CN111757299A - 用于车辆和移动通信系统基站的方法、装置和计算机程序 - Google Patents

用于车辆和移动通信系统基站的方法、装置和计算机程序 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于车辆和用于移动通信系统的基站的方法、装置和计算机程序。用于车辆的方法包括向移动通信系统(300)的基站(200)发送(110)请求。该请求涉及具有服务质量(QoS)要求的服务。该方法包括从基站(200)接收(120)对请求消息的响应。该响应包括与适合于该服务的多个可用QoS选项有关的信息。该方法包括发送(140)请求的更新版本。该更新版本基于与多个可用QoS选项有关的信息。

Description

用于车辆和移动通信系统基站的方法、装置和计算机程序
技术领域
本发明涉及用于车辆和用于移动通信系统的基站的方法、装置和计算机程序，更特别地但非排他地涉及用于响应于涉及具有QoS（服务质量）要求的服务的请求而提供合适的QoS选项的概念。
背景技术
车辆通信是研究和开发的领域。为了使得能够实现车辆的自主驾驶或半自主驾驶，期望车辆使用车辆到车辆通信(V2V)和车辆到网络(V2N)通信，例如，以协调驾驶操纵和/或接收遥控驾驶指令。该通信通常是无线的，即，车辆可以经由蜂窝移动通信系统与其附近的其他车辆和/或与后端服务进行无线通信。这样的通信可以例如被用来实现车辆通信服务（即，车辆所采用的服务），并且该服务基于车辆与另外的车辆之间或者车辆与后端服务之间的可靠通信。这样的服务例如可以是遥控驾驶服务（其中，通信可以在车辆与后端服务之间发生）或协调驾驶服务（诸如车道合并服务（其中，通信可以主要在车辆与该车辆附近的另外的车辆之间发生））或队列行驶服务。这样的服务通常依赖于实行通信的移动通信系统的服务质量(QoS)功能性：例如，在遥控驾驶中，为了提供安全服务，最大等待时间可能需要低于第一阈值（例如，低于20 ms），并且最小数据传输数据速率可能需要高于第二阈值（例如，高于1 Mbit/s）。
国际专利申请WO 2017/175039 A1公开了用于5G系统中的端到端QoS/QoE（服务质量/体验质量）管理的方法和装置。在该申请中，基于每个应用而不是基于每个设备来实行QoS管理。
国际专利申请WO 2018/125686 A1公开了用于无线电通信的方法和设备。在该申请中，采用了各种QoS概念。
可能期望提供考虑到车辆所使用的服务的QoS要求的、用于车辆通信中的无线电资源管理的改进概念。
发明内容
实施例基于以下发现：由于大量车辆由移动通信系统的同一基站处理，因此基站可用的无线资源可能不足以服务于车辆所提供的所有请求。代替地，基站可以尝试向所有车辆提供公平份额的无线资源。在车辆服务中，例如，在安全关键服务（诸如遥控驾驶、队列行驶或辅助并线），这可能并不足够，因为车辆服务通常依赖于及时且可信赖的数据传输。由于预先知道了车辆服务的所谓的服务质量(QoS)要求，因此车辆可以向基站发送请求，所述请求包括车辆从基站请求的服务的QoS要求。然后，基站可以基于无线资源的可用性和/或基于基站的无线资源的利用，提供与适合于该服务的多个可用QoS选项有关的信息。可以确定这些QoS选项，以使得改进无线资源的整体利用，同时提供足够的资源来允许执行多个车辆的多个服务。在一些实施例中，多个可用QoS选项与使用多个可用QoS选项所需的多个优先级值相关联。每个车辆可能具有有限的优先级值存储库，并且因此可以挑选足够好的QoS选项，但可能不会过度占用其他车辆的资源。
实施例提供了一种用于车辆的方法。该方法包括：向移动通信系统的基站发送请求。该请求涉及具有服务质量(QoS)要求的服务。该方法包括：从基站接收对请求消息的响应。该响应包括：与适合于该服务的多个可用QoS选项有关的信息。该方法进一步包括：发送请求的更新版本。该更新版本基于与多个可用QoS选项有关的信息。通过提供多个可用的QoS选项，车辆可以挑选适合于该服务的QoS选项之一。
在一些实施例中，多个可用QoS选项与使用多个可用QoS选项所需的多个优先级值相关联。优先级值可以被用来使车辆挑选对基站的利用有利的选项之一，同时也给车辆留下挑选任何其他QoS选项的选项。
该方法可以包括：确定用于使用服务的车辆的优先级值。该方法可以包括：基于用于使用服务的车辆的优先级值，以及基于使用多个可用QoS选项所需的多个优先级值，来选择多个可用QoS选项之一。这可以在由车辆确定的优先级值与基站所需求的优先级值之间提供匹配。
例如，车辆可以与优先级值存储库相关联。用于使用服务的车辆的优先级值可以由优先级值存储库来限制。可以从优先级值存储库中减去与为请求的更新版本所选择的QoS选项相关联的优先级值。优先级存储库可以被用来使得车辆能够挑选使用服务所必需的QoS选项，同时避免使用对服务几乎没有益处的QoS选项。例如，可以基于由QoS选项提供的QoS与使用QoS选项所需的优先级值之间的折衷来选择多个可用QoS选项中的QoS选项。
多个可用QoS选项中的至少一个子集可以由移动通信系统的基站提供。这可以使得能够在不使用不同基站的情况下使用服务，从而导致较少的开销。
例如，请求的更新版本被发送到移动通信系统的基站。这可以发起可以被用于服务的通信链路。
附加地或替换地，可以由移动通信系统的不同基站或由不同移动通信系统的基站来提供多个可用QoS选项中的至少一个子集。这可以使得能够使用不同的基站，该不同的基站例如可以通过使用不同的无线电接入技术来临时或永久地支持不同的QoS选项。
例如，请求的更新版本可以被发送到移动通信系统的不同基站或不同移动通信系统的基站。这可以发起可以被用于服务的通信链路。
该方法可以由车辆执行。移动通信系统可以是车辆移动通信系统。例如，服务可以是车辆通信服务。服务可以是遥控驾驶服务、车道合并辅助服务、超车辅助服务和队列行驶服务之一。这样的服务可以受益于QoS要求的可靠支持。
实施例进一步提供了一种用于移动通信系统的基站的方法。该方法包括：经由移动通信系统从车辆接收请求。该请求涉及具有QoS要求的服务。该方法包括：确定适合于该服务的多个可用QoS选项。该方法包括：将对请求消息的响应发送到车辆。该响应包括：与适合于该服务的多个可用QoS选项有关的信息。通过将多个可用QoS选项发送到所请求的服务，车辆可以挑选具有所支持的QoS要求的服务，这可以避免使用QoS不足的服务。
在一些实施例中，用于基站的方法可以包括：确定使用多个可用QoS选项所需的多个优先级值。与适合于该服务的多个可用QoS选项有关的信息可以包括：与使用多个可用QoS选项所需的多个优先级值有关的信息。该优先级值可以被用来使车辆挑选对基站的利用有利的选项之一，同时也给车辆留下挑选任何其他QoS选项的选项。
可以计算使用多个可用QoS选项所需的多个优先级值，以激励该车辆挑选多个可用QoS选项中的QoS选项，这允许基站改进基站的无线资源的利用，同时维持QoS。
实施例进一步提供具有程序代码的计算机程序，当计算机程序在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行时，该程序代码用于实行这些方法中的至少一种。
实施例进一步提供一种用于车辆的装置（即，车辆装置）。该装置包括：用于与移动通信系统的基站进行通信的至少一个接口。该装置包括：控制模块，该控制模块被配置成将请求发送到移动通信系统的基站。该请求涉及具有QoS要求的服务。控制模块被配置成从基站接收对请求消息的响应。该响应包括与适合于该服务的多个可用QoS选项有关的信息。控制模块被配置成发送该请求的更新版本。该更新版本基于与多个可用QoS选项有关的信息。实施例进一步提供一种包括该车辆装置的车辆。
实施例进一步提供一种用于移动通信系统的基站的装置（即，基站装置）。该装置包括：至少一个接口，以用于经由移动通信系统与车辆进行通信。该装置包括：控制模块，该控制模块被配置成经由移动通信系统从车辆接收请求。该请求涉及具有QoS要求的服务。控制模块被配置成确定适合于该服务的多个可用QoS选项。控制模块被配置成将对请求消息的响应发送到车辆。该响应包括与适合于该服务的多个可用QoS选项有关的信息。实施例进一步提供一种包括该基站装置的基站。实施例进一步提供一种系统，该系统包括具有该车辆装置的车辆和具有该基站装置的基站。
附图说明
将仅通过示例的方式并且参照附图，使用装置或方法或计算机程序或计算机程序产品的以下非限制性实施例来描述一些其他特征或方面，在附图中：
图1a和1b示出了用于车辆的方法的实施例的流程图；
图1c示出了用于车辆的装置的实施例的框图；
图2a示出了用于移动通信系统的基站的方法实施例的流程图；
图2b示出了用于移动通信系统的基站的装置实施例的框图；以及
图3a至3d示出了示例性实施例的示意图。
具体实施方式
现在将参照其中图示了一些示例性实施例的附图来更充分地描述各种示例实施例。在图中，为了清楚可以扩大线、层或区域的厚度。可以使用折线、短划线或虚线来图示可选的组件。
因此，虽然示例实施例能够有各种修改和替换形式，但是其实施例通过示例的方式在图中示出并且将在本文中详细地描述。然而，应当理解的是，不存在使示例实施例限于所公开的特定形式的意图，而相反，示例实施例要涵盖落入本发明的范围内的所有修改、等同方案和替换方案。相同的附图标记遍及图的描述指代相同或类似的元件。
如本文中使用的，术语“或”是指非排他性的，或除非另行指示（例如，“否则”或“或在替换方案中”）。此外，如本文中使用的，被用来描述元件之间的关系的词语应当被宽泛地解释成包括直接关系或存在介于中间的元件，除非另行指示。例如，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一元件时，该元件可以直接连接或耦合到其他元件或者可能存在介于中间的元件。相反地，当元件被称为被“直接地连接”或“直接地耦合”到另一元件时，则不存在介于中间的元件。类似地，诸如“在……之间”、“相邻”等等的词语应当以相似的方式进行解释。
本文中使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并且不意图限制示例实施例。如本文中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚地另行指示。将进一步理解的是，术语“包括”、“包括……”、“包含”或“包含……”当用在本文中时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件或组件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件或它们的组的存在或添加。
除非另行限定，否则本文中使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与示例实施例所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解到，例如在常用词典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且不将以理想化或过度形式化的意义来解释，除非本文中明确如此定义。
图1a和1b示出了用于车辆100的方法的实施例的流程图。该方法包括：向移动通信系统300的基站200发送110请求。该请求涉及具有QoS要求的服务。该方法包括：从基站200接收120对请求消息的响应。该响应包括与适合于该服务的多个可用QoS选项有关的信息。该方法包括发送140请求的更新版本。该更新版本基于与多个可用QoS选项有关的信息。例如，该方法可以由车辆100执行。
图1c示出了用于车辆100的（对应）装置10的实施例的框图。装置10包括：至少一个接口12，以用于与移动通信系统300的基站200进行通信。装置10包括：控制模块14，其耦合到至少一个接口12。控制模块14可以被配置成例如连同至少某个接口12执行结合图1和/或图1b介绍的方法。例如，控制模块14被配置成将请求发送到移动通信系统300的基站200。该请求涉及具有QoS要求的服务。该控制模块被配置成从基站200接收对请求消息的响应。该响应包括与适合于该服务的多个可用QoS选项有关的信息。控制模块14被配置成发送该请求的更新版本。该更新版本基于与多个可用QoS选项有关的信息。图1c进一步示出了包括装置10的车辆100。图1c进一步示出了一种系统，该系统包括具有装置10的车辆100，其中该系统进一步包括基站200。
以下描述涉及图1a/1b的方法和图1b的装置10二者。
至少一些实施例涉及用于车辆100的方法和装置。车辆可以是能够在移动通信系统300内进行通信的任何移动车辆收发器，例如，作为移动通信系统300的UE（用户装备）。在至少一些实施例中，该装置可以被包括在车辆的通信单元中或者可以对应于车辆的通信单元。因此，该方法可以由车辆执行。
该方法包括：（例如，经由移动通信系统300）向移动通信系统300的基站200发送110（或更一般地“提供”）请求。例如，该请求可以被提供给车辆100的收发器，并且可以被车辆的收发器发送给基站200。
例如，该请求可以请求基站200为车辆100分配或保留无线资源，例如，以用于车辆与基站之间的通信链路，或者用于车辆与一个或多个其他车辆之间的一个或多个通信链路，以使得车辆能够使用服务。在一些其他示例中，该请求可以请求基站200建立无线承载，该无线承载具有匹配或超过服务的QoS要求的QoS配置，例如，以用于车辆与基站之间的通信链路。在一些实施例中，该请求还可以（仅）请求基站提供与多个可用QoS选项有关的信息。
例如，移动通信系统的基站200可以是移动通信系统的演进节点B(eNodeB)或gNodeB。替换地，车辆可以充当移动通信系统的移动基站，例如，以提供移动通信系统的侧链通信的调度。在一些示例中，基站200还可以生成对请求的响应。替换地，对请求的响应可以由另一固定实体（其可以位于移动通信系统的核心网络中）生成，并由基站200发送。
一般而言，移动通信系统可以例如与第三代合作伙伴计划(3GPP)-标准化的移动通信网络中的一个相对应，其中术语移动通信系统与移动通信网络同义地使用。例如，移动或无线通信系统可以对应于第五代系统(5G)、长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、高速分组接入(HSPA)、通用移动电信系统(UMTS)或UMTS陆地无线电接入网络(UTRAN)、演进的UTRAN(e-UTRAN)、全球移动通信系统(GSM)或增强型数据速率GSM演进(EDGE)网络、GSM/EDGE无线电接入网络(GERAN)，或者具有不同标准的移动通信网络，例如，全球微波接入互操作性(WIMAX)网络IEEE 802.16或无线局域网(WLAN)IEEE 802.11，一般是正交频分多址(OFDMA)网络、时分多址(TDMA)网络、码分多址(CDMA)网络、宽带CDMA(WCDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、空分多址(SDMA)网络等。
在至少一些实施例中，移动通信系统可以是车辆通信系统，例如，车辆到网络(V2N)通信系统。例如，移动通信系统可以是或者可以基于C-V2X（蜂窝车辆到任何事物，其可以包括长期演进车辆对任何事物、LTE-V2X和第5代移动通信系统V2X、5G-V2X）移动通信系统。移动通信系统可以支持两种通信模式：在车辆之间使用的PC5，以及在车辆与基站之间使用的Uu。使用PC5和Uu，移动通信系统可以支持直接的车辆到车辆通信（而不涉及基站作为通信跳跃，使用PC5，其由基站管理或自主管理），即，侧链通信、经由移动通信系统的基站的车辆到车辆通信，以及经由移动通信系统的基站的车辆到网络通信。直接的车辆到车辆通信可以基于与经由车辆的基站进行的通信相同的无线电资源（例如，相同的频率资源）。
请求涉及具有预定义QoS要求的服务。例如，该服务可以是车辆通信服务，也被称为“连接的车辆通信服务或短连接的服务”。连接的服务例如可以是在十字路口处的左转弯辅助、在乡村道路上的超车辅助等。连接的服务（诸如该服务）可以是连接的车辆功能，其在执行连接的车辆功能时要求车辆与其他车辆之间或车辆与后端服务器/服务之间的通信。例如，该服务可以是遥控驾驶服务、车道合并辅助服务、超车辅助服务和队列行驶服务之一。在至少一些实施例中，该服务基于车辆与基站（即，诸如在遥控驾驶服务中，经由基站的服务器）之间的通信链路，例如基于上行链路/下行链路（即，Uu）通信。替换地或附加地，例如在队列行驶服务中，该服务可以基于车辆与一个或多个其他车辆之间的一个或多个通信链路。队列行驶服务是一种协调驾驶服务，其中多个车辆以协调的方式以相同的速度并且以低车距（即，小于15 m或小于10 m）行进。车辆与一个或多个其他车辆之间的一个或多个通信链路可以基于侧链通信（即，直接在车辆之间的通信），其可以使用由基站分配给车辆和一个或多个其他车辆的无线资源。在这种情况下，对服务的请求可以请求基站分配无线资源，以建立和维持车辆与一个或多个其他车辆之间的一个或多个通信链路。
在至少一些实施例中，QoS要求可以基于一个或多个QoS标准。例如，QoS要求可以定义期望的最大或平均等待时间、期望的最小数据传输速率（例如，对于上行链路、下行链路和侧链通信中的至少一个）和期望的最大分组丢失或错误率中的至少一项。QoS要求可以与移动通信系统300支持的多个QoS简档之一匹配。例如，该请求可以请求基站建立具有与该服务的QoS要求匹配（或超过该要求）的QoS简档的无线承载，或者可以请求基站向与多个可用QoS选项有关的信息提供与QoS要求（例如，最低QoS要求）匹配或超过QoS要求的多个可用QoS选项。
该方法包括：（例如，经由移动通信系统300）从基站200接收120（或更一般地“获得”）对请求的响应。例如，该响应可以由车辆100的收发器从基站200接收并且从收发器获得。该响应包括与适合于该服务的多个可用QoS选项有关的信息。例如，多个可用QoS选项中的至少一些可以相互不同，即，定义不同的服务质量标准。在一些情况下，多个可用QoS选项中的至少两个QoS选项可以具有相同的QoS标准，例如，在经由基站200和经由移动通信系统的不同基站250或者经由不同移动通信系统320的基站310提供相同的QoS选项的情况下。在一些实施例中，QoS要求可以定义多个QoS级别，其可以与服务的不同级别相关联。该响应可以指示在QoS要求的至少某些级别处不能从基站200获得该服务。
在至少一些实施例中，适合于该服务的多个可用QoS选项可以对应于匹配或超过该服务的最小QoS要求的多个可用QoS选项。例如，该服务可能在多个服务级别中可用。在遥控驾驶的情况下，该服务可能在第一（最低）级别可用，该第一级别基于三维感知传感器数据的传输（其可以满足该服务），在第二级别处可用，该第二级别基于视频数据的传输（其可以提供改进的服务），在第三级别处可用，该第三级别基于三维感知传感器数据和视频数据的传输（进一步改进该服务），以及在第四级别处可用，该第四级别基于三维感知传感器数据、视频数据和音频数据的传输（提供远程驾驶员与乘客之间的反馈，并从而提供舒适功能）。第一级别可能与其他级别相比没有那么严格的QoS要求，并且因此可能会定义该服务的最低QoS要求。相应地，其他级别可能具有其他QoS要求，这些要求比该服务的最低QoS要求更为严格。多个可用QoS选项可能（全部）匹配或超过该服务的最低QoS要求。为了支持“更高”级别，可以选择提供更好的QoS的QoS选项，这可以排除多个可用QoS选项中的一些。
该方法可以包括选择132多个可用QoS选项中的QoS选项。在至少一些实施例中，可以基于所选选项的预测QoS来选择多个可用QoS选项中的选项。例如，多个可用QoS选项中的每个选项可以与选项的服务质量的预测相关联，即，关于在选项中设想哪个QoS值以及关于预测有多可靠（即，预测的QoS可以被提供的可能性）的预测。换言之，与多个可用QoS选项有关的信息可以包括与对于所请求的服务的多个可用QoS选项中的预测QoS有关的信息。例如，可以使用不同的QoS标准来预测QoS，例如，最大或平均等待时间、最小数据传输速率、最大分组丢失或错误率、最大分组延迟变化。与预测的QoS有关的信息可以针对多个可用QoS选项中的每个选项指示在选项中设想的QoS。例如，与预测的QoS有关的信息对于多个可用QoS选项中的每个选项可以包括：预测的最大或平均等待时间、预测的最小传输数据速率、预测的最大分组丢失或错误率、以及预测的最大分组延迟变化的组中的至少一个元素。换言之，预测的QoS可以包括预测的最大或平均等待时间、预测的保证的或最小的传输数据速率、预测的最大分组丢失或错误率以及预测的最大分组延迟变化的组中的至少一个元素。此外，与预测的QoS有关的信息可以针对多个可用QoS选项中的每个选项指示QoS预测的置信区间（即，预测有多可靠）。换言之，与预测的QoS有关的信息可以包括与在预定义时间间隔内的QoS的预测可靠性有关的信息。例如，与预测的QoS有关的信息可以包括在一个或多个预定义时间间隔内（例如，在5 s内、在10s内和在15s内）和/或基于一个或多个置信区间（例如，90％、95％和99％）的预测的QoS。该方法可以包括基于多个可用QoS选项中的预测的QoS来选择多个可用QoS选项之一。
为了避免车辆总是挑选最佳的可用选项（从而导致无线资源的拥塞），可以将多个可用QoS选项与所谓的“优先级值”相关联。换言之，多个可用QoS选项可以与使用多个可用QoS选项所需的多个优先级值相关联。优先级值可以表示车辆在相应的QoS选项下对于使用服务所施放的重要程度。该方法可以包括：确定130用于使用服务的车辆的优先级值。例如，用于使用该服务的车辆的优先级值可以表示使用该服务对车辆而言的重要程度（在QoS要求下）。该方法可以包括：基于用于使用该服务的车辆的优先级值以及基于使用多个可用QoS选项所需的多个优先级值来选择132多个可用QoS选项之一。
车辆的优先级值可能会受到限制。例如，车辆可以与优先级值存储库相关联。用于使用该服务的车辆的优先级值可以由优先级值存储库来限制。换言之，可以基于优先级值存储库来确定用于使用该服务的车辆的优先级值。当选择了多个可用QoS选项中的选项时，该选择可以由优先级值存储库来反映。换言之，可以从优先级值存储库中减去（或者如果优先级值为负，则加上）与为请求的更新版本所选择的QoS选项相关联的优先级值。术语“加”或“减”可以是可互换的，这取决于优先级值是否受到存储库中可用的值（例如，令牌的量）的限制（从所述存储库中减去各个优先级值），或者优先级值是否受到与所使用的优先级值之和相对应的值的限制（向所述存储库加上各个优先级值）。
例如，在一些实施例中，优先级值可以由令牌的量表示。优先级值存储库可以包括某个数量的令牌，这些令牌可以被用来确定用于使用该服务的车辆的优先级值。例如，在预定义的时间间隔中，车辆可能只能将优先级值的该量设置成某个数量的令牌，从而迫使车辆明智地挑选QoS选项，以避免不得不在晚些时候挑选不太严格的QoS选项。换言之，在给定的时间间隔中，优先级值存储库可能包括固定数量的令牌，这些令牌可以被用来设置使用该服务的车辆的优先级值（在QoS要求下）。替换地，表示服务的最基本级别的多个可用QoS选项中的QoS选项可以与负优先级值相关联，以使得如果选择了最基本的服务级别，优先级值存储库增加（即，优先级值存储库的令牌的量增加），以及使得如果选择了多个可用QoS选项中的不同选项，优先级值存储库减少（即，优先级值存储库的令牌的量减少）。附加地或替换地，可以通过向移动通信系统的提供商提供支付来（通过添加令牌）增加优先级值存储库。例如，在一些实施例中，表示服务的最基本级别的多个可用QoS选项中的QoS选项可以与负或中性优先级值相关联，以使得不需要附加的支付就可以使用最基本级别的服务，并且至少一些其他QoS选项可以与正优先级值相关联，因此需要足够大的优先级值存储库来支持（正）优先级值。实际上，可以基于由QoS选项所提供的QoS与使用该QoS选项所需的优先级值之间的折衷来选择132多个可用QoS选项中的QoS选项。
多个可用QoS选项可以由相同的基站、由相同的移动通信系统的不同基站或由不同移动通信系统的不同基站提供。例如，多个可用QoS选项可以包括由或经由移动通信系统300的基站200提供的多个可用QoS选项的至少一个子集。换言之，由或经由移动通信系统300的基站200提供多个可用QoS选项的至少一个子集。附加地或替换地，多个可用QoS选项可以包括由移动通信系统300的不同基站250或由不同移动通信系统320的基站310提供的多个可用QoS选项的至少一个子集。换言之，由移动通信系统300的不同基站250或由不同移动通信系统320的基站310提供多个可用QoS选项的至少一个子集。在该上下文下，“经由基站提供”不限于“由基站提供服务”或“在车辆与基站之间建立/维持服务的通信链路”，而是还可以包括“要被用于该服务的一个或多个通信链路的无线资源由基站分配/保留”。
该方法包括：发送140请求的更新版本。例如，例如如果选择了经由基站200提供的多个可用QoS选项中的QoS选项，则可以将请求的更新版本发送到移动通信系统300的基站200。替换地，例如，如果选择了经由移动通信系统300的不同基站250或经由不同移动通信系统320的基站310提供的多个可用QoS选项中的QoS选项，则将请求的更新版本发送到移动通信系统300的不同基站250或发送到不同移动通信系统320的基站310。该更新版本可以基于与多个可用QoS选项有关的信息。例如，该更新版本可以基于所选QoS选项。
至少一个接口12可以对应于一个或多个输入和/或输出以用于接收和/或发送信息，该信息可以采用模块内、模块之间或不同实体的模块之间的、根据指定代码的数字（位）值的形式。在一些实施例中，至少一个接口12可以包括或可以耦合到车辆的收发器。该收发器可以被实现为用于收发（即，接收和/或发送等）的任何部件、一个或多个收发器单元、一个或多个收发器设备，并且其可以包括典型的接收器和/或发射器组件，诸如以下各项的组中的一个或多个元件：一个或多个低噪声放大器(LNA)、一个或多个功率放大器(PA)、一个或多个滤波器或滤波器电路、一个或多个双信器、一个或多个双工器、一个或多个模数转换器(A/D)、一个或多个数模转换器(D/A)、一个或多个调制器或解调器、一个或多个混频器、一个或多个天线等。至少一个接口可以被配置成经由收发器而经由移动通信系统进行通信。换言之，收发器可以被配置成经由移动通信系统300进行通信。
在实施例中，控制模块14可以使用以下各项来实现：一个或多个处理单元、一个或多个处理设备、用于处理的任何部件（诸如处理器）、计算机或利用相应地适配的软件可操作的可编程硬件组件。换言之，控制模块14的所描述功能也可以用软件来实现，该软件然后在一个或多个可编程硬件组件上执行。这样的硬件组件可以包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、微控制器等等。
该方法和装置的更多细节和方面结合所提出的概念或上文或下文描述的一个或多个示例（例如，图2a至3d）而被提及。该方法和/或装置可以包括与所提出的概念的一个或多个方面或上文或下文描述的一个或多个示例相对应的一个或多个附加可选特征。
图2a示出了用于移动通信系统300的基站200的方法的实施例的流程图。该方法包括：经由移动通信系统300从车辆接收210请求。该请求涉及具有QoS要求的服务。该方法包括：确定220适合于该服务的多个可用QoS选项。该方法进一步包括：将对请求消息的响应发送240到车辆。该响应包括与适合于该服务的多个可用QoS选项有关的信息。例如，该方法可以由移动通信系统300的基站200执行。替换地，该方法可以由移动通信系统的另外的固定实体执行，其中通信是经由基站200实行的。
图2b示出了用于移动通信系统300的基站200的（对应）装置20的实施例的框图。装置20包括至少一个接口22，以用于经由移动通信系统300与车辆100通信。装置20进一步包括耦合到至少一个接口22的控制模块24。控制模块24可以被配置成例如连同至少一个接口22来执行结合图2a介绍的方法。例如，控制模块24被配置成经由移动通信系统300从车辆接收请求。该请求涉及具有QoS要求的服务。控制模块24被配置成确定适合于该服务的多个可用QoS选项。控制模块24被配置成将对请求消息的响应发送到车辆。该响应包括：与适合于该服务的多个可用QoS选项有关的信息。图2b进一步示出了包括装置20的基站200。图2b进一步示出了包括基站200和车辆100的系统。
以下描述既涉及结合图2a介绍的方法，也涉及结合图2b介绍的装置20。
各种实施例涉及用于移动通信系统300的基站200的方法和/或装置（例如，结合图1a至1c介绍的）。该方法包括：经由移动通信系统300从车辆100接收210请求（例如，通过从基站200的收发器获得请求）。该请求涉及具有预定义QoS要求的服务。在实施例中，可以经由基站200来提供服务，例如，可以在车辆100与基站200之间建立/维持服务的通信链路，和/或基站200可以被配置成分配或保留可以被用于服务的无线资源。因此，该请求可以指示车辆（最初）期望基站200通过经由基站200提供服务来服务该请求。在稍后的阶段，例如，在基站200接收到请求的更新版本之后，基站被配置成提供至少一部分服务，例如通过建立服务的通信链路或者通过分配或保留要被用于该服务的无线资源来提供。
该方法包括：确定220适合于该服务的多个可用QoS选项。例如，可以确定多个可用QoS选项，使得它们匹配或超过该服务的最小要求的QoS，并且它们是经由基站200（或经由另外的基站250或另外的移动通信系统320的基站310之一）可用的。在一些实施例中，QoS要求可以定义多个QoS级别，其可以与服务的不同级别相关联。该方法可以包括确定该服务是否在（全部）多个QoS级别可用。如果不是这种情况，则该方法可以包括确定响应，以使得该响应指示在至少某些QoS要求级别该服务不可从基站200获得。
多个可用QoS选项可以包括：经由移动通信系统300的基站200提供的多个可用QoS选项中的选项的至少一个子集。例如，该方法可以包括：基于基站200可用的多个无线资源和/或基站200可用的多个无线资源的至少一部分的先前分配，确定经由移动通信系统300的基站200提供的多个可用QoS选项中的选项的子集。附加地或替换地，该方法可以包括：基于基站200与车辆之间的无线信道的信道质量和/或基于基站200与车辆之间的无线信道的预测的信道质量，确定经由移动通信系统300的基站200提供的多个可用QoS选项中的选项的子集。
附加地或替换地，多个可用QoS选项可以包括：经由移动通信系统300的不同基站250或经由不同移动通信系统320的基站310提供的多个可用QoS选项中的选项的至少一个子集。例如，该方法包括：例如基于从车辆100接收到的请求和/或通过转发接收到的请求，从移动通信系统300的不同基站250或从不同移动通信系统320的基站310请求与经由移动通信系统300的不同基站250或经由不同移动通信系统320的基站310提供的多个可用QoS选项中的选项的子集有关的信息。该方法可以包括：从移动通信系统300的不同基站250或从不同移动通信系统320的基站310接收与经由移动通信系统300的不同基站250或经由不同移动通信系统320的基站310提供的多个可用QoS选项中的选项的子集有关的信息。与经由移动通信系统300的不同基站250或经由不同移动通信系统320的基站310提供的多个可用QoS选项中的选项的子集有关的信息可以基于所接收到的请求。
在至少一些实施例中，该方法可以进一步包括：预测多个可用QoS选项中的QoS。该方法可以包括：向与多个可用QoS选项有关的信息提供与多个可用QoS选项的预测QoS有关的信息。该方法可以包括：通过例如基于基站（或另外的基站250或另外的移动通信系统320的基站310）与车辆100之间的无线信道的预测信道质量和/或基于无线资源的使用和/或可用性，预测多个可用QoS选项的QoS，来确定与多个可用QoS选项的预测QoS有关的信息。例如，多个可用QoS选项中的每个选项可以与对QoS选项的服务质量的预测相关联，即，关于在QoS选项中设想哪个QoS以及关于预测有多可靠（即，可以提供预测的QoS的可能性）的预测。例如，可以使用不同的QoS标准来预测QoS，该标准例如是最大或平均等待时间、最小数据传输速率、最大分组丢失或错误率、最大分组延迟变化。与预测的QoS有关的信息可以为多个可用QoS选项中的每个QoS选项指示在QoS选项中设想的QoS。例如，与预测的QoS有关的信息对于多个可用QoS选项中的每个QoS选项可以包括以下各项的组中的至少一个元素：预测的最大或平均等待时间、预测的最小传输数据速率、预测的最大分组丢失或错误率，以及预测的最大分组延迟变化。换言之，预测的QoS可以包括以下各项的组中的至少一个元素：预测的最大或平均等待时间、预测的保证的或最小的传输数据速率、预测的最大分组丢失或错误率，以及预测的最大分组延迟变化。此外，与预测的QoS有关的信息可以为多个可用QoS选项中的每个QoS选项指示QoS预测的置信区间（即，预测有多可靠）。换言之，与预测的QoS有关的信息可以包括：与在预测范围的预定义时间间隔内的QoS预测的可靠性有关的信息。例如，与预测的QoS有关的信息可以包括在一个或多个预定义的时间间隔内（例如，在5 s内、在10 s内和在15 s内）和/或基于一个或多个置信区间（例如，90％、95％和99％）的预测的QoS。
在一些实施例中，该方法可以包括：确定230使用多个可用QoS选项所需的多个优先级值。与适合于该服务的多个可用QoS选项有关的信息可以包括：与使用多个可用QoS选项所需的多个优先级值有关的信息。例如，可以基于基站（或另外的基站250或另外的移动通信系统320的基站310）与车辆100之间的无线信道的预测的信道质量，和/或基于基站200（或另外的基站250或另外的移动通信系统320的基站310）的无线资源的使用和/或可用性，来确定使用多个可用QoS选项所需的多个值。例如，可以挑选多个优先级值，使得它们表示基站200（或另外的基站250或另外的移动通信系统320的基站310）的覆盖区域内的无线资源的可用性，例如，以将车辆“推进（nudge）”为使用大量可用的无线资源，或者如果基站200（或另外的基站250或另外的移动通信系统320的基站310）的覆盖区域内可用的无线资源稀缺，则将车辆“推进”为使用较少的无线资源。换言之，可以计算使用多个可用QoS选项所需的多个优先级值，以激励车辆挑选多个可用QoS选项中的QoS选项，该QoS选项允许基站改进基站的无线资源的利用，同时维持QoS。
该方法包括：将对请求的响应发送240到车辆100（例如，通过将对请求的响应提供给基站200的收发器）。该响应包括与适合于该服务的多个可用QoS选项有关的信息。
至少一个接口22可以对应于一个或多个输入和/或输出以用于接收和/或发送信息，该信息可以采用模块内、模块之间或不同实体的模块之间的、根据指定代码的数字（位）值的形式。在一些实施例中，至少一个接口22可以包括或可以耦合到基站的收发器。该收发器可以被实现为用于收发（即，接收和/或发送等）的任何部件、一个或多个收发器单元、一个或多个收发器设备，并且其可以包括典型的接收器和/或发射器组件，诸如以下各项的组中的一个或多个元件：一个或多个低噪声放大器(LNA)、一个或多个功率放大器(PA)、一个或多个滤波器或滤波器电路、一个或多个双信器、一个或多个双工器、一个或多个模数转换器(A/D)、一个或多个数模转换器(D/A)、一个或多个调制器或解调器、一个或多个混频器、一个或多个天线等。至少一个接口可以配置成经由收发器而经由移动通信系统进行通信。换言之，收发器可以被配置成经由移动通信系统300进行通信。
在实施例中，控制模块24可以使用以下各项来实现：一个或多个处理单元、一个或多个处理设备、用于处理的任何部件（诸如处理器）、计算机或利用相应地适配的软件可操作的可编程硬件组件。换言之，控制模块24的所描述功能也可以用软件来实现，该软件然后在一个或多个可编程硬件组件上执行。这样的硬件组件可以包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、微控制器等等。
图3a至3d示出了示例性实施例的示意图。至少一些实施例集中于处理以下情况：其中服务请求（例如，请求）可以由网络（例如，基站200、另外的基站250和/或另外的移动通信系统320的基站310）以不同的QoS级别进行服务。在实施例中，在某个QoS请求之后，网络（例如，基站200）可以用可能的QoS选项的数据结构（诸如表格）进行应答，该数据结构例如包括某个时间范围（即，预测范围）(5 s、10 s、20 s)内的QoS预测以及置信度/可靠性。
因此，至少一些实施例可以提供的是，UE（例如，车辆100）请求具有QoS要求的某个服务、接收具有可用的其他QoS选项（例如，一个或多个可用QoS选项）的响应，并基于该QoS选项（例如，通过发送更新的请求）来更新服务请求。在一些实施例中，至少一些可用QoS选项可以基于调整服务的数据速率（例如，视频质量）、基于改变RAT（例如，通过使用具有更好的QoS的不同的RAT/移动通信系统），或通过对服务进行调整（例如，仅调整音频而不是调整视频和音频）。
在示例性实施例中，服务的QoS可以例如在队列行驶服务中影响彼此跟随的车辆之间必须保持的距离。图3a示出了具有5 m距离的两个车辆302和304。为了实现这样的低距离（例如，在协调驾驶或队列行驶场景中），协调驾驶服务可以在其通信中具有至多10 ms等待时间的QoS要求。
例如，响应于对服务的请求，基站可以提供一个或多个QoS选项。如图3b中所示，可以为每个选项提供在各种时间间隔和/或各种置信区间内的QoS的预测。例如，图3b可以示出具有预测的QoS的选项，该预测的QoS具有在90％的预测置信区间（R为可靠性）和10 s时间范围（H，例如时间间隔）下10 ms最大等待时间的预测值(P)（附图标记312），以及在99％的预测置信区间和30 s时间范围下10 ms最大等待时间的预测值(P)（附图标记314）。如附图标记316所示，可以包括另外的变体（如图3d所示）。
如图3c中所示，在这种情况下，可以在三维图中描绘预测的QoS值，其中一个轴线322描绘了预测值P，一个轴线324描绘了置信区间R，以及一个轴线326描述了时间范围/预测范围H。
图3d示出了根据实施例的响应矩阵。例如，该响应矩阵可以被包括在与预测的QoS有关的信息中。图3d示出了列332、334和336（其表示90％、95％和99％的置信区间的不同值）以及行342、344和346（其表示5、10和15秒的时间范围内的不同值）。因此，在行和列的交点处，示出了在根据其列的置信区间处和在根据其行的时间范围处的预测值（在这里：是以毫秒为单位最大等待时间）。附加地，该响应矩阵可以包括针对响应矩阵的条目的对应的优先级值（未示出）。
使用该响应矩阵，可以定义以响应矩阵作为输入并例如基于预定义的置信区间和时间范围/预测范围相应地确定车辆间距离的功能。
如已经提及的，在实施例中，各种方法可以被实现为可以在相应硬件上执行的计算机程序或代码。因此，另一实施例是具有程序代码的计算机程序，该程序代码用于当计算机程序在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行时实行上面的方法中的至少一种。另外的实施例是存储指令的计算机可读存储介质，该指令在被计算机、处理器或可编程硬件组件执行时使得计算机实现在本文中所描述的方法中的一种。
本领域技术人员将容易地意识到，各种上述方法的步骤可以通过经编程的计算机来实行，例如时隙(slot)的方位可以被确定或计算。在本文中，一些实施例也意图覆盖程序存储设备，例如，数字数据存储介质，该程序存储设备是机器或计算机可读的并且对机器可执行或计算机可执行的指令程序进行编码，其中所述指令实行在本文中描述的方法的步骤中的一些步骤或全部步骤。该程序存储设备可以是例如数字存储器、诸如磁盘和磁带之类的磁存储介质、硬盘驱动器，或光学可读数字数据存储介质。实施例也意图覆盖被编程成实行在本文中描述的方法的所述步骤的计算机，或者覆盖被编程成实行上述方法的所述步骤的（现场）可编程逻辑阵列((F)PLA)或（现场）可编程门阵列((F)PGA)。
说明书和附图仅说明了本发明的原理。因此将领会的是，本领域技术人员将能够设想尽管未在本文中明确地描述或示出但体现本发明的原理而且被包括在其精神和范围内的各种布置。此外，本文中记载的所有示例原则上明确地意图仅用于教学目的以帮助读者理解本发明的原理和由（一个或多个）发明人推动本领域所贡献的构思，并且要被解释为不限于此类具体记载的示例和条件。另外，本文中记载本发明的原理、方面和实施例以及它们的特定示例的所有陈述都意图涵盖它们的等同方案。当由处理器提供时，功能可以由单个专用处理器、由单个共享处理器或由多个个体处理器（它们中的一些可以是共享的）提供。另外，不应当将术语“处理器”或“控制器”的明确使用解释成排他地指代能够执行软件的硬件，并且可以隐含地包括但不限于数字信号处理器(DSP)硬件、网络处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、用于存储软件的只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和非易失性存储装置。也可以包括其他常规或定制的硬件。它们的功能可以通过程序逻辑的操作、通过专用逻辑、通过程序控制和专用逻辑的交互、或甚至人工地来施行，特定技术可由实现者选择，如根据上下文更具体地理解的那样。
本领域技术人员应当领会的是，本文中的任何框图都表示体现本发明原理的说明性电路的构思视图。类似地，将领会的是，任何流程图、作业图、状态转移图、伪随机代码等等都表示基本上可以在计算机可读介质中表示并且由计算机或处理器如此执行的各种过程，而不管此类计算机或处理器是否明确地示出。
此外，所附权利要求特此并入具体实施方式中，其中每项权利要求都可以独立作为单独的实施例。虽然每项权利要求都可以独立作为单独的实施例，但是要注意——尽管从属权利要求在权利要求书中指代与一项或多项其他权利要求的特定组合——其他实施例也可以包括该从属权利要求与每项其他从属权利要求的主题的组合。在本文中提出了这样的组合，除非陈述了并不意图有特定组合。此外，还意图使一项权利要求的特征包括于任何其他独立权利要求，即使该权利要求不直接从属于该独立权利要求。
要进一步注意的是，说明书中或权利要求书中公开的方法可以通过如下设备来实现，该设备具有用于实行这些方法中的相应步骤中每个步骤的部件。
附图标记列表
10 装置
12 接口
14 控制模块
20 装置
22 接口
24 控制模块
100 车辆
110 发送请求
120接收响应
130确定优先级值
132选择选项
140发送请求的更新版本
200 基站
210 接收请求
220 确定多个可用QoS选项
230确定多个优先级值
240发送响应
250 另外的基站
300 移动通信系统
302、304 车辆
310 基站
312、314、316 在不同的置信区间和预测范围下的预测的QoS
320 另外的移动通信系统
322 预测值P的轴线
324 可靠性R的轴线
326 预测范围的轴线
332、334、336 响应矩阵的列
342、344、346 响应矩阵的行。

Claims (15)

1.用于车辆(100)的方法，所述方法包括：
向移动通信系统(300)的基站(200)发送(110)请求，其中所述请求涉及具有服务质量QoS要求的服务，所述服务是遥控驾驶服务、车道合并辅助服务、超车辅助服务和队列行驶服务之一；
从所述基站(200)接收(120)对请求消息的响应，其中所述响应包括与适合于所述服务的多个可用QoS选项有关的信息；以及
发送(140)所述请求的更新版本，其中所述更新版本基于与多个可用QoS选项有关的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个可用QoS选项与使用所述多个可用QoS选项所需的多个优先级值相关联。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述方法包括：确定(130)用于使用所述服务的车辆的优先级值，其中所述方法包括：基于用于使用所述服务的车辆的优先级值以及基于使用所述多个可用QoS选项所需的多个优先级值，来选择(132)所述多个可用QoS选项之一。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述车辆与优先级值存储库相关联，
其中用于使用所述服务的车辆的优先级值受到所述优先级值存储库的限制，
和/或其中从所述优先级值存储库中减去与为所述请求的更新版本所选择的QoS选项相关联的优先级值。
5.根据权利要求2至4之一所述的方法，其中基于所述QoS选项所提供的QoS与使用所述QoS选项所需的优先级值之间的折衷，来选择(132)所述多个可用QoS选项中的QoS选项。
6.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述多个可用QoS选项中的至少一个子集由所述移动通信系统的所述基站提供。
7.根据权利要求6所述的方法，其中将所述请求的更新版本发送(140)到所述移动通信系统(300)的所述基站(200)。
8.根据前述权利要求之一所述的方法，其中所述多个可用QoS选项中的至少一个子集由所述移动通信系统(300)的不同基站(250)或由不同移动通信系统(320)的基站(310)提供。
9.根据权利要求8所述的方法，其中将所述请求的更新版本发送到所述移动通信系统(300)的所述不同基站(250)或发送到所述不同移动通信系统(320)的所述基站(310)。
10.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述方法由所述车辆(100)执行，
和/或其中，所述移动通信系统(300)是车辆移动通信系统(300)，
和/或其中，所述服务是车辆通信服务。
11.用于移动通信系统的基站的方法，所述方法包括：
经由所述移动通信系统(300)从车辆接收(210)请求，其中所述请求涉及具有服务质量QoS要求的服务，所述服务是遥控驾驶服务、车道合并辅助服务、超车辅助服务和队列行驶服务之一；
确定(220)适合于所述服务的多个可用QoS选项；
以及将对请求消息的响应发送(240)到所述车辆，其中所述响应包括与适合于所述服务的多个可用QoS选项有关的信息。
12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：确定(230)使用所述多个可用QoS选项所需的多个优先级值，其中与适合于所述服务的多个可用QoS选项有关的信息包括与使用所述多个可用QoS选项所需的多个优先级值有关的信息，
和/或其中，计算使用所述多个可用QoS选项所需的多个优先级值，以激励所述车辆挑选所述多个可用QoS选项中的QoS选项，这允许所述基站改进所述基站的无线资源的利用，同时维持所述QoS。
13.一种具有程序代码的计算机程序，当在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行所述计算机程序时，所述程序代码用于实行根据前述权利要求之一所述的方法中的至少一种。
14.用于车辆(100)的装置(10)，所述装置包括：
至少一个接口(12)，以用于与移动通信系统(300)的基站(200)进行通信；以及
控制模块(14)，其被配置成：
向所述移动通信系统(300)的所述基站(200)发送请求，其中所述请求涉及具有服务质量QoS要求的服务，所述服务是遥控驾驶服务、车道合并辅助服务、超车辅助服务和队列行驶服务之一；
从所述基站(200)接收对请求消息的响应，其中所述响应包括与适合于所述服务的多个可用QoS选项有关的信息，以及
发送所述请求的更新版本，其中所述更新版本基于与多个可用QoS选项有关的信息。
15.用于移动通信系统(300)的基站(200)的装置(20)，所述装置包括：
至少一个接口(22)，以用于经由所述移动通信系统(300)与车辆(100)进行通信；以及
控制模块(24)，其被配置成：
经由所述移动通信系统(300)从车辆接收请求，其中所述请求涉及具有服务质量QoS要求的服务，所述服务是遥控驾驶服务、车道合并辅助服务、超车辅助服务和队列行驶服务之一；
确定适合于所述服务的多个可用QoS选项，以及
向所述车辆发送对请求消息的响应，其中所述响应包括与适合于所述服务的多个可用QoS选项有关的信息。
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