CN111757458B - 通信的方法和终端装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种通信的方法和终端装置，该方法包括：第一终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定第一参考信号的序列，和/或，第一终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定用于发送第一参考信号的资源；所述第一终端装置向第二终端装置发送所述第一参考信号；其中，所述同步信息包括以下信息中的至少一项：所述第一终端装置的同步源的类型、所述第一终端装置与卫星或网络设备之间的跳数、所述第一终端装置是否直接同步到卫星或网络设备、所述第一终端装置是否处于网络设备的覆盖范围内。本申请的通信方法和终端装置，可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、NR‑V、V2V等，提高终端装置的同步效率。

Description

通信的方法和终端装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种通信的方法、终端装置。
背景技术
设备到设备(device to device，D2D)通信、车与车(vehicle to vehicle，V2V)通信、车与行人(vehicle to pedestrian,V2P)通信或车与基建/网络(vehicle toinfrastructure/network,V2I/N)通信是终端设备(terminal device)之间直接进行通信的技术，车到车(vehicle to-Vehicle，V2V)、车到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)、车到行人(vehicle to pedestrian，V2P)等统称为V2X(vehicle to everything，V2X)，即车与任何事物相通信。
D2D、V2X通信需要在通信的终端设备之间实现同步，当通信的UE能够直接检测到网络或GNSS时，UE的最佳策略是同步到这些设备。当UE检测不到网络或GNSS时，UE可以同步到发送同步信号的同步源UE上。然而，为了控制系统开销，同步信号的发送周期通常会比较长，例如，LTE-V2X同步信号的周期即为160ms。在这种情况下，如果UE漏检或错过同步信号，会增加设备获得定时和锁定频率的时间，从而影响通信的性能。因此，如何提高终端装置的信号同步效率成为亟待解决的重要问题。
发明内容
本申请提供一种通信的方法和终端装置，可以提高终端装置信号同步的效率。
第一方面，提供了一种通信的方法，包括：第一终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定第一参考信号的序列，和/或，第一终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定用于发送第一参考信号的资源；所述第一终端装置向第二终端装置发送所述第一参考信号；其中，所述同步信息包括以下信息中的至少一项：所述第一终端装置的同步源的类型、所述第一终端装置与卫星或网络设备之间的跳数、所述第一终端装置是否直接同步到卫星或网络设备、所述第一终端装置是否处于网络设备的覆盖范围内。
在本申请实施例中，第一终端装置可以使用生成第一参考信号的序列的参数来指示或携带同步信息。可选地，第一终端装置可以仅是发送侧行链路同步信号SLSS(sidelinksynchronization signal)的装置，或者第一终端装置可以仅是不发送SLSS的装置。
例如，第一终端装置可以使用生成参考信号(reference signal，RS)的序列的参数来指示同步信息，第一终端装置可以是发送同步信号的装置，或者第一终端装置可以是不发送同步信号的装置。
第一终端装置根据对应的同步信息使用对应的同步序列的参数来生成相应的RS，然后向第二终端装置发送相应的RS。
例如，当第一终端装置发送的参考信号的序列指示的同步信息为1比特时，参考信号的序列包括RS1、RS2，第一终端装置根据待传输的同步信息向第二终端装置发送RS1或者RS2。
例如，当指示的同步信息为2比特时，参考信号的序列包括RS1、RS2、RS3、RS4，第一终端装置根据待传输的同步信息向第二终端装置发送RS1、RS2、RS3或RS4。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端装置的同步信息用于所述第二终端装置确定所述第二终端装置的同步源。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定第一参考信号的序列，包括：所述第一终端装置根据所述同步信息确定所述第一参考信号的序列的参数，所述参数包括以下参数中的至少一项：所述第一参考信号的序列的初始值、根序列号、序列的循环移位值、序列的正交覆盖码(orthogonalcover code，OCC)、序列长度。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端装置根据第一终端装置的同步信息确定用于发送第一参考信号的资源，包括：所述第一终端装置根据所述同步信息确定所述第一参考信号在物理资源块中的子载波。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端装置根据第一终端装置的同步信息确定第一参考信号的序列，包括：所述第一终端装置根据所述同步信息和所述第一设备使用的同步信号标识确定所述第一参考信号的序列的参数中的以下至少一项：所述第一参考信号的序列的初始值、根序列号、序列的循环移位值、序列的正交覆盖码OCC、序列长度。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端装置根据承载所述第一参考信号所在时隙中的符号数确定所述第一参考信号的序列长度；和/或，所述第一终端装置根据所述第一参考信号的带宽确定所述第一参考信号的序列长度。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定用于发送第一参考信号的资源，包括：所述第一终端装置根据所述同步信息与所述第一参考信号的资源映射方式确定所述发送第一参考信号的资源；其中，所述同步信息与所述第一参考信号的资源映射方式，包括：所述同步信息映射在所述第一参考信号所在时隙的相邻两个符号上；所述第一参考信号所在时隙包括至少两个符号。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述同步源的类型包括以下中的至少一种：全球导航卫星系统GNSS、同步到所述GNSS的终端装置、NR网络设备、同步到所述NR基站设备的终端装置、LTE基站设备、同步到所述LTE基站设备的设备。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一参考信号包括以下参考信号中的任一种：用于控制信道的解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)、用于数据信道的解调参考信号DMRS、用于广播信道的解调参考信号DMRS、用于反馈信道的参考信号、信道状态信息参考信号(channel state information-referencesignal，CSI-RS)、相位跟踪参考信号(phase tracking reference signal，PT-RS)。
例如，对于不同类型的参考信号，参考信号RS#1可以是UE#1发送数据时使用的DMRS、和/或UE#1发送调度数据时的控制信息的DMRS。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在所述第一终端装置向第二终端装置发送所述第一参考信号前，所述方法还包括：所述第一终端装置确定所述第一参考信号的序列长度大于第一预设值；或者所述第一终端装置确定所述第一参考信号的带宽大于第二预设值。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端装置向所述第二终端装置发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述第一终端装置的同步信息的部分或者全部信息；或者，所述第一控制信息的循环冗余校验码用于指示所述第一终端装置的同步信息的部分或者全部信息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第一终端装置向所述第二终端装置发送第一数据，所述第一数据的循环冗余校验码用于指示所述第一终端装置的同步信息的部分或者全部信息。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端装置向第二终端装置发送所述第一参考信号前，所述方法还包括：所述第一终端装置确定所述第一终端装置支持基于所述第一参考信号的同步。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一参考信号、所述第一控制信息和/或所述第一数据位于同一个时隙；或者，所述第一参考信号、所述第一控制信息和/或所述第一数据位于时域连续的多个时隙中。
第二方面，提供了一种通信的方法，包括：第二终端装置接收来自第一终端装置的第一参考信号；所述第二终端装置根据所述第一参考信号的序列确定所述第一终端装置的同步信息，和/或，所述第二终端装置根据所述第一参考信号的资源确定所述第一终端装置的同步信息；所述第二终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定所述第二终端装置的同步源；其中，所述同步信息包括以下信息中的至少一项：所述第一终端装置的同步源的类型、所述第一终端装置的同步源与卫星之间的同步跳数、所述第一终端装置是否直接同步到卫星或网络设备、所述第一终端装置是否处于网络设备的覆盖范围内。
在本申请实施例中，第二终端装置可以检测同步信息对应的不同的参考信号(reference signal，RS)，第二终端装置根据接收到的不同的RS来获取第一终端装置的同步信息。
例如，第二终端装置根据第一终端装置发送的参考信号RS#1的序列获取第一终端装置的同步信息。
当第一终端装置发送的参考信号的序列指示的同步信息为1比特时，则第二终端装置从2个候选的同步序列(RS1、RS2)中检测第一终端装置实际使用的序列，从而获取到这1比特的同步信息。
当第一终端装置发送的参考信号的序列指示的同步信息为2比特时，则第二终端装置从4个候选的同步序列(RS1、RS2、RS3、RS4)中检测第一终端装置实际使用的序列，从而获取到实际传输的2比特的同步信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二终端装置根据所述第一参考信号的资源确定所述第一终端装置的同步信息，包括：所述第二终端装置根据所述第一参考信号在物理资源块中的子载波确定所述第一终端装置的同步信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述同步信息用于所述第二终端装置确定所述第二终端装置的同步源。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第二终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定所述第二终端装置的同步源，包括：所述第二终端装置根据所述第一终端装置的同步信息和同步源的优先级信息确定所述第二终端装置的同步源。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第二终端装置检测所述第一参考信号的信号质量；当所述第一参考信号的信号质量大于第一阈值时，所述第二终端装置将所述第一终端装置作为候选同步源；所述第二设备根据所述候选同步源确定所述第二设备的同步源。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第二终端装置接收来自所述第一终端装置的第一数据和/或第一控制信息；在所述第一终端装置满足预设条件时，所述第二终端装置将所述第一终端装置作为候选同步源；所述第二设备根据所述候选同步源确定所述第二设备的同步源；其中，所述预设条件包括以下条件中的至少一项：所述第一数据的循环冗余校验码校验正确；或者，所述第一控制信息的循环冗余校验码校验正确；或者，所述第一参考信号的带宽大于第一预设值。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第二终端装置接收来自所述第一终端装置的第一数据和/或第一控制信息；所述第二终端装置根据所述第一数据的DMRS和所述第一控制信息的DMRS确定所述第一终端装置的同步信息；或者所述第二终端装置根据所述第一数据的循环冗余校验码、和/或所述第一控制信息的循环冗余校验码确定所述第一终端装置的同步信息。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述第二终端装置检测到第三设备发送的侧行链路同步信号，所述第二终端装置根据第一优先级信息确定所述第二终端装置的同步源，所述第一优先级信息包括以下中的任意一种：所述第三设备同步到卫星或基站的跳数和所述第一终端装置同步到卫星或基站的跳数相同，所述第一终端装置和所述第三设备的优先级相同；所述第三设备同步到卫星或基站的跳数和所述第一终端装置同步到卫星或基站的跳数相同，所述第一终端装置相对于所述第三设备具有更高的优先级；所述第三设备同步到卫星或基站的跳数和所述第一终端装置同步到卫星或基站的跳数相同，所述第一终端装置相对于所述第三设备具有更低的优先级；所述第三设备同步到卫星或基站的跳数和所述第一终端装置同步到卫星或基站的跳数相同，所述第一终端装置根据预配置信息确定所述第一终端装置和所述第三设备的优先级。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第二终端装置接收来自第一终端装置的第一参考信号前，所述方法还包括：所述第二终端装置确定所述第二终端装置支持基于所述第一参考信号的同步。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述同步源的类型包括以下中的至少一种：全球导航卫星系统GNSS、同步到所述GNSS的设备、NR基站设备、同步到所述NR基站设备的设备、LTE基站设备、同步到所述LTE基站设备的设备。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一参考信号包括以下信号中的任一种：控制信道的解调参考信号DMRS、数据信道的解调参考信号DMRS、广播信道的解调参考信号DMRS、反馈信道的参考信号、信道状态信息参考信号CSI-RS、相位跟踪参考信号PT-RS。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一参考信号、所述第一控制信息和/或所述第一数据位于同一个时隙；或者所述第一参考信号、所述第一控制信息和/或所述第一数据位于时域连续的多个时隙中。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一终端装置为发送同步信号的装置，或者，所述第一终端装置为不发送同步信号的装置。
第三方面，提供了一种通信装置，所述终端装置用于执行第一方面或第二方面中任一种可能的实现方式中的方法。
具体地，所述终端装置可以包括用于执行第一方面或第二方面中任一种可能的实现方式中的方法的模块。终端装置可以是网络设备，也可以是终端，也可以是应用于网络设备或终端中的芯片，或者其他具有上述网络设备或终端功能的组合器件、部件等。当终端装置是网络设备或终端时接收模块可以接收器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是处理器，例如：中央处理单元(central processing unit，CPU)，发送模块可以是发射器，可以包括天线和射频电路等，其中接收器和发射器可以是整合的收发器。当终端装置是具有上述网络设备或终端功能的部件时，接收模块可以是射频单元，处理模块可以是处理器，发送模块可以是射频单元。当终端装置是芯片系统时，接收模块可以是芯片系统的输入端口、处理模块可以是芯片系统的处理器，发送模块可以是芯片系统的输出端口。
第四方面，提供一种通信装置，所述终端装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行该存储器存储的指令，并且对所述存储器中存储的指令的执行使得所述处理器执行第一方面或第二方面中任一种可能的实现方式中的方法。
在一种设计中，该装置为通信芯片，通信芯片可以包括用于发送信息或数据的输入电路或者接口，以及用于接收信息或数据的输出电路或者接口。
在另一种设计中，所述装置为通信设备，通信设备可以包括用于发送信息或数据的，以及用于接收信息或数据的。
第五方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
附图说明
图1示出了本申请提供的通信方法的示意性场景图。
图2示出了本申请提供的通信方法的示意性场景图。
图3示出了本申请的一种通信方法的示意性交互图。
图4示出了本申请的一种通信方法的示意性流程图。
图5示出了本申请的另一种通信方法的示意性流程图。
图6示出了本申请的另一种通信方法的示意性交互图。
图7示出了本申请的又一种通信方法的示意性流程图。
图8示出了本申请的又一种通信方法的示意性流程图。
图9示出了本申请的又一种通信方法的示意性流程图。
图10示出了本申请的又一种通信方法的示意性流程图。
图11示出了本申请的参考信号的序列的示意性结构图。
图12示出了本申请的参考信号的序列的示意性结构图。
图13示出了本申请的参考信号的序列的示意性结构图。
图14示出了本申请的参考信号的资源的示意性结构图。
图15示出了本申请提供的一种终端装置的示意性结构图。
图16示出了本申请提供的一种终端装置的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th Generation，5G)系统或新无线(New Radio，NR)等。
本申请实施例中的终端设备可以指用户设备(user equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(SessionInitiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统或码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。
本申请实施例中的终端装置可以是网络设备，也可以是终端，也可以是应用于网络设备或终端中的芯片，或者其他具有上述网络设备或终端功能的组合器件、部件等。
本申请的通信方法可以应用于设备到设备(Device to Device，D2D)通信、车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)通信、车与行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)通信或车与基建/网络(Vehicle to Infrastructure/Network，V2I/N)通信。
D2D、V2X通信需要在通信的终端设备之间实现同步，当通信的终端设备能够直接检测到网络或GNSS时，终端设备的最佳策略是同步到这些设备。当终端设备检测不到网络或GNSS时，终端设备可以同步到发送同步信号的同步源终端设备上。然而，为了控制系统开销，同步信号的发送周期通常会比较长，例如，LTE-V2X同步信号的周期即为160ms。在这种情况下，如果终端设备漏检或错过同步信号，会增加设备获得定时和锁定频率的时间，从而影响通信的性能。
以下，对本申请涉及的相关术语作简要介绍。
1、CAZAC序列
CAZAC(Const Amplitude Zero Auto-Corelation)，即恒包络零自相关序列，CAZAC序列特性包括以下特性：1.恒包络特性：任意长度的CAZAC序列幅值恒定。2.理想的周期自相关特性：任意CAZAC序列移位n位后，n不是CAZAC序列的周期的整倍数时，移位后的序列与原序列不相关。3.良好的互相关特性：互相关和部分相关值接近于0。4.低峰均比特性：任意CAZAC序列组成的信号，其峰值与其均值的比值很低。5.傅里叶变换后仍然是CAZAC序列：任意CAZAC序列经过傅里叶正反变化后仍然是CAZAC序列。
CAZAC序列现在广泛应用于脉冲雷达压缩领域，扩频通信系统(同步CDMA和MC-CDMA)，和OFDM系统(LTE和WiMAX)等。CAZAC序列主要包括Zadoff－off序列(即ZC序列)、Frank序列、Golomb多相序列和Chirp序列。CAZAC序列常用于通信系统的同步算法中。其中，ZC序列具有良好的自相关特性和互相关特性，因此被选用为无线通信系统中的导频序列，具体应用于下行链路中的主同步信号(Primary Synchronization Signal，PSS)、上行链路中的参考信号(Reference Signal，RS)和上行链路物理随机接入信道(Physical RandomAccess Channel，PRACH)中的前导(Preamble)序列。
2、参考信号
RS(Reference Signal)参考信号即“导频”信号。其中，下行参考信号有2个作用：1，下行信道质量测量；2，下行信道估计，用于终端设备端的相干检测和解调。对于OFDM系统，下行参考信号是以RE为单位的，即一个参考信号占用一个RE(资源粒子)。
在本申请中，为了描述方便，把第一终端装置发送的参考信号简记为RS#1，亦即本申请中提到的第一参考信号。
例如，参考信号可以分为两列：参考信号#1和参考信号#2，其中，参考信号#1位于0时隙的第一个OFDM符号，参考信号#2位于时隙的倒数第三个OFDM符号。参考信号#1位于第一个OFDM符号有助于下行控制信号被尽早解调。在频域上，每6个子载波插入一个参考信号，这个数值是在信道估计性能和RS开销之间求取平衡的结果，既能在典型频率选择性衰落信道获得良好的信道估计性能，又能将RS控制在较低水平。RS的时域密度是每个时隙插入两行RS。
图1示出了本申请的通信方法的应用场景的示意图。需要说明的是，下面以UE来进行举例，为了描述方便，作为一种简记的描述方式，UE#1,UE#2,UE#3，UE#4，UE#5,UE#6,UE#7中的任意一个或多个，当为发射机时可以认为是第一终端装置、第三终端装置的一种具体示例；当为接收机时可以认为是第二终端装置的一种具体示例。本发明的上述描述，并不构成对第一终端装置、第二终端装置和第三终端装置的范围限制。
如图1所示，本申请的通信方法可以应用于车联网，在车联网的信号同步系统中，包括：多个车载设备(UE#1,UE#2,UE#3)，车载设备之间可以相互通信；一个或多个路侧单元(RSU)，可以与各个车载设备和/或eNB进行通信；一个或多个LTE基站设备(eNB)，可以与各个车载设备和/或RSU进行通信；一个或多个NR基站设备(gNB)，它可以与各个车载设备和/或RSU进行通信；一个或多个全球导航卫星系统(GNSS：global navigation satellitesystem)，可以为多个车载设备提供定位与授时的信息。其中，RSU单元在功能上既可以是一个车载设备的功能，也可以是一个eNB或gNB设备的功能，还可以是车载设备+eNB设备的功能。
车载设备随着车辆高速移动，UE#1和UE#2之间相对运功时，具有最大的相对移动速度。上述各个设备之间都可以相互通信，通信时可以使用蜂窝链路的频谱，也可以使用智能交通频谱，例如5.9GHz附近的频谱。各设备相互通信的技术可以基于LTE协议进行增强，也可以基于D2D技术进行增强，还可以是NR中新定义的侧行链路系统。其中，eNB和/或gNB是可选的，如果有eNB和/或gNB，则是有网络覆盖的场景；如果无eNB或gNB则是属于无网络覆盖的场景。
以下，为了易于理解本申请的通信方法，将第一终端装置、第二终端装置分别记作UE#1、UE#2。
图2示出了多种类型的同步源的网络结构的示意图。
如图2所示，UE#2可以检测到来自UE#1、UE#3、UE#7发送的同步信号和/或参考信号，因此当UE#1、UE#3、UE#7满足预设条件时，UE#1、UE#3、UE#7可以作为UE#2的候选同步源。
例如，UE#2可以接收来自UE#1(或者UE#3、UE#7)发送的数据#D1和/或调度分配(Scheduling Assignment，SA)信息；当UE#1、UE#3、UE#7满足预设条件时，UE#1、UE#3、UE#7可以作为UE#2的候选同步源或直接确定为同步源。可选地，SA通常用来指示数据#D1的发送参数，以便接收机能够用于对数据进行解调和译码。例如，这些发送参数包括传输数据的时、频资源的指示信息，调制编码方式的指示信息，重传的指示信息等。
例如，上述预设条件可以包括以下条件中的至少一项：数据#D1的循环冗余校验校验正确或成功；所述调度分配SA信息的循环冗余校验校验正确或成功；参考信号RS#1的符号占用的资源带宽大于第一预设值；参考信号RS#1的序列长度大于第二预设值。
在本申请实施例中，UE#1在向UE#2发送参考信号时，可以向UE#2指示UE#1的候选同步源的类型为GNSS，向UE#2指示UE#1的跳数为第1跳，这里，假设GNSS到UE#1的跳数为第0跳。
由于UE#2可以收到UE#1、UE#3发送的参考信号，当UE#1和UE#3的同步源相同时，UE#2可以根据UE#1、UE#3同步到同步源的跳数选择同步源；或者，UE#2可以根据UE#1、UE#3发送的参考信号的信号质量选择同步源。其中，UE#1和UE#3的同步源可以是GNSS或者eNB/gNB。
UE#2同时检测到UE#3发送的同步信号SLSS和UE#1发送的参考信号RS。其中UE#1的同步源为GNSS，UE#1在发送同步信号的时刻前，可以在向发送的参考信号RS中携带同步信息。UE#3可以是发送同步信号的UE，UE#3同步到GNSS或eNB，从而，UE#2可以同时收到UE#1和UE#3发送的同步信息。
在本申请实施例中，当UE#2同时检测到UE#3发送的同步信号SLSS和UE#1发送的参考信号RS时，当UE#2从UE#1检测的RS满足预设条件时，UE#2可以将UE#1作为UE#2的同步源。
以下，对本申请中的同步信息进行简要介绍。
在本申请实施例中，同步信息可以用于指示以下信息中的至少一项：UE#1的同步源的类型、UE#1与同步源GNSS或同步源gNB/eNB之间的跳数、UE#1是否直接同步到卫星或网络设备、UE#1是否处于网络设备的覆盖范围内。
例如，同步源的类型包括GNSS，eNB，gNB，UE中的任意一种。其中UE可以是：同步到GNSS的UE，同步到eNB的UE，同步到gNB的UE，或者不同步到其他设备的UE。
例如，同步信息可以指示UE#1同步到GNSS，或者gNB/eNB。同步信息可以指示UE#1同步到GNSS或gNB/eNB之间的同步跳数。
应理解，UE#1同步到GNSS或gNB/eNB之间的同步跳数可以理解为UE#1同步到GNSS或gNB/eNB的定时中转次数。例如，UE1#的同步源为GNSS时，UE#1到GNSS之间的同步跳数为1。UE4同步到UE1，而UE1直接同步到GNSS，则UE4到GNSS的跳数为2。
再如，当承载同步信息的较少时，可以采用较少的比特指示UE#1是否直接同步到卫星或网络设备。例如，使用1比特，取值为1时指示直接同步到卫星或网络设备。取值为0时表示非直接同步到到卫星或网络设备。
又如：或者采用较少的比特指示UE#1是否处于网络设备的覆盖范围内。例如，使用1比特指示UE#1是否处于网络设备的覆盖范围内。这里的处于网络设备的覆盖范围内是指UE可以接收到来自网络设备发送的系统消息，或者可以与网络设备建立连接状态。可选地，网络设备可以是发送同步信号的GNSS或gNB/eNB，还可以是发送同步信号的UE。
可选地，同步信息可以只包括第一终端装置的同步源的类型、第一终端装置与GNSS或网络设备同步源之间的同步跳数、第一终端装置是否直接同步到卫星或网络设备、第一终端装置是否处于网络设备的覆盖范围内多种信息中的任意一种，也可以是任意两种，任意三种或者所有的四种。
例如，可选地，同步信息可以是同步源的类型和是否直接同步到GNSS或网络设备。例如，可以使用1比特来指示同步源是网络设备还是卫星；使用1比特指示是否直接同步到GNSS或网络设备。则同步信息一共为2比特。
例如，可选地，同步信息可以包括：第一终端装置的同步源的类型、第一终端装置与GNSS或网络设备同步源之间的同步跳数。此时可以使用1比特指示同步源的类型是GNSS或网络设备，使用2比特指示第一终端装置与GNSS或网络设备同步源之间的同步跳数。
例如，可选地，若本申请的第一参考信号的发射机只能为同步到GNSS的UE，则同步信息为是否直接同步到GNSS。使用1比特即可指示同步信息。
可选地，同步信息可以包括第一终端装置的同步源的类型、第一终端装置与GNSS或网络设备同步源之间的同步跳数、第一终端装置是否处于网络设备的覆盖范围内所有三种信息。可以使用共4比特来指示。此时可以使用1比特指示同步源的类型是GNSS或网络设备，使用2比特指示第一终端装置与GNSS或网络设备同步源之间的同步跳数，使用1比特指示是否处于网络设备的覆盖范围内。
可选地，同步信息可以包括第一终端装置的同步源的类型、第一终端装置与GNSS或网络设备同步源之间的同步跳数、第一终端装置是否直接同步到卫星或网络设备、第一终端装置是否处于网络设备的覆盖范围内所有四种信息。可以使用共5比特来指示。
可选地，在本申请实施例中，直接同步到卫星或网络设备的UE的优先级高于间接同步到卫星或网络设备的UE。可选地，同步到GNSS的UE的优先级高于同步到gNB/eNB的UE，或者同步到GNSS的UE的优先级低于同步到gNB/eNB的UE。
在本申请实施例中，UE#1的同步源的类型可以是全球导航卫星系统GNSS、同步到所述GNSS的终端装置、NR网络设备、同步到所述NR基站设备的终端装置、LTE基站设备、同步到所述LTE基站设备的设备。
例如，在图2中UE#1的同步源的类型可以是全球导航卫星系统GNSS、同步到GNSS的UE#3、gNB/eNB、同步到gNB/eNB的UE#5。
图3示出了本申请提供的一种通信方法的示意性交互图。
在S301，第一终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定第一参考信号的序列，和/或，第一终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定用于发送第一参考信号的资源。
具体的，UE#1根据UE#1的同步信息确定参考信号RS#1的序列；和/或UE#1根据UE#1的同步信息确定用于发送参考信号RS#1的资源。
方式A#1：UE#1根据UE#1的同步信息确定参考信号RS#1的序列。
在本申请实施例中，参考信号RS#1的序列可以是ZC序列、随机序列。其中，参考信号RS#1的序列参数包括以下至少一项：参考信号RS#1的序列的初始值、根序列号、序列的循环移位值、序列的正交覆盖码OCC、序列长度。
在本申请实施例中，UE#1可以使用生成参考信号RS#1的序列的参数来指示或携带同步信息。可选地，UE#1可以仅是发送侧行链路同步信号SLSS(Sidelink SynchronizationSignal)的装置，或者UE#1可以仅是不发送SLSS的装置。
UE#1根据对应的同步信息使用对应的同步序列的参数来生成相应的RS，然后向UE#2发送相应的RS。
例如，当UE#1发送的参考信号的序列指示的同步信息为1比特时，参考信号的序列包括RS1、RS2，UE#1根据待传输的同步信息向UE#2发送RS1或者RS2。
例如，当指示的同步信息为2比特时，参考信号的序列包括RS1、RS2、RS3、RS4，UE#1根据待传输的同步信息向UE#2发送RS1、RS2、RS3或RS4。
方式A#2：UE#1根据UE#1的同步信息确定用于发送参考信号RS#1的资源。
可选地，这里的资源可以是频域资源、时域资源中的任意一种或多种。
例如，具体的，UE#1根据所述同步信息确定参考信号RS#1在物理资源块中的子载波。
例如，确定在一个物理资源块PRB(Physical Resource Block)中的哪几个RE上。例如，若一个PRB中占用12个RE，当每个PRB中有2个RE时，RS#1在PRB中的位置可以是n,n+6，其中n＝0,1,2,…,5。又如，若一个PRB中占用12个RE，当每个PRB中有3个RE时，RS#1在PRB中的位置可以是n,n+4，n+8，其中n＝0,1,2,3。又如，若一个PRB中占用12个RE，当每个PRB中有4个RE时，RS#1在PRB中的位置可以是n,n+3，n+6,n+8，其中n＝0,1,2。当n取不同的值时，RS#1在PRB中的位置可以用来指示同步信息的不同的状态或取值。
可选地，当UE#1根据所述同步信息确定参考信号RS#1在物理资源块中的子载波时，RS#1上的发射功率比数据或控制信息占用的子载波功率高预设的值。这个预设的值可以是信令指示的、或预配置的或预定义的。例如，这个预设的值为1，2或3dB。
例如，UE#1根据所述同步信息确定参考信号RS#1在时隙中的符号位置。
在S302，第一终端装置向第二终端装置发送所述第一参考信号。
具体的，UE#1向UE#2发送参考信号RS#1。
进一步可选地，RS#1可以是同一个时隙中相同类型的多个参考信号RS，也可以是同一个时隙中不同类型的多个参考信号。
例如，对于不同类型的参考信号，参考信号RS#1可以是UE#1发送数据时使用的DMRS、和/或UE#1发送调度数据时的控制信息的DMRS。
再例如，参考信号RS#1可以是UE#1发送调度数据时一起发送的参考信号RS，包括PT-RS，CSI-RS或反馈信道PSFCH中使用的RS。
再例如，参考信号RS#1可以是UE#1的无数据发射时单独发射的RS，包括：PT-RS，CSI-RS或反馈信道PSFCH中使用的RS。也可以是承载在传输数据时隙中的PT-RS，CSI-RS或反馈信道PSFCH中使用的RS。
可选的，在UE#1向UE#2发送参考信号RS#1前，UE#1确定参考信号RS#1的序列长度大于第一预设值，或者UE#1确定参考信号RS#1的带宽大于第二预设值。
在S303，第二终端装置接收来自第一终端装置的第一参考信号。
在S304，第二终端装置根据所述第一参考信号的序列确定所述第一终端装置的同步信息，和/或，第二终端装置根据所述第一参考信号的资源确定所述第一终端装置的同步信息。
具体的，UE#2根据参考信号RS#1的序列获取UE#1的同步信息；和/或UE#2根据参考信号RS#1的资源获取UE#1的同步信息。
例如，UE#2检测承载同步信息的RS，UE#2根据检测UE#1发送的RS来获取UE#1的同步信息。
例如，当UE#1发送的参考信号的序列指示的同步信息为1比特时，则UE#2从2个候选的同步序列(RS1、RS2)中检测UE#1实际使用的序列，从而获取到这1比特的同步信息。
又如，当UE#1发送的参考信号的序列指示的同步信息为2比特时，则UE#2从4个候选的同步序列(RS1、RS2、RS3、RS4)中检测UE#1实际使用的序列，从而获取到实际传输的2比特的同步信息。
在S305，第二终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定所述第二终端装置的同步源。
具体的，UE#2根据UE#1的同步信息确定UE#2的同步源。
例如，当UE#2包括一个候选同步源(UE#1)时，UE#2可以根据UE#1的同步信息确定UE#2的同步源。
例如，当UE#2包括多个候选同步源时，UE#2可以根据UE#1的同步信息和同步源的优先级信息确定UE#2的同步源。
以下，对本申请的优先级信息进行简要介绍。
表1示出了基于GNSS同步的优先级信息#P1。
表1
P0 GNSS
P1 直接同步到GNSS的UE
P2 间接同步到GNSS的UE
P3 其它的UE
作为同步源时，上表1中P0到P3的优先级依次下降。
表2示出了基于gNB/eNB同步的优先级信息#P2。
表2
Figure GDA0003142699900000111
Figure GDA0003142699900000121
作为同步源时，上表2中P0到P6的优先级依次下降。
可选地，具体使用表1的规则还是表2的规则是基站信令配置的或预配置的。
在上述基于GNSS同步的优先级信息中，直接同步到GNSS的UE具有相同的优先级，间接同步到GNSS的UE具有相同的优先级；或者在上述基于gNB/eNB同步的优先级信息中，直接同步到GNSS的UE具有相同的优先级，间接同步到GNSS的UE具有相同的优先级。
进一步可选地，在优先级相同的条件下，如果接收机仍检测到多个候选的同步源，则选择信号质量(如参考信号接收功率RSRP(Reference Signal Received Power)，和/或接收信号的强度指示RSSI(Received Signal Strength Indicator)，和/或参考信号接收质量RSRQ(Reference Signal Receiving Quality))最佳的作为同步参考源。
图4示出了本申请提供的另一种通信方法的示意性流程图，该方法可以由第一终端装置执行。
在S401，第一终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定第一参考信号的序列，和/或，第一终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定用于发送第一参考信号的资源。
具体的，UE#1根据UE#1的同步信息确定参考信号RS#1的序列；和/或UE#1根据UE#1的同步信息确定用于发送参考信号RS#1的资源。
例如，参考信号RS#1可以是UE#1发送数据时使用的DMRS、UE#1发送调度数据时的控制信息的DMRS。
再例如，参考信号RS#1可以是UE#1发送调度数据时一起发送的参考信号RS，包括PT-RS，CSI-RS或反馈信道PSFCH中使用的RS。
再例如，参考信号RS#1可以是UE#1的无数据发射时单独发射的RS，包括：PT-RS，CSI-RS或反馈信道PSFCH中使用的RS。
在本申请实施例中，UE#1可以根据同步信息中的至少一项确定参考信号RS#1的序列的参数，UE#1可以根据同步信息中的至少一项确定参考信号RS#1在物理资源块中的子载波。UE#1可以根据同步信息的取值确定参考信号RS#1在物理资源块中的子载波。
在S402，第一终端装置向第二终端装置发送所述第一参考信号。
具体的，UE#1向UE#2发送参考信号RS#1。
可选的，在UE#1向UE#2发送参考信号RS#1前，UE#1确定UE#1支持基于参考信号的同步。
应理解，是否支持基于参考信号的同步可以是UE的一种能力。如果UE的能力不支持基于参考信号的同步，则UE#1不发送承载同步信息的RS。如果UE的能力支持基于参考信号的同步，则UE#1才能发送承载同步信息的RS。
可选地，UE向网络设备发送它是否支持基于参考信号的UE能力。
可选的，在UE#1向UE#2发送参考信号RS#1前，UE#1确定参考信号RS#1的序列长度大于第一预设值，或者UE#1确定参考信号RS#1的带宽大于第二预设值。可选地，第一预设值，第二预设值可以是网络设备通过信令指示的，也可以是预配置的。可选地，网络设备指示的信令可以是系统消息，也可以是无线资源控制RRC消息。
在本申请实施例中，UE#1向UE#2发送调度分配SA信息，所述调度分配SA信息用于指示UE#1的同步信息的部分或者全部信息；或者，所述调度分配SA信息的循环冗余校验码用于指示UE#1的同步信息的部分或者全部信息。
可选地，循环冗余校验码可以是RNTI(Radio Network Tempory Identity：无线网络临时标识)，也可以是CRC上使用的掩码。所谓的掩码是指在长为L的CRC校验位上，使用长为L的预定义的码字串与CRC模2加。当有2个长为L的码字串时，可以指示1比特的信息，当有4个长为L的码字串时，可以指示2比特的信息。可选地，L是一个整数，例如8，16，24，32等，本申请对此不做限定。
可选地，接收机通过尝试不同的CRC掩码可以检测到承载在CRC掩码来获取相应的同步信息。
在本申请实施例中，UE#1向UE#2发送数据#D1，所述数据#D1的循环冗余校验码用于指示UE#1的同步信息。
在本申请实施例中，参考信号RS#1、所述调度分配SA信息和/或数据#D1位于同一个时隙；或者，参考信号RS#1、所述调度分配SA信息和/或数据#D1位于时域连续的多个时隙中。
在本申请实施例中，UE#1可以使用生成参考信号RS#1的序列的参数来指示同步信息，UE#1可以是发送同步信号的装置，或者UE#1可以是不发送同步信号的装置。
可选地，UE#1只能在非同步时隙上发送承载同步信息的参考信号。可选地，当UE#1为发送同步信号的装置时，UE#1分别在非同步时隙上发送承载同步信息的参考信号，以及在同步时隙上发送SLSS。
UE#1根据对应的同步信息使用对应的同步序列的参数来生成相应的RS，然后向UE#2发送相应的RS。
例如，当UE#1发送的参考信号的序列指示的同步信息为1比特时，参考信号的序列包括RS1、RS2，UE#1根据待传输的同步信息向UE#2发送RS1或者RS2。
例如，当指示的同步信息为2比特时，参考信号的序列包括RS1、RS2、RS3、RS4，UE#1根据待传输的同步信息向UE#2发送RS1、RS2、RS3或RS4。
图5示出了本申请提供的另一种通信方法的示意性流程图。
在S501，第二终端装置接收来自第一终端装置的第一参考信号。
具体的，UE#2接收来自UE#1的参考信号RS#1。
可选的，在UE#2接收来自UE#1的参考信号RS#1前，UE#2确定UE#2支持基于参考信号的同步。
应理解，是否支持基于参考信号的同步可以是UE的一种能力。如果UE的能力不支持基于参考信号的同步，则UE#2不接收承载同步信息的RS。如果UE的能力支持基于参考信号的同步，则UE#2才能接收承载同步信息的RS。
可选地，UE向网络设备发送它是否支持基于参考信号的UE能力。
在S502，第二终端装置根据所述第一参考信号的序列确定所述第一终端装置的同步信息，和/或，所述第二终端装置根据所述第一参考信号的资源确定所述第一终端装置的同步信息。
具体的，UE#2根据参考信号RS#1的序列获取UE#1的同步信息；和/或UE#2根据参考信号RS#1的资源获取UE#1的同步信息。
在本申请实施例中，UE#2可以检测同步信息对应的不同的RS，UE#2根据接收到的不同的RS来获取UE#1的同步信息。
例如，UE#2根据UE#1发送的参考信号RS#1的序列获取UE#1的同步信息。
当UE#1发送的参考信号的序列指示的同步信息为1比特时，则UE#2从2个候选的同步序列(RS1、RS2)中检测UE#1实际使用的序列，从而获取到这1比特的同步信息。
当UE#1发送的参考信号的序列指示的同步信息为2比特时，则UE#2从4个候选的同步序列(RS1、RS2、RS3、RS4)中检测UE#1实际使用的序列，从而获取到实际传输的2比特的同步信息。
在S503，第二终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定所述第二终端装置的同步源。
具体的，UE#2根据UE#1的同步信息、优先级信息确定UE#2的同步源。
例如，当UE#2的候选同步源包括一个同步源时，UE#2可以根据UE#1的同步信息确定UE#2的同步源。
例如，当UE#2的候选同步源包括多个同步源时，UE#2可以根据UE#1的同步信息和同步源的优先级信息确定UE#2的同步源。
在本申请实施例中，当UE#2同时检测到UE#3发送的同步信号SLSS和UE#1发送的参考信号RS时，UE#2可以按照优先级信息#P3选择同步源。
具体地，第二终端装置同时检测到第三终端装置发送的SLSS和第一终端装置发送的第一参考信号时，可以采用以下任意一种方式来确定SLSS和第一参考信号之间的优先级关系：
在第三终端装置同步到卫星或基站的跳数和第一终端装置同步到卫星或基站的跳数相同时，第一终端装置和第三终端装置的优先级相同；
在第三终端装置同步到卫星或基站的跳数和第一终端装置同步到卫星或基站的跳数相同时，第一终端装置相对于第三终端装置具有更高的优先级；
在第三终端装置同步到卫星或基站的跳数和第一终端装置同步到卫星或基站的跳数相同时，第一终端装置相对于第三终端装置具有更低的优先级；
在第三终端装置同步到卫星或基站的跳数和第一终端装置同步到卫星或基站的跳数相同时，第一终端装置根据预配置信息确定第一终端装置和第三终端装置的优先级。
可选地，其中预配置信息可以是网络设备指示的，也可以是预配置的。预配置信息用来指示具有相同跳数的第一终端装置和第三终端装置的优先级哪个更高。
在本申请实施例中，表3A示出了基于参考信号同步的优先级信息#P3。
表3A
Figure GDA0003142699900000141
作为同步源时，上表3A中P1到P5的优先级依次下降。
可选地，UE#3同步到卫星或基站的跳数和所述UE#1同步到卫星或基站的跳数相同时，UE#1相对于UE#3具有更低的优先级。如在表3B中的示例。
表3B
Figure GDA0003142699900000151
作为同步源时，上表3B中P1到P5的优先级依次下降。
在表3B中，UE#3同步到卫星或基站的跳数和所述UE#1同步到卫星或基站的跳数相同时，UE#1相对于UE#3具有更高的优先级。
表3C
Figure GDA0003142699900000152
在表3C中，UE#3同步到卫星或基站的跳数和所述UE#1同步到卫星或基站的跳数相同时，UE#1和所述UE#3的优先级相同。
图6示出了本申请提供的另一种通信方法的示意性交互图。
在S601，第一终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定第一参考信号的序列，和/或，第一终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定用于发送第一参考信号的资源。
参考步骤S301，UE#1根据UE#1的同步信息确定参考信号RS#1的序列；和/或UE#1根据UE#1的同步信息确定用于发送参考信号RS#1的资源。
在S602，第一终端装置向第二终端装置发送所述第一参考信号、第一数据和/或第一控制信息。
具体的，UE#1向UE#2发送参考信号RS#1、数据#D1和/或调度分配SA信息。
在本申请实施例中，UE#1可以使用数据#D1的多个DMRS符号上的传输序列来指示同步信息。
可选地，可以使用多个DMRS符号上的序列对应的长序列来指示同步信息。例如，数据#D1存在M列DMRS，其中DMRS长度为L，则承载同步信息的参考信号RS#1的序列长度为kL，其中k≤M。
可选地，相当于使用长为kL的序列来指示同步信息，这个长为kL的序列截断为k个分别长为L的序列来生成k个DMRS符号。例如：M＝4，k＝2，L＝12，则使用长为24的序列来指示同步信息，这个长为24的序列截断为2个分别长为12的序列来生成2个DMRS符号。
可选地，可以使用时隙上承载多个DMRS符号的时域相邻的k个DMRS符号上的序列来指示同步信息。例如：当数据#D1上承载存在3个(或4个)DMRS时，可以使用在时域上最接近的2个DMRS来指示同步信息。
可选地，可以将时隙中的多个DMRS分成不同的子组，分别指示同步信息的相同部分或不同部分。可选地，这里的部分可以是同步信息中的相同的某种或某几种具体的同步信息，还可以是同一种同步信息中的相同的比特位。例如，数据#D1存在多个DMRS符号S1，S2,S3,S4时，可以使用{S1，S2}、{S3，S4}分别指示相同或不同的同步信息。
在S603，第二终端装置接收来自第一终端装置的第一参考信号、第一数据和/或第一控制信息。
在本申请实施例中，参考信号RS#1、所述调度分配SA信息和/或数据#D1位于同一个时隙；或者，参考信号RS#1、所述调度分配SA信息和/或数据#D1位于时域连续的多个时隙中。
在S604，第二终端装置根据所述第一参考信号的序列确定所述第一终端装置的同步信息，和/或，第二终端装置根据所述第一参考信号的资源确定所述第一终端装置的同步信息。
参考步骤S304，UE#2根据参考信号RS#1的序列获取UE#1的同步信息；和/或UE#2根据参考信号RS#1的资源获取UE#1的同步信息。
在S605，第二终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定所述第二终端装置的同步源。
具体的，UE#2根据UE#1的同步信息确定UE#2的同步源。
图7示出了本申请提供的另一种通信方法的示意性流程图。
在S701，第一终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定第一参考信号的序列，和/或，第一终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定用于发送第一参考信号的资源。
具体的，UE#1根据UE#1的同步信息确定参考信号RS#1的序列；和/或UE#1根据UE#1的同步信息确定用于发送参考信号RS#1的资源。
在S702，第一终端装置向第二终端装置发送第一参考信号、第一数据和/或第一控制信息。
具体的，UE#1向UE#2发送参考信号RS#1、数据#D1和/或调度分配SA信息。
在本申请实施例中，UE#1可以使用数据#D1的多个DMRS符号上的传输序列来指示同步信息。
可选地，可以使用多个DMRS符号上的序列对应的长序列来指示同步信息。例如，数据#D1存在M列DMRS，其中DMRS长度为L，则承载同步信息的参考信号RS#1的序列长度为kL，其中k≤M。
可选地，相当于使用长为kL的序列来指示同步信息，这个长为kL的序列截断为k个分别长为L的序列来生成k个DMRS符号。例如：M＝4，k＝2，L＝12，则使用长为24的序列来指示同步信息，这个长为24的序列截断为2个分别长为12的序列来生成2个DMRS符号。
可选地，可以使用时隙上承载多个DMRS符号的时域相邻的k个DMRS符号上的序列来指示同步信息。例如：当数据#D1上承载存在3个(或4个)DMRS时，可以使用在时域上最接近的2个DMRS来指示同步信息。
可选地，可以将时隙中的多个DMRS分成不同的子组，分别指示同步信息的相同部分或不同部分。可选地，这里的部分可以是同步信息中的相同的某种或某几种具体的同步信息，还可以是同一种同步信息中的相同的比特位。例如，数据#D1存在多个DMRS符号S1，S2,S3,S4时，可以使用{S1，S2}、{S3，S4}分别指示相同或不同的同步信息。
图8示出了本申请提供的另一种通信方法的示意性流程图。
在本申请实施例中，终端装置可以使用相同的类型的参考信号或不同类型的参考信号来指示同步信息。例如，可以同时使用数据上的DMRS和控制信息SA上的DMRS的生成序列来指示同步信息。可选地，指示的同步信息可以相同或不同。
在S801，第二终端装置接收来自第一终端装置的第一参考信号、第一数据和/或第一控制信息。
具体的，UE#2接收来自UE#1的参考信号RS#1、数据#D1和/或调度分配SA信息、和/或CSI-RS、和或PT-RS。
在本申请实施例中，UE#1可以是发送同步信号的装置，或者UE#1可以是不发送同步信号的装置。
在本申请实施例中，参考信号RS#1、所述调度分配SA信息和/或数据#D1位于同一个时隙；或者，参考信号RS#1、所述调度分配SA信息和/或数据#D1位于时域连续的多个时隙中。
在S802，第二终端装置根据所述第一参考信号的序列确定所述第一终端装置的同步信息，和/或，所述第二终端装置根据所述第一参考信号的资源确定所述第一终端装置的同步信息。
具体的，UE#2根据数据#D1的DMRS和所述调度分配SA信息的DMRS获取UE#1的同步信息、和/或CSI-RS、和或PT-RS。
可选地，UE#2根据数据#D1的循环冗余校验码、和/或所述调度分配SA信息的循环冗余校验码获取UE#1的同步信息。
在本申请实施例中，UE#2接收来自UE#1的数据#D1和/或调度分配SA信息；UE#2根据数据#D1的DMRS和所述调度分配SA信息的DMRS获取UE#1的同步信息；或者UE#2根据数据#D1的循环冗余校验码、和/或所述调度分配SA信息的循环冗余校验码获取UE#1的同步信息。
可选地，上述获取的同步信息可以是同一个同部分信息中相同的部分，也可以是同一个同步信息中的不同的部分。
如图2所示，UE#2可以检测到来自UE#1、UE#3、UE#7发送的参考信号，因此当UE#1、UE#3、UE#7满足预设条件时，UE#1、UE#3、UE#7可以作为UE#2的候选同步源。
例如，UE#2可以接收来自UE#1(或者UE#3、UE#7)发送的数据#D1和/或调度分配SA信息；当UE#1、UE#3、UE#7满足预设条件时，UE#1、UE#3、UE#7可以作为UE#2的候选同步源。
其中，上述预设条件包括以下条件中的至少一项：数据#D1的循环冗余校验码校验正确；所述调度分配SA信息的循环冗余校验码校验正确；参考信号RS#1的符号占用的资源带宽大于第一预设值；参考信号RS#1的序列长度大于第二预设值。
在本申请实施例中，当UE#2检测到的终端装置作为同步源时，需要满足以下条件中的至少一种：数据的循环冗余校验码校验正确；所述控制信息SA的循环冗余校验校验正确；参考信号的符号占用的带宽大于第一预设值；第一参考信号序列长度大于第二预设值。
当UE#2检测到的终端装置满足上述条件时，UE#2根据上述条件确定UE#2的候选同步源，或者UE#2根据上述条件确定检测到的RS是否有效。例如，在UE#2的SA检测正确的情况下，数据#D1上承载对应的RS#1存在可用性，即UE#2检测到的数据#D1满足可靠性要求。
图9示出了本申请提供的另一种通信方法的示意性流程图。
在S901，第二终端装置检测来自第一终端装置发送的第一参考信号的信号质量。
具体的，UE#2检测参考信号RS#1的信号质量。
在S902，当第一参考信号的信号质量大于第一阈值时，第二终端装置确定第一终端装置为候选同步源。
具体的，当参考信号RS#1的信号质量大于第一阈值时，UE#2将UE#1作为候选同步源。
例如，UE#2检测到的RS上的信号质量大于第1信号质量门限，则UE#2将UE#1作为候选同步源。
可选的，这个预设的门限可以是信令指示的，也可以是预配置的，或预定义的。
例如，UE#2检测到的RS上的信号质量大于第2信号质量门限，则可以直接作为候选同步源。
在本申请实施例中，存在多个大于第一预设门限的RS被检测到，则UE#2选择满足上述3个条件的信号质量最好的作为候选同步源。
可选地，信号质量包括以下中的至少一种：如参考信号接收功率RSRP(ReferenceSignal Received Power)，接收信号的强度指示RSSI(Received Signal StrengthIndicator)，参考信号接收质量RSRQ(Reference Signal Receiving Quality)。
在S903，第二终端装置根据所述同步信息、候选同步源的优先级信息确定第二终端装置的同步源。
具体的，UE#2根据UE#1的同步信息、候选同步源的优先级信息确定UE#2的同步源。
在本申请实施例中，UE#2检测参考信号RS#1的信号质量；当参考信号RS#1的信号质量大于第一阈值时，UE#2将UE#1作为候选同步源；UE#2根据所述候选同步源确定UE#2的同步源。
在本申请实施例中，UE的UE#2无同步信号的接收能力，UE只在检测到的RS中确定同步源。
图10示出了本申请提供的又一种通信方法的示意性流程图。
在S1001，第二终端装置接收来自第一终端装置的第一参考信号、第一数据和/或第一控制信息。
具体的，UE#2接收来自UE#1的参考信号RS#1、数据#D1和/或调度分配SA信息。
例如，UE#2检测UE#1发送的参考信号RS#1、数据#D1和/或调度分配SA信息，其中调度分配SA信息为UE#1发送数据#D1时、用于指示数据#D1的控制信息。
在S1002，当第一终端装置的第一参考信号、第一数据和/或第一控制信息满足预设条件时，第二终端装置确定第一终端装置为候选同步源。
如图2所示，UE#2可以检测到来自UE#1、UE#3、UE#7发送的参考信号，因此当UE#1、UE#3、UE#7满足预设条件时，UE#1、UE#3、UE#7可以作为UE#2的候选同步源。
例如，UE#2可以接收来自UE#1(或者UE#3、UE#7)发送的数据#D1和/或调度分配SA信息；当UE#1、UE#3、UE#7满足预设条件时，UE#1、UE#3、UE#7可以作为UE#2的候选同步源。
其中，上述预设条件包括以下条件中的至少一项：数据#D1的循环冗余校验码校验正确；所述调度分配SA信息的循环冗余校验码校验正确；参考信号RS#1的符号占用的资源带宽大于第一预设值；参考信号RS#1的序列长度大于第二预设值。
在本申请实施例中，当UE#2检测到的终端装置作为同步源时，需要满足以下条件中的至少一种：数据的循环冗余校验码校验正确；所述控制信息SA的循环冗余校验校验正确；参考信号的符号占用的带宽大于第一预设值；第一参考信号序列长度大于第二预设值。
当UE#2检测到的终端装置满足上述条件时，UE#2根据上述条件确定UE#2的候选同步源，或者UE#2根据上述条件确定检测到的RS是否有效。例如，在UE#2的SA检测正确的情况下，数据#D1上承载对应的RS#1存在可用性，即UE#2检测到的数据#D1满足可靠性要求。
在S1003，第二终端装置根据所述同步信息、候选同步源的优先级信息确定第二终端装置的同步源。
图11示出了本申请的参考信号的序列的示意性结构图。
参见图11，数据#D1上承载有2个长为L1的DMRS(RS1、RS2)，SA上有n个长为L2的DMRS，则指示同步信息的DMRS的长度为：(2*L1+n*L2)。
或者，使用2L1来指示同步信息#1；使用nL2来指示同步信息#2。
图12示出了本申请的参考信号的序列的示意性结构图。
数据#D1上承载有4个DMRS符号：RS1、RS2、RS3、RS4，可以将这些DMRS分成2部分{RS1，RS2}、{RS3，RS4}，其中{RS1，RS2}、{RS3，RS4}指示的同步信息可以相同或不同。
例如，{RS1，RS2}可以指示同步信息#1、{RS3，RS4}可以指示同步信息#2。
图13示出了本申请的参考信号的序列的示意性结构图。
当数据#D1上承载存在多个DMRS时，可以使用在时域上最接近的2个DMRS来指示同步信息。例如，数据#D1上承载有3个DMRS符号：RS1、RS2、RS3，可以将同步信息映射在两个相邻的符号{RS1，RS2}上。
图14示出了本申请的参考信号在PRS上的资源映射方式。
参见图14，在本申请实施例中，可以使用RS所在每个RB内的频域位置集合来指示同步信息，其中RS在频域的不同映射方式指示不同的同步信息。其中映射方式#1表示0，映射方式#2表示1，以指示2比特的同步信息。映射方式#1、映射方式#2分别包含两列RS。
如果RS在频域上的间隔为4，则一共可以有4种映射方式，分别表示为0，1，2，3。这4个值可以指示2比特的同步信息。
可选地，当有4列RS时，可以分成2组，每组按上面的方式分别指示1或2比特的同步信息。指示的同步信息可以相同，也可以不同。
在本申请实施例中，UE#1根据UE#1的同步信息确定用于发送参考信号RS#1的资源，UE#1可以通过以下方式指示UE#1的同步信息：
方式#A1
在本申请实施例中，UE#1可以使用数据#D1的多个DMRS符号上的序列来指示同步信息。
例如，数据#D1存在M列DMRS，其中DMRS长度为L，则承载同步信息的参考信号RS#1的序列长度为kL，其中k≤M。当数据#D1上承载存在3个(或4个)DMRS时，可以使用在时域上最接近的2个DMRS来指示同步信息。
例如，数据#D1存在多个DMRS符号RS1，RS2，RS3，RS4时，可以使用{RS1，RS2}、{RS3，RS4}分别指示不同的同步信息。
方式#A2
使用数据#D1的DMRS和调度数据#D1的调度分配SA信息上的DMRS联合来指示。
例如，数据#D1上承载有k个长为L1的DMRS，SA上有n个长为L2的DMRS，则指示同步信息的DMRS的长度为：(k*L1+n*L2)。
或者，使用kL1来指示同步信息#1；使用nL2来指示同步信息#2。
方式#A3
当数据#D1上承载有DMRS、PTRS或者CSI-RS时，DMRS、PTRS或者CSI-RS共同指示同步信息。
例如，数据#D1上承载有k个长为L1的DMRS，RS上有n个长为L3的DMRS，则指示同步信息的DMRS的长度为：(k*L1+n*L3)。
或者，可选的，使用kL1来指示同步信息#1；使用nL3来指示同步信息#2。
方式#A4
当数据#D1上承载有多个DMRS符号时，可以将这些DMRS分成2部分，第1部分的RS与第2部分的RS相同或不同，来指示1比特的同步信息。
例如，数据#D1上承载有2个DMRS，则RS1与RS2相同或不同，指示1比特的同步信息。
例如，数据#D1上承载有4个DMRS，则使用{RS1，RS2}与{RS3，RS4}相同或不同，来指示1比特的同步信息。
例如，数据#D1上承载有4个DMRS，则使用RS1与RS2相同或不同，来指示1比特的同步信息#1；则使用RS3与RS4相同或不同，来指示相同的1比特的同步信息#1。
方式#A5
参见图13，在本申请实施例中，可以使用RS所在每个RB内的频域位置集合来指示同步信息，其中RS在频域的不同映射方式表示不同的信息。
例如，映射方式#1表示0，映射方式#1表示1。其中，这2个值可以表示2比特的同步信息。
如果RS在频域的间隔为4，则一共可以有4种映射方式，分别表示为0，1，2，3。这4个值可以指示2比特的同步信息。
可选地，当有4列RS时，可以分成2组，每组按上面的方式分别指示1或2比特的同步信息。指示的同步信息可以相同，也可以不同。
方式#A6
使用调度分配SA信息和/或数据#D1的CRC码来指示同步信息。
可选地，可以是对承载SA的PSCCH和承载数据#D1的PSSCH的循环冗余校验(cyclicredundancy check，CRC)进行加扰的方式实现。
不同的加扰使用的加扰序列串或比特串或加扰掩码对应一种同步信息的状态。当指示的同步信息有n比特时，则一共有2n种CRC加扰的方式。
方式#A7
直接使用调度分配SA信息中的显示信令来指示同步信息。
以上为本申请的通信方法的详细方案，以下对本申请的根据UE#1的同步信息确定参考信号RS#1的序列的过程进行介绍。
在本申请实施例中，UE#1根据UE#1的同步信息确定参考信号RS#1的序列，包括：
(1)生成序列的初始值，例如：
Figure GDA0003142699900000211
其中，r(m)为参考信号在某个RE上的序列，c()为随机序列。
示例一：Cinit为生成随机序列，可以由同步信息生成。
例如：
Figure GDA0003142699900000212
或
Figure GDA0003142699900000213
或
Figure GDA0003142699900000214
其中，
Figure GDA0003142699900000215
是在无线帧内对应子载波间隔下μ的时隙数，ix为同步信息，a，b，c，d为整数，
Figure GDA0003142699900000216
为同步信号的标识。
示例二：Cinit为生成随机序列，可以由同步信息与同步信号标识和/或小区标识生成。
例如：
Figure GDA0003142699900000217
或
Figure GDA0003142699900000218
其中，
Figure GDA0003142699900000219
是在无线帧内对应子载波间隔下μ的时隙数，ix为同步信息，a，b，c，d为整数，NPCID为小区标识。
示例三：Cinit为生成随机序列，可以由同步信息与同步信息标识生成，和/或由某预设的同步标识生成，和/或控制信息中指示的源或目的标识生成，例如：
Figure GDA00031426999000002110
或
Figure GDA00031426999000002111
或
Figure GDA00031426999000002112
或
Figure GDA00031426999000002113
其中，a，b，c，d为整数。其中
Figure GDA0003142699900000221
为SA中承载的标识，可以是以下中的任意一种：UE#1的标识，UE#2的标识，源标识，目的标识，源标识和目的标识的联合标识。进一步地，
Figure GDA0003142699900000222
可以是UE#1的标识，UE#2的标识，源标识，目的标识，源标识和目的标识的联合标识标识中的全部标识或部分字段对应的标识。
Cinit为随机序列的初始值，ix为待传输同步信息全部或部分信息，
Figure GDA0003142699900000223
表示同步信号的标识，mod表示取余操作。
(2)生成序列时使用序列的循环移位和根序列号。
可选地，序列的循环移位和根序列号，可以由同步信息与同步信息标识生成，和/或由某预设的同步标识生成，和/或控制信息中指示的源或目的标识生成。
例如，本实施例可以用于ZC序列生成的RS。
u＝f(x)modM或者u＝(a+f(x))modM或者u＝(a+b+f(x))modM
其中，M表示支持的最大根序列数，如30或序列的长度L；u为ZC序列的根序列号。f(x)为同步信息x的函数。
例如，f(x)＝x，x的取值可以为0，1，2，3等。又如f(x)＝a*x，a为非零整数。
例如，生成序列循环移位α的参数：
Figure GDA0003142699900000224
其中，N表示为待传输的序列的长度，h(x)是根据上述参数的一个函数，h(x)可以使用类似函数f(x)的方式来定义。
例如：h(x)＝a*x，a为非零整数。又如：h(x)＝a+bx，a，b为非零整数。
(3)生成序列时使用的正交覆盖码OCC，OCC的长度为RS在时域上的符号上决定。
可选地，序列时使用的正交覆盖码OCC，可以由同步信息与同步信息标识生成，和/或由某预设的同步标识生成，和/或控制信息中指示的源或目的标识生成。
例如：
[+1 +1 +1 +1]if ix＝0
[+1 -1 +1 -1]if ix＝1
表示在时域上至少有4个RS符号。或者，
[+1 +1 +1]if ix＝0
[+1 -1 +1]if ix＝1
表示在时域上至少有3个RS符号。或者
[+1 +1]if ix＝0
[+1 -1]if ix＝1
表示在时域上至少有2个RS符号。
在本申请实施例中，UE#1可以使用生成参考信号RS#1的序列的参数来指示同步信息，UE#1可以是发送同步信号的装置，或者UE#1可以是不发送同步信号的装置。
UE#1根据对应的同步信息使用对应的同步序列的参数来生成相应的RS，然后向UE#2发送相应的RS。
例如，当UE#1发送的参考信号的序列指示的同步信息为1比特时，参考信号的序列包括RS1、RS2，UE#1根据待传输的同步信息向UE#2发送RS1或者RS2。
例如，当指示的同步信息为2比特时，参考信号的序列包括RS1、RS2、RS3、RS4，UE#1根据待传输的同步信息向UE#2发送RS1、RS2、RS3或RS4。
在本申请实施例中，UE#2可以检测同步信息对应的不同的RS，UE#2根据接收到的不同的RS来获取UE#1的同步信息。
当UE#1发送的参考信号的序列指示的同步信息为1比特时，则UE#2从2个候选的同步序列(RS1、RS2)中检测UE#1实际使用的序列，从而获取到这1比特的同步信息。
当UE#1发送的参考信号的序列指示的同步信息为2比特时，则UE#2从4个候选的同步序列(RS1、RS2、RS3、RS4)中检测UE#1实际使用的序列，从而获取到实际传输的2比特的同步信息。
基于上述通信方法，以下对本申请的终端装置、芯片系统进行详细描述。
根据前述方法，图15为本申请实施例提供的通信装置10的示意图，如图15所示，该装置10可以为终端设备，也可以为芯片或电路，比如可设置于终端设备的芯片或电路。该装置10可以包括处理单元11和存储单元12。该存储单元12用于存储指令，该处理单元11用于执行该存储单元12存储的指令，以使该装置10实现如上述方法中终端设备执行的步骤。
进一步的，该装置10还可以包括输入口13和输出口14。进一步的，该处理单元11、存储单元12、输入口13和输出口14可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。该存储单元12用于存储计算机程序，该处理单元11可以用于从该存储单元12中调用并运行该计算计程序，以控制输入口13接收信号，控制输出口14发送信号，完成上述方法中终端设备的步骤。该存储单元12可以集成在处理单元11中，也可以与处理单元11分开设置。
若该装置10为终端设备，该输入口13为接收器，该输出口14为发送器。其中，接收器和发送器可以为相同或者不同的物理实体。为相同的物理实体时，可以统称为收发器。若该装置10为芯片或电路，该输入口13为输入接口，该输出口14为输出接口。
在一种实现方式中，装置10可以作为发送参考信号的设备，或者发送参考信号、控制信息和/或数据的设备，以下对装置10作为发送设备执行的方法步骤进行详细介绍。
在S401，装置10的处理单元11根据装置10的同步信息确定第一参考信号的序列，和/或，处理单元11根据装置10的同步信息确定用于发送第一参考信号的资源。
具体的，装置10的处理单元11根据装置10的同步信息确定参考信号RS#1的序列；和/或处理单元11根据装置10的同步信息确定用于发送参考信号RS#1的资源。
方式A#1：装置10的处理单元11根据装置10的同步信息确定参考信号RS#1的序列。
在本申请实施例中，装置10的处理单元11可以使用生成参考信号RS#1的序列的参数来指示同步信息，装置10可以是发送同步信号的装置，或者装置10可以是不发送同步信号的装置。
装置10的处理单元11根据对应的同步信息使用对应的同步序列的参数来生成相应的RS，然后向UE#2发送相应的RS。
在本申请实施例中，装置10的处理单元11可以使用生成参考信号RS#1的序列的参数来指示或携带同步信息。可选地，装置10可以仅是发送链行链路同步信号SLSS(SidelinkSynchronization Signal)的装置，或者装置10可以仅是不发送SLSS的装置。
装置10的处理单元11根据对应的同步信息使用对应的同步序列的参数来生成相应的RS，然后向UE#2发送相应的RS。
例如，当装置10发送的参考信号的序列指示的同步信息为1比特时，参考信号的序列包括RS1、RS2，装置10根据待传输的同步信息向UE#2发送RS1或者RS2。
例如，当指示的同步信息为2比特时，参考信号的序列包括RS1、RS2、RS3、RS4，装置10根据待传输的同步信息向UE#2发送RS1、RS2、RS3或RS4。
方式A#2：装置10的处理单元11根据装置10的同步信息确定用于发送参考信号RS#1的资源。
可选地，这里的资源可以是频域资源、时域资源中的任意一种或多种。
例如，具体的，处理单元11根据所述同步信息确定参考信号RS#1在物理资源块中的子载波。
例如，处理单元11根据所述同步信息确定参考信号RS#1在时隙中的符号位置。
在S402，装置10向第二终端装置(例如，上述UE#2)发送所述第一参考信号。
具体的，装置10(例如，上述UE#1)向UE#2发送参考信号RS#1。
进一步可选地，RS#1可以是同一个时隙中相同类型的多个参考信号RS，也可以是同一个时隙中不同类型的多个参考信号。
例如，对于不同类型的参考信号，参考信号RS#1可以是装置10发送数据时使用的DMRS、和/或装置10发送调度数据时的控制信息的DMRS。
再例如，参考信号RS#1可以是装置10发送调度数据时一起发送的参考信号RS，包括PT-RS，CSI-RS或反馈信道PSFCH中使用的RS。
再例如，参考信号RS#1可以是装置10的无数据发射时单独发射的RS，包括：PT-RS，CSI-RS或反馈信道PSFCH中使用的RS。也可以是承载在传输数据时隙中的PT-RS，CSI-RS或反馈信道PSFCH中使用的RS。
可选的，在装置10向UE#2发送参考信号RS#1前，装置10确定参考信号RS#1的序列长度大于第一预设值，或者装置10确定参考信号RS#1的带宽大于第二预设值。
在一种实现形式中，装置10的处理单元11，可以根据第一终端装置的同步信息确定第一参考信号的序列，和/或，处理单元11根据第一终端装置的同步信息确定用于发送第一参考信号的资源；输出口14，用于向第二终端装置发送第一参考信号；其中，同步信息包括以下信息中的至少一项：第一终端装置的同步源的类型、第一终端装置的同步源与卫星之间的同步跳数、第一终端装置是否直接同步到卫星或网络设备、第一终端装置是否处于网络设备的覆盖范围内。
在本申请实施例中，UE#1可以使用生成参考信号RS#1的序列的参数来指示同步信息，UE#1可以是发送同步信号的装置，或者UE#1可以是不发送同步信号的装置。
UE#1根据对应的同步信息使用对应的同步序列的参数来生成相应的RS，然后向UE#2发送相应的RS。
例如，当UE#1发送的参考信号的序列指示的同步信息为1比特时，参考信号的序列包括RS1、RS2，UE#1根据待传输的同步信息向UE#2发送RS1或者RS2。
例如，当指示的同步信息为2比特时，参考信号的序列包括RS1、RS2、RS3、RS4，UE#1根据待传输的同步信息向UE#2发送RS1、RS2、RS3或RS4。
例如，装置10的处理单元11可以根据第一终端装置的同步信息确定第一参考信号的序列，包括：处理单元11根据同步信息确定第一参考信号的序列的参数，参数包括以下参数中的至少一项：第一参考信号的序列的初始值、根序列号、序列的循环移位值、序列的正交覆盖码OCC、序列长度。
例如，装置10的处理单元11可以根据第一终端装置的同步信息确定用于发送第一参考信号的资源，包括：处理单元11根据同步信息确定第一参考信号在物理资源块中的子载波。
例如，装置10的处理单元11可以根据第一终端装置的同步信息确定第一参考信号的序列，包括：处理单元11根据同步信息和第一设备使用的同步信号标识确定第一参考信号的序列的参数中的以下至少一项：第一参考信号的序列的初始值、根序列号、序列的循环移位值、序列的正交覆盖码OCC、序列长度。
例如，装置10的处理单元11可以根据承载第一参考信号所在时隙中的符号数确定第一参考信号的序列长度；和/或处理单元11具体用于根据第一参考信号的带宽确定第一参考信号的序列长度。
例如，装置10的处理单元11可以根据第一终端装置的同步信息确定用于发送第一参考信号的资源，包括：处理单元11根据同步信息与第一参考信号的资源映射方式确定发送第一参考信号的资源；其中，同步信息与第一参考信号的资源映射方式，包括：同步信息映射在第一参考信号所在时隙的相邻两个符号上；第一参考信号所在时隙包括至少两个符号。
在本申请实施例中，UE#1可以使用生成参考信号RS#1的序列的参数来指示同步信息，UE#1可以是发送同步信号的装置，或者UE#1可以是不发送同步信号的装置。
UE#1根据对应的同步信息使用对应的同步序列的参数来生成相应的RS，然后向UE#2发送相应的RS。
例如，当UE#1发送的参考信号的序列指示的同步信息为1比特时，参考信号的序列包括RS1、RS2，UE#1根据待传输的同步信息向UE#2发送RS1或者RS2。
例如，当指示的同步信息为2比特时，参考信号的序列包括RS1、RS2、RS3、RS4，UE#1根据待传输的同步信息向UE#2发送RS1、RS2、RS3或RS4。
在本申请实施例中，UE#2可以检测同步信息对应的不同的RS，UE#2根据接收到的不同的RS来获取UE#1的同步信息。
当UE#1发送的参考信号的序列指示的同步信息为1比特时，则UE#2从2个候选的同步序列(RS1、RS2)中检测UE#1实际使用的序列，从而获取到这1比特的同步信息。
当UE#1发送的参考信号的序列指示的同步信息为2比特时，则UE#2从4个候选的同步序列(RS1、RS2、RS3、RS4)中检测UE#1实际使用的序列，从而获取到实际传输的2比特的同步信息。
例如，装置10的输出口14向第二终端装置发送第一参考信号前，处理单元11确定第一参考信号的序列长度大于第一预设值；或者处理单元11确定第一参考信号的带宽大于第二预设值。
例如，装置10的输出口14还用于向第二终端装置发送第一控制信息，第一控制信息用于指示第一终端装置的同步信息的部分或者全部信息；或者，第一控制信息的循环冗余校验码用于指示第一终端装置的同步信息的部分或者全部信息。
例如，装置10的输出口14还用于向第二终端装置发送第一数据，第一数据的循环冗余校验码用于指示第一终端装置的同步信息的部分或者全部信息。
例如，装置10的输出口14向第二终端装置发送第一参考信号前，处理单元11确定第一终端装置支持基于第一参考信号的同步。
在一种实现方式中，装置10可以作为接收参考信号的设备，或者接收参考信号、控制信息和/或数据的设备，以下对装置10作为接收设备执行的方法步骤进行详细介绍。
在S501，装置10(例如，上述UE#2)的输入口13接收来自第一终端装置的第一参考信号。
具体的，装置10的输入口13接收来自第一终端装置(例如，上述UE#1)的参考信号RS#1。
可选的，在装置10接收来自UE#1的参考信号RS#1前，处理单元11确定装置10支持基于参考信号的同步。
应理解，是否支持基于参考信号的同步可以是UE的一种能力。如果UE的能力不支持基于参考信号的同步，则装置10不接收承载同步信息的RS。如果UE的能力支持基于参考信号的同步，则装置10才能接收承载同步信息的RS。
可选地，装置10向网络设备发送它是否支持基于参考信号的UE能力。
在S502，第二终端装置根据所述第一参考信号的序列确定所述第一终端装置的同步信息，和/或，所述第二终端装置根据所述第一参考信号的资源确定所述第一终端装置的同步信息。
具体的，装置10根据参考信号RS#1的序列获取UE#1的同步信息；和/或装置10根据参考信号RS#1的资源获取UE#1的同步信息。
在本申请实施例中，装置10可以检测同步信息对应的不同的RS，装置10根据接收到的不同的RS来获取UE#1的同步信息。
例如，装置10根据UE#1发送的参考信号RS#1的序列获取UE#1的同步信息。
当UE#1发送的参考信号的序列指示的同步信息为1比特时，则装置10从2个候选的同步序列(RS1、RS2)中检测UE#1实际使用的序列，从而获取到这1比特的同步信息。
当UE#1发送的参考信号的序列指示的同步信息为2比特时，则装置10从4个候选的同步序列(RS1、RS2、RS3、RS4)中检测UE#1实际使用的序列，从而获取到实际传输的2比特的同步信息。
在S503，装置10的处理单元11根据所述第一终端装置的同步信息确定所述第二终端装置的同步源。
具体的，装置10的处理单元11根据UE#1的同步信息、优先级信息确定装置10的同步源。
例如，当装置10的候选同步源包括一个同步源时，装置10可以根据UE#1的同步信息确定装置10的同步源。
例如，当装置10的候选同步源包括多个同步源时，装置10可以根据UE#1的同步信息和同步源的优先级信息确定装置10的同步源。
在本申请实施例中，当装置10同时检测到UE#3发送的同步信号SLSS和UE#1发送的参考信号RS时，装置10可以按照表3A中的优先级信息#P3选择同步源。
表3A
Figure GDA0003142699900000271
作为同步源时，上表3A中P1到P5的优先级依次下降。
可选地，UE#3同步到卫星或基站的跳数和所述UE#1同步到卫星或基站的跳数相同时，UE#1相对于UE#3具有更低的优先级。如在表3B中的示例。
表3B
Figure GDA0003142699900000272
作为同步源时，上表3B中P1到P5的优先级依次下降。
在表3B中，UE#3同步到卫星或基站的跳数和所述UE#1同步到卫星或基站的跳数相同时，UE#1相对于UE#3具有更高的优先级。
表3C
Figure GDA0003142699900000273
在表3C中，UE#3同步到卫星或基站的跳数和所述UE#1同步到卫星或基站的跳数相同时，UE#1和所述UE#3的优先级相同。
例如，装置10的输入口13接收来自第一终端装置的第一参考信号前，处理单元11确定第二终端装置支持基于第一参考信号的同步。
在一种实现形式中，装置10的输入口13接收来自第一终端装置的第一参考信号；处理单元11根据第一参考信号的序列确定第一终端装置的同步信息，和/或，处理单元11根据第一参考信号的资源确定第一终端装置的同步信息；处理单元11根据第一终端装置的同步信息确定第二终端装置的同步源；其中，同步信息包括以下信息中的至少一项：第一终端装置的同步源的类型、第一终端装置同步到同步源的路径的跳数、第一终端装置是否直接同步到卫星或网络设备、第一终端装置是否处于网络设备的覆盖范围内。
在本申请实施例中，UE#2可以检测同步信息对应的不同的RS，UE#2根据接收到的不同的RS来获取UE#1的同步信息。
例如，UE#2根据UE#1发送的参考信号RS#1的序列获取UE#1的同步信息。
当UE#1发送的参考信号的序列指示的同步信息为1比特时，则UE#2从2个候选的同步序列(RS1、RS2)中检测UE#1实际使用的序列，从而获取到这1比特的同步信息。
当UE#1发送的参考信号的序列指示的同步信息为2比特时，则UE#2从4个候选的同步序列(RS1、RS2、RS3、RS4)中检测UE#1实际使用的序列，从而获取到实际传输的2比特的同步信息。
例如，装置10的处理单元11根据第一参考信号的资源确定第一终端装置的同步信息，包括：处理单元11根据第一参考信号在物理资源块中的子载波确定第一终端装置的同步信息。
例如，装置10的处理单元11根据第一终端装置的同步信息确定第二终端装置的同步源，包括：处理单元11根据第一终端装置的同步信息和同步源的优先级信息确定第二终端装置的同步源。
例如，装置10的输入口13还用于检测第一参考信号的信号质量；当第一参考信号的信号质量大于第一阈值时，处理单元11将第一终端装置作为候选同步源。
例如，装置10的输入口13接收来自第一终端装置的第一数据和/或第一控制信息；在第一终端装置满足预设条件时，处理单元11将第一终端装置作为候选同步源；其中，预设条件包括以下条件中的至少一项：第一数据的循环冗余校验码校验正确；或者，第一控制信息的循环冗余校验码校验正确；或者，第一参考信号的带宽大于第一预设值。
如图2所示，UE#2可以检测到来自UE#1、UE#3、UE#7发送的参考信号，因此当UE#1、UE#3、UE#7满足预设条件时，UE#1、UE#3、UE#7可以作为UE#2的候选同步源。
例如，UE#2可以接收来自UE#1(或者UE#3、UE#7)发送的数据#D1和/或调度分配SA信息；当UE#1、UE#3、UE#7满足预设条件时，UE#1、UE#3、UE#7可以作为UE#2的候选同步源。
其中，上述预设条件包括以下条件中的至少一项：数据#D1的循环冗余校验码校验正确；所述调度分配SA信息的循环冗余校验码校验正确；参考信号RS#1的符号占用的资源带宽大于第一预设值；参考信号RS#1的序列长度大于第二预设值。
例如，装置10的输入口13还用于接收来自第一终端装置的第一数据和/或第一控制信息；处理单元11根据第一数据的DMRS和第一控制信息的DMRS确定第一终端装置的同步信息；或者处理单元11根据第一数据的循环冗余校验码、和/或第一控制信息的循环冗余校验码确定第一终端装置的同步信息。
例如，装置10的输入口13检测到第三设备发送的侧行链路同步信号，处理单元11根据第一优先级信息(表3)确定第二终端装置的同步源。
例如，装置10的输入口13接收来自第一终端装置的第一参考信号前，处理单元11确定第二终端装置支持基于第一参考信号的同步。
作为一种实现方式，输入口13和输出口14的功能可以考虑通过收发电路或者收发的专用芯片实现。处理单元11可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理单元或者通用芯片实现。
作为另一种实现方式，可以考虑使用通用计算机的方式来实现本申请实施例提供的终端设备。即将实现处理单元11、输入口13和输出口14功能的程序代码存储在存储单元12中，通用处理单元通过执行存储单元12中的代码来实现处理单元11、输入口13和输出口14的功能。
图16为本申请提供的一种终端设备20的结构示意图。上述装置20可以配置在该终端设备20中，或者，该装置20本身可以即为该终端设备20。或者说，该终端设备20可以执行上述方法中终端设备执行的动作。
为了便于说明，图16仅示出了终端设备的主要部件。如图16所示，终端设备20包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。
处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据，例如用于支持终端设备执行上述传输预编码矩阵的指示方法实施例中所描述的动作。存储器主要用于存储软件程序和数据，例如存储上述实施例中所描述的码本。控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。控制电路和天线一起也可以叫做收发器，主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
当终端设备开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图16仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。
例如，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图16中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端设备可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。
示例性的，在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备20的收发单元201，将具有处理功能的处理器视为终端设备20的处理单元202。如图16所示，终端设备20包括收发单元201和处理单元202。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元201中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元201中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元201包括接收单元和发送单元。示例性的，接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
在一种设计中，该装置为通信芯片，通信芯片可以包括用于发送信息或数据的输入电路或者接口，以及用于接收信息或数据的输出电路或者接口。
在另一种设计中，所述装置为通信设备，通信设备可以包括用于发送信息或数据的，以及用于接收信息或数据的。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (40)

1.一种通信的方法，其特征在于，包括：
第一终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定第一参考信号的序列，和/或，第一终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定用于发送第一参考信号的资源；
所述第一终端装置向第二终端装置发送所述第一参考信号；
其中，所述同步信息包括以下信息中的至少一项：所述第一终端装置的同步源的类型、所述第一终端装置与卫星或网络设备之间的跳数、所述第一终端装置是否直接同步到卫星或网络设备、所述第一终端装置是否处于网络设备的覆盖范围内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定第一参考信号的序列，包括：
所述第一终端装置根据所述同步信息确定所述第一参考信号的序列的参数，所述参数包括以下参数中的至少一项：所述第一参考信号的序列的初始值、根序列号、序列的循环移位值、序列的正交覆盖码OCC、序列长度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置根据第一终端装置的同步信息确定用于发送第一参考信号的资源，包括：
所述第一终端装置根据所述同步信息确定所述第一参考信号在物理资源块中的子载波。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端装置根据承载所述第一参考信号所在时隙中的符号数确定所述第一参考信号的序列长度；和/或，所述第一终端装置根据所述第一参考信号的带宽确定所述第一参考信号的序列长度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定用于发送第一参考信号的资源，包括：
所述第一终端装置根据所述同步信息与所述第一参考信号的资源映射方式确定所述发送第一参考信号的资源；所述同步信息与所述第一参考信号的资源映射方式，包括：所述同步信息映射在所述第一参考信号所在时隙的相邻两个符号上；所述第一参考信号所在时隙包括至少两个符号。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号为以下参考信号中的任一种：
用于控制信道的解调参考信号DMRS、用于数据信道的解调参考信号DMRS、用于广播信道的解调参考信号DMRS、用于反馈信道的参考信号、信道状态信息参考信号CSI-RS、相位跟踪参考信号PT-RS。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端装置向第二终端装置发送所述第一参考信号前，所述方法还包括：
所述第一终端装置确定所述第一参考信号的序列长度大于第一预设值；或者
所述第一终端装置确定所述第一参考信号的带宽大于第二预设值。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端装置向所述第二终端装置发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述第一终端装置的同步信息的部分或者全部信息；或者，所述第一控制信息的循环冗余校验码用于指示所述第一终端装置的同步信息的部分或者全部信息。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端装置向所述第二终端装置发送第一数据，所述第一数据的循环冗余校验码用于指示所述第一终端装置的同步信息的部分或者全部信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置向第二终端装置发送所述第一参考信号前，所述方法还包括：
所述第一终端装置确定所述第一终端装置支持基于所述第一参考信号的同步。
11.一种通信的方法，其特征在于，包括：
第二终端装置从第一终端装置接收第一参考信号；
所述第二终端装置根据所述第一参考信号的序列确定所述第一终端装置的同步信息，和/或，所述第二终端装置根据用于接收所述第一参考信号的资源确定所述第一终端装置的同步信息；
所述第二终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定所述第二终端装置的同步源；
其中，所述同步信息包括以下信息中的至少一项：所述第一终端装置的同步源的类型、所述第一终端装置与卫星或网络设备之间的跳数、所述第一终端装置是否直接同步到卫星或网络设备、所述第一终端装置是否处于网络设备的覆盖范围内。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二终端装置根据所述用于接收所述第一参考信号的资源确定所述第一终端装置的同步信息，包括：
所述第二终端装置根据所述第一参考信号在物理资源块中的子载波确定所述第一终端装置的同步信息。
13.根据权利要求11或12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端装置根据所述第一终端装置的同步信息确定所述第二终端装置的同步源，包括：
所述第二终端装置根据所述第一终端装置的同步信息和同步源的优先级信息确定所述第二终端装置的同步源。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端装置检测所述第一参考信号的信号质量；
当所述第一参考信号的信号质量大于第一阈值时，所述第二终端装置将所述第一终端装置作为候选同步源；
所述第二终端装置根据所述候选同步源确定所述第二终端装置的同步源。
15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端装置接收来自所述第一终端装置的第一数据和/或第一控制信息；
在所述第一终端装置满足预设条件时，所述第二终端装置将所述第一终端装置作为候选同步源；
所述第二终端装置根据所述候选同步源确定所述第二终端装置的同步源；
其中，所述预设条件包括以下条件中的至少一项：所述第一数据的循环冗余校验码校验正确；或者，所述第一控制信息的循环冗余校验码校验正确；或者，所述第一参考信号的带宽大于第一预设值。
16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端装置接收来自所述第一终端装置的第一数据和/或第一控制信息；
所述第二终端装置根据所述第一数据的DMRS和所述第一控制信息的DMRS确定所述第一终端装置的同步信息；或者
所述第二终端装置根据所述第一数据的循环冗余校验码、和/或所述第一控制信息的循环冗余校验码确定所述第一终端装置的同步信息。
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端装置检测到第三设备发送的侧行链路同步信号，所述第二终端装置根据第一优先级信息确定所述第二终端装置的同步源，所述第一优先级信息包括以下中的任意一种：
所述第三设备同步到卫星或基站的跳数和所述第一终端装置同步到卫星或基站的跳数相同，所述第一终端装置和所述第三设备的优先级相同；
所述第三设备同步到卫星或基站的跳数和所述第一终端装置同步到卫星或基站的跳数相同，所述第一终端装置相对于所述第三设备具有更高的优先级；
所述第三设备同步到卫星或基站的跳数和所述第一终端装置同步到卫星或基站的跳数相同，所述第一终端装置相对于所述第三设备具有更低的优先级；
所述第三设备同步到卫星或基站的跳数和所述第一终端装置同步到卫星或基站的跳数相同，所述第一终端装置根据预配置信息确定所述第一终端装置和所述第三设备的优先级。
18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，第二终端装置接收来自第一终端装置的第一参考信号前，所述方法还包括：
所述第二终端装置确定所述第二终端装置支持基于所述第一参考信号的同步。
19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号包括以下信号中的任一种：
控制信道的解调参考信号DMRS、数据信道的解调参考信号DMRS、广播信道的解调参考信号DMRS、反馈信道的参考信号、信道状态信息参考信号CSI-RS、相位跟踪参考信号PT-RS。
20.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置为发送同步信号的装置，或者，所述第一终端装置为不发送同步信号的装置。
21.一种通信的装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于根据第一终端装置的同步信息确定第一参考信号的序列，和/或，处理单元用于根据第一终端装置的同步信息确定用于发送第一参考信号的资源；
发送单元，用于向第二终端装置发送所述第一参考信号；
其中，所述同步信息包括以下信息中的至少一项：所述第一终端装置的同步源的类型、所述第一终端装置与卫星或网络设备之间的跳数、所述第一终端装置是否直接同步到卫星或网络设备、所述第一终端装置是否处于网络设备的覆盖范围内。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据所述第一终端装置的同步信息确定第一参考信号的序列，包括：
所述处理单元根据所述同步信息确定所述第一参考信号的序列的参数，所述参数包括以下参数中的至少一项：所述第一参考信号的序列的初始值、根序列号、序列的循环移位值、序列的正交覆盖码OCC、序列长度。
23.根据权利要求21或22所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据第一终端装置的同步信息确定用于发送第一参考信号的资源，包括：
所述处理单元用于根据所述同步信息确定所述第一参考信号在物理资源块中的子载波。
24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于根据承载所述第一参考信号所在时隙中的符号数确定所述第一参考信号的序列长度；和/或，所述处理单元用于根据所述第一参考信号的带宽确定所述第一参考信号的序列长度。
25.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于根据所述第一终端装置的同步信息确定用于发送第一参考信号的资源，包括：
所述处理单元用于根据所述同步信息与所述第一参考信号的资源映射方式确定所述发送第一参考信号的资源；所述同步信息与所述第一参考信号的资源映射方式，包括：所述同步信息映射在所述第一参考信号所在时隙的相邻两个符号上；所述第一参考信号所在时隙包括至少两个符号。
26.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述第一参考信号包括以下参考信号中的任一种：
用于控制信道的解调参考信号DMRS、用于数据信道的解调参考信号DMRS、用于广播信道的解调参考信号DMRS、用于反馈信道的参考信号、信道状态信息参考信号CSI-RS、相位跟踪参考信号PT-RS。
27.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，在所述发送单元向第二终端装置发送所述第一参考信号前，所述第一终端装置确定所述第一参考信号的序列长度大于第一预设值；或者所述第一终端装置确定所述第一参考信号的带宽大于第二预设值。
28.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于向所述第二终端装置发送第一控制信息，所述第一控制信息用于指示所述第一终端装置的同步信息的部分或者全部信息；或者，所述第一控制信息的循环冗余校验码用于指示所述第一终端装置的同步信息的部分或者全部信息。
29.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述发送单元还用于向所述第二终端装置发送第一数据，所述第一数据的循环冗余校验码用于指示所述第一终端装置的同步信息的部分或者全部信息。
30.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述发送单元向第二终端装置发送所述第一参考信号前，所述第一终端装置确定所述第一终端装置支持基于所述第一参考信号的同步。
31.一种通信的装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于从第一终端装置接收第一参考信号；
处理单元，用于根据所述第一参考信号的序列确定所述第一终端装置的同步信息，和/或，所述处理单元用于根据所述第一参考信号的资源确定所述第一终端装置的同步信息；
所述处理单元根据所述第一终端装置的同步信息确定第二终端装置的同步源；
其中，所述同步信息包括以下信息中的至少一项：所述第一终端装置的同步源的类型、所述第一终端装置与同步源之间的跳数、所述第一终端装置是否直接同步到卫星或网络设备、所述第一终端装置是否处于网络设备的覆盖范围内。
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据所述第一参考信号的资源确定所述第一终端装置的同步信息，包括：
所述处理单元根据所述第一参考信号在物理资源块中的子载波确定所述第一终端装置的同步信息。
33.根据权利要求31或32中任一项所述的装置，其特征在于，所述处理单元根据所述第一终端装置的同步信息确定所述第二终端装置的同步源，包括：
所述处理单元根据所述第一终端装置的同步信息和同步源的优先级信息确定所述第二终端装置的同步源。
34.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于检测所述第一参考信号的信号质量；
当所述第一参考信号的信号质量大于第一阈值时，所述第二终端装置将所述第一终端装置作为候选同步源；
第二设备根据所述候选同步源确定所述第二设备的同步源。
35.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第二终端装置接收来自所述第一终端装置的第一数据和/或第一控制信息；
在所述第一终端装置满足预设条件时，所述第二终端装置将所述第一终端装置作为候选同步源；
所述第二终端装置根据所述候选同步源确定所述第二终端装置的同步源；
其中，所述预设条件包括以下条件中的至少一项：所述第一数据的循环冗余校验码校验正确；或者，所述第一控制信息的循环冗余校验码校验正确；或者，所述第一参考信号的带宽大于第一预设值。
36.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述接收单元还用于接收来自所述第一终端装置的第一数据和/或第一控制信息；
所述处理单元根据所述第一数据的DMRS和所述第一控制信息的DMRS确定所述第一终端装置的同步信息；或者
所述处理单元根据所述第一数据的循环冗余校验码、和/或所述第一控制信息的循环冗余校验码确定所述第一终端装置的同步信息。
37.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述接收单元检测到第三设备发送的侧行链路同步信号，所述处理单元用于根据第一优先级信息确定所述第二终端装置的同步源，所述第一优先级信息包括以下中的任意一种：
所述第三设备同步到卫星或基站的跳数和所述第一终端装置同步到卫星或基站的跳数相同，所述第一终端装置和所述第三设备的优先级相同；
所述第三设备同步到卫星或基站的跳数和所述第一终端装置同步到卫星或基站的跳数相同，所述第一终端装置相对于所述第三设备具有更高的优先级；
所述第三设备同步到卫星或基站的跳数和所述第一终端装置同步到卫星或基站的跳数相同，所述第一终端装置相对于所述第三设备具有更低的优先级；
所述第三设备同步到卫星或基站的跳数和所述第一终端装置同步到卫星或基站的跳数相同，所述处理单元用于根据预配置信息确定所述第一终端装置和所述第三设备的优先级。
38.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，第二终端装置接收来自第一终端装置的第一参考信号前，所述第二终端装置确定所述第二终端装置支持基于所述第一参考信号的同步。
39.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一参考信号包括以下信号中的任一种：
控制信道的解调参考信号DMRS、数据信道的解调参考信号DMRS、广播信道的解调参考信号DMRS、反馈信道的参考信号、信道状态信息参考信号CSI-RS、相位跟踪参考信号PT-RS。
40.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第一终端装置为发送同步信号的装置，或者，所述第一终端装置为不发送同步信号的装置。
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