CN111758641B - 模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：网箱框架由桁架节点和桁架杆件模块化建造和扩展，包括顶面桁架和设置在其上的半潜桁架，以及底面桁架；顶面桁架和底面桁架为内外方向上的多层桁架，包括浮力可调层和浮力不可调层；半潜桁架包括浮力可调层；还包括多组悬索，设置在顶面桁架和底面桁架之间。本发明的网箱框架采用模块化设计建造，多层桁架结构满足强度好安全性要求，极大地摊薄了装备的单位使用成本，为大型化远海养殖铺平了道路；通过浮力可调节点的主动调节，顶面桁架与底面桁架具备主动靠近收拢功能，实现了网衣和养殖空间的快速收缩，配合泵吸实现了快速收鱼或转移，避免了风暴等外部灾害。

Description

模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱

技术领域

本发明属于海洋工程装置、特别是深远海养殖装备领域，具体涉及一种模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱。

背景技术

我国近岸海水养殖的过度发展已使得资源环境承载能力达到或接近上限，因此近海地区将发展深远海养殖作为构筑现代海洋产业体系的重要手段，但是必须解决好深远海养殖中“抗风浪”和“出效益”这两个突出问题。

在西北太平洋和中国南海每年平均有28次台风发生，其中对我国沿海有影响的台风平均有7次。我国很多湾外海域风大浪高、海水流速较快。在我国海水养殖发展过程中，高密度聚乙烯(HDPE)浮式网箱成为主导装备，但抗风浪问题一直没有得到根本解决。

2018年，青岛武船重工有限公司建造的世界最大的全潜式网箱“深蓝1号”在青岛下水，该网箱周长180米，直径110米，20层楼高，水下部分45米，重达7693吨，养殖水体5万立方米，可一次养殖30万条三文鱼。但是4.2亿人民币的极高造价严重制约了其推广普及，使中小型水产养殖企业难以承受。“深蓝1号”测试期间遭遇重大挫折，经维护改进后再次下水，网箱加装了一条高30米的中心立柱，变成了坐底式的网箱，即便改造耗资400-500万美元，性能也严重受限。

产业链不配套问题成为深远海养殖“走出去”的重大牵绊。我国水产养殖还是以家庭式、小规模的生产方式为主，且没有形成规模效应，装备难以支持深远海养殖的规模化生产方式。

由于深远海养殖成本和风险高，投资方对相关装备的建造投入十分敏感，提高装备的投资收益。是能否全面推广大型化、集约化、自动化、智能化深远海养殖工程的关键所在。

在相对较深的海域(通常为水深20米以上)，开展深水网箱养殖，需要具有较强的抗风、抗浪、抗海流的能力。“抗风浪”是我国发展深远海养殖面临的一个最大难题。在西北太平洋和南海每年平均有28次台风发生，其中对我国沿海有影响的台风平均有7次。同时，我国很多湾外海域风大浪高、海水流速较快。在我国海水养殖发展过程中，高密度聚乙烯(HDPE)浮式网箱成为主导装备，但抗风浪问题一直没有得到根本解决。2011年9月，“纳沙”“尼格”两大台风相继登陆海南，海南省临高县深水养殖网箱几乎全军覆没，根本无法正面抵御超强台风。

在深远海养殖，要将养殖装备固定在某一区域，需要具有较强的抗风浪能力、较强的能源自给能力和自持力，在极端风浪来临前，需能够躲避。

深水网箱受海流产生变形问题不容忽视，普通重力式网箱在水流1米/秒的情况下，网箱体积损失率可高达80％，大大压缩了养殖水体，不利于鱼类生长。

网衣清洗和更换主要依靠人工操作，水下作业难度较高，防污损技术要求高。

水产养殖中鱼类的应激反应问题同样突出，深远海养殖的环境更为复杂，风、气压、水流、温度、光照、盐度等等因素众多且不确定，现有的网箱限制了鱼类为克服应激反应的自然动作，又缺乏对环境适应和调整的技术手段和能力，因此鱼类应激反应危害更严重且不可控，导致鱼类生长发育缓慢、繁殖能力下降、免疫机能低下以致发病率升高、甚至突然死亡等。

如CN109874716A这类网箱，虽然具有悬索和浮潜功能，但都是以网箱整体进行竖向浮潜，在收获的过程中，由于养殖水体体积过大，直接泵吸效果不佳，通常需要以收网的方式捕鱼，但得依赖外部的船舶机械，且网箱与网体需要先完成分离，容易出现纠缠、分离不彻底，机械扯破网衣导致鱼类大量流失，由此，机械收网需谨慎稍作，非常耗时且效率低(这在网衣清洗和更换时同样如此)。这一问题在不可预知的风流浪等恶劣外部环境来临时，变得更加突出，船舶出航本就是一大问题，即使出航，窗口期也来不及完成收鱼或转移，而一般悬索类网箱的强度又不够，避险能力也不足，因此，悬索类网箱经常发生风暴过后箱毁渔亡的事故，带来巨大的经济损失。

发明内容

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，采用包括浮力可调层和浮力不可调层的多层顶底面桁架结构以及其上的半潜桁架、中间的多层悬索，作为深远海网箱的模块化结构主体，并在顶面桁架、底面桁架分别构造了多种轻质方案。

模块化设计的桁架结构，可在普通工业工厂进行，而不必依赖专业的大型造船部门；多层桁架结构坚固耐用，不变形，结合重涂装和阴极保护防腐工艺，在保证周期性大型保养的前提下，使用寿命30年以上；极大地摊薄了装备的单位使用成本，为大型化远海养殖铺平了道路。

半潜工作状态的网箱水位线位于网箱半潜桁架顶层球形浮力节点的中位中心最大直径线，即网衣顶层位于海平面以下半潜深度，即6至12米。在海况较差时，网箱应位于这个位置以躲避海洋表面风浪、乱流对养殖鱼类的不良影响，并保证网箱结构安全。

轻型半潜式悬索深远海网箱通过浮力可调节点的主动调节，使得顶面桁架与底面桁架之间具备主动靠近收拢功能，实现了网衣和养殖空间的快速收缩，再配合泵吸实现了快速收鱼或转移，同一条船可同时泵吸多个收拢的网箱，为海洋牧场的快速集中收鱼或转移创造极为便利的条件，避免了风暴等外部灾害，提高了安全性，为大规模推广提供产业信心和示范。在此基础上，还提供了多种网箱姿态和调整方式，进一步提高了使用性能。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，包括网箱框架、养殖网，其特征在于：

所述网箱框架由桁架节点和桁架杆件模块化建造和扩展，包括顶面桁架和设置在其上的半潜桁架，以及底面桁架；

所述桁架节点包括浮力可调节点、浮力不可调的力学节点，所述桁架杆件包括浮力可调节点间连杆、力学节点间连杆、层间节点间连杆；

所述顶面桁架和底面桁架为内外方向上的多层桁架，包括浮力可调层和浮力不可调层，最内层为所述浮力不可调层，最内层的外侧至少含一层所述浮力可调层；所述浮力可调层包括所述浮力可调节点和所述浮力可调节点间连杆，所述浮力不可调层包括所述力学节点和所述力学节点间连杆；各层之间通过相对应的桁架节点之间的所述层间节点间连杆连接；

所述半潜桁架包括所述浮力可调层；

还包括多组悬索，设置在所述顶面桁架和底面桁架之间，包括主悬索和副悬索，所述主悬索对应连接上下周向的浮力可调节点，所述副悬索对应连接上下周向的所述力学节点；

全封闭养殖网设置在所述顶面桁架、副悬索、底面桁架的内侧，形成封闭的养殖水体空间；

通过调节至少部分所述浮力可调节点的浮力，调节所述顶面桁架与底面桁架之间的相对距离，调节多组悬索的受力和垂向有效长度，以及调节全封闭养殖网或养殖水体空间的体积。

优选地，所述浮力可调节点为相较桁架杆件膨大的薄壁空心壳体，用以产生模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱工作中所需的浮力，以及对模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的浮潜、承载量和水中姿态进行调节。

优选地，所述水中姿态包括大致竖直状态、大致水平状态和竖直面内的滚翻状态；

所述大致竖直状态为所述顶面桁架和底面桁架的法线大致竖直的状态；

所述大致水平状态为所述顶面桁架和底面桁架收拢并互连后，调整为法线大致水平的状态；

所述竖直面内的滚翻状态为所述大致竖直状态、大致水平状态在各自竖直面内滚翻的状态；

水中姿态调节包括大致竖直状态、大致水平状态和竖直面内的滚翻状态三者中任意两者之间的切换。

优选地，其姿态调节的方法，包括如下步骤：

S1、调节浮力可调节点的浮力，将所述顶面桁架与底面桁架相对靠近收拢，并进行锁紧互连；

S2、确定姿态调节的方向和整个模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的重力平衡中纵面；

S3、对处于重力平衡中纵面的姿态调节方向前方的浮力可调节点减小其浮力，对处于重力平衡中纵面的姿态调节方向后方的浮力可调节点增大其浮力；

S4、整个模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱进行滚翻，并达到中间临时再平衡状态；

S5、重复步骤S2-S4直到达到预定的姿态。

优选地，所述顶面桁架中，内周以内的浮力可调节点的尺寸小于半潜桁架中的浮力可调节点的尺寸；

和/或，所述顶面桁架中，内周以内的浮力可调节点间连杆的尺寸小于半潜桁架中的浮力可调节点间连杆的尺寸。

优选地，所述底面桁架中，内周以内的浮力可调节点的尺寸小于周向的浮力可调节点的尺寸；

和/或，所述底面桁架中，内周以内的浮力可调节点间连杆的尺寸小于周向的浮力可调节点间连杆的尺寸。

优选地，所述顶面桁架和/或底面桁架中，至少部分浮力可调节点不与相邻的全部浮力可调节点通过浮力可调节点间连杆相连。

优选地，所述底面桁架为中空的周向结构，连接锥形柔性网底。

优选地，以调节壳体内进排气量、进排水量的相互比例的方式，对所述浮力可调节点的浮力进行调节。

优选地，所述浮力可调节点包括壳体，所述壳体内设有中心气管，所述壳体与所述中心气管之间设有弹性气囊，所述中心气管上设有进排气口，所述中心气管的至少一端连接气源，所述壳体上、所述弹性气囊之外设有进排水口，所述进排水口可连通所在的外部水体；

通过调节所述弹性气囊的进排气量来调节气囊膨胀程度，以此调节所述壳体与所述弹性气囊之间的进排水量，进而调节节点浮力。

优选地，所述中心气管作为所述壳体的内部加强支撑结构。

优选地，所述中心气管与中空的所述浮力可调节点间连杆相互贯通。

优选地，气源与所述中心气管之间的供排气管路设置在中空的所述浮力可调节点间连杆中。

优选地，所述桁架节点还包括储物节点；

部分所述浮力可调节点替换为所述储物节点，为相较桁架杆件膨大的薄壁空心壳体，用以存贮模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱工作中所需的物资，包括气态物资或液态物资或固态物资；

当所述储物节点存贮气态物资时，用于存贮压缩气体，每一个这样的储物节点为周边的一个或多个所述浮力可调节点的浮力调节提供气源；

当所述储物节点存贮液态物资时，用于存贮油料或淡水；

当所述储物节点存贮固态物资时，用于存贮颗粒饲料或包括电池、电子设备在内的功能性设备。

优选地，所述桁架节点还包括增重节点；

部分所述浮力可调节点替换为所述增重节点，为相较桁架杆件膨大的薄壁空心壳体，内装比重大于水的内容物，以克服浮力增大自重，从而增加整个模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的平衡和稳定性。

上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明提供了一种工程上可行的，可以在最大波高16米海况下使用的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，采用包括浮力可调层和浮力不可调层的多层顶底面桁架结构以及其上的半潜桁架、中间的多层悬索，作为深远海网箱的模块化结构主体，并在顶面桁架、底面桁架分别构造了多种轻质方案。

模块化设计的桁架结构，采用标准化结构，零部件通用性好，结构简单，生产安装维护方便，可在普通工业工厂进行，而不必依赖专业的大型造船部门；多层桁架结构坚固耐用，不变形，结合重涂装和阴极保护防腐工艺，在保证周期性大型保养的前提下，使用寿命30年以上；极大地摊薄了装备的单位使用成本，为大型化远海养殖铺平了道路。

半潜工作状态的网箱水位线位于网箱半潜桁架顶层球形浮力节点的中位中心最大直径线，即网衣顶层位于海平面以下半潜深度，即6至12米。在海况较差时，网箱应位于这个位置以躲避海洋表面风浪、乱流对养殖鱼类的不良影响，并保证网箱结构安全。

轻型半潜式悬索深远海网箱通过浮力可调节点的主动调节，使得顶面桁架与底面桁架之间具备主动靠近收拢功能，实现了网衣和养殖空间的快速收缩，再配合泵吸实现了快速收鱼或转移，同一条船可同时泵吸多个收拢的网箱，为海洋牧场的快速集中收鱼或转移创造极为便利的条件，避免了风暴等外部灾害，提高了安全性，为大规模推广提供产业信心和示范。在此基础上，还提供了多种网箱姿态和调整方案，进一步提高了使用性能。

该结构主体有效地分散了工作状态所产生的结构应力,并能在部分结构杆件或节点失效的情况下保持总体结构的完整性，从而极大的提高了网箱的结构力学性能，保证了整个网箱的安全性，能抗17级台风。

这种分散密集钢结构主体有着较高的固有频率，不易与外部工况产生共振，这也大大提高了结构的疲劳极限，保证了网箱的安全工作年限。

通过同步或分布调节网箱中至少部分浮力可调节点的浮力，根据养殖工况要求实现网箱上浮、半潜、坐底(硬质网底时有，锥形柔性网底时无)、收拢的工况调节；实现网箱在水中的吃水深度或承载量的调整；实现网箱姿态的调节，包括大致竖直状态、大致水平状态和竖直面内的滚翻状态三者中任意两者之间的切换。这里的切换是在收拢工作状态下完成的，既可以完全在水中完成，利用水下相对平静的洋流环境，避免海上风浪的影响；也可以上浮到海面完成，例如海上风浪较小时，更利于利用海面以上部分自身的重力配合水下浮力。

在深海养殖中，网箱姿态的翻滚切换能够将不同的面依次朝上甚至浮出水面，非常有利于网箱的附着物在滚翻中自行脱落、浮出水面的清洗作业、网箱部件的水上及时维修等。

由于硬质网底具有坐底工况，故网底设置为平面硬质的金属或聚合物栅格网底，顶底面双层桁架的力学节点为盘形结构，方便在底层桁架上安装硬质模块化的格栅网底，并在栅格网底上运行的网底清扫机械，负责各类残渣和死鱼的清理工作。

而锥形柔性网底方案的优点是死鱼、多余残饵会由于重力随斜拉网衣向下集中，并可通过锥形底锥形孔洞排出网外，降低了网箱底部清理的难度和周期。

附图说明

图1是本发明的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的双层桁架结构正视图；

图2是本发明的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的双层桁架结构俯视图；

图3是本发明的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的双层桁架结构立体图；

图4是图2中A-A处的剖视图；

图5是图4的顶面桁架的局部放大示意图；

图6是图4的侧面桁架的局部放大示意图；

图7是图4的底面桁架的局部放大示意图；

图8是本发明的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的球形浮力节点的示意图。

图9a是本发明的海洋空间桁架结构中的球形浮力节点的最小浮力示意图；

图9b是本发明的海洋空间桁架结构中的球形浮力节点的中等浮力示意图；

图9c是本发明的海洋空间桁架结构中的球形浮力节点的最大浮力示意图；

图10a是本发明的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱在竖向状态下的工况变化示意图；

图10b是本发明的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱在横向及滚翻状态下的工况变化示意图；

图10c是本发明的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱在收拢姿态下大致水平状态与大致竖直状态之间的切换的示意图；

图10d是本发明的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱在大致水平状态或大致竖直状态与竖直面内的滚翻状态之间的切换示意图；

图11是本发明的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的储物节点示意图；

图12a是本发明的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的增重节点示意图；

图12b是图12a的局部放大示意图；

图13是本发明的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的锚固状态的侧视图；

图14是本发明的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的锚固状态的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。

如图1-14所示，本发明提供一种工程上可行的，可以在最大波高16米海况下使用的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，以下简称轻型半潜网箱，包括网箱框架、养殖网、锚泊系统，以及配套设施(水下监控，自动投鱼食，自动捕捞，水质监测，网底清扫机械等)。

所述网箱框架由桁架节点和桁架杆件模块化建造和扩展，包括顶面桁架和设置在其上的半潜桁架，以及底面桁架；所述网箱框架形状可以是多种，如球形、圆柱形、四棱柱形、五棱柱形、六棱柱形、八棱柱形等。本发明推荐的网箱框架形态为正六棱柱形。

所述桁架节点包括浮力可调节点10(优选为球形浮力节点)、浮力不可调的力学节点11(优选为球形力学节点)，所述桁架杆件包括浮力可调节点间连杆12、力学节点间连杆13、层间节点间连杆14，优选地还包括桁架增强交叉斜支撑杆件15。

在完成网箱框架结构的设计后，可以发现，虽然该网箱框架的力学性能已经可以满足深海网箱的各项要求，但其重量已远远超过其产生的浮力，也就是说，网箱无法浮在海水中，这和网箱使用的大部分工作状况是不一致的，必须加以解决。

本发明将所述顶面桁架和底面桁架构造为内外方向上的多层桁架，包括浮力可调层和浮力不可调层，最内层为所述浮力不可调层，最内层的外侧至少含一层所述浮力可调层。进一步地，内外方向上的多层桁架中，所述浮力可调层和所述浮力不可调层依次交替。所述浮力可调层包括所述浮力可调节点10和所述浮力可调节点间连杆12，所述浮力不可调层包括所述力学节点11和所述力学节点间连杆13；各层之间通过相对应的桁架节点之间的所述层间节点间连杆14连接。

所述半潜桁架包括所述浮力可调层。优选地，所述半潜桁架为单层的所述浮力可调层。

由于密集桁架结构的排水体积较小，无法提供网箱所需的浮力，所述浮力可调节点10设计为相较桁架杆件膨大的薄壁空心壳体(优选为薄壁空心球壳体)，这个中空节点在保持原节点力学性能的前提下，用以产生模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱工作中所需的浮力，以及对模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的浮潜、承载量和水中姿态进行调节，水中姿态调节包括大致竖直状态、大致水平状态和竖直面内的滚翻状态三者中任意两者之间的切换。

这个位于桁架节点的装置称为节点浮力装置，从理论上讲节点浮力装置的形状可以是任意的，考虑到浮力节点装置的力学性能和材料体积比较的优化，首选膨大的浮力节点的形状为中空球形体，在球体腔内部为质量较轻的气体或其它轻质材料，统称为球形浮力节点装置。球形浮力节点的中心为桁架力学节点中心。在具体应用中，浮力节点是以和结构关系对应的、按一定空间规律排列的形式组合。无论是什么形状，在产生主要浮力甚至绝大部分浮力的作用上是相同的。例如现有技术的“深蓝1号”，产生网箱工作中所需的浮力是下浮体，不存在本发明的浮力节点；有些具有杆件和杆件节点的现有技术，但产生网箱工作中所需的浮力是杆件的而非杆件节点，其杆件节点不能称为本发明意义的浮力节点装置。

由于球形浮力节点和力学节点，是独立均匀分布在桁架结构的各个桁架节点上的，所以对整个结构产生和结构相对应的支撑浮力，改善了整个网箱框架的应力分布状态。

由于每个球形浮力节点装置之间的独立性，在个别球形浮力节点浮力失效时，整个网箱总体浮力水平仍维持在安全水平线之上，从而保证了网箱的安全性。

浮力节点式桁架结构具有重量轻、工业化程度高、整体强度刚度大、易于拼装扩展、制造施工方面、投资成本低等特点。可以完全满足强度和安全性要求，替代传统的大型浮式网箱，并降低设计、制造、施工难度和成本，缩短施工周期、减少自然条件限制且维修简单。

本发明的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，采用包括浮力可调层和浮力不可调层的多层顶底面桁架结构以及其上的半潜桁架、中间的多层悬索，作为深远海网箱的模块化结构主体，并在顶面桁架、底面桁架分别构造了多种轻质方案。

模块化设计的桁架结构，采用标准化结构，零部件通用性好，结构简单，生产安装维护方便，可在普通工业工厂进行，而不必依赖专业的大型造船部门；多层桁架结构坚固耐用，不变形，结合重涂装和阴极保护防腐工艺，在保证周期性大型保养的前提下，使用寿命30年以上；极大地摊薄了装备的单位使用成本，为大型化远海养殖铺平了道路。

该结构主体有效地分散了工作状态所产生的结构应力,并能在部分结构杆件或节点失效的情况下保持总体结构的完整性，从而极大的提高了网箱的结构力学性能，保证了整个网箱的安全性，能抗17级台风。

这种分散密集钢结构主体有着较高的固有频率，不易与外部工况产生共振，这也大大提高了结构的疲劳极限，保证了网箱的安全工作年限。

在海洋环境中，波浪冲击是结构设计的主要控制荷载，为有效利用海上空间、开发海洋资源，本发明将多层桁架结构引入到深远海网箱中，通过对浮式密集桁架结构模型的有限元分析和计算，表明在海洋环境荷载作用下，结构整体的应力分布较均匀，结构整体受力合理；在实际结构设计时，应结合具体的工程要求，保证结构强并处理好应力值与许用应力的关系，可采取改变局部构件的尺寸参数等措施来提高结构的有效承载力。

本发明的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱还包括多组悬索，设置在所述顶面桁架和底面桁架之间，包括主悬索30和副悬索31，所述主悬索30对应连接上下周向的浮力可调节点10，所述副悬索31对应连接上下周向的所述力学节点11。

全封闭养殖网设置在所述顶面桁架、副悬索31、底面桁架的内侧，形成封闭的养殖水体空间。

由于悬索不是全刚性的，通过调节至少部分所述浮力可调节点10的浮力，可以调节所述顶面桁架与底面桁架之间的相对距离(收拢或张紧)，调节多组悬索的受力和垂向有效长度，以及调节全封闭养殖网或养殖水体空间的体积。这里一般操作是主动调节底面桁架上升靠近顶面桁架，在海面有较大波浪时，可以利用水下较为平静的水体，主动调节顶面桁架下降靠近底面桁架，再整体上升到海面，必要时再在海面切换姿态，或者水下切换姿态后再上升到海面，等等不一而论。

进一步地，以图1-7所示的正六棱柱形、双层桁架的轻型半潜式悬索网箱为例进行详细说明。其水平及垂直模数6米、边长18米、深24米，半潜深度6米，标称容积2万立方米。

这个构造在图1的主视图上看可以分解为：1、单层结构的半潜桁架；2、双层结构的轻型顶面桁架(此为一种方式，也可以是密集重型)；3、连接顶面桁架和底面桁架的双组悬索；4、双层结构的底面框形桁架(此为一种方式，也可以是密集重型)。

组成单层半潜桁架的结构是二个完全一样的由水平杆件和球形浮力节点组成的正六边形闭合环形结构，上环和下环之间由垂直连接杆件连接对应的上下球形浮力节点组成。

在半潜桁架中，边长上相邻球形浮力节点之间的距离为网箱水平模数，形长上的节点数量，为边长节点数。水平模数和边长节点数确定为网箱六边形的边长。边长的6倍数即为网箱的边长。3/2*√3乘以边长的平方，可以得出网箱的面积。网箱的面积乘以网箱的有效养殖高度即为网箱养殖容积。

半潜桁架同一垂直轴线上下对应二个球形浮力节点的距离即为网箱下潜高度，这球形浮力节点的直径确定后，其高度由垂直连接杆高度决定。一般情况下，半潜深度为6-12米之间。

在半潜桁架侧矩形单元内，根据力学性能需要，可以设桁架增强交叉斜支撑杆件15。

轻型双层顶面桁架为六个大正三角形单元结构阵列组成。分为外层和内层，其中外层外侧的球形浮力节点和水平连接杆是和半潜桁架的下端共用。外层内侧的节点和杆件都是轻量化的。内层结构的节点和杆件全部为轻量化。内外层之间由垂直连接杆件，通过同垂直轴线的内外层节点相连成整体桁架。网衣的顶面网衣固定在顶面桁架的内层结构水平杆件上。

在顶面桁架结构的下端为连接顶面桁架和底面桁架的二组悬索，其中外层较粗壮的悬索为主悬索30，主要用于悬挂底面桁架，内层为副悬索31，主要用于固定养殖网衣。

主悬索30上端固定在底面桁架外层棱位球形浮力节点下端，下端固定在底面桁架外层棱位球形浮力节点的上端。

副悬索31上端固定在顶面桁架内层棱柱为球形浮力节点下端，下端固定在底面桁架内层棱柱位球形浮力节点上端。

悬索是柔性结构也可以是钢制的铁链，也可以是钢丝绳等，也可以是纤维材料的绳索。

在悬索的下端，是双层环形结构的底面桁架，其外层和内层结构是和顶面桁架对应的，由斜向的连接杆件相连，内外层结构的斜向连接使得底面桁架不易产生扭曲变形。

从底面桁架的内层节点，设计了一根柔性斜拉索和中心重力球形节点，组成的底面锥形结构，在底面锥形结构的斜拉索上固定底面网衣，就形成的锥形柔性网底。锥形网底的优点是死鱼、多余残饵会由于重力随斜拉网衣向下集中，并可通过锥形底锥形孔洞排出网外，降低了网箱底部清理的难度和周期。锥形水平角在15～45度之间。

网箱的平面面积是由水平节点模数和边长节点数量决定的。

网箱的深度是由主副悬索的长度决定的。

相同模数的网箱根据其水平节点数量和垂直节点模数的不同。可形成一个不同的平面面积和养殖水体容积的系列产品。水体容积可以从几百至十几万立方米不等。

空间结构中任意位置的球形浮力节点的浮力都是可调节的。其对应的外层结构连接杆件也是直径较大的，并且是密封中空的。这样做的目的一方面是为桁架结构提供较大浮力，以减轻钢结构网箱框架在水中荷载。

在双层桁架结构的内层，采用较为轻型的力学节点及杆件。通常节点和杆件直径取外围网架的二分之一至四分之一值。

网架框架采用双层桁架结构是为了提高桁架的结构强度。若网箱的尺寸增加，也可以采用三层或多层桁架结构。

在本实例中，组成网箱框架的双层桁架结构的外侧桁架节点膨大为球形浮力节点单元，外层桁架的连接杆件随之膨大，原因是一方面为结构提供更好的力学性能，另一方面是提供较大的浮力以减轻网箱在水中的重量。在双层桁架的内层，采用较轻型的零件尺寸，力学节点及杆件直径取外层结构的二分之一至四分之一。进一步地，所述浮力可调节点10的尺寸大于所述力学节点11的尺寸。所述浮力可调节点间连杆12的尺寸大于所述力学节点间连杆13的尺寸。具体示例为：

进一步地，所述全封闭养殖网的侧面和顶面采用软质的网衣21；由于硬质网箱具有坐底工况，故网底为平面硬质的金属或聚合物栅格网底。进一步地，顶底面双层桁架的所述力学节点11为盘形结构(侧面仍可为球形结构)，其作用是方便在底层桁架上安装硬质模块化的格栅网底，并在栅格网底上运行的网底清扫机械，负责各类残渣和死鱼的清理工作。

本发明首先在网箱框架采用悬索，实现了第一步的轻量化，然后还在顶面、侧面、底面分别构造了多种轻质方案，如图1-7所示。

在顶面方向，所述顶面桁架中，内周以内的浮力可调节点10的尺寸小于半潜桁架中的浮力可调节点10的尺寸；和/或，所述顶面桁架中，内周以内的浮力可调节点间连杆12的尺寸小于半潜桁架中的浮力可调节点间连杆12的尺寸。优选地，所述顶面桁架中，至少部分浮力可调节点10不与相邻的全部浮力可调节点10通过浮力可调节点间连杆12相连。

在底面方向，所述底面桁架中，内周以内的浮力可调节点10的尺寸小于周向的浮力可调节点10的尺寸；和/或，所述底面桁架中，内周以内的浮力可调节点间连杆12的尺寸小于周向的浮力可调节点间连杆12的尺寸。优选地，所述底面桁架中，至少部分浮力可调节点10不与相邻的全部浮力可调节点10通过浮力可调节点间连杆12相连。优选地，所述底面桁架为中空的周向结构，连接锥形柔性网底，锥形柔性网底方案的优点是死鱼、多余残饵会由于重力随斜拉网衣向下集中，并可通过锥形底锥形孔洞排出网外，降低了网箱底部清理的难度和周期。

进一步地，所述浮力可调节点10以调节壳体内进排气量、进排水量的相互比例的方式进行浮力调节，具体方案示例如下。

如图8所示，浮力可调节点10包括壳体101，所述壳体101内设有中心气管102，所述壳体101与所述中心气管102之间设有弹性气囊103，所述中心气管102上设有进排气口104，所述中心气管102的至少一端连接气源，所述壳体101上、所述弹性气囊103之外设有进排水口105，所述进排水口105可连通所在的外部水体；所述中心气管102两端的壳体上设有连接法兰106和密封压板107，用于与桁架杆件密封连接，上连接法兰处设有进气口108及相应的进气阀门1081、排气口109及相应的排气阀门1091，均与中心气管102上端连通，进气阀门与排气阀门与气源相连通，如气体压缩装置(如气泵)或储存压缩气体的球形储物节点10’；当然，进气口和排气口、由外部信号控制的进气阀门与排气阀门均可以合并为一个；下连接法兰处进排气口105相应设有由外部信号控制的进排水阀门1051，优选还设有外部水体和内部水体之间的进水过滤器1010。通过调节所述弹性气囊103的进排气量来调节气囊膨胀程度，以此调节所述壳体101与所述弹性气囊103之间的进排水量，进而调节浮力可调节点的浮力。运行过程为，当进气阀门1081和进排水阀1051门同时打开时，压缩气体进入弹性气囊103，气囊膨胀，体积增大，相应体积的水从进排水阀门1051排入外部水体，这时浮力可调节点的浮力增大。反之，当排气阀门1091和进排水阀门1051同时打开时，弹性气囊103中的气体压力下降，气囊收缩，体积减小，相应体积的水从进排水阀门1051进入浮力可调节点内部，这时浮力可调节点的浮力增大。在以上调节过程中，如果同时关闭进、排气阀门和进排水阀门1051，浮力可调节点的内部的水气比例将维持阀门关闭时的状态，这时浮力可调节点的浮力稳定在调整到的具体数值。

如图9a-c所示，当浮力可调节点内部全部为气体时，浮力节点的浮力最大，当气体压力减小时，外部水体的水将逐步进入球体内部，浮力节点的浮力也随之减少，当气体压力减小到外部水体的水全部充满球体内部时，浮力节点的浮力达到最小。

进一步地，所述中心气管102作为所述壳体101的内部加强支撑结构。进一步地，所述深远海网箱中每个所述中心气管102均设置在各自的所述壳体101的主受力方向上。

进一步地，所述中心气管102与中空的所述桁架杆件相互贯通，通过中空的浮力可调节点间连杆12本身作为气源的供气通道，适用于桁架杆件的直径、气路长度、气源的功率等相互匹配的情况下。如果匹配情况不佳，进一步地，利用浮力可调节点间连杆12的中空空间设置气源与所述中心气管102之间的供排气管路，这样供排气管路在桁架杆件中得到很好的保护，在整个深远海网箱的制造过程中，供排气管路预制在桁架杆件中进行组装，提高了生产效率。

如图10a-d所示，通过同步或分布调节网箱中不同位置的单个或多个浮力可调节点的浮力，对模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的浮潜、承载量和水中姿态进行调节，具体如下。

根据养殖工况要求实现网箱上浮、半潜、坐底(硬质网底时有，锥形柔性网底时无)、收拢的工况调节，并在收鱼、网衣更换或清理时尽可能的浮起以便于操作。

如图10a所示，在正常使用时(竖式即大致竖直状态)，网箱的工作状态分为：

1、正常全浮状态，在这个工作状态中，网箱的浮力大于网箱的重力；

2、半潜工作状态，在这个工作状态中，网箱的浮力略大于网箱的重力；

3、坐底工作状态，在这个工作状态中，网箱的浮力小于网箱的重力；

4、收拢工作状态，在这个工作状态中，顶面桁架和底面桁架相对靠近并锁紧互连。

这四个工作状态的具体应用是，在正常养殖时可设为全浮或半潜工作状态，正常全浮状态的网箱水线位于网箱顶层桁架外层球形浮力节点的中心最大直径线，即网衣顶层位于近海平面之下，在海况较好时，网箱因位于这个工作位置，方便对养殖体的观察投喂等日常养殖工作；半潜工作状态的优点是网箱水位线位于网箱半潜桁架顶层球形浮力节点的中位中心最大直径线，即网衣顶层位于海平面以下半潜深度，即6至12米，有效避免风浪对网箱的冲击，保证网箱的结构稳定安全，可以降低风浪洋流对养殖设施和养殖对象的伤害，避免养殖鱼群因应激反应成批死亡；在应对风浪、洋流和水温特殊要求时，可将网箱设为坐底工作状态。如大风浪时，海面水温太高，需要降低养殖水体温度时，如夏季在黄海冷水团养殖大西洋鲑时。或海面水温太低，需要增加养殖水体温度时，如东海大黄鱼过冬养殖等情况；当网箱检查维修、更换网衣、投放和收获养殖鱼类时，网箱可设定为收拢工作状态，可大大降低操作难度。

轻型半潜式悬索深远海网箱通过浮力可调节点的主动调节，使得顶面桁架与底面桁架之间具备主动靠近收拢功能，实现了网衣和养殖空间的快速收缩，再配合泵吸实现了快速收鱼或转移，同一条船可同时泵吸多个收拢的网箱，为海洋牧场的快速集中收鱼或转移创造极为便利的条件，避免了风暴等外部灾害，提高了安全性，为大规模推广提供产业信心和示范。在此基础上，还提供了多种网箱姿态和调整方案，进一步提高了使用性能。

如图10b-d，实现网箱在水中的吃水深度或承载量的调整；实现网箱姿态的调节，包括大致竖直状态、大致水平状态和竖直面内的滚翻状态三者中任意两者之间的切换。这里的切换一般是在收拢工作状态下完成的，既可以完全在水中完成，利用水下相对平静的洋流环境，避免海上风浪的影响；也可以上浮到海面完成，例如海上风浪较小时，更利于利用海面以上部分自身的重力配合水下浮力。

所述大致竖直状态为：所述顶面桁架和底面桁架的法线大致竖直的状态；

所述大致水平状态为：所述顶面桁架和底面桁架收拢并互连后，调整为法线大致水平的状态；

所述竖直面内的滚翻状态：为所述大致竖直状态、大致水平状态在各自竖直面内滚翻的状态。

如图10b所示，在网箱横向使用时(大致水平状态)，增加了滚翻工作状态，在滚翻工作状态下，网箱结构可在旋转过程中全部逐一浮出水面，这给网箱的维护保养，如附着物的清理涂装、更换零部件等带来极大便利。

如图10c所示，为收拢姿态下大致水平状态与大致竖直状态之间的切换；图10d所示，为大致水平状态或大致竖直状态与竖直面内的滚翻状态之间的切换。

如图10d所示，其姿态调节的方法，包括如下步骤：

S1、调节浮力可调节点10的浮力，将所述顶面桁架与底面桁架相对靠近收拢，并进行锁紧互连；

S2、确定姿态调节的方向和整个模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的重力平衡中纵面；

S3、对处于重力平衡中纵面的姿态调节方向前方的浮力可调节点10减小其浮力，对处于重力平衡中纵面的姿态调节方向后方的浮力可调节点10增大其浮力；

S4、整个模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱进行滚翻，并达到中间临时再平衡状态；

S5、重复步骤S2-S4直到达到预定的姿态。

其中，达到中间临时再平衡状态之后，步骤S5中，再次确定的姿态调节的方向和整个网箱的重力平衡中纵面，可以与前一次确定的有所不同，例如图10d为纸面竖直平面内的滚翻，在45°时，可以改为与纸面夹角45°的竖直平面内的滚翻，在90°时，可以改为垂直于纸面的竖直平面内的滚翻。也就是说，从初始状态开始到最终预定姿态为止，中间的滚翻路径需要事先规划和设计，且需要在多个可能的滚翻路径中选取最优路径，再去执行S2-S4。

在深海养殖中，网箱姿态的翻滚切换能够将不同的面依次朝上甚至浮出水面，非常有利于网箱的附着物在滚翻中自行脱落、浮出水面的清洗作业、网箱部件的水上及时维修等。

如图11所示，进一步地，本发明的桁架节点还包括储物节点10’，优选为球形储物节点。

部分所述浮力可调节点10(优选为网箱顶部的部分浮力可调节点)替换为所述储物节点10’，为相较桁架杆件膨大的薄壁空心壳体，用以存贮模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱工作中所需的物资，包括气态物资或液态物资或固态物资；它们的共同特点是，储物节点可以降低重心，提高网箱的稳定性；充分利用了自身的储存空间，提高了自持力和续航力，且提供了更好的封闭性，储存温度稳定性，无需通过船舶进行频繁的物资转运和补给。

当所述储物节点10’存贮气态物资时，用于存贮压缩气体，每一个这样的储物节点10’为周边的一个或多个所述浮力可调节点10的浮力调节提供气源。储存压缩气体的储物节点10’的结构可以单独设计，也可以与浮力可调节点10类似，不同的是在其基础上去掉弹性气囊、进排水口、进排水阀门、进水过滤器等，保留中心气管、进排气口、连接法兰、密封压板、进气口、进气阀门、排气口、排气阀门等，中心气管、进排气口也可以进一步省略；其中进气口、进气阀门用于压缩空气外部定期补充或由管道适时补充；储存压缩气体的储物节点10’的排气口和排气阀门与浮力可调节点10的进气口和进气阀门连通。储存压缩气体的储物节点10’的设置，可以在不需要频繁调节浮力的应用场合，如养殖网箱的全浮和半潜工作状态转变，可不依赖外部动力和气源，自主完成；还可以大大简化桁架杆件中的供排气管路设计，降低维修难度。

当所述储物节点10’存贮液态物资时，用于存贮油料或淡水；储存液态物资的储物节点10’的结构可以单独设计为如图10所示的形式，其进料口1011和出料口1012用于外部定期补充/排出或管道适时补充/排出，外部定期补充时，可在翻滚或上浮到水面以上时进行为佳。图示进料口1011和出料口1012独立设置在桁架杆件外部，优选设置阀门；更可以与储气节点类似，利用桁架杆件自身或桁架杆件内设的管道进行进出料。在某些应用场景中，存贮的油料可供发电机组使用；存贮的淡水可来自于外部补充，也可以通过管道从海水淡化装置、自然降水中收集，再反哺使用。

当所述储物节点10’存贮固态物资时，固态物资一般指可以方便地从储物节点中加入和抽出的固体颗粒，如颗粒饲料。储存固体物资的储物节点10’的结构可以单独设计为如图10所示的形式，其进料口1011和出料口1012用于外部定期补充/排出或管道适时补充/排出，外部定期补充时，可在翻滚或上浮到水面以上时进行为佳。图示进料口1011和出料口1012独立设置在桁架杆件外部，优选设置阀门；更可以与储气节点类似，利用桁架杆件自身或桁架杆件内设的管道进行进出料。另一种情况是用来放置长期不需要进出的功能性设备，如电池，电子设备。

如图12a-b所示，进一步地，本发明的桁架节点还包括增重节点10”，优选为球形增重节点。

部分所述浮力可调节点10(优选为网箱底部的部分浮力可调节点和/或锥形柔性网底的中间重力节点，和/或底面桁架中的部分浮力可调节点)替换为所述增重节点10”，为相较桁架杆件膨大的薄壁空心壳体，内装比重大于水的内容物，如混凝土，以克服浮力增大自重，从而增加整个模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的平衡和稳定性。

在以上网箱框架以适当的锚固方法将单个网箱或多个网箱固定在指定的养殖海域，根据养殖的方式规模选配适当的配套设施，就组成了可以运行使用的深远海养殖网箱。锚固系统采用混凝土重力锚块和系缆的组合方案，例如图13-14所示。网箱配套设施有气源、管路、阀门、过滤器、电源、电路、各类传感器、远程信息发送接收控制模块，可远程和在位控制网箱的各种工况，并完成监控、投喂、监控、给药、采样等各工作环节。

本发明中，球体材料通常可以采用和结构材料相同碳合金钢材料。

在结构件有轻量化要求的使用场合时，节点球体可采用和桁架杆件相同或不同的铝合金或钛合金材料制成。

在结构件有轻量化及考虑电磁环境要求的使用场合时，球形节点可采用和桁架杆件相同或不同的非金属材料制成，如碳材料、玻璃纤维、芳纶纤维、纤维增强塑料等。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，包括网箱框架、养殖网，其特征在于：

所述网箱框架由桁架节点和桁架杆件模块化建造和扩展，包括顶面桁架和设置在其上的半潜桁架，以及底面桁架；

所述桁架节点包括浮力可调节点（10）、浮力不可调的力学节点（11），所述桁架杆件包括浮力可调节点间连杆（12）、力学节点间连杆（13）、层间节点间连杆（14）；

所述顶面桁架和底面桁架为内外方向上的多层桁架，包括浮力可调层和浮力不可调层，最内层为所述浮力不可调层，最内层的外侧至少含一层所述浮力可调层；所述浮力可调层包括所述浮力可调节点（10）和所述浮力可调节点间连杆（12），所述浮力不可调层包括所述力学节点（11）和所述力学节点间连杆（13）；各层之间通过相对应的桁架节点之间的所述层间节点间连杆（14）连接；

所述半潜桁架包括所述浮力可调层；

还包括多组悬索，设置在所述顶面桁架和底面桁架之间，包括主悬索（30）和副悬索（31），所述主悬索（30）对应连接上下周向的浮力可调节点（10），所述副悬索（31）对应连接上下周向的所述力学节点（11）；

全封闭养殖网设置在所述顶面桁架、副悬索（31）、底面桁架的内侧，形成封闭的养殖水体空间；

通过调节至少部分所述浮力可调节点（10）的浮力，调节所述顶面桁架与底面桁架之间的相对距离，调节多组悬索的受力和垂向有效长度，以及调节全封闭养殖网或养殖水体空间的体积。

2.如权利要求1所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

所述浮力可调节点（10）为相较桁架杆件膨大的薄壁空心壳体，用以产生模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱工作中所需的浮力，以及对模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的浮潜、承载量和水中姿态进行调节。

3.如权利要求2所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

所述水中姿态包括大致竖直状态、大致水平状态和竖直面内的滚翻状态；

所述大致竖直状态为所述顶面桁架和底面桁架的法线大致竖直的状态；

所述大致水平状态为所述顶面桁架和底面桁架收拢并互连后，调整为法线大致水平的状态；

所述竖直面内的滚翻状态为所述大致竖直状态、大致水平状态在各自竖直面内滚翻的状态；

水中姿态调节包括大致竖直状态、大致水平状态和竖直面内的滚翻状态三者中任意两者之间的切换。

4.如权利要求3所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

其姿态调节的方法，包括如下步骤：

S1、调节浮力可调节点（10）的浮力，将所述顶面桁架与底面桁架相对靠近收拢，并进行锁紧互连；

S2、确定姿态调节的方向和整个模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的重力平衡中纵面；

S3、对处于重力平衡中纵面的姿态调节方向前方的浮力可调节点（10）减小其浮力，对处于重力平衡中纵面的姿态调节方向后方的浮力可调节点（10）增大其浮力；

S4、整个模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱进行滚翻，并达到中间临时再平衡状态；

S5、重复步骤S2-S4直到达到预定的姿态。

5.如权利要求1所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

所述顶面桁架中，内周以内的浮力可调节点（10）的尺寸小于半潜桁架中的浮力可调节点（10）的尺寸；

和/或，所述顶面桁架中，内周以内的浮力可调节点间连杆（12）的尺寸小于半潜桁架中的浮力可调节点间连杆（12）的尺寸。

6.如权利要求1所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

所述底面桁架中，内周以内的浮力可调节点（10）的尺寸小于周向的浮力可调节点（10）的尺寸；

和/或，所述底面桁架中，内周以内的浮力可调节点间连杆（12）的尺寸小于周向的浮力可调节点间连杆（12）的尺寸。

7.如权利要求1所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

所述顶面桁架和/或底面桁架中，至少部分浮力可调节点（10）不与相邻的全部浮力可调节点（10）通过浮力可调节点间连杆（12）相连。

8.如权利要求1所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

所述底面桁架为中空的周向结构，连接锥形柔性网底。

9.如权利要求1所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

以调节壳体内进排气量、进排水量的相互比例的方式，对所述浮力可调节点（10）的浮力进行调节。

10.如权利要求1-9任一项所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

所述浮力可调节点（10）包括壳体（101），所述壳体（101）内设有中心气管（102），所述壳体（101）与所述中心气管（102）之间设有弹性气囊（103），所述中心气管（102）上设有进排气口（104），所述中心气管（102）的至少一端连接气源，所述壳体（101）上、所述弹性气囊（103）之外设有进排水口（105），所述进排水口（105）可连通所在的外部水体；

通过调节所述弹性气囊（103）的进排气量来调节气囊膨胀程度，以此调节所述壳体（101）与所述弹性气囊（103）之间的进排水量，进而调节节点浮力。

11.如权利要求10所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

所述中心气管（102）作为所述壳体（101）的内部加强支撑结构。

12.如权利要求10所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

所述中心气管（102）与中空的所述浮力可调节点间连杆（12）相互贯通。

13.如权利要求10所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

气源与所述中心气管（102）之间的供排气管路设置在中空的所述浮力可调节点间连杆（12）中。

14.如权利要求1所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

所述桁架节点还包括储物节点（10’）；

部分所述浮力可调节点（10）替换为所述储物节点（10’），为相较桁架杆件膨大的薄壁空心壳体，用以存贮模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱工作中所需的物资，包括气态物资或液态物资或固态物资；

当所述储物节点（10’）存贮气态物资时，用于存贮压缩气体，每一个这样的储物节点（10’）为周边的一个或多个所述浮力可调节点（10）的浮力调节提供气源；

当所述储物节点（10’）存贮液态物资时，用于存贮油料或淡水；

当所述储物节点（10’）存贮固态物资时，用于存贮颗粒饲料或包括电池、电子设备在内的功能性设备。

15.如权利要求1或14所述的模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱，其特征在于：

所述桁架节点还包括增重节点（10’’）；

部分所述浮力可调节点（10）替换为所述增重节点（10’’），为相较桁架杆件膨大的薄壁空心壳体，内装比重大于水的内容物，以克服浮力增大自重，从而增加整个模块化空间桁架结构轻型半潜式悬索深远海网箱的平衡和稳定性。

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