CN111758414A - 一种自带清理功能的绿篱修剪设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及植保领域，具体涉及一种自带清理功能的绿篱修剪设备，包括吸附管，还包括控制器、修剪机构和清理机构，所述修剪机构设在吸附管的内部以用来修剪绿篱，修剪机构包括驱动组件和三个旋转刀片，所述清理机构包括清理箱、吸附组件和切割组件，所述清理箱固定设在吸附管的一端，并且清理箱与吸附管连通，所述吸附组件设在吸附管靠近清理箱的内部一端，所述切割组件设在清理箱靠近吸附管的内部一端，所述驱动组件与控制器为电性连接，本发明的一种自带清理功能的绿篱修剪设备，能在修剪时同步将剪断的绿篱枝杈进行切割并与绿篱叶片筛分和各自收集，无需植保员打扫，同时有利于绿篱生长，减小环境污染，实现资源的二次利用。

Description

一种自带清理功能的绿篱修剪设备

技术领域

本发明涉及植保领域，具体涉及一种自带清理功能的绿篱修剪设备。

背景技术

绿篱在高速公路、园林绿化和城市容貌中占有重要地位。绿篱可修剪成各种造型(矩形、球形、椭圆形、圆柱形等)，并能相互组合，从而提高了观赏效果和城市的美化。在高速公路两侧绿篱起到隔离防护、遮挡对向车流灯光和防尘防噪等作用。随着人们对环境绿化工作的重视以及城市绿化面积的不断增加，人们对绿篱修剪的造型(矩形、球形、椭圆形、圆柱形等)和修剪速度的要求也越来越高。目前绿篱修剪的工作主要靠手工完成，也有不少采用绿篱修剪机进行修剪。但是人工整形修剪绿篱的速度和精准度较低，致使修剪周期过长，形状不一致，影响观赏效果和城市的容貌，而且人工修剪需要较多的劳动力资源。

我国专利申请号：CN201610103909.9；公开日：2016.06.15公开了一种道路绿篱剪修车，该剪修车包括承载车辆、举升臂、调节臂、旋转臂、液压装置、刀头；举升臂、液压装置安装在承载车辆上，举升臂与旋转臂通过转动副连接，举升臂与旋转臂之间设有调节臂；旋转臂的端部设有套筒，套筒与刀头相连接。该剪修车可以投入生产并广泛应用于城市里较大面积绿篱的修剪，从而大大减少修剪工人的劳动力度，进而使劳动力得到合理的分配。在以后的改进与发展中，可以引进数控等高精准控制系统以实现文字的书写及各式图的自动生成；刀具也定将多样化。

我国专利申请号：CN201810369407.X；公开日：2018.09.14公开了一种电驱动的绿篱修剪装置，包括升降系统、平移系统、整体旋转系统、刀具旋转系统、修剪系统、控制系统；整体旋转系统包括旋转底座、支撑梁、伸缩横梁、电机、减速器，支撑梁安装在旋转底座上，横梁滑套通过铰接轴铰接于支撑梁的上端，电机、减速器安装于支撑梁的外侧，电机和减速器相连接，减速器和铰接轴相连接；刀具旋转系统包括升降杆，升降杆转动式安装在伸缩横梁的末端；升降系统安装在升降杆的侧壁上，平移系统和升降系统通过滑环连接件相连接，修剪系统安装在升降系统上。一种电驱动的绿篱修剪方法，采用上述一种电驱动的绿篱修剪装置。本发明具有结构简单、能多角度修剪绿篱、修剪灵活等优点。

以上两个发明的结构存在以下不足：

1.绿篱在进行修剪时，剪断的树叶和枝杈容易残留在绿篱表面，不仅影响绿篱的生长，掉落的叶片和枝杈也会造成环境的污染，同时掉落的绿篱叶片和枝杈陷在绿篱表面，植保员在进行清理时费时费力，劳动量较大。

2.上述两个装置仅仅设计有可以修剪绿篱的结构，功能单一，没有设计可以清理和收集剪断后的绿篱叶片和枝杈的结构，而这些绿篱叶片和枝杈可以经过加工制成肥料和柴火等，因而不利于资源的二次利用，造成了浪费。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种能在修剪时同步将剪断的绿篱枝杈进行切割并与绿篱叶片筛分和各自收集，无需植保员打扫，同时有利于绿篱生长，减小环境污染，实现资源二次利用的自带清理功能的绿篱修剪装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自带清理功能的绿篱修剪设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种自带清理功能的绿篱修剪设备，包括吸附管，还包括控制器、修剪机构和清理机构，所述修剪机构设在吸附管的内部以用来修剪绿篱，修剪机构包括驱动组件和三个旋转刀片，所述驱动组件设在吸附管的内部，三个旋转刀片等间距插设在吸附管的内壁上，驱动组件与三个旋转刀片传动连接，并且每个旋转刀片均位于吸附管的敞开端上，所述清理机构包括清理箱、吸附组件和切割组件，所述清理箱固定设在吸附管的一端，并且清理箱与吸附管连通，所述控制器固定设在清理箱的外壁上，所述吸附组件设在吸附管靠近清理箱的内部一端，所述切割组件设在清理箱靠近吸附管的内部一端，所述驱动组件与控制器为电性连接。

进一步的，所述驱动组件包括双轴电机和第一锥齿轮，所述吸附管靠近清理箱的一端内部固定设有机座，所述双轴电机固定设在机座上，所述第一锥齿轮套设在双轴电机的输出端上，所述双轴电机与控制器电连接。

进一步的，所述吸附管远离清理箱的一端内壁上等间距设置有三个旋转轴，每个旋转轴的顶部均通过轴承与吸附管的内壁转动连接，每个旋转轴的底部均与一个旋转刀片固定连接，其中一个旋转轴的上半部外壁上套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，并且每个旋转轴的下半部外壁上均套设有链轮，三个链轮之间套设有链条。

进一步的，所述吸附组件包括主动轮、三个风扇和两个从动轮，所述主动轮套设在双轴电机的输出端上，吸附管靠近清理箱的一端内壁上固定设有支撑架，所述支撑架上等间距设置有三个铰接轴，双轴电机的输出端与其中一个铰接轴固定连接，每个风扇和每个从动轮均依次套设在一个铰接轴的外壁上，主动轮和两个从动轮之间套设有第一皮带，并且双轴电机的输出端与支撑架插接。

进一步的，所述切割组件包括两个滚筒和若干个切刀，清理箱的内部设有第一腔室、第二腔室和第三腔室，两个滚筒呈对称设置在第一腔室的内部，并且每个滚筒的两端均通过插接柱与清理箱转动连接，若干个切刀均等间距设置在两个滚筒的外壁上。

进一步的，其中一个铰接轴远离风扇的一端套设有蜗轮，吸附管靠近清理箱的一端内壁上可转动的设置有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，并且蜗杆远离蜗轮的一端穿过吸附管，蜗杆远离蜗轮的一端套设有第一飞轮，其中一个插接柱远离滚筒的一端依次套设有第一齿轮和第二飞轮，所述第一飞轮和第二飞轮之间套设有第二皮带，并且第一飞轮大于第二飞轮，另一个滚筒一端的插接柱上套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

进一步的，所述清理箱的顶部固定设置有支撑板，所述支撑板上固定设置有长轴气缸，所述长轴气缸的输出端穿过清理箱，并且其输出端上固定设有压板，所述压板与第三腔室的内壁贴合连接，支撑板的顶部两端呈对称插设有两个导向杆，每个导向杆的底部均与压板的顶部固定连接，所述长轴气缸与控制器电连接。

进一步的，所述第二腔室与第三腔室之间固定连接有隔板，所述隔板的上半部等间距开设有若干个仅供绿篱叶片经过的过滤孔，每个过滤孔均为楔形结构，第二腔室的内侧底部滑动设置有收集盒，所述收集盒的外壁上设有拉手，并且若干个过滤孔的高度均大于收集盒的高度。

进一步的，所述第三腔室的外壁上开设有取料口，所述取料口上呈一体成型设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有挡板，所述挡板的外壁上设有拉槽，清理箱远离吸附管的一端设有排气网。

进一步的，所述吸附管远离清理箱的一端底部固定连接有收拢罩，所述收拢罩由橡胶材质制成，三个旋转刀片均位于收拢罩的内部，吸附管的两端分别设有吸入口和排出口，所述吸入口和排出口均为喇叭型开口结构，并且清理箱远第三腔室的一端设有对接口，所述对接口与排出口贴合连接。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计修剪机构，即驱动组件和三个旋转刀片，通过三个并排且水平设置的旋转刀片，能保证绿篱修剪的整齐度，进而提升绿篱修剪后的美观程度。

2.本发明通过设计吸附组件，即主动轮、三个风扇和两个从动轮，利用负压原理在进行修剪绿篱的过程中，同步将剪断的绿篱叶片和绿篱枝杈吸走，避免剪断的绿篱叶片和绿篱枝杈残留在绿篱的表面，进而有利于改善其生长环境，保障绿篱的正常生长。

3.本发明通过设计清理箱和切割组件，即滚筒和若干个切刀，利用负压形成的风力带动剪断的绿篱叶片和绿篱枝杈由两个快速旋转的滚筒之间的若干个切刀经过，对绿篱枝杈进行切割，并将二者进行筛分，避免了装置的堵塞。

4.本发明通过设计两个滚筒、若干个刮板和若干个飞刀，并将若干个飞刀与若干个刮板铰接设计，利用两个滚筒高速旋转时产生的气流，形成负压，将修剪时掉落的绿篱叶片和枝杈旋向清理箱内部吸附，代替了吸附组件，同时通过两个滚筒旋转，使得若干个飞刀产生一个向心力，跟随两个滚筒高速旋转对经过两个滚筒之间的绿篱叶片和枝杈进行切割，起到切割效果，进而降低了装置的整体能耗，有利于降低修剪成本。

5.本发明通过设计控制器、吸附管、修剪机构和清理机构，并通过四者相互配合，在修剪绿篱的同时，同步进行吸附清理，并在吸附清理的同时，同步对剪断后的枝杈进行切割，在切割的同时，则通过第三腔室和收集盒进行绿篱叶片和枝杈的筛分与收集，不仅可以使得收集后的叶片和枝杈各自作为肥料和柴火的原料，实现了资源的二次利用，符合国家可持续发展的战略，同时有效避免剪断后的枝杈和叶片继续残留在绿篱表面，无需植保员的清洁打扫，大大降低了植保员的劳动量，并且有利于环境的维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本发明除去吸附管的立体结构示意图；

图5为图4中的B处放大图；

图6为图4中的C处放大图；

图7为本发明实施例一切割组件的立体结构示意图一；

图8为本发明清理箱的剖视图；

图9为本发明实施例二切割组件的立体结构示意图二；

图10为图9中的D处放大图；

图中：吸附管1，旋转轴11，第二锥齿轮110，链轮111，链条112，蜗轮12，蜗杆120，第一飞轮121，收拢罩13，控制器2，修剪机构3，驱动组件30，双轴电机300，第一锥齿轮301，旋转刀片31，清理机构4，清理箱40，第一腔室400，第二腔室401，第三腔室402，长轴气缸403，压板404，隔板405，收集盒406，挡板407，排气网408，吸附组件41，主动轮410，风扇411，从动轮412，第一皮带413，切割组件42，滚筒420，切刀421，第一齿轮422，第二飞轮423，第二皮带424，第二齿轮425，刮板426，飞刀427。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

实施例一

参照图1至图8所示的一种自带清理功能的绿篱修剪设备，包括吸附管1，还包括控制器2、修剪机构3和清理机构4，所述修剪机构3设在吸附管1的内部以用来修剪绿篱，修剪机构3包括驱动组件30和三个旋转刀片31，所述驱动组件30设在吸附管1的内部，三个旋转刀片31等间距插设在吸附管1的内壁上，驱动组件30与三个旋转刀片31传动连接，并且每个旋转刀片31均位于吸附管1的敞开端上，所述清理机构4包括清理箱40、吸附组件41和切割组件42，所述清理箱40固定设在吸附管1的一端，并且清理箱40与吸附管1连通，所述控制器2固定设在清理箱40的外壁上，所述吸附组件41设在吸附管1靠近清理箱40的内部一端，所述切割组件42设在清理箱40靠近吸附管1的内部一端，所述驱动组件30与控制器2为电性连接。

所述驱动组件30包括双轴电机300和第一锥齿轮301，所述吸附管1靠近清理箱40的一端内部固定设有机座，所述双轴电机300固定设在机座上，所述第一锥齿轮301套设在双轴电机300的输出端上，所述双轴电机300与控制器2电连接，当三个旋转刀片31完全与绿篱接触后，通过控制器2启动双轴电机300，从而带动第一锥齿轮301旋转，机座用来安装双轴电机300。

所述吸附管1远离清理箱40的一端内壁上等间距设置有三个旋转轴11，每个旋转轴11的顶部均通过轴承与吸附管1的内壁转动连接，每个旋转轴11的底部均与一个旋转刀片31固定连接，其中一个旋转轴11的上半部外壁上套设有第二锥齿轮110，所述第一锥齿轮301与第二锥齿轮110啮合连接，并且每个旋转轴11的下半部外壁上均套设有链轮111，三个链轮111之间套设有链条112，当第一锥齿轮301旋转时，由于每个旋转刀片31均通过旋转轴11与吸附管1转动连接，第一锥齿轮301与第二锥齿轮110啮合连接，又因为每个旋转轴11均与一个链轮111套接，三个链轮111之间套接有链条112，从而使得三个旋转轴11同时旋转，进而使得三个旋转刀片31同时旋转，对绿篱进行修剪。

所述吸附组件41包括主动轮410、三个风扇411和两个从动轮412，所述主动轮410套设在双轴电机300的输出端上，吸附管1靠近清理箱40的一端内壁上固定设有支撑架，所述支撑架上等间距设置有三个铰接轴，双轴电机300的输出端与其中一个铰接轴固定连接，每个风扇411和每个从动轮412均依次套设在一个铰接轴的外壁上，主动轮410和两个从动轮412之间套设有第一皮带413，并且双轴电机300的输出端与支撑架插接，在双轴电机300启动时，主动轮410受力同步旋转，由于双轴电机300的输出端与其中一个铰接轴固定连接，并且主动轮410和其中一个风扇411均与这个铰接轴套接，两个从动轮412和另外两个风扇411均通过铰接轴与支撑架转动连接，又因为两个从动轮412之间套接有第一皮带413，进而使得三个风扇411同时旋转，形成负压，并将修剪下来的绿篱叶片和枝杈，即掉落的叶片和枝杈快速的吸入吸附管1的内部。

所述切割组件42包括两个滚筒420和若干个切刀421，清理箱40的内部设有第一腔室400、第二腔室401和第三腔室402，两个滚筒420呈对称设置在第一腔室400的内部，并且每个滚筒420的两端均通过插接柱与清理箱40转动连接，若干个切刀421均等间距设置在两个滚筒420的外壁上，当修剪后掉落的绿篱叶片和绿篱枝杈被负压从第一腔室400向第二腔室401吸附时，二者受风力由两个转动的滚筒420之间经过，两个滚筒420上的若干个切刀421对绿篱枝杈进行切割，两个滚筒420上的若干个切刀421是相互交错设计的，既保证能将绿篱枝杈切断，同时降低了卡刀的几率，提升了切割效果。

其中一个铰接轴远离风扇411的一端套设有蜗轮12，吸附管1靠近清理箱40的一端内壁上可转动的设置有蜗杆120，所述蜗轮12与蜗杆120啮合连接，并且蜗杆120远离蜗轮12的一端穿过吸附管1，蜗杆120远离蜗轮12的一端套设有第一飞轮121，其中一个插接柱远离滚筒420的一端依次套设有第一齿轮422和第二飞轮423，所述第一飞轮121和第二飞轮423之间套设有第二皮带424，并且第一飞轮121大于第二飞轮423，另一个滚筒420一端的插接柱上套设有第二齿轮425，所述第一齿轮422与第二齿轮425啮合连接，在修剪和吸附的过程中，由于其中一个铰接轴与蜗轮12套接，涡轮与蜗杆120啮合连接，蜗杆120的一端与第一飞轮121套接，因而带动第一飞轮121旋转，又因为两个滚筒420的两端均通过插接柱与清理箱40转动连接，第一齿轮422和第二飞轮423均与其中一个插接柱套接，第二齿轮425与另一个滚筒420上的插接柱套接，加之第一飞轮121和第二飞轮423通过第二皮带424套接，第一齿轮422与第二齿轮425啮合连接，因而带动两个滚筒420旋转，第一飞轮121设计成比第二飞轮423大，有利于增大蜗杆120传递至滚筒420的转速，进而使得两个滚筒420保合适的转速，有利于提升绿篱枝杈的切割效果。

所述清理箱40的顶部固定设置有支撑板，所述支撑板上固定设置有长轴气缸403，所述长轴气缸403的输出端穿过清理箱40，并且其输出端上固定设有压板404，所述压板404与第三腔室402的内壁贴合连接，支撑板的顶部两端呈对称插设有两个导向杆，每个导向杆的底部均与压板404的顶部固定连接，所述长轴气缸403与控制器2电连接，由于植物的叶子比较蓬松，因而绿篱叶片在大量堆积后，会占用第三腔室402内部的储存空间，在修剪的过程中，考虑到上述情况，定时通过控制器2关闭双轴电机300，同时通过控制器2启动长轴气缸403，从而使得长轴气缸403的输出端向下伸出，因而带动压板404对第三腔室402内部堆积的叶片进行挤压，从而使得叶片堆积更为紧密，有利于扩大第三腔室402的储存空间，提升收集效率，两个导向杆起到导向作用，保证压板404的下压平稳。

所述第二腔室401与第三腔室402之间固定连接有隔板405，所述隔板405的上半部等间距开设有若干个仅供绿篱叶片经过的过滤孔，每个过滤孔均为楔形结构，第二腔室401的内侧底部滑动设置有收集盒406，所述收集盒406的外壁上设有拉手，并且若干个过滤孔的高度均大于收集盒406的高度，在切割后的绿篱枝杈和绿篱叶片进入第二腔室401的内部后，由于枝杈的重量较重，又因为过滤孔设计成仅供绿篱叶片通过，因而使得绿篱枝杈直接落于收集盒406的内部收集，而重量较轻的绿篱树叶则由若干个过滤孔进入第三腔室402的内部收集，楔形结构的过滤孔方便叶片的经过，当收集盒406内的绿篱枝杈装满后，通过拉手将其拉出，并将其内部收集的枝杈倒出，以便制作拆柴火等，实现其二次利用，避免资源浪费，若干个过滤孔的高度均设计成大于收集盒406的高度，是为了保证绿篱叶片更顺利的经过过滤孔进入第三腔室402内部收集，同时保证了绿篱枝杈不会被吸入第三腔室402内，有利于提升筛分效果。

所述第三腔室402的外壁上开设有取料口，所述取料口上呈一体成型设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有挡板407，所述挡板407的外壁上设有拉槽，清理箱40远离吸附管1的一端设有排气网408，当第三腔室402内部的绿篱叶片装满后，通过拉槽将挡板407从滑槽内抽出，进而将收集的绿篱叶片从取料口取出，以便制肥，实现资源利用，同时美化了环境，排气网408保证清理箱40和吸附管1内部的空气流通，为负压的产生提供基础。

所述吸附管1远离清理箱40的一端底部固定连接有收拢罩13，所述收拢罩13由橡胶材质制成，三个旋转刀片31均位于收拢罩13的内部，吸附管1的两端分别设有吸入口和排出口，所述吸入口和排出口均为喇叭型开口结构，并且清理箱40远第三腔室402的一端设有对接口，所述对接口与排出口贴合连接，当进行绿篱的修剪时，首先将三个旋转刀片31贴紧绿篱的表面，收拢罩13受到与绿篱的抵触力而自动收缩，从而使得三个旋转刀片31完全与绿篱接触，不使用本装置时，收拢罩13则复位，对三个旋转刀片31起到保护作用。

实施例二

参照图9至图10所示的一种自带清理功能的绿篱修剪设备，本实施例在实施例一的基础上对切割组件进行了改进，所述切割组件42包括两个滚筒420、若干个刮板426和若干个飞刀427，两个滚筒420呈对称设置在第一腔室400的内部，并且每个滚筒420的两端均通过插接柱与清理箱40的内壁转动连接，若干个刮板426等间距设置在两个滚筒420的外壁上，每个飞刀427均铰接设置在每个刮板426远离一个滚筒20的一端，当两个滚筒420跟随第一齿轮422和第二齿轮425进行高速旋转时，每个滚筒420外壁上的所有刮板426均受力进行高速旋转，因而使得每个刮板426均对第二腔室401内部的空气进行搅动，当一个滚筒420上的一个刮板426与另一个滚筒420上的一个刮板426旋转至相对时，使得两个滚筒420之间形成一股由第二腔室401向第三腔室402流动的气流，代替吸附组件41，将修剪后掉落的绿篱叶片和绿篱枝杈向靠近清理箱40的一端吸附，当绿篱叶片和绿篱枝杈经过两个滚筒420之间时，由于若干个飞刀427与两个滚筒均铰接，加之两个滚筒420旋转时产生的向心力，因而对经过两个滚筒420之间的绿篱叶片和绿篱枝杈进行切割，主要是对绿篱枝杈进行切割，将其切成较短长度，一是为了方便绿篱枝杈收集在收集盒406内，避免其因长度较大堆积而占用过多储存空间，有利于提升收集盒406的储存空间，提升收集效率，二是为了防止较长的枝杈卡在若干个飞刀427之间，有利于降低卡刀几率，提升装置的切割效果。

本发明的工作原理：当进行绿篱的修剪时，首先将三个旋转刀片31贴紧绿篱的表面，收拢罩13受到与绿篱的抵触力而自动收缩，从而使得三个旋转刀片31完全与绿篱接触，然后通过控制器2启动双轴电机300，从而带动第一锥齿轮301旋转，机座用来安装双轴电机300，当第一锥齿轮301旋转时，由于每个旋转刀片31均通过旋转轴11与吸附管1转动连接，第一锥齿轮301与第二锥齿轮110啮合连接，又因为每个旋转轴11均与一个链轮111套接，三个链轮111之间套接有链条112，从而使得三个旋转轴11同时旋转，进而使得三个旋转刀片31同时旋转，对绿篱进行修剪。

在双轴电机300启动时，主动轮410受力同步旋转，由于双轴电机300的输出端与其中一个铰接轴固定连接，并且主动轮410和其中一个风扇411均与这个铰接轴套接，两个从动轮412和另外两个风扇411均通过铰接轴与支撑架转动连接，又因为两个从动轮412之间套接有第一皮带413，进而使得三个风扇411旋转，形成负压，并将修剪下来的绿篱叶片和枝杈，即掉落的叶片和枝杈快速的吸入吸附管1的内部。

当修剪后掉落的绿篱叶片和绿篱枝杈被负压从第一腔室400向第二腔室401吸附时，二者受风力由两个转动的滚筒420之间经过，由于其中一个铰接轴与蜗轮12套接，涡轮与蜗杆120啮合连接，蜗杆120的一端与第一飞轮121套接，因而带动第一飞轮121旋转，又因为两个滚筒420的两端均通过插接柱与清理箱40转动连接，第一齿轮422和第二飞轮423均与其中一个插接柱套接，第二齿轮425与另一个滚筒420上的插接柱套接，加之第一飞轮121和第二飞轮423通过第二皮带424套接，第一齿轮422与第二齿轮425啮合连接，因而带动两个滚筒420旋转，两个滚筒420上的若干个切刀421对绿篱枝杈进行切割，两个滚筒420上的若干个切刀421是相互交错设计的，既保证能将绿篱枝杈切断，同时降低了卡刀的几率，提升了切割效果，第一飞轮121设计成比第二飞轮423大，有利于增大蜗杆120传递至滚筒420的转速，进而使得两个滚筒420保合适的转速，有利于提升绿篱枝杈的切割效果。

当两个滚筒420跟随第一齿轮422和第二齿轮425进行高速旋转时，每个滚筒420外壁上的所有刮板426均受力进行高速旋转，因而使得每个刮板426均对第二腔室401内部的空气进行搅动，当一个滚筒420上的一个刮板426与另一个滚筒420上的一个刮板426旋转至相对时，使得两个滚筒420之间形成一股由第二腔室401向第三腔室402流动的气流，代替吸附组件41，将修剪后掉落的绿篱叶片和绿篱枝杈向靠近清理箱40的一端吸附，当绿篱叶片和绿篱枝杈经过两个滚筒420之间时，由于若干个飞刀427与两个滚筒均铰接，加之两个滚筒420旋转时产生的向心力，因而对经过两个滚筒420之间的绿篱叶片和绿篱枝杈进行切割，主要是对绿篱枝杈进行切割，将其切成较短长度，一是为了方便绿篱枝杈收集在收集盒406内，避免其因长度较大堆积而占用过多储存空间，有利于提升收集盒406的储存空间，提升收集效率，二是为了防止较长的枝杈卡在若干个飞刀427之间，有利于降低卡刀几率，提升装置的切割效果。

在切割后的绿篱枝杈和绿篱叶片进入第二腔室401的内部后，由于枝杈的重量较重，又因为过滤孔设计成仅供绿篱叶片通过，因而使得绿篱枝杈直接落于收集盒406的内部收集，而重量较轻的绿篱树叶则由若干个过滤孔进入第三腔室402的内部收集，楔形结构的过滤孔方便叶片的经过，当收集盒406内的绿篱枝杈装满后，通过拉手将其拉出，并将其内部收集的枝杈倒出，以便制作拆柴火等，实现其二次利用，避免资源浪费，若干个过滤孔的高度均设计成大于收集盒406的高度，是为了保证绿篱叶片更顺利的经过过滤孔进入第三腔室402内部收集，同时保证了绿篱枝杈不会被吸入第三腔室402内，有利于提升筛分效果。

由于植物的叶子比较蓬松，因而绿篱叶片在大量堆积后，会占用第三腔室402内部的储存空间，在修剪的过程中，考虑到上述情况，定时通过控制器2关闭双轴电机300，同时通过控制器2启动长轴气缸403，从而使得长轴气缸403的输出端向下伸出，因而带动压板404对第三腔室402内部堆积的叶片进行挤压，从而使得叶片堆积更为紧密，有利于扩大第三腔室402的储存空间，提升收集效率，两个导向杆起到导向作用，保证压板404的下压平稳。

当第三腔室402内部的绿篱叶片装满后，通过拉槽将挡板407从滑槽内抽出，进而将收集的绿篱叶片从取料口取出，以便制肥，实现资源利用，同时美化了环境，排气网408保证清理箱40和吸附管1内部的空气流通，为负压的产生提供基础。

Claims (10)

1.一种自带清理功能的绿篱修剪设备，包括吸附管（1），其特征在于:还包括控制器（2）、修剪机构（3）和清理机构（4），所述修剪机构（3）设在吸附管（1）的内部以用来修剪绿篱，修剪机构（3）包括驱动组件（30）和三个旋转刀片（31），所述驱动组件（30）设在吸附管（1）的内部，三个旋转刀片（31）等间距插设在吸附管（1）的内壁上，驱动组件（30）与三个旋转刀片（31）传动连接，并且每个旋转刀片（31）均位于吸附管（1）的敞开端上，所述清理机构（4）包括清理箱（40）、吸附组件（41）和切割组件（42），所述清理箱（40）固定设在吸附管（1）的一端，并且清理箱（40）与吸附管（1）连通，所述控制器（2）固定设在清理箱（40）的外壁上，所述吸附组件（41）设在吸附管（1）靠近清理箱（40）的内部一端，所述切割组件（42）设在清理箱（40）靠近吸附管（1）的内部一端，所述驱动组件（30）与控制器（2）为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自带清理功能的绿篱修剪设备，其特征在于：所述驱动组件（30）包括双轴电机（300）和第一锥齿轮（301），所述吸附管（1）靠近清理箱（40）的一端内部固定设有机座，所述双轴电机（300）固定设在机座上，所述第一锥齿轮（301）套设在双轴电机（300）的输出端上，所述双轴电机（300）与控制器（2）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种自带清理功能的绿篱修剪设备，其特征在于：所述吸附管（1）远离清理箱（40）的一端内壁上等间距设置有三个旋转轴（11），每个旋转轴（11）的顶部均通过轴承与吸附管（1）的内壁转动连接，每个旋转轴（11）的底部均与一个旋转刀片（31）固定连接，其中一个旋转轴（11）的上半部外壁上套设有第二锥齿轮（110），所述第一锥齿轮（301）与第二锥齿轮（110）啮合连接，并且每个旋转轴（11）的下半部外壁上均套设有链轮（111），三个链轮（111）之间套设有链条（112）。

4.根据权利要求3所述的一种自带清理功能的绿篱修剪设备，其特征在于：所述吸附组件（41）包括主动轮（410）、三个风扇（411）和两个从动轮（412），所述主动轮（410）套设在双轴电机（300）的输出端上，吸附管（1）靠近清理箱（40）的一端内壁上固定设有支撑架，所述支撑架上等间距设置有三个铰接轴，双轴电机（300）的输出端与其中一个铰接轴固定连接，每个风扇（411）和每个从动轮（412）均依次套设在一个铰接轴的外壁上，主动轮（410）和两个从动轮（412）之间套设有第一皮带（413），并且双轴电机（300）的输出端与支撑架插接。

5.根据权利要求4所述的一种自带清理功能的绿篱修剪设备，其特征在于：所述切割组件（42）包括两个滚筒（420）和若干个切刀（421），清理箱（40）的内部设有第一腔室（400）、第二腔室（401）和第三腔室（402），两个滚筒（420）呈对称设置在第一腔室（400）的内部，并且每个滚筒（420）的两端均通过插接柱与清理箱（40）转动连接，若干个切刀（421）均等间距设置在两个滚筒（420）的外壁上。

6.根据权利要求5所述的一种自带清理功能的绿篱修剪设备，其特征在于：其中一个铰接轴远离风扇（411）的一端套设有蜗轮（12），吸附管（1）靠近清理箱（40）的一端内壁上可转动的设置有蜗杆（120），所述蜗轮（12）与蜗杆（120）啮合连接，并且蜗杆（120）远离蜗轮（12）的一端穿过吸附管（1），蜗杆（120）远离蜗轮（12）的一端套设有第一飞轮（121），其中一个插接柱远离滚筒（420）的一端依次套设有第一齿轮（422）和第二飞轮（423），所述第一飞轮（121）和第二飞轮（423）之间套设有第二皮带（424），并且第一飞轮（121）大于第二飞轮（423），另一个滚筒（420）一端的插接柱上套设有第二齿轮（425），所述第一齿轮（422）与第二齿轮（425）啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种自带清理功能的绿篱修剪设备，其特征在于：所述清理箱（40）的顶部固定设置有支撑板，所述支撑板上固定设置有长轴气缸（403），所述长轴气缸（403）的输出端穿过清理箱（40），并且其输出端上固定设有压板（404），所述压板（404）与第三腔室（402）的内壁贴合连接，支撑板的顶部两端呈对称插设有两个导向杆，每个导向杆的底部均与压板（404）的顶部固定连接，所述长轴气缸（403）与控制器（2）电连接。

8.根据权利要求7所述的一种自带清理功能的绿篱修剪设备，其特征在于：所述第二腔室（401）与第三腔室（402）之间固定连接有隔板（405），所述隔板（405）的上半部等间距开设有若干个仅供绿篱叶片经过的过滤孔，每个过滤孔均为楔形结构，第二腔室（401）的内侧底部滑动设置有收集盒（406），所述收集盒（406）的外壁上设有拉手，并且若干个过滤孔的高度均大于收集盒（406）的高度。

9.根据权利要求8所述的一种自带清理功能的绿篱修剪设备，其特征在于：所述第三腔室（402）的外壁上开设有取料口，所述取料口上呈一体成型设置有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有挡板（407），所述挡板（407）的外壁上设有拉槽，清理箱（40）远离吸附管（1）的一端设有排气网（408）。

10.根据权利要求9所述的一种自带清理功能的绿篱修剪设备，其特征在于：所述吸附管（1）远离清理箱（40）的一端底部固定连接有收拢罩（13），所述收拢罩（13）由橡胶材质制成，三个旋转刀片（31）均位于收拢罩（13）的内部，吸附管（1）的两端分别设有吸入口和排出口，所述吸入口和排出口均为喇叭型开口结构，并且清理箱（40）远第三腔室（402）的一端设有对接口，所述对接口与排出口贴合连接。

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