CN111757285B - 定位指纹库的更新方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种定位指纹库的更新方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收多个用户发送的设定数目的用户WIFI指纹数据；用户WIFI指纹数据为用户在设定信息点内检测得到；将所有的用户WIFI指纹数据分别与预设的自更新WIFI指纹库、初始WIFI指纹库内设定信息点对应的指纹数据进行比对，得到比对结果；自更新WIFI指纹库由无线接入点生成的WIFI指纹库与初始WIFI指纹库获得；根据比对结果对初始WIFI指纹库进行更新。采用上述方法或装置或设备依靠AP设备作为Wi‑Fi指纹的锚点，极大地提高了指纹库更新效率。

Description

定位指纹库的更新方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及室内指纹定位技术领域，具体涉及一种定位指纹库的更新方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着WIFI指纹定位技术的快速发展，越来越多的领域应用到了WIFI指纹定位技术。而WIFI指纹定位技术的精度则直接影响这定位的准确性。在WIFI指纹定位中需要构建WIFI指纹库，而WIFI指纹定位技术采用接收信号强度(Received Signal StrengthIndication，RSSI)作为指纹特征。但RSSI极易受到环境变化的影响，包括移动物体、门窗开关、光线、温度和湿度等天气条件的变化等，都可能引起RSSI的变化，在复杂室内环境更会加剧RSSI的时变性，由此导致在定位阶段实时采集的RSSI可能已经偏离了初始采集构建的指纹库。随着设备、环境等的改变，初始的WIFI指纹库会随着时间推移而失效，所以需要定期更新WIFI指纹库。
目前阶段，在对WIFI指纹库进行更新时，大多需要人工定期对指纹库中的位置进行采样，采样完成后在进行指纹的验证更新。在此过程中，需要耗费大量的人力去进行指纹采样，导致采样效率低，进而降低了指纹库的更新效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种定位指纹库的更新方法、装置、设备及存储介质。
为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：
本申请第一方面提供一种定位指纹库的更新方法，包括：
接收多个用户发送的设定数目的用户WIFI指纹数据；所述用户WIFI指纹数据为用户在设定信息点内检测得到；
将所有的所述用户WIFI指纹数据分别与预设的自更新WIFI指纹库、初始WIFI指纹库内所述设定信息点对应的指纹数据进行比对，得到比对结果；所述自更新WIFI指纹库由无线接入点生成的WIFI指纹库与所述初始WIFI指纹库获得；
根据所述比对结果对所述初始WIFI指纹库进行更新。
第二方面提供了一种定位指纹库的更新装置，包括：
用户指纹数据获取模块，用于接收多个用户发送的设定数目的用户WIFI指纹数据；所述用户WIFI指纹数据为用户在设定信息点内检测得到；
指纹比对模块，用于将所有的所述用户WIFI指纹数据分别与预设的自更新WIFI指纹库、初始WIFI指纹库内所述设定信息点对应的指纹数据进行比对，得到比对结果；所述自更新WIFI指纹库由无线接入点生成的WIFI指纹库与所述初始WIFI指纹库获得；
更新模块，用于根据所述比对结果对所述初始WIFI指纹库进行更新。
第三方面提供了一种定位指纹库的更新设备，包括：
处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行上述所述的定位指纹库的更新方法；
所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。
第四方面提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述所述的定位指纹库的更新方法中各个步骤。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请中公开了一种定位指纹库的更新方法，包括：接收多个用户发送的设定数目的用户WIFI指纹数据；所述用户WIFI指纹数据为用户在设定信息点内检测得到；将所有的用户WIFI指纹数据分别与预设的自更新WIFI指纹库、初始WIFI指纹库进行比对，得到比对结果；自更新WIFI指纹库由无线接入点生成的WIFI指纹库与初始WIFI指纹库获得；根据比对结果对初始WIFI指纹库进行更新。上述方法中通过无线接入点(Access Point，AP)生成的WIFI指纹库与初始WIFI指纹库得到自更新WIFI指纹库，然后对该自更新WIFI指纹库进行准确度验证，进而实现WIFI指纹库的更新。在上述过程中，无需借助人工采集指纹数据，只需通过引入同一信息点的AP设备生成的WIFI指纹库即可进行更新，极大地缩短了指纹采集时间，提高了指纹采集速率，进而提高了指纹库的更新效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的定位指纹库的更新方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的采集区域示意图；
图3是本发明一实施例提供的定位指纹库的更新装置的结构图；
图4是本发明一实施例提供的定位指纹库的更新设备的结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
图1是本发明一实施例提供的定位指纹库的更新方法的流程图。参见图1，一种定位指纹库的更新方法，包括：
步骤101：接收多个用户发送的设定数目的用户WIFI指纹数据；所述用户WIFI指纹数据为用户在设定信息点内检测得到。本实施例中有多个用户通过手持设备对设定信息点(Point of Information，POI)中的WIFI信号进行采集。此处，用户需要对同一POI内进行多次采集，采集多条指纹数据，同时需要多个用户在同一POI内进行指纹采集。因此，在整个指纹库更新的过程中需要应用到多个用户的多条指纹数据进行操作。此处用户的手持设备目前选用手机，当用户使用手机时，只要手机的WIFI功能或者是WIFI加GPS功能处于开启状态时，手机会自动对该POI内进行WIFI信号采集，采集完成后会自动通过预设的网络协议上传至更新设备(云服务器)。需要注意的是，此处用户的手持设备并不固定为手机，可根据技术发展情况而定，不排除后期有其他可采集WIFI信号数据的设备出现。当然同样的也并不局限于开启WIFI功能或GPS功能进行采集。
步骤102：将所有的用户WIFI指纹数据分别与预设的自更新WIFI指纹库、初始WIFI指纹库内所述设定信息点对应的指纹数据进行比对，得到比对结果；自更新WIFI指纹库由无线接入点生成的WIFI指纹库与初始WIFI指纹库获得。
此处的自更新WIFI指纹库的具体获得过程包括：获取初始WIFI指纹库和无线接入点生成的WIFI指纹库；初始WIFI指纹库由预设设备检测生成；对无线接入点生成的WIFI指纹库通过衰减模型进行数据处理，得到无线接入点WIFI指纹库；将初始WIFI指纹库和无线接入点WIFI指纹库进行拟合，得到自更新WIFI指纹库。此处的预设设备可以理解为技术人员的特定设备。此处的初始WIFI指纹库即为待更新的WIFI指纹库。
步骤103：根据比对结果对初始WIFI指纹库进行更新。
具体地，步骤102，将所有的所述用户WIFI指纹数据分别与预设的自更新WIFI指纹库、初始WIFI指纹库内所述设定信息点对应的指纹数据进行比对，得到比对结果，包括：将所有用户的所述用户WIFI指纹数据与所述自更新WIFI指纹库中所述设定信息点对应的自更新指纹数据进行一致性比对，得到第一用户匹配率；计算所有第一用户匹配率中满足预设匹配率的用户数量占用户的总数量的比例，得到第一达标比例；将所有用户的所述用户WIFI指纹数据与所述初始WIFI指纹库中所述设定信息点对应的初始指纹数据进行一致性比对，得到第二用户匹配率；计算所有第二用户匹配率中满足预设匹配率的用户数量占用户的总数量的比例，得到第二达标比例；比较第一达标比例和第二达标比例的大小，得到比对结果。此处是将所有用户的所有的用户WIFI指纹数据与自更新WIFI指纹库、初始WIFI指纹库中相同POI对应的指纹数据进行一致性比对，得到各自的用户匹配率，然后比较两种匹配率的大小，以此确定该POI对应的自更新WIFI指纹库中指纹数据和初始WIFI指纹库中指纹数据哪个准确率更高。
其中，将所有用户的所述用户WIFI指纹数据与所述自更新WIFI指纹库中所述设定信息点对应的自更新指纹数据进行一致性比对，得到第一用户匹配率，包括：将预设用户的所有用户WIFI指纹数据与自更新指纹数据进行一致性匹配；统计匹配通过的指纹数量所占预设用户的所有指纹数量的比例，得到第一用户匹配率。
将所有用户的所述用户WIFI指纹数据与所述初始WIFI指纹库中所述设定信息点对应的初始指纹数据进行一致性比对，得到第二用户匹配率，包括：将预设用户的所有用户WIFI指纹数据与初始指纹数据进行一致性匹配；统计匹配通过的指纹数量所占预设用户的所有指纹数量的比例，得到第二用户匹配率。
将每个用户的所有的用户WIFI指纹数据分别与自更新指纹数据、初始指纹数据进行比对，判断用户采集的指纹数据与自更新指纹数据是否一直，跟初始指纹数据是否一致，以此计算用户匹配率。
更详细地，根据比对结果对初始WIFI指纹库进行更新，包括：若第一达标比例大于第二达标比例；判定比对结果为自更新指纹数据准确率高，将自更新指纹数据替换相同信息点的初始指纹数据。也就是说，当与自更新WIFI指纹库中对应POI的自更新指纹数据进行比对得到的准确率高时，则代表自更新WIFI指纹库更接近于现实情况，则需要将自更新WIFI指纹库的此POI的自更新指纹数据更新至初始WIFI指纹库中对应POI的指纹数据。
若第一达标比例小于第二达标比例；判定比对结果为初始指纹数据准确率高，保留初始WIFI指纹库；若第一达标比例等于第二达标比例；判定比对结果为初始指纹数据准确率和自更新指纹数据准确率相等，保留初始WIFI指纹库。
为了更清楚的介绍本申请中的指纹库的更新方法，现举例详细说明。图2是本发明一实施例提供的采集区域示意图。请参见图2。在某一设定的POI内设有多个WIFI信号及变更后的WIFI信号，在此POI内有多个手机进行WIFI信号的采集，同时有多个AP同样进行WIFI指纹库的生成。
技术人员需要通过预设设备对POI内没有增加变更WIFI前的信号进行采集，生成初始WIFI指纹库，当增加了变更WIFI后AP会将根据新变更的WIFI信号及原始WIFI信号生成AP对应的WIFI指纹库，然后将初始WIFI指纹库和AP对应的WIFI指纹库进行结合，得到自更新WIFI指纹库。
假设图中有100台手机进行信号采集，这100台手机需要对该POI内的所有WIFI信号进行多次采集。然后将采集到的所有指纹数据分别与自更新WIFI指纹库中此POI对应的自更新指纹数据和初始WIFI指纹库中此POI对应的初始指纹数据进行一致性比对。
首先，将一台手机的多条指纹与自更新指纹数据的进行比对，然后统计比对成功的条数，假如每台手机采集了100条指纹，其中有80条指纹与自更新指纹数据比对成功了，然后计算该台手机与自更新指纹的匹配率(第一用户匹配率)为80/100＝80％。以此方法计算100台手机与自更新指纹的匹配率。然后统计100台手机中匹配率大于或等于80％(预设匹配率)的手机数量，计算最终的准确率(第一达标比例)，例如100台手机中有60台手机与自更新指纹数据的匹配率达到了80％，所以，有60％的手机对自更新WIFI指纹库中此POI的准确率为80％。
同上述计算过程，计算100台手机对应的初始指纹数据的准确率(第二达标比例)。假设第二达标比例为50％的手机与初始指纹数据的匹配率达到了80％。此时则判定100台手机与自更新指纹的匹配率更高，则将自更新WIFI指纹库中对应的此POI的自更新指纹数据替换初始WIFI指纹库中对应POI的初始指纹数据。若第二达标比例为65％的手机与初始指纹数据的匹配率达到了80％，则无需修改初始WIFI指纹库中该POI的初始指纹数据。又例如第二达标比例同样为60％的手机与初始指纹数据的匹配率达到了80％，此时也无需修改初始WIFI指纹库中该POI的初始指纹数据。本实施例中当二者的达标比例相同时，默认以初始WIFI数据库为主。当然，具体情况不固定，可根据实际情况设定规则。以此类推，根据上述方法对初始WIFI指纹库中的所有POI的指纹数据进行更新。
采用上述指纹库更新方法医疗人工无需再进行多次的指纹数据采集，只需通过POI内的AP设备作为WIFI指纹的锚点,解决WIFI指纹自更新的问题,完美解决了众包机制引入的人工开销。极大地提高了更新指纹数据的采集效率，提高了指纹库更新效率。
对应于本发明实施例提供的一种定位指纹库的更新方法，本发明实施例还提供一种定位指纹库的更新装置。请参见下文实施例。
图3是本发明一实施例提供的定位指纹库的更新装置的结构图。参见图3，一种定位指纹库的更新装置，包括：
用户指纹数据获取模块301，用于接收多个用户发送的设定数目的用户WIFI指纹数据；所述用户WIFI指纹数据为用户在设定信息点内检测得到；
指纹比对模块302，用于将所有的所述用户WIFI指纹数据分别与预设的自更新WIFI指纹库、初始WIFI指纹库内所述设定信息点对应的指纹数据进行比对，得到比对结果；所述自更新WIFI指纹库由无线接入点生成的WIFI指纹库与所述初始WIFI指纹库获得；
更新模块303，用于根据所述比对结果对所述初始WIFI指纹库进行更新。
其中，在构建自更新WIFI指纹方面，还包括：更新指纹获取模块，用于获取所述初始WIFI指纹库和无线接入点生成的WIFI指纹库；所述初始WIFI指纹库由预设设备检测生成；
无线指纹处理模块，用于对所述无线接入点生成的WIFI指纹库通过衰减模型进行数据处理，得到无线接入点WIFI指纹库；
自更新指纹获取模块，用于将所述初始WIFI指纹库和所述无线接入点WIFI指纹库进行拟合，得到所述自更新WIFI指纹库。
在一个可能示例中，指纹比对模块302具体用于：将所有用户的所述用户WIFI指纹数据与所述自更新WIFI指纹库中所述设定信息点对应的自更新指纹数据进行一致性比对，得到第一用户匹配率；计算所有所述第一用户匹配率中满足预设匹配率的用户数量占所述用户的总数量的比例，得到第一达标比例；将所有用户的所述用户WIFI指纹数据与所述初始WIFI指纹库中所述设定信息点对应的初始指纹数据进行一致性比对，得到第二用户匹配率；计算所有所述第二用户匹配率中满足预设匹配率的用户数量占所述用户的总数量的比例，得到第二达标比例；比较所述第一达标比例和所述第二达标比例的大小，得到比对结果。
采用上述装置解决了现阶段WIFI指纹更新指纹库时耗费大量人工的问题。通过引入场内的AP设备自动扫描WIFI信号，得到更新后的WIFI指纹库，进而实现WIFI指纹库的更新，极大地提高了指纹库的更新效率。
为了更清楚地介绍实现本发明实施例的硬件系统，对应于本发明实施例提供的一种定位指纹库的更新方法，本发明实施例还提供一种定位指纹库的更新设备。请参见下文实施例。
图4是本发明一实施例提供的定位指纹库的更新设备的结构图。参见图4，一种定位指纹库的更新设备，包括：
处理器401，以及与处理器401相连接的存储器402；
所述存储器402用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行上述所述的定位指纹库的更新方法；
处理器401用于调用并执行存储器402中的计算机程序。
在此基础上，本实施例还公开了一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述所述的定位指纹库的更新方法中各个步骤。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种定位指纹库的更新方法，其特征在于，包括：
接收多个用户发送的设定数目的用户WIFI指纹数据；所述用户WIFI指纹数据为用户在设定信息点内检测得到；
将所有的所述用户WIFI指纹数据分别与预设的自更新WIFI指纹库、初始WIFI指纹库内所述设定信息点对应的指纹数据进行比对，得到比对结果；所述自更新WIFI指纹库由无线接入点生成的WIFI指纹库与所述初始WIFI指纹库获得；
根据所述比对结果对所述初始WIFI指纹库进行更新。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述初始WIFI指纹库和无线接入点生成的WIFI指纹库；所述初始WIFI指纹库由预设设备检测生成；
对所述无线接入点生成的WIFI指纹库通过衰减模型进行数据处理，得到无线接入点WIFI指纹库；
将所述初始WIFI指纹库和所述无线接入点WIFI指纹库进行拟合，得到所述自更新WIFI指纹库。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所有的所述用户WIFI指纹数据分别与预设的自更新WIFI指纹库、初始WIFI指纹库内所述设定信息点对应的指纹数据进行比对，得到比对结果，包括：
将所有用户的所述用户WIFI指纹数据与所述自更新WIFI指纹库中所述设定信息点对应的自更新指纹数据进行一致性比对，得到第一用户匹配率；
计算所有所述第一用户匹配率中满足预设匹配率的用户数量占所述用户的总数量的比例，得到第一达标比例；
将所有用户的所述用户WIFI指纹数据与所述初始WIFI指纹库中所述设定信息点对应的初始指纹数据进行一致性比对，得到第二用户匹配率；
计算所有所述第二用户匹配率中满足预设匹配率的用户数量占所述用户的总数量的比例，得到第二达标比例；
比较所述第一达标比例和所述第二达标比例的大小，得到比对结果。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所有用户的所述用户WIFI指纹数据与所述自更新WIFI指纹库中所述设定信息点对应的自更新指纹数据进行一致性比对，得到第一用户匹配率，包括：
将预设用户的所有所述用户WIFI指纹数据与所述自更新指纹数据进行一致性匹配；
统计匹配通过的指纹数量所占所述预设用户的所有指纹数量的比例，得到所述第一用户匹配率。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所有用户的所述用户WIFI指纹数据与所述初始WIFI指纹库中所述设定信息点对应的初始指纹数据进行一致性比对，得到第二用户匹配率，包括：
将预设用户的所有所述用户WIFI指纹数据与所述初始指纹数据进行一致性匹配；
统计匹配通过的指纹数量所占所述预设用户的所有指纹数量的比例，得到所述第二用户匹配率。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述比对结果对所述初始WIFI指纹库进行更新，包括：
若所述第一达标比例大于所述第二达标比例；
判定所述比对结果为自更新指纹数据准确率高，将所述自更新指纹数据替换相同信息点的所述初始指纹数据；
若所述第一达标比例小于所述第二达标比例；
判定所述比对结果为初始指纹数据准确率高，保留所述初始WIFI指纹库；
若所述第一达标比例等于所述第二达标比例；
判定所述比对结果为初始指纹数据准确率和自更新指纹数据准确率相等，保留所述初始WIFI指纹库。
7.一种定位指纹库的更新装置，其特征在于，包括：
用户指纹数据获取模块，用于接收多个用户发送的设定数目的用户WIFI指纹数据；所述用户WIFI指纹数据为用户在设定信息点内检测得到；
指纹比对模块，用于将所有的所述用户WIFI指纹数据分别与预设的自更新WIFI指纹库、初始WIFI指纹库内所述设定信息点对应的指纹数据进行比对，得到比对结果；所述自更新WIFI指纹库由无线接入点生成的WIFI指纹库与所述初始WIFI指纹库获得；
更新模块，用于根据所述比对结果对所述初始WIFI指纹库进行更新。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
更新指纹获取模块，用于获取所述初始WIFI指纹库和无线接入点生成的WIFI指纹库；所述初始WIFI指纹库由预设设备检测生成；
无线指纹处理模块，用于对所述无线接入点生成的WIFI指纹库通过衰减模型进行数据处理，得到无线接入点WIFI指纹库；
自更新指纹获取模块，用于将所述初始WIFI指纹库和所述无线接入点WIFI指纹库进行拟合，得到所述自更新WIFI指纹库。
9.一种定位指纹库的更新设备，其特征在于，包括：
处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行权利要求1-6任一项所述的定位指纹库的更新方法；
所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6任一项所述的定位指纹库的更新方法中各个步骤。
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