CN111758647A

CN111758647A - 一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置及使用方法

Info

Publication number: CN111758647A
Application number: CN202010718082.9A
Authority: CN
Inventors: 童星; 宋夫莲
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-07-23
Filing date: 2020-07-23
Publication date: 2020-10-13

Abstract

本发明涉及液压阻尼器生产技术领域，且公开了一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置及使用方法，包括底座，所述底座的顶端通过焊接连接有料仓，且料仓的底端开设有出料口，所述出料口的一端设有电磁阀，且出料口的外壁活动连接有箱体，所述箱体的表面安装有调节机构。本发明中，通过设置的电磁阀与PLC控制板，使得能够控制出料口的闭合或者打开，实现控制出料口的落料，通过一号伺服电机带动箱体进行转动，使得位于线体内部的鱼料通过撒料口进行均匀抛撒，通过伸缩杆带动挡板进行移动，使得挡板能够控制撒料口的开口大小，实现控制抛撒鱼料的数量，可根据实际需求满足不同的投料数量，提高工作效率。

Description

一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置及使用方法

技术领域

本发明涉及渔业养殖技术领域，具体为一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置及使用方法。

背景技术

随着人们收入水平的提高，对于肉类食品的需求量也在不断增加，而作为一个人口大国，单靠粮食无法解决现有的问题，因此基于物联网的现代渔业养殖业具有良好的前景。

目前基于物联网渔业养殖的投料装置尽管可以调整角度，使得投料的范围可调整，能够适用不同大小的鱼塘，但是由于现有的投料装置无法控制投料的数量，使得投料过多或过少，导致投料的效率不理想；且现有的投料装置其功能较为单一，无法满足不同的渔业养殖需求，生产力较低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置及使用方法，能够控制投料的数量，提高投料的效率；且功能丰富，满足的优点，解决了背景技术提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置，包括底座，所述底座的顶端通过焊接连接有料仓，且料仓的底端开设有出料口，所述出料口的一端设有电磁阀，且出料口的外壁活动连接有箱体，所述箱体的表面安装有调节机构，且调节机构的内部包括有开设有在箱体侧面的若干撒料口，所述撒料口的内壁一侧开设有凹槽，且凹槽的内壁一侧通过焊接连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有挡板，且挡板的外壁与撒料口的内壁为活动连接，所述箱体的底端通过焊接分别连接有一号伺服电机、撑杆，所述底座的底端通过焊接连接有支架，且支架的底端内壁开设有滑槽，并且撑杆的底端外壁与滑槽的内壁为滑动连接，所述支架的底端安装有检测机构，所述底座的顶端安装有消毒机构。

优选的，所述料仓的顶端开设有进料口，所述箱体的顶端面开设有槽，且该槽的内壁与出料口的外壁为活动连接。

优选的，所述凹槽的内壁与挡板的外壁为活动连接，所述一号伺服电机通过焊接与支架的底端内壁相固定。

优选的，所述滑槽呈弧形状结构，所述一号伺服电机位于支架的底端内壁中部，且撑杆位于箱体的底端面两侧。

优选的，所述检测机构的内部包括有通过焊接固定在支架底端的基座，且基座本体横向活动套接有收卷辊，所述收卷辊的外壁包覆有绳体，且收卷辊的一端连接有二号伺服电机，所述绳体的另一端固定连接有载板，且载板的底端面分别设有探测头、防护网。

优选的，所述二号伺服电机固定在基座的底端，所述探测头位于防护网的内部。

优选的，所述消毒机构的内部包括有固定在底座顶端的储存箱，且储存箱的内部设有水泵，所述底座底部两端均固定连接有立板，且立板的一侧设有一号撒药口，所述底座的两侧设有二号撒药口，且一号撒药口与二号撒药口的内部均设有电动扇，所述一号撒药口与二号撒药口均通过导管与水泵相连接，所述两两二号撒药口的开口方向相反。

优选的，所述底座的顶端通过焊接连接有处理箱，且处理箱的内部设有蓄电池、PLC控制板，并且处理箱的顶端设有太阳能板。

优选的，所述蓄电池与太阳能板通过导线连接，且蓄电池均与电磁阀、伸缩杆、一号伺服电机、二号伺服电机、水泵和电动扇通过导线连接，所述电磁阀、探测头均与PLC控制板通过导线构成信号连接。

一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置的使用方法，其使用方法如下：

（1）将鱼料通过进料口放置在料仓内，通过设置的电磁阀与PLC控制板，使得能够控制出料口的落料，鱼料存放在箱体内，通过一号伺服电机带动箱体进行转动，使得鱼料通过撒料口抛撒，通过伸缩杆带动挡板进行移动，使得挡板能够控制撒料口的开口大小，实现控制撒料的数量。

（2）通过二号伺服电机带动收卷辊外壁包覆的绳体进行转动，使得探测头对鱼塘内的水质进行检测，检测数据通过导线信号传输至PLC控制板进行分析，从而判断鱼塘水质。

（3）若水质不好，PLC控制板对水泵和电动扇发出指令，使得储存箱内的药剂通过导管输送至一号撒药口、二号撒药口，从而对鱼塘进行消毒，净化水质。

（三）有益效果

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明中，通过设置的电磁阀与PLC控制板，使得能够控制出料口的闭合或者打开，实现控制出料口的落料，通过一号伺服电机带动箱体进行转动，使得位于线体内部的鱼料通过撒料口进行均匀抛撒，通过伸缩杆带动挡板进行移动，使得挡板能够控制撒料口的开口大小，实现控制抛撒鱼料的数量，可根据实际需求满足不同的投料数量，提高工作效率。

2、本发明中，在检测机构的作用下，通过二号伺服电机带动收卷辊外壁包覆的绳体进行转动，使得探测头能对鱼塘不同深度的水进行检测，检测数据通过导线信号传输至PLC控制板进行分析，从而判断鱼塘水质，提高养殖效率。

3、本发明中，在消毒机构的作用下，若水质不好，PLC控制板对水泵和电动扇发出指令，使得储存箱内的药剂通过导管输送至一号撒药口、二号撒药口，电动扇将药剂进行抛撒，提高消毒范围，从而对鱼塘进行消毒，净化水质。

附图说明

图1为本发明中一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置整体结构示意图；

图2为图1中A处放大的结构示意图；

图3为本发明中箱体的俯视结构示意图；

图4为图3中B处放大的结构示意图；

图5为本发明中检测机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、料仓；201、进料口；3、出料口；4、电磁阀；5、箱体；6、调节机构；601、撒料口；602、凹槽；603、伸缩杆；604、挡板；605、一号伺服电机；606、撑杆；607、支架；608、滑槽；7、检测机构；701、基座；702、收卷辊；703、绳体；704、二号伺服电机；705、载板；706、探测头；707、防护网；8、消毒机构；801、储存箱；802、水泵；803、立板；804、一号撒药口；805、二号撒药口；806、电动扇；9、处理箱；10、蓄电池；11、PLC控制板；12、太阳能板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置，包括底座1，底座1的顶端通过焊接连接有料仓2，且料仓2的底端开设有出料口3，出料口3的一端设有电磁阀4，且出料口3的外壁活动连接有箱体5，箱体5的表面安装有调节机构6，且调节机构6的内部包括有开设有在箱体5侧面的若干撒料口601，撒料口601的内壁一侧开设有凹槽602，且凹槽602的内壁一侧通过焊接连接有伸缩杆603，伸缩杆603的另一端固定连接有挡板604，且挡板604的外壁与撒料口601的内壁为活动连接，箱体5的底端通过焊接分别连接有一号伺服电机605、撑杆606，底座1的底端通过焊接连接有支架607，且支架607的底端内壁开设有滑槽608，并且撑杆606的底端外壁与滑槽608的内壁为滑动连接，支架607的底端安装有检测机构7，底座1的顶端安装有消毒机构8，电磁阀4的型号为：2W，通过一号伺服电机605带动箱体5进行转动，使得位于箱体5内部的鱼料通过撒料口601进行均匀抛撒。

料仓2的顶端开设有进料口201，箱体5的顶端面开设有槽，且该槽的内壁与出料口3的外壁为活动连接，通过设置的进料口201，便于将鱼料储存在料仓2内，通过设置的箱体5的顶端面开设有槽，便于箱体5进行转动，且出料口3设有电磁阀4的一端位于箱体5内。

凹槽602的内壁与挡板604的外壁为活动连接，一号伺服电机605通过焊接与支架607的底端内壁相固定，通过伸缩杆603带动挡板604进行移动，使得挡板604能够控制撒料口601的开口大小，实现控制撒料的流量。

滑槽608呈弧形状结构，一号伺服电机605位于支架607的底端内壁中部，且撑杆606位于箱体5的底端面两侧，当箱体5进行转动时，撑杆606的底端沿着滑槽608进行圆周运动，提高箱体5转动时的稳定性。

检测机构7的内部包括有通过焊接固定在支架607底端的基座701，且基座701本体横向活动套接有收卷辊702，收卷辊702的外壁包覆有绳体703，且收卷辊702的一端连接有二号伺服电机704，绳体703的另一端固定连接有载板705，且载板705的底端面分别设有探测头706、防护网707，通过二号伺服电机704带动收卷辊702外壁包覆的绳体703进行转动，使得探测头706能对鱼塘不同深度的水进行检测，检测数据通过导线信号传输至PLC控制板11进行分析，从而判断鱼塘水质，提高养殖效率，通过设置的防护网707，避免水中杂质影响探测头706的正常工作，具有保护探测头706的功能。

消毒机构8的内部包括有固定在底座1顶端的储存箱801，且储存箱801的内部设有水泵802，底座1底部两端均固定连接有立板803，且立板803的一侧设有一号撒药口804，底座1的两侧设有二号撒药口805，且一号撒药口804与二号撒药口805的内部均设有电动扇806，一号撒药口804与二号撒药口805均通过导管与水泵802相连接，两两二号撒药口805的开口方向相反，若水质不好，PLC控制板11对水泵802和电动扇806发出指令，使得储存箱801内的药剂，通过导管输送至一号撒药口804和二号撒药口805，电动扇806将药剂进行抛撒，通过设置的一号撒药口804的喷洒药剂方向与二号撒药口805的喷洒药剂方向不同，提高喷洒药剂的范围，提高消毒效率。

底座1的顶端通过焊接连接有处理箱9，且处理箱9的内部设有蓄电池10、PLC控制板11，并且处理箱9的顶端设有太阳能板12，利用电磁阀4和PLC控制板11，能够控制出料口3的闭合或者打开，实现控制出料口3的落料，通过设置的太阳能板12，能够将太阳能转化成电能存储在蓄电池10内，有效利用自然资源，减少养殖成本。

蓄电池10与太阳能板12通过导线连接，且蓄电池10均与电磁阀4、伸缩杆603、一号伺服电机605、二号伺服电机704、水泵802和电动扇806通过导线连接，电磁阀4、探测头706均与PLC控制板11通过导线构成信号连接，蓄电池10可为电磁阀4、伸缩杆603、一号伺服电机605、二号伺服电机704、水泵802、电动扇806和PLC控制板11提供电源。

实施例2

（1）将鱼料通过进料口201放置在料仓2内，通过设置的电磁阀4与PLC控制板11，使得能够控制出料口3的落料，鱼料存放在箱体5内，通过一号伺服电机605带动箱体5进行转动，使得鱼料通过撒料口601抛撒，通过伸缩杆603带动挡板604进行移动，使得挡板604能够控制撒料口601的开口大小，实现控制撒料的数量。

（2）通过二号伺服电机704带动收卷辊702外壁包覆的绳体703进行转动，使得探测头706对鱼塘内的水质进行检测，检测数据通过导线信号传输至PLC控制板11进行分析，从而判断鱼塘水质。

（3）若水质不好，PLC控制板11对水泵802和电动扇806发出指令，使得储存箱801内的药剂通过导管输送至一号撒药口804、二号撒药口805，从而对鱼塘进行消毒，净化水质。

工作原理：首先将鱼料通过进料口201存储在料仓2内，此时鱼料通过出料口3掉落至箱体5内，通过PLC控制板11将一号伺服电机605与蓄电池10通电，使得一号伺服电机605带动箱体5进行转动，箱体5转动时，撑杆606沿着滑槽608进行同步转动，使得位于箱体5内部的鱼料通过撒料口601进行均匀抛撒，通过PLC控制板11将伸缩杆603与蓄电池10通电，使得伸缩杆603带动挡板604进行移动，使得挡板604能够控制撒料口601的开口大小，实现控制撒料的流量，通过PLC控制板11将二号伺服电机704与蓄电池10通电，使得二号伺服电机704带动收卷辊702外壁包覆的绳体703进行收卷，调整探测头706位于鱼塘水体的深度，探测头706将检测数据通过导线信号传输至PLC控制板11进行分析，从而判断鱼塘水质，若水质不好，PLC控制板11对水泵802和电动扇806发出指令，使得储存箱801内的药剂通过导管输送至一号撒药口804和二号撒药口805，电动扇806将药剂进行抛撒，使得水体得到消毒。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端通过焊接连接有料仓（2），且料仓（2）的底端开设有出料口（3），所述出料口（3）的一端设有电磁阀（4），且出料口（3）的外壁活动连接有箱体（5），所述箱体（5）的表面安装有调节机构（6），且调节机构（6）的内部包括有开设有在箱体（5）侧面的若干撒料口（601），所述撒料口（601）的内壁一侧开设有凹槽（602），且凹槽（602）的内壁一侧通过焊接连接有伸缩杆（603），所述伸缩杆（603）的另一端固定连接有挡板（604），且挡板（604）的外壁与撒料口（601）的内壁为活动连接，所述箱体（5）的底端通过焊接分别连接有一号伺服电机（605）、撑杆（606），所述底座（1）的底端通过焊接连接有支架（607），且支架（607）的底端内壁开设有滑槽（608），并且撑杆（606）的底端外壁与滑槽（608）的内壁为滑动连接，所述支架（607）的底端安装有检测机构（7），所述底座（1）的顶端安装有消毒机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置，其特征在于：所述料仓（2）的顶端开设有进料口（201），所述箱体（5）的顶端面开设有槽，且该槽的内壁与出料口（3）的外壁为活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置，其特征在于：所述凹槽（602）的内壁与挡板（604）的外壁为活动连接，所述一号伺服电机（605）通过焊接与支架（607）的底端内壁相固定。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置，其特征在于：所述滑槽（608）呈弧形状结构，所述一号伺服电机（605）位于支架（607）的底端内壁中部，且撑杆（606）位于箱体（5）的底端面两侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置，其特征在于：所述检测机构（7）的内部包括有通过焊接固定在支架（607）底端的基座（701），且基座（701）本体横向活动套接有收卷辊（702），所述收卷辊（702）的外壁包覆有绳体（703），且收卷辊（702）的一端连接有二号伺服电机（704），所述绳体（703）的另一端固定连接有载板（705），且载板（705）的底端面分别设有探测头（706）、防护网（707）。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置，其特征在于：所述二号伺服电机（704）固定在基座（701）的底端，所述探测头（706）位于防护网（707）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置，其特征在于：所述消毒机构（8）的内部包括有固定在底座（1）顶端的储存箱（801），且储存箱（801）的内部设有水泵（802），所述底座（1）底部两端均固定连接有立板（803），且立板（803）的一侧设有一号撒药口（804），所述底座（1）的两侧设有二号撒药口（805），且一号撒药口（804）与二号撒药口（805）的内部均设有电动扇（806），所述一号撒药口（804）与二号撒药口（805）均通过导管与水泵（802）相连接，所述两两二号撒药口（805）的开口方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置，其特征在于：所述底座（1）的顶端通过焊接连接有处理箱（9），且处理箱（9）的内部设有蓄电池（10）、PLC控制板（11），并且处理箱（9）的顶端设有太阳能板（12）。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置，其特征在于：所述蓄电池（10）与太阳能板（12）通过导线连接，且蓄电池（10）均与电磁阀（4）、伸缩杆（603）、一号伺服电机（605）、二号伺服电机（704）、水泵（802）和电动扇（806）通过导线连接，所述电磁阀（4）、探测头（706）均与PLC控制板（11）通过导线构成信号连接。

10.一种基于物联网渔业养殖防害用人工智能投料装置的使用方法，其使用方法如下：

（1）将鱼料通过进料口（201）放置在料仓（2）内，通过设置的电磁阀（4）与PLC控制板（11），使得能够控制出料口（3）的落料，鱼料存放在箱体（5）内，通过一号伺服电机（605）带动箱体（5）进行转动，使得鱼料通过撒料口（601）抛撒，通过伸缩杆（603）带动挡板（604）进行移动，使得挡板（604）能够控制撒料口（601）的开口大小，实现控制撒料的数量。

（2）通过二号伺服电机（704）带动收卷辊（702）外壁包覆的绳体（703）进行转动，使得探测头（706）对鱼塘内的水质进行检测，检测数据通过导线信号传输至PLC控制板（11）进行分析，从而判断鱼塘水质。

（3）若水质不好，PLC控制板（11）对水泵（802）和电动扇（806）发出指令，使得储存箱（801）内的药剂通过导管输送至一号撒药口（804）、二号撒药口（805），从而对鱼塘进行消毒，净化水质。