CN111757111A - 视频编码方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

视频编码方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了视频编码方法、装置、设备和存储介质，涉及云计算、计算机视觉和图像处理技术领域。具体实现方案为：对原始视频图像中编码单元进行预测，并根据预测结果确定所述编码单元的残差块；确定所述编码单元的残差块是否为零块；若所述编码单元的残差块为零块，则拒绝将所述编码单元划分为变换单元，直接对所述编码单元的残差块进行熵编码得到压缩图像。本申请能够提高视频编码效率。

Description

视频编码方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本申请涉及互联网技术领域，尤其涉及云计算、计算机视觉和图像处理技术领域，具体涉及一种视频编码方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
视频编码是指通过压缩技术，将原始视频格式的文件转换成另一种视频格式文件的方式。视频编码已经广泛应用工作生活中各个领域。
高效视频编码(High Efficiency Video Coding，简称HEVC)通过灵活的四叉树结构和新压缩工具配合，相比于传统的H.261、H.263、H.264等编码技术，能够提高编码效率。
发明内容
本公开提供了一种用于视频编码方法、装置、设备以及存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种视频编码方法，包括：
对原始视频图像中编码单元进行预测，并根据预测结果确定所述编码单元的残差块；
确定所述编码单元的残差块是否为零块；
若所述编码单元的残差块为零块，则拒绝将所述编码单元划分为变换单元，直接对所述编码单元的残差块进行熵编码得到压缩图像。
根据本公开的一方面，提供了一种视频编码装置，包括：
残差确定模块，用于对原始视频图像中编码单元进行预测，并根据预测结果确定所述编码单元的残差块；
零块确定模块，用于确定所述编码单元的残差块是否为零块；
压缩图像模块，用于若所述编码单元的残差块为零块，则拒绝将所述编码单元划分为变换单元，直接对所述编码单元的残差块进行熵编码得到压缩图像。
根据第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本申请实施例中任一项所述的视频编码方法。
根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如本申请实施例中任一项所述的视频编码方法。
根据本申请的技术能够提高视频编码的效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1a是根据本申请实施例提供的一种视频编码方法的流程示意图；
图1b为本申请实施例中提供的一种变换处理示意图；
图2是根据本申请实施例提供的另一种视频编码方法的流程示意图；
图3是根据本申请实施例提供的又一种视频编码方法的流程示意图。
图4是根据本申请实施例提供的一种视频编码装置的结构示意图；
图5是用来实现本申请实施例的视频编码方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1a是根据本申请实施例提供的视频编码方法的流程示意图。本实施例可适用于对视频图像进行处理得到压缩码流的情况。本实施例公开的视频编码方法可以由电子设备执行，具体可以由视频编码装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，配置于电子设备中。参见图1a，本实施例提供的视频编码方法包括：
S110、对原始视频图像中编码单元进行预测，并根据预测结果确定所述编码单元的残差块。
其中，原始视频图像为待编码视频序列中需要进行帧内预测和帧间预测的视频帧，例如原始视频图像可以为预测帧(P帧)和双向预测帧(B帧)。自带全部信息的关键帧(I帧)，无需参考其它图像便可独立进行解码，只需要帧内预测。
具体的，可以将原始视频图像划分为编码树块(Coding Tree Blocks，CTB)，编码树块是进行预测、变换、量化和熵编码等处理的基本单元，其尺寸可以是16×16、32×32或64×64。同一位置的亮度CTB和色度CTB，再加上相应的语法元素形成编码树单元(CodingTree Units，CTU)。CTU又可以按照四叉树结构分解为若干不重叠的方形编码单元(CodingUnits，CU)，编码单元的尺寸可以是64×64，32×32，16×16和8×8。
可以对原始视频图像中编码单元进行预测编码。具体的，利用视频的空间相关性和时间相关性，分别采用帧内预测和帧间预测去除时空域冗余信息，从而得到编码单元的预测图像块。将编码单元的预测图像块与原始图像块作差得到残差块，即残差块尺寸与编码单元尺寸相同。
S120、确定所述编码单元的残差块是否为零块。
S130、若所述编码单元的残差块为零块，则拒绝将所述编码单元划分为变换单元，直接对所述编码单元的残差块进行熵编码得到压缩图像。
图1b为本申请实施例中提供的一种变换处理示意图。参考图1b，若编码单元的残差块为零块，则拒绝将编码单元划分为变换单元(Transform Unit，TU)，即把将编码单元划分为变换单元、基于变换单元进行的变换、量化、反变换和反量化操作看成一个TU操作，整体跳过TU操作，直接对编码单元的残差块进行熵编码得到压缩图像。若编码单元的残差块为非零块，则将编码单元划分为变换单元、对变换单元进行变换、量化、反变换和反量化操作后，对编码单元的残差块进行熵编码得到压缩图像。可以通过波前并行处理(Wave frontParallel Processing，WPP)的熵编码技术，在熵编码时不需要打破预测的连贯性，可尽可能多地利用上下文信息。
通过把TU操作看成一个整体，针对全零块整体跳过TU操作，不仅降低与率失真优化(Rate Distortion Optimization，RDO)关联的计算复杂度，减少RDO的计算量，从而达到在保证编码质量不变的情况下，加快RDO的计算速度，提高编码效率；此外，无需调用与TU相关的函数，可以避免函数压栈，节省堆栈空间。
本申请实施例的技术方案，通过CU级零块检测，对全零残差块，整体跳过TU操作，避免对残差块为零块的编码单元执行变换和量化算可以大幅度节省计算量，提高编码效率；并且，提前结束将编码单元划分为变换单元的过程，避免函数压栈，还能够节省堆栈空间。
图2是根据本申请实施例提供的一种视频编码方法的流程示意图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图2，本实施例提供的视频编码方法包括：
S210、对原始视频图像中编码单元进行预测，并根据预测结果确定所述编码单元的残差块。
S220、将所述编码单元的残差块划分为至少两个子块。
S230、确定所述子块是否为零块。
S240、若所述至少两个子块均为零块，则确定所述编码单元的残差块为零块。
基于图像特性，图像尺寸越小，各像素点的数值越接近，越容易被判断为零块。通过将残差块划分为若干子块，对子块分别进行零块检测，相比于直接对残差块整体进行检测，能够提高零块检测量，从而节省更多计算量。
在一种可选实施方式中，子块的尺寸为所述变换单元的最小尺寸。变换单元是进行变换和量化的基本单元，是在编码单元基础上进一步划分得到的，但受所在预测单元(Prediction Unit，PU)的限制。如预测单元是正方形，则变换单元也必须是正方形，尺寸为4×4、8×8、16×16、32×32。帧内编码模式中变换单元的尺寸需小于或者等于预测单元，而帧间编码模式中变换单元可以大于预测单元，但是不能超过编码单元。一个编码单元中多个变换单元也是按照四叉树的结构排列，即每向下一层划分为4个小的正方形。若预测单元为非正方形，则变换单元也为非正方形。变换单元的最小尺寸为4×4。
基于图像特征，子区块尺寸越小，子区块中亮度值或色度值越接近，子区块越容易判定为零块，即子区块尺寸越小识别到的零块的子区块越多，零块检测准确度越高。另外，子区块越小，零块检测计算量越大，零块检测效率越低。因此子块尺寸为4×4，能够兼顾检测效率和准确度。此外，子块尺寸为变换单元的最小尺寸，还能够避免非零子块中包括为零块的变换块，即能够充分提高零块检出率，进一步提高零块检测率。
在一种可选实施方式中，S230包括：确定所述子块的绝对误差和值(Sum ofAbsolute Difference，SAD)值；根据所述原始视频图像所属的帧类型，确定所述原始视频图像的零块阈值；若所述子块的绝对误差和值小于所述原始视频图像的零块阈值，则确定所述子块为零块。
具体的，对子块中各数值的绝对值进行求和，得到SAD值；根据原始视频图像所述的帧类型确定原始视频图像的系数；根据系数和基础零块阈值确定原始视频图像的零块阈值；比较子块的SAD值和零块阈值并根据比较结果确定子块是否为零块。经过离散余弦变换(Discrete Cosine Transform，DCT)和量化处理后得到DCT系数，如果DCT系数全为零，则为零块。通过DCT和量化反推计算可以得到基础零块阈值，帧类型不同系数不同，即为不同帧类型提供不同零块阈值。
在一种可选实施方式中，预测帧(P帧)的零块阈值小于双向预测帧(B帧)的零块阈值。由于原始视频序列中关键帧(I帧)不执行帧间预测，因此关键帧没有零块。考虑到B帧的参考帧包括P帧，通过P帧的零块阈值小于B帧的零块阈值，使P帧零块少于B帧零块，即得P帧损失较小。通过为不同帧类型使用不同零块阈值，能够兼顾编码效率和压缩图像质量。
在一种可选实施方式中，所述子块的绝对误差和值包括所述子块的亮度绝对误差和值和色度绝对误差和值；相应地，所述若所述子块的绝对误差和值小于所述原始视频图像的零块阈值，则确定所述子块为零块，包括：若所述子块的亮度绝对误差和值小于所述原始视频图像的亮度零块阈值，且所述子块的色度绝对误差和值小于所述原始视频图像的色度零块阈值，则确定所述子块为零块。
通过不仅根据亮度信息进行零块检测，还根据色度信息进行零块检测，提高零块检测准确度，从而提高视频编码效率和压缩图像质量。
S250、若所述编码单元的残差块为零块，则拒绝将所述编码单元划分为变换单元，直接对所述编码单元的残差块进行熵编码得到压缩图像。
本申请实施例的技术方案，如果编码单元的残差块为零块，则跳过变换单元的变换和量化过程，直接对残差进行熵编码；如果判定为非零块，则执行变换单元(TU)变换和量化过程。在零块检测过程中，通过划分子块、为不同帧类型使用不同零块阈值、结合亮度信息和色度信息进行零块检测，在一定误差前提下可以检测出更多的零块，从而进一步提高编码效率。
图3是根据本申请实施例提供的又一种视频编码方法的流程示意图。本实施例是在上述实施例的基础上提出的一种可选方案。参见图3，本实施例提供的视频编码方法包括：
S310、对原始视频图像中编码单元进行预测编码。
S320、确定当前深度的编码单元的预测残差块。
S330、确定所述预测残差块是否为零块；若是，则跳转执行S370；否则，继续执行S340。
S340、将当前深度的编码单元划分为变换单元。
S350、对变换单元进行变换、量化、反量化和反变换操作。
S360、对变换单元信息进行熵编码。
S370、对预测残差块进行熵编码。
此外，还判断当前深度是否已到最大编码单元深度，如果还没到，则编码单元深度d增加1，返回执行S320直至达到最大深度。
本申请实施例的技术方案，基于编码单元进行零块检测，如果检测为零块则可以直接跳过变换单元涉及的变换、量化和划分等处理过程，可以节省HEVC编转码器中变换量化部分的冗余运算，相较传统的零块检测可以消除不必要的变换单元冗余操作，同时可以提前结束编码单元的划分过程，可以节省大量计算量；由于可以直接跳过变换单元操作，不需要调用与变换单元相关的函数，可以避免函数压栈，节省栈空间。
图4是本申请实施例提供的一种视频编码装置的结构示意图。参见图4，本申请实施例提供的视频编码装置400可以包括：
残差确定模块401，用于对原始视频图像中编码单元进行预测，并根据预测结果确定所述编码单元的残差块；
零块确定模块402，用于确定所述编码单元的残差块是否为零块；
压缩图像模块403，用于若所述编码单元的残差块为零块，则拒绝将所述编码单元划分为变换单元，直接对所述编码单元的残差块进行熵编码得到压缩图像。
可选的，所述零块确定模块402包括：
子块划分单元，用于将所述编码单元的残差块划分为至少两个子块；
子块检测单元，用于确定所述子块是否为零块；
零块确定单元，用于若所述至少两个子块均为零块，则确定所述编码单元的残差块为零块。
可选的，所述子块的尺寸为所述变换单元的最小尺寸。
可选的，所述子块检测单元包括：
绝对误差和子单元，用于确定所述子块的绝对误差和值；
零块阈值子单元，用于根据所述原始视频图像所属的帧类型，确定所述原始视频图像的零块阈值；
子块检测子单元，用于若所述子块的绝对误差和值小于所述原始视频图像的零块阈值，则确定所述子块为零块。
可选的，所述子块的绝对误差和值包括所述子块的亮度绝对误差和值和色度绝对误差和值；
相应地，所述子块检测子单元具体用于包括：
若所述子块的亮度绝对误差和值小于所述原始视频图像的亮度零块阈值，且所述子块的色度绝对误差和值小于所述原始视频图像的色度零块阈值，则确定所述子块为零块。
可选的，预测帧的零块阈值小于双向预测帧的零块阈值。
本申请实施例的技术方案，如果编码单元的残差块为零块，则直接跳过变换单元的变换和量化过程，直接对残差进行熵编码；如果判定为非零块，则执行变换单元(TU)变换和量化过程。在零块检测过程中，通过划分子块、为不同帧类型使用不同零块阈值、结合亮度信息和色度信息进行零块检测，在一定误差前提下可以检测出更多的零块，从而进一步提高编码效率。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
如图5所示，是根据本申请实施例的视频编码的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图5所示，该电子设备包括：一个或多个处理器501、存储器502，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图5中以一个处理器501为例。
存储器502即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的视频编码的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的视频编码的方法。
存储器502作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的视频编码的方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的残差确定模块401、零块确定模块402和压缩图像模块403)。处理器501通过运行存储在存储器502中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及视频编码，即实现上述方法实施例中的视频编码的方法。
存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据视频编码的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存储存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至视频编码的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
视频编码的方法的电子设备还可以包括：输入装置503和输出装置504。处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
输入装置503可接收输入的数字或字符信息，以及产生与视频编码的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置504可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
本申请实施例的技术方案，如果编码单元的残差块为零块，则直接跳过变换单元的变换和量化过程，直接对残差进行熵编码；如果判定为非零块，则执行变换单元(TU)变换和量化过程。在零块检测过程中，通过划分子块、为不同帧类型使用不同零块阈值、结合亮度信息和色度信息进行零块检测，在一定误差前提下可以检测出更多的零块，从而进一步提高编码效率。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (14)

1.一种视频编码方法，包括：
对原始视频图像中编码单元进行预测，并根据预测结果确定所述编码单元的残差块；
确定所述编码单元的残差块是否为零块；
若所述编码单元的残差块为零块，则拒绝将所述编码单元划分为变换单元，直接对所述编码单元的残差块进行熵编码得到压缩图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述编码单元的残差块是否为零块，包括：
将所述编码单元的残差块划分为至少两个子块；
确定所述子块是否为零块；
若所述至少两个子块均为零块，则确定所述编码单元的残差块为零块。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述子块的尺寸为所述变换单元的最小尺寸。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定所述子块是否为零块包括：
确定所述子块的绝对误差和值；
根据所述原始视频图像所属的帧类型，确定所述原始视频图像的零块阈值；
若所述子块的绝对误差和值小于所述原始视频图像的零块阈值，则确定所述子块为零块。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述子块的绝对误差和值包括所述子块的亮度绝对误差和值和色度绝对误差和值；
相应地，所述若所述子块的绝对误差和值小于所述原始视频图像的零块阈值，则确定所述子块为零块，包括：
若所述子块的亮度绝对误差和值小于所述原始视频图像的亮度零块阈值，且所述子块的色度绝对误差和值小于所述原始视频图像的色度零块阈值，则确定所述子块为零块。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，预测帧的零块阈值小于双向预测帧的零块阈值。
7.一种视频编码装置，包括：
残差确定模块，用于对原始视频图像中编码单元进行预测，并根据预测结果确定所述编码单元的残差块；
零块确定模块，用于确定所述编码单元的残差块是否为零块；
压缩图像模块，用于若所述编码单元的残差块为零块，则拒绝将所述编码单元划分为变换单元，直接对所述编码单元的残差块进行熵编码得到压缩图像。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述零块确定模块包括：
子块划分单元，用于将所述编码单元的残差块划分为至少两个子块；
子块检测单元，用于确定所述子块是否为零块；
零块确定单元，用于若所述至少两个子块均为零块，则确定所述编码单元的残差块为零块。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述子块的尺寸为所述变换单元的最小尺寸。
10.根据权利要求8所述的装置，所述子块检测单元包括：
绝对误差和子单元，用于确定所述子块的绝对误差和值；
零块阈值子单元，用于根据所述原始视频图像所属的帧类型，确定所述原始视频图像的零块阈值；
子块检测子单元，用于若所述子块的绝对误差和值小于所述原始视频图像的零块阈值，则确定所述子块为零块。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述子块的绝对误差和值包括所述子块的亮度绝对误差和值和色度绝对误差和值；
相应地，所述子块检测子单元具体用于包括：
若所述子块的亮度绝对误差和值小于所述原始视频图像的亮度零块阈值，且所述子块的色度绝对误差和值小于所述原始视频图像的色度零块阈值，则确定所述子块为零块。
12.根据权利要求10所述的装置，其中，预测帧的零块阈值小于双向预测帧的零块阈值。
13.一种电子设备，其中，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。
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