拌杆（19）。

7.根据权利要求6所述的自走式林业树苗农药喷洒装置，其特征在于，所述从动轴I（7）上套设固定有与药剂槽（22）外壁抵接的凸轮（5），药剂槽（22）与移动架（1）之间固定连接有复位弹簧（21），所述移动架（1）内底部开设有导向槽（18），药剂槽（22）底部安装有滚动嵌设在导向槽（18）内的导向轮（17）。