CN111757423A - 无线通信方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种无线通信方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及通信领域。射频设备在与无线接入点连接异常时，在预设第一通信时间片内向节点设备广播第一管理帧，以便节点设备依据第一管理帧对待发送至射频设备的数据进行缓存，在预设第一通信时间片后的预设扫描时间片内，进行备选无线接入点扫描，在预设扫描时间片后的预设第二通信时间片内，向节点设备广播第二管理帧，以便节点设备依据第二管理帧将已缓存的数据发送至射频设备。如此，节点设备不会在扫描期间向射频设备发送数据，而是通过缓存数据的方式与射频设备保持稳定通信，避免发生数据丢失，从而提高了射频设备与节点设备通信的稳定性和鲁棒性。

Description

无线通信方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种无线通信方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

目前的无线网络组网中，由于单一射频设备一次仅能发射或接收同一频段的信号，当一个射频设备同时存在两种无线虚拟接口(virtual interface，vif)，且其中一个虚拟接口通常采用主动扫描方式进行所支持频带的全频段块状式扫描来接入AP(AccessPoint，无线接入点)设备，另一个虚拟接口已经与其它节点设备组网成功时，则在该其中一个虚拟接口进行AP扫描期间，另一个虚拟接口与其它节点设备已成功建立连接的网络将会丢失或断开，导致射频设备与其它节点设备之间通信的稳定性及鲁棒性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无线通信方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种无线通信方法，应用于射频设备，所述射频设备与无线接入点、至少一个节点设备通信连接；所述方法包括：

当所述射频设备与所述无线接入点连接异常时，在预设第一通信时间片内向所述节点设备广播第一管理帧，以便所述节点设备依据所述第一管理帧对待发送至所述射频设备的数据进行缓存；

在所述预设第一通信时间片后的预设扫描时间片内，进行备选无线接入点扫描；

在所述预设扫描时间片后的预设第二通信时间片内，向所述节点设备广播第二管理帧，以便所述节点设备依据所述第二管理帧将已缓存的数据发送至所述射频设备。

第二方面，本发明实施例提供一种无线通信方法，应用于节点设备，所述节点设备与一射频设备通信连接，所述射频设备还与一无线接入点通信连接；所述方法包括：

当接收到所述射频设备广播的第一管理帧时，将待发送至所述射频设备的数据进行缓存；其中，所述第一管理帧为所述射频设备与所述无线接入点连接异常时，在预设第一通信时间片内向所述节点设备广播的；

当接收到所述射频设备广播的第二管理帧时，将已缓存的数据发送至所述射频设备；其中，所述第二管理帧为所述射频设备在所述预设第一通信时间片后的预设扫描时间片内，进行备选无线接入点扫描，并在所述预设扫描时间片后的预设第二通信时间片内，向所述节点设备广播的。

第三方面，本发明实施例提供一种无线通信装置，应用于射频设备，所述射频设备与无线接入点、至少一个节点设备通信连接；所述装置包括：

管理帧发送模块，用于当所述射频设备与所述无线接入点连接异常时，在预设第一通信时间片内向所述节点设备广播第一管理帧，以便所述节点设备依据所述第一管理帧对待发送至所述射频设备的数据进行缓存；

扫描模块，用于在所述预设第一通信时间片后的预设扫描时间片内，进行备选无线接入点扫描；

所述管理帧发送模块，还用于在所述预设扫描时间片后的预设第二通信时间片内，向所述节点设备广播第二管理帧，以便所述节点设备依据所述第二管理帧将已缓存的数据发送至所述射频设备。

第四方面，本发明实施例提供一种无线通信装置，应用于节点设备，所述节点设备与一射频设备通信连接，所述射频设备还与一无线接入点通信连接；所述装置包括：

数据缓存模块，用于当接收到所述射频设备广播的第一管理帧时，将待发送至所述射频设备的数据进行缓存；其中，所述第一管理帧为所述射频设备与所述无线接入点连接异常时，在预设第一通信时间片内向所述节点设备广播的；

缓存数据发送模块，用于当接收到所述射频设备广播的第二管理帧时，将已缓存的数据发送至所述射频设备；其中，所述第二管理帧为所述射频设备在所述预设第一通信时间片后的预设扫描时间片内，进行备选无线接入点扫描，并在所述预设扫描时间片后的预设第二通信时间片内，向所述节点设备广播的。

第五方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现前述实施方式任一所述的方法或者前述实施方式所述的方法。

第六方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述实施方式中任一项所述的方法或者前述实施方式所述的方法。

相对现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例提供的无线通信方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质中，该方法可以应用于射频设备，该射频设备与无线接入点、至少一个节点设备通信连接，当射频设备与无线接入点连接异常时，射频设备在预设第一通信时间片内向节点设备广播第一管理帧，以便节点设备依据第一管理帧对待发送至射频设备的数据进行缓存，在预设第一通信时间片后的预设扫描时间片内，进行备选无线接入点扫描，在预设扫描时间片后的预设第二通信时间片内，向节点设备广播第二管理帧，以便节点设备依据第二管理帧将已缓存的数据发送至射频设备。由于射频设备能够在进行备选无线接入点扫描前通过广播第一管理帧告知节点设备将待发送的数据进行缓存，而在备选无线接入点扫描结束后则通过广播第二管理帧告知节点设备发送已缓存的数据，故节点设备不会在射频设备扫描期间向射频设备发送数据，而是通过缓存数据的方式使得射频设备在扫描期间与节点设备仍保持着稳定通信，避免发生数据丢失，从而提高了射频设备与节点设备通信的稳定性和鲁棒性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的无线通信方法及装置的应用环境示意图。

图2示出了本发明实施例提供的电子设备的结构框图。

图3示出了本发明实施例提供的无线通信方法的一种流程示意图。

图4示出了本发明实施例提供的无线通信方法的另一种流程示意图。

图5示出了本发明实施例提供的无线通信方法的又一种流程示意图。

图6示出了本发明实施例提供的另一种无线通信方法的流程示意图。

图7示出了本发明实施例提供的无线通信方法的一种示例性示意图。

图8示出了本发明实施例提供的无线通信方法的一种应用场景示意图。

图9示出了本发明实施例提供的一种无线通信装置的功能模块图。

图10示出了本发明实施例提供的另一种无线通信装置的功能模块图。

图标：100-射频设备；200-无线接入点；300-节点设备；400-无线网络；500-电子设备；510-存储器；520-处理器；530-通信模块；610-管理帧发送模块；620-扫描模块；630-频率跳转模块；640-数据获取模块；710-数据缓存模块；720-缓存数据发送模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

请参照图1，为本发明实施例提供的无线通信方法及装置的应用环境示意图。射频设备100与无线接入点200、至少一个节点设备300通信连接，射频设备100内设置有两种类型的虚拟接口，即第一虚拟接口vif1和第二虚拟接口vif2，射频设备100通过第一虚拟接口vif1与无线接入点200连接，通过该无线接入点200可以实现互联网的访问；射频设备100通过第二虚拟接口vif2与节点设备300连接，构成无线网络400。

在本实施例中，第一虚拟接口vif1和第二虚拟接口vif2是在射频设备100上虚拟出的无线接口，可以理解为设置在射频设备100中的软件程序。当第一虚拟接口vif1检测到与无线接入点200连接异常时，会进行备选无线接入点扫描，以获取备选无线接入点的信息，在第一虚拟接口vif1扫描期间，射频设备100的第二虚拟接口vif2与节点设备300之间仍能保持稳定通信，不会发生数据丢失，从而提高了射频设备100与节点设备300通信的稳定性和鲁棒性。

请参照图2，为可以实现本发明思想的射频设备100、节点设备300的电子设备500的示例性硬件和软件组件的示意图。电子设备500包括存储器510、处理器520及通信模块530。存储器510、处理器520以及通信模块530各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。

其中，存储器510用于存储程序或者数据。存储器510可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。

处理器520用于读/写存储器510中存储的数据或程序，并执行相应地功能。

通信模块530用于通过网络建立电子设备500与其它通信终端之间的通信连接，并用于通过网络收发数据。

应当理解的是，图2所示的结构仅为电子设备500的结构示意图，电子设备500还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器520执行时实现上述实施例所揭示的无线通信方法。

下面，将对射频设备100与节点设备300的通信过程以及射频设备100进行备选无线接入点扫描的过程进行详细说明。请参照图3，为本发明实施例提供的无线通信方法的一种流程示意图。需要说明的是，本发明实施例提供的无线通信方法并不以图3以及以下的具体顺序为限制，应当理解，在其他实施例中，本发明实施例提供的无线通信方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该无线通信方法可以应用在图1所示的射频设备100中，下面将对图3所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S101，当射频设备与无线接入点连接异常时，在预设第一通信时间片内向节点设备广播第一管理帧，以便节点设备依据第一管理帧对待发送至射频设备的数据进行缓存。

在本实施例中，当第一虚拟接口vif1检测到与无线接入点200断开连接时，可确定射频设备100与无线接入点200连接异常，此时进入预设第一通信时间片，射频设备100通过第二虚拟接口vif2向无线网络400中的所有节点设备300广播第一管理帧，通过广播该第一管理帧告知节点设备300将待发送至射频设备100的数据进行缓存，使得所有计划向射频设备100发送数据的节点设备300将数据缓存起来，暂不发送。

例如，假设该射频设备100在工作频率F0下能够与节点设备300进行通信和数据交互，则当第一虚拟接口vif1检测到与无线接入点200断开连接时，第二虚拟接口vif2能够以该工作频率F0向节点设备300广播第一管理帧。

步骤S102，在预设第一通信时间片后的预设扫描时间片内，进行备选无线接入点扫描。

在本实施例中，当该预设第一通信时间片结束后，进入预设扫描时间片，射频设备100在该预设扫描时间片内通过第一虚拟接口vif1进行备选无线接入点扫描。

需要说明的是，本实施例中的备选无线接入点指的是第一虚拟接口vif1能够扫描到的所有无线接入点，可能包括图1中的无线接入点200，也可能不包括图1中的无线接入点200。

步骤S103，在预设扫描时间片后的预设第二通信时间片内，向节点设备广播第二管理帧，以便节点设备依据第二管理帧将已缓存的数据发送至射频设备。

在本实施例中，当预设扫描时间片结束后，结束备选无线接入点扫描，然后进入预设第二通信时间片。射频设备100通过第二虚拟接口vif2向无线网络400中的所有节点设备300广播第二管理帧，通过广播第二管理帧告知节点设备300将所有缓存的数据发送到射频设备100。

可选地，第一管理帧和第二管理帧均包括休眠字段，其中，第一管理帧的休眠字段的值用于指示节点设备300对待发送至射频设备100的数据进行缓存，第二管理帧的休眠字段的值用于指示节点设备300将已缓存的数据发送至射频设备100。

在本实施例中，可以设定第一管理帧的休眠字段的值为第一预设值，例如“1”；设定第二管理帧的休眠字段的值为第二预设值，例如

当节点设备300接收到第一管理帧或者第二管理帧时，通过判断休眠字段的值为第一预设值还是第二预设值，来确定当前应该缓存数据还是发送已缓存的数据。

可见，在本实施例中，由于射频设备100能够在进行备选无线接入点扫描前通过广播第一管理帧告知节点设备300将待发送的数据进行缓存，而在备选无线接入点扫描结束后则通过广播第二管理帧告知节点设备300发送已缓存的数据，故节点设备300不会在射频设备100扫描期间向射频设备100发送数据，而是通过缓存数据的方式使得射频设备100在扫描期间与节点设备300仍保持着稳定通信，不会发生数据丢失，从而提高了射频设备100与节点设备300通信的稳定性和鲁棒性。

在实际应用中，如果第一虚拟接口vif1采用主动块状式扫描的方式进行备选无线接入点扫描，则第一虚拟接口vif1会在不同频段跳转并主动发送探测帧，一个周期后重新回到相应频段侦听探测回应帧，此种情况下，会消耗大量时间在不同频段。为了避免第一虚拟接口vif1主动扫描时间过长，从而导致节点设备300在预设扫描时间片内缓存过多的数据，需对预设扫描时间片的时长进行限制。在一种实施方式中，可以对第一虚拟接口vif1每次进行备选无线接入点扫描的频率数目进行限制。具体地，请参照图4，该预设扫描时间片包括连续的多个子时间片，该步骤S102包括如下子步骤：

子步骤S1021，当进入任一个子时间片后，按照预设的频率跳转顺序将射频设备的工作频率由当前频率跳转到指定频率。

其中，该预设的频率跳转顺序根据射频设备100支持的所有频率的高低顺序确定。

例如，该射频设备100支持的所有频率按从高到低的顺序依次为F1>F2>F3>F4>F5>F6>F7，则可以确定频率跳转顺序为F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7，F1对应第一个子时间片，F2对应第二个子时间片，F3对应第三个子时间片，以此类推。假设射频设备100的当前频率为F0，则当进入上述多个子时间片的第一个子时间片时，射频设备100的工作频率将按照确定的频率跳转顺序由当前频率F0首先跳转至对应的指定频率F1，当进入上述多个子时间片的第二个子时间片时，射频设备100的工作频率将按照确定的频率跳转顺序由当前频率F1跳转至F2，当进入上述多个子时间片的第三个子时间片时，射频设备100的工作频率将按照确定的频率跳转顺序由当前频率F2跳转至F3。

需要说明的是，本实施例中的频率并不代表仅为一个具体的频点，也可以是一个频段，即为一定的频率范围。

子步骤S1022，在指定频率发送探测请求帧并等待备选无线接入点响应探测请求帧而返回的探测响应帧。

在本实施例中，当射频设备100跳转到某个指定频率后，第一虚拟接口vif1将在该指定频率向外发送探测请求帧，并等待备选无线接入点响应该探测请求帧而返回的探测响应帧。

需要说明的是，在本实施例中，每进行一次单一频率的扫描时长一般在30-60ms，故可以设定预设扫描时间片中的每个子时间片的范围为30-60ms。为了避免节点设备300在预设扫描时间片内缓存过多的数据，需要限定子时间片的数目。例如，预设扫描时间片中的子时间片为3个，则该射频设备100在该预设扫描时间片内会经历3次频率跳转，并在3个不同的指定频率下发送探测请求帧并等待备选无线接入点响应探测请求帧而返回的探测响应帧。

也即是说，第一虚拟接口vif1每扫描一个频率需要占用一个子时间片，故本发明中的预设扫描时间片的大小是由每次进行备选无线接入点扫描的频率数目决定的。例如，当设定每次扫描三个频率时，则预设扫描时间片中包括三个子时间片，当设定每次扫描四个频率时，则预设扫描时间片中包括四个子时间片。因此，实际应用中可以根据需要设定每次进行备选无线接入点扫描的频率数目，以避免第一虚拟接口vif1主动扫描时间过长，进而避免节点设备300在预设扫描时间片内缓存过多的数据。

进一步地，由于射频设备100在该预设扫描时间片内会进行多次频率跳转，故当预设扫描时间片结束并进入第二通信时间片后，射频设备100首先需要将工作频率跳转到能够与节点设备300通信的设定频率，然后才能向节点设备300广播第二管理帧。因此，在图4的基础上，请参照图5，该方法还可以包括：

步骤S201，在预设扫描时间片后的预设第二通信时间片内，将射频设备的工作频率由多个子时间片中的最后一个子时间片对应的指定频率跳转至与节点设备通信的设定频率。

在本实施例中，该多个子时间片中的最后一个子时间片对应的指定频率指的是在该预设扫描时间片结束时，该射频设备100的工作频率。例如，假设射频设备100的工作频率为F0时，能够与节点设备300正常通信，则F0为上述的设定频率，该射频设备100的工作频率在多个子时间片中的最后一个子时间片已跳转至指定频率F3，则当最后一个子时间片结束时，该射频设备100的工作频率也为F3，该射频设备100需将工作频率由F3跳转至设定频率F0，才能向节点设备300广播第二管理帧。

步骤S202，在预设扫描时间片后，根据接收的探测响应帧获取扫描到的备选无线接入点的信息。

在本实施例中，射频设备100的第一虚拟接口vif1在接收到探测响应帧后，可从探测响应帧中获取发送该探测响应帧的备选无线接入点的信息。等到预设扫描时间片结束后，该第一虚拟接口vif1会将所有扫描到的备选无线接入点的信息进行上报。其中，该备选无线接入点的信息可以包括，但不限于，BSSID、频率、信标(beacon)间隔、基础性能、信号强度、SSID、支持的基础速率、国家码等内容。

请参照图6，为本发明实施例提供的另一种无线通信方法的流程示意图。需要说明的是，本发明实施例提供的无线通信方法并不以图6以及以下的具体顺序为限制，应当理解，在其他实施例中，本发明实施例提供的无线通信方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该无线通信方法可以应用在图1所示的任一节点设备300中，下面将对图6所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S301，当接收到射频设备广播的第一管理帧时，将待发送至射频设备的数据进行缓存；其中，第一管理帧为射频设备与无线接入点连接异常时，在预设第一通信时间片内向节点设备广播的。

步骤S302，当接收到射频设备广播的第二管理帧时，将已缓存的数据发送至射频设备；其中，第二管理帧为射频设备在预设第一通信时间片后的预设扫描时间片内，进行备选无线接入点扫描，并在预设扫描时间片后的预设第二通信时间片内，向节点设备广播的。

也即是说，节点设备300从接收到第一管理帧开始，一直到接收到第二管理帧的这段时间内，节点设备300对于所有计划发送到射频设备100的数据都会进行缓存，不会进行数据的发送，即不会在射频设备100进行备选无线接入点扫描的期间发送数据，从而有效避免了数据丢失，有效保证了节点设备300与射频设备100通信的稳定性和鲁棒性。

下面，给出一个具体的示例，以对上述各实施例的无线通信方法进行详细说明。请参照图7，假设射频设备100当前工作在2412MHz频率，该预设扫描时间片包括三个子时间片，当第一虚拟接口vif1检测到与无线接入点200断开时，将执行图7所示的各个步骤。

步骤S41，进入预设第一通信时间片，向节点设备广播第一管理帧，节点设备进行数据缓存。

该步骤S41可与前述的步骤S101及步骤S301的内容对应。

步骤S42，预设第一通信时间片结束，进入预设扫描时间片，射频设备离开当前频率跳转到下一个指定频率。

其中，当预设第一通信时间片结束后，首先会进入上述预设扫描时间片的第一个子时间片，射频设备100的工作频率将从2412MHz跳转到5220Hz。

步骤S43，处于第一个子时间片，在指定频率发送探测请求帧并等待备选无线接入点响应探测请求帧而返回的探测响应帧。

步骤S44，第一个子时间片结束，重复上述步骤S42和S43。

具体地，当第一个子时间片结束后，进入预设扫描时间片中的第二个子时间片，射频设备100的工作频率将从当前频率5220Hz跳转到下一个指定频率5180Hz，并在该指定频率5180Hz发送探测请求帧并等待备选无线接入点响应探测请求帧而返回的探测响应帧。当第二个子时间片结束后，进入第三个子时间片，射频设备100的工作频率将从当前频率5180Hz跳转到下一个指定频率2422Hz，并在该指定频率2422Hz发送探测请求帧并等待备选无线接入点响应探测请求帧而返回的探测响应帧，直到第三个子时间片结束。如此，可完成一次备选无线接入点扫描。

该步骤S42～S44可与前述的步骤S102以及子步骤S1021、子步骤S1022的内容对应。

步骤S45，预设扫描时间片结束，进入预设第二通信时间片，射频设备回到最初的工作频率，第一虚拟接口vif1上报所有扫描到的备选无线接入点的信息。

即当第三个子时间片结束时，将进入预设第二通信时间片，射频设备100的工作频率将由指定频率2422Hz跳转回最初的2412MHz。

该步骤S45可与前述的步骤S201及步骤S202对应。

步骤S46，处于预设第二通信时间片，向节点设备广播第二管理帧，触发节点设备发送所有缓存的数据。

该步骤S46可与前述的步骤S103及步骤S302对应。

步骤S47，在预设第二通信时间片结束后，重复上述步骤S41～步骤S46，直到射频设备支持的所有频率均完成扫描。

可以理解，由于本实施例中为了避免预设扫描时间片过长，导致节点设备300缓存过多的数据，该预设扫描时间片内的子时间片的数目不会设置太多，这样执行一次上述的步骤S41～步骤S46，仅能完成三个指定频率的扫描。故当射频设备100支持的频率大于三个甚至更多时，需要重复上述步骤S41～步骤S46才能完成所有频率的扫描。

下面，以无人机系统为应用场景，对本发明实施例提供的无线通信方法做进一步阐述。请参照图8，假设A为手机，B为遥控器，C1和C2均为无人机，其中遥控器B相当于图1所示的射频设备100，手机A的热点相当于图1所示的无线接入点200，无人机C1和无人机C2相当于图1所示的节点设备300。遥控器B的第一虚拟接口vif1与手机A的热点连接可组成BSS(Basic Service Set，基础服务集合)网络，遥控器B的第二虚拟接口vif2可与无人机C1、无人机C2组成mesh网络(即图1所示的无线网络400)。当出现一些不可控事件，例如用户修改手机A的热点SSID与密码或者手机A进入节电模式关闭热点再重新打开的情况，均会导致遥控器B的第一虚拟接口vif1与手机A的热点断开连接，此时第一虚拟接口vif1将会采用时分多路复用的扫描方式进行备选无线接入点扫描，以重新获取手机A的热点的AP信息。

首先，遥控器B中的第二虚拟接口vif2会向mesh网络中的无人机C1和无人机C2广播第一管理帧，使所有计划向遥控器B发送数据的无人机C1和无人机C2进行数据缓存。其次，遥控器B中的第一虚拟接口vif1根据预设的频率跳转顺序进行频率跳转，频率跳转到指定频率后，在指定频率发送探测请求帧并等待探测响应帧，每进行一次单一频率扫描的时长在30-60ms内，按照上述步骤S42～S44可对三个指定频率进行扫描，故每进行一次备选无线接入点扫描的时长在90-180ms内。最后，当一次备选无线接入点扫描结束后，遥控器B中的第一虚拟接口vif1结束扫描并上报所有扫描到的AP信息，遥控器B的工作频率跳转回最初的工作频率，使得第二虚拟接口vif2能够与无人机C1和无人机C2通信，遥控器B中的第二虚拟接口vif2向mesh网络中的无人机C1和无人机C2广播第二管理帧，无人机C1和无人机C2在接收到该第二管理帧后，不再继续缓存想要发送到遥控器B的数据，并向遥控器B发送已经缓存的数据，使得遥控器B在扫描期间与无人机C1和无人机C2仍保持着稳定通信，不会发生数据丢失。

可见，通过本发明实施例提供的无线通信方法，最终使得遥控器B的第二虚拟接口vif2与无人机C1、无人机C2构成的mesh网络，同遥控器B的第一虚拟接口vif1与手机A的热点构成的BSS网络相互独立，从而极大提高了第二虚拟接口vif2与无人机C1、无人机C2的通信稳定性和鲁棒性。

需要说明的是，本发明实施例提供的无线通信方法，不仅适用于mesh网络，还适用adhoc，p2p，wds，monitor等其它无线技术规范。

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种无线通信装置的实现方式，请参阅图9，为本发明实施例提供的一种无线通信装置的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的无线通信装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该无线通信装置可以应用于图1的射频设备100，其包括管理帧发送模块610、扫描模块620、频率跳转模块630及数据获取模块640。

可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于射频设备100的存储器中或固化于该射频设备100的操作系统(Operating System，OS)中，并可由射频设备100的处理器执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在射频设备100的存储器中。

该管理帧发送模块610用于当射频设备100与无线接入点200连接异常时，在预设第一通信时间片内向节点设备300广播第一管理帧，以便节点设备300依据第一管理帧对待发送至射频设备100的数据进行缓存。

可以理解，该管理帧发送模块610可以执行上述步骤S101。

该扫描模块620用于在预设第一通信时间片后的预设扫描时间片内，进行备选无线接入点扫描。

可选地，该预设扫描时间片包括连续的多个子时间片，该扫描模块620具体用于当进入任一个子时间片后，按照预设的频率跳转顺序将射频设备100的工作频率由当前频率跳转到指定频率，在指定频率发送探测请求帧并等待备选无线接入点响应探测请求帧而返回的探测响应帧。

可选地，预设的频率跳转顺序根据射频设备100支持的所有频率的高低顺序确定。

可以理解，该扫描模块620可以执行上述步骤S102、S1021及S1022。

该管理帧发送模块610还用于在预设扫描时间片后的预设第二通信时间片内，向节点设备300广播第二管理帧，以便节点设备300依据第二管理帧将已缓存的数据发送至射频设备100。

可选地，第一管理帧和第二管理帧均包括休眠字段；其中，第一管理帧的休眠字段的值用于指示节点设备300对待发送至射频设备100的数据进行缓存，第二管理帧的休眠字段的值用于指示节点设备300将已缓存的数据发送至射频设备100。

可以理解，该管理帧发送模块610还可以执行上述步骤S103。

该频率跳转模块630用于在管理帧发送模块610向节点设备300广播第二管理帧之前，将射频设备100的工作频率由多个子时间片中的最后一个子时间片对应的指定频率跳转至与节点设备300通信的设定频率。

可以理解，该频率跳转模块630可以执行上述步骤S201。

该数据获取模块640用于在预设扫描时间片后，根据接收的探测响应帧获取扫描到的备选无线接入点的信息。

可以理解，该数据获取模块640可以执行上述步骤S202。

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出另一种无线通信装置的实现方式，请参阅图10，为本发明实施例提供的另一种无线通信装置的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的无线通信装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该无线通信装置可以应用于图1的节点设备300，其包括数据缓存模块710和缓存数据发送模块720。

可选地，上述模块可以软件或固件(Firmware)的形式存储于节点设备300的存储器中或固化于该节点设备300的操作系统(Operating System，OS)中，并可由节点设备300的处理器执行。同时，执行上述模块所需的数据、程序的代码等可以存储在节点设备300的存储器中。

该数据缓存模块710用于当接收到射频设备100广播的第一管理帧时，将待发送至射频设备100的数据进行缓存；其中，第一管理帧为射频设备100与无线接入点200连接异常时，在预设第一通信时间片内向节点设备300广播的。

可以理解，该数据缓存模块710可以执行上述步骤S301。

该缓存数据发送模块720用于当接收到射频设备100广播的第二管理帧时，将已缓存的数据发送至射频设备100；其中，第二管理帧为射频设备100在预设第一通信时间片后的预设扫描时间片内，进行备选无线接入点200扫描，并在预设扫描时间片后的预设第二通信时间片内，向节点设备300广播的。

可以理解，该缓存数据发送模块720可以执行上述步骤S302。

综上所述，本发明实施例提供的无线通信方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法可以应用于射频设备，该射频设备与无线接入点、至少一个节点设备通信连接，当射频设备与无线接入点连接异常时，射频设备在预设第一通信时间片内向节点设备广播第一管理帧，以便节点设备依据第一管理帧对待发送至射频设备的数据进行缓存，在预设第一通信时间片后的预设扫描时间片内，进行备选无线接入点扫描，在预设扫描时间片后的预设第二通信时间片内，向节点设备广播第二管理帧，以便节点设备依据第二管理帧将已缓存的数据发送至射频设备。由于射频设备能够在进行备选无线接入点扫描前通过广播第一管理帧告知节点设备将待发送的数据进行缓存，而在备选无线接入点扫描结束后则通过广播第二管理帧告知节点设备发送已缓存的数据，故节点设备不会在射频设备扫描期间向射频设备发送数据，而是通过缓存数据的方式使得射频设备在扫描期间与节点设备仍保持着稳定通信，避免发生数据丢失，从而提高了射频设备与节点设备通信的稳定性和鲁棒性。此外，本实施例还可以通过设定每次进行备选无线接入点扫描的频率数目，来确定预设扫描时间片中的子时间片的数目，从而避免第一虚拟接口主动扫描时间过长以及避免节点设备在预设扫描时间片内缓存过多的数据。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种无线通信方法，其特征在于，应用于射频设备，所述射频设备与无线接入点、至少一个节点设备通信连接；所述方法包括：

当所述射频设备与所述无线接入点连接异常时，在预设第一通信时间片内向所述节点设备广播第一管理帧，以便所述节点设备依据所述第一管理帧对待发送至所述射频设备的数据进行缓存；

在所述预设第一通信时间片后的预设扫描时间片内，进行备选无线接入点扫描；

在所述预设扫描时间片后的预设第二通信时间片内，向所述节点设备广播第二管理帧，以便所述节点设备依据所述第二管理帧将已缓存的数据发送至所述射频设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设扫描时间片包括连续的多个子时间片，所述进行备选无线接入点扫描的步骤包括：

当进入任一个所述子时间片后，按照预设的频率跳转顺序将所述射频设备的工作频率由当前频率跳转到指定频率；

在所述指定频率发送探测请求帧并等待所述备选无线接入点响应所述探测请求帧而返回的探测响应帧。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的频率跳转顺序根据所述射频设备支持的所有频率的高低顺序确定。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述节点设备广播第二管理帧的步骤之前，所述方法还包括：

将所述射频设备的工作频率由所述多个子时间片中的最后一个子时间片对应的指定频率跳转至与所述节点设备通信的设定频率。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述预设扫描时间片后，根据接收的所述探测响应帧获取扫描到的备选无线接入点的信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一管理帧和所述第二管理帧均包括休眠字段；其中，所述第一管理帧的休眠字段的值用于指示所述节点设备对待发送至所述射频设备的数据进行缓存，所述第二管理帧的休眠字段的值用于指示所述节点设备将已缓存的数据发送至所述射频设备。

7.一种无线通信方法，其特征在于，应用于节点设备，所述节点设备与一射频设备通信连接，所述射频设备还与一无线接入点通信连接；所述方法包括：

当接收到所述射频设备广播的第一管理帧时，将待发送至所述射频设备的数据进行缓存；其中，所述第一管理帧为所述射频设备与所述无线接入点连接异常时，在预设第一通信时间片内向所述节点设备广播的；

当接收到所述射频设备广播的第二管理帧时，将已缓存的数据发送至所述射频设备；其中，所述第二管理帧为所述射频设备在所述预设第一通信时间片后的预设扫描时间片内，进行备选无线接入点扫描，并在所述预设扫描时间片后的预设第二通信时间片内，向所述节点设备广播的。

8.一种无线通信装置，其特征在于，应用于射频设备，所述射频设备与无线接入点、至少一个节点设备通信连接；所述装置包括：

管理帧发送模块，用于当所述射频设备与所述无线接入点连接异常时，在预设第一通信时间片内向所述节点设备广播第一管理帧，以便所述节点设备依据所述第一管理帧对待发送至所述射频设备的数据进行缓存；

扫描模块，用于在所述预设第一通信时间片后的预设扫描时间片内，进行备选无线接入点扫描；

所述管理帧发送模块，还用于在所述预设扫描时间片后的预设第二通信时间片内，向所述节点设备广播第二管理帧，以便所述节点设备依据所述第二管理帧将已缓存的数据发送至所述射频设备。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预设扫描时间片包括连续的多个子时间片，所述扫描模块用于当进入任一个所述子时间片后，按照预设的频率跳转顺序将所述射频设备的工作频率由当前频率跳转到指定频率，在所述指定频率发送探测请求帧并等待所述备选无线接入点响应所述探测请求帧而返回的探测响应帧。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

频率跳转模块，用于在所述管理帧发送模块向所述节点设备广播第二管理帧之前，将所述射频设备的工作频率由所述多个子时间片中的最后一个子时间片对应的指定频率跳转至与所述节点设备通信的设定频率。

11.一种无线通信装置，其特征在于，应用于节点设备，所述节点设备与一射频设备通信连接，所述射频设备还与一无线接入点通信连接；所述装置包括：

数据缓存模块，用于当接收到所述射频设备广播的第一管理帧时，将待发送至所述射频设备的数据进行缓存；其中，所述第一管理帧为所述射频设备与所述无线接入点连接异常时，在预设第一通信时间片内向所述节点设备广播的；

缓存数据发送模块，用于当接收到所述射频设备广播的第二管理帧时，将已缓存的数据发送至所述射频设备；其中，所述第二管理帧为所述射频设备在所述预设第一通信时间片后的预设扫描时间片内，进行备选无线接入点扫描，并在所述预设扫描时间片后的预设第二通信时间片内，向所述节点设备广播的。

12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现权利要求1-6任一所述的方法或者权利要求7所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法或者权利要求7所述的方法。

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