CN111754575A - 对象定位方法、投影方法、装置和投影仪 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种对象定位方法、投影方法、装置和投影仪，其中，该方法包括：获取目标区域的当前图像，当前图像中包括投影区域的图像和非投影区域的图像；根据当前图像确定出第一非投影区域图像；根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，第二非投影区域图像为初始图像中非投影区域的图像，初始图像为目标区域中不包含检测对象状态下获得的目标区域的图像。能够使用更简单的方式快速地检测对非投影区域中的对象。
Description
技术领域
本发明涉及投影仪识别技术领域，具体而言，涉及一种对象定位方法、投影方法、装置和投影仪。
背景技术
当前投影产品，由于投影是沿着一个方向上较大的范围的投射。因此，可能存在投射到人体身上或者脸上，针对投影至的人的动作可以作为后续的互动处理。目前针对检测区域中的人的主要检测方式为：基于热释电、基于红外热成像原理等。其中，热释电的方式可能会存在检测区域太大、灵敏度不高等；而红外热成像原理则需要额外的红外设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对象定位方法、投影方法、装置和投影仪，能够实现对目标对象的检测。
第一方面，本发明实施例提供一种对象定位方法，应用于投影仪，所述方法包括：
获取目标区域的当前图像，所述当前图像中包括投影区域的图像和非投影区域的图像；
根据所述当前图像确定出第一非投影区域图像；
根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，所述第二非投影区域图像为初始图像中非投影区域的图像，所述初始图像为所述目标区域中不包含检测对象状态下获得的目标区域的图像。
在可选的实施方式中，所述根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，包括：
计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度；
根据所述相似度在所述第一非投影区域图像中确定目标对象的位置信息。
本实施例提供的对象定位方法，可以通过两张图像的相似度，从而进一步地确定出第一非投影区域图像从而确定出目标对象的位置信息。
在可选的实施方式中，所述计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度，包括：
将所述第一非投影区域图像划分成多个第一子区域图像；
分别计算每个所述第一子区域图像与所述第二非投影区域图像中的对应的子区域图像的相似度，若任一目标相似度小于第一设定阈值，则表征所述目标相似度对应子区域存在目标对象。
本实施例提供的对象定位方法，通过将第一非投影区域图像划分成多个子区域图像，从而可以在确定相似度的同时，可以大致确定出对应的目标对象的所在区域，从而可以较快速地确定出目标对象的位置信息。
在可选的实施方式中，所述分别计算每个所述第一子区域图像与所述第二非投影区域图像中的对应的子区域图像的相似度，包括：
将所述第二非投影区域图像划分成多个与所述多个第一子区域图像对应的第二子区域图像；
分别计算每个所述第一子区域图像与对应的所述第二子区域图像的相似度。
本实施例提供的对象定位方法，通过分别将第一非投影区域图像和第二非投影区域图像均划分成多个子区域图像，采用一一对应的方式确定出相似度，从而可以更精准地确定出目标对象的位置。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
根据各个所述子区域图像对应位置的目标对象输出对应的反馈信号。
本实施例提供的对象定位方法，通过确定的目标对象的位置信息还可以输出反馈信号，从而可以实现投影仪所需功能，从而可以提高投影仪的适用性。
在可选的实施方式中，所述计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度，包括：
根据所述第一非投影区域图像的图像参数与所述第二非投影区域图像的图像参数，计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度，所述图像参数包括亮度、对比度、图像中的各像素点的像素值中一种或多种。
本实施例提供的对象定位方法，由于人或其它对象的入镜时会导致图像与没有人或其它对象的画面的图像的各种参数的不同，因此，通过对图像参数包括亮度、对比度、图像中的各像素点的像素值可以实现对目标对象的识别，由于计算参数相对容易获取，从而可以较方便快速地确定出目标对象。
在可选的实施方式中，所述根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，包括：
将所述第一非投影区域图像划分成多个第三子区域图像；
将第二非投影区域图像分别划分成多个与所述多个第三子区域图像对应的第四子区域图像；
将每个所述第三子区域图像与对应的所述第四子区域图像进行对比，以确定所述当前图像中目标对象的位置信息。
在可选的实施方式中，所述根据所述当前图像确定出第一非投影区域图像，包括：
对所述当前图像进行边缘检测，检测出投影幕布的边缘，以确定第一投影区域图像；
根据所述第一投影区域图像在所述当前图像中确定出所述第一非投影区域图像。
本实施例提供的对象定位方法，通过边缘检测的方式确定出第一投影区域图像，从而可以不用提前标记投影区域和非投影区域，从而可以不用每次调整投影仪的角度，使对象定位更加地方便。
在可选的实施方式中，所述方法还包括：
在所述目标区域不包含检测对象条件下，获取目标区域中的初始图像，所述初始图像中包括投影区域的图像和非投影区域的图像；
根据所述初始图像确定所述第二非投影区域图像。
本实施例提供的对象定位方法，可以在需要的时候获取初始图像以及第二非投影区域图像，则不需要预先存储第二非投影区域图像，也就不需要在使用投影仪之前，对投影仪的摆放位置、摄像头角度等设备进行调整，从而可以实现能够对象定位的同时，提高投影仪使用的便利性。
第二方面，本发明实施例提供投影方法，包括：
使用上述的对象定位方法确定出第一指定对象的位置信息；
根据所述第一指定对象的位置信息输出护眼反馈。
在可选的实施方式中，所述根据所述第一指定对象的位置信息输出护眼反馈，包括：
根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的投影光线的方向；或者，根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的投影光线的参数；或者，根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的显示画面的内容；或者，根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的显示画面的大小。
本实施例提供的投影方法中，在检测到目标对象后可以输出一些有利于用户眼睛的护眼信号，从而可以提高投影仪使用过程中的安全性。
第三方面，本发明实施例提供投影方法，包括：
使用上述的对象定位方法确定出第二指定对象的位置信息；
根据所述第二指定对象的位置信息输出交互信号。
在可选的实施方式中，所述根据所述第二指定对象的位置信息输出交互信号，包括：
根据所述第一非投影区域图像确定所述第二指定对象的当前姿态；
根据所述目标对象的位置信息和所述当前姿态确定出互动指令；
根据所述互动指令输出对应的动作。
本实施例提供的投影方法中，能够根据用户的操作实现与投影仪的互动，从而可以使投影仪的适用性更强。
第四方面，本发明实施例提供一种对象定位装置，应用于投影仪，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标区域的当前图像，所述当前图像中包括投影区域的图像和非投影区域的图像；
第一确定模块，用于根据所述当前图像确定出第一非投影区域图像；
第二确定模块，用于根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，所述第二非投影区域图像为初始图像中非投影区域的图像，所述初始图像为所述目标区域中不包含检测对象状态下获得的目标区域的图像。
第五方面，本发明实施例提供一种投影装置，包括：
第一定位模块，用于上述的对象定位方法确定出第一指定对象的位置信息；
第一输出模块，用于根据所述第一指定对象的位置信息输出护眼反馈。
第六方面，本发明实施例提供一种投影装置，包括：
第二定位模块，用于上述的对象定位方法确定出第二指定对象的位置信息；
第二输出模块，用于根据所述第二指定对象的位置信息输出交互信号。
第七方面，本发明实施例提供一种投影仪，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当投影仪运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如前述实施方式任一所述的方法的步骤。
第八方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如前述实施方式任一所述的方法的步骤。
本申请实施例的有益效果是：通过将当前图像中的非投影区域与不包含检测对象的第二非投影区域图像进行对比分析，从而可以实现较为简单且快速的方式确定出更为需要检查的目标对象。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的投影仪的方框示意图。
图2为本申请实施例提供的对象定位方法的流程图。
图3a为本申请实施例提供的对象定位方法中使用到的当前图像示意图。
图3b为本申请实施例提供的对象定位方法中使用到的另一当前图像示意图。
图4a为本申请实施例提供的对象定位方法中使用到的初始图像示意图。
图4b为本申请实施例提供的对象定位方法中使用到的另一初始图像示意图。
图5为本申请实施例提供的对象定位方法的另一流程图。
图6为本申请实施例提供的对象定位装置的功能模块示意图。
图7为本申请实施例提供的投影方法的流程图。
图8为本申请实施例提供的投影装置的功能模块示意图。
图9为本申请实施例提供的另一投影方法的流程图。
图10为本申请实施例提供的另一投影装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
为便于对本实施例进行理解，首先对执行本申请实施例所公开的对象定位方法的投影仪进行详细介绍。
如图1所示，是投影仪的方框示意图。投影仪100可以包括存储器111、处理器113、采集单元115、光机117。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对投影仪100的结构造成限定。例如，投影仪100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
上述的存储器111、处理器113、采集单元115、光机117各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器113用于执行存储器中存储的可执行模块。
其中，存储器111可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，简称PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)等。其中，存储器111用于存储程序，所述处理器113在接收到执行指令后，执行所述程序，本申请实施例任一实施例揭示的过程定义的投影仪100所执行的方法可以应用于处理器113中，或者由处理器113实现。
上述的处理器113可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器113可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
上述的采集单元115用于采集投影仪100周边的环境数据。示例性地，该环境数据可以包括投影区域的图像。
示例性地，上述的光机117可以包括DMD(Digital Micromirror Device，数字微镜器件)显示核心、光源、镜头光路等机构。可选地，光机117中还可以包括散热机构等。
本实施例中的投影仪100可以用于执行本申请实施例提供的各个方法中的各个步骤。下面通过几个实施例详细描述对象定位方法的实现过程。
实施例二
请参阅图2，是本申请实施例提供的对象定位方法的流程图。下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。
步骤202，获取目标区域的当前图像。
本实施例中，当前图像中包括投影区域的图像和非投影区域的图像。
本实施例中，目标区域可以是投影仪投射方向对应的区域。示例性地，目标区域可以包含投影区域，例如，投影幕布。示例性地，目标区域可以包括投影区域，例如，投影幕布。目标区域可以还包括非投影区域，例如，投影幕布周边区域。
示例性地，上述的投影区域可以是用于显示投影仪投影的画面的区域。例如，投影区域可以是幕布区域。再例如，投影区域也可以是投影墙上的有投影画面的区域。
示例性地，上述的当前图像可以是在投影仪被使用过程中的实时采集的图像。
示例性地，上述的当前图像也可以是在投影仪存在投影光的情况下采集的图像。
可选地，投影仪的采集单元可以按照设定时间规律采集目标区域的当前图像。示例性地，设定时间规律可以是每隔五、七、四秒钟采集一次。
步骤204，根据所述当前图像确定出第一非投影区域图像。
可选地，该第一非投影区域图像可以通过实时分析当前图像的投影区域的图像的方式确定，也可以通过提前计算或设置的投影区域确定。
在一种实施方式中，步骤204可包括以下步骤。
步骤2041，对所述当前图像进行边缘检测，检测出投影幕布的边缘，以确定第一投影区域图像。
示例性地，可以通过边缘检测算法检测投影幕布的边缘。例如，使用的边缘检测算法可以是Sobel边缘检测算法、Laplacian边缘检测算法、Canny边缘检测算法等算法的任意一种。
示例性地，以Canny边缘检测算法为例，描述步骤2041的实现过程：1)、使用高斯滤波器，以平滑该当前图像，滤除该当前图像的噪声，以得到过滤图像；2)、计算过滤图像中每个像素点的梯度强度和方向；3)、应用非极大值(Non-Maximum Suppression)抑制，以消除边缘检测带来的杂散响应；4)、应用双阈值(Double-Threshold)检测来确定该过滤图像中的真实的和潜在的边缘；5)、通过抑制孤立的弱边缘，得到过滤图像中的投影幕布的边缘。
本实施例中，通过边缘检测算法可以确定出当前图像中对应的投影幕布的边缘，边缘之内的区域则为第一投影区域图像。
如图3a所示，图中示出了当前图像P1的示意图。其中，当前图像P1包括第一投影区域图像P11和第一非投影区域图像P12。
步骤2042，根据所述第一投影区域图像在所述当前图像中确定出所述第一非投影区域图像。
可选地，当前图像可以由第一投影区域图像和第一非投影区域图像组成，则当前图像中除第一投影区域图像以外的图像区域则为第一非投影区域图像。
在另一种实施方式中，可以预先设置投影区域所占比例或所占尺寸确定出第一非投影区域图像。本实施方式中，投影仪在投影画面之前可以先将投影仪的光机的角度按照需求进行调整，和采集单元的采集角度。
在一个实例中，预先设定的投影区域的参数可以包括：投影区域的位置在图像中间，且投影区域图像的尺寸占整个图像的四分之三，且投影区域的长宽比为4:3。则可以根据预先设定的投影区域，从当前图像中确定出第一投影区域图像。当然，上述的预先设定的投影区域的参数仅仅是示例性地，本申请并不以投影区域的参数具体取值为限。
步骤206，根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息。
本实施例中，第二非投影区域图像为初始图像中非投影区域的图像，初始图像为所述目标区域中不包含检测对象状态下获得的目标区域的图像。
本实施例中，上述的检测对象可以是人，则上述的第二非投影区域图像不包含人的画面。
示例性地，上述检测对象也可以是任何人、物。上述的第二非投影区域图像不包含人和物，仅包含背景的画面。例如，第二非投影区域图像可以是仅包含投影幕布周边的墙面的画面。再例如，第二非投影区域图像可以是仅包含投影区域周边的背景的画面。
如图4a所示，图4a中所示的图像可以是初始图像P2，其中初始图像P2可以包括：第二投影区域图像P21和第二非投影区域图像P22。
由于在非投影区域中有人或没人情况下得到的图像数据存在区别，因此，可以将没有人的第二非投影区域图像与可能存在的第一非投影区域图像进行对比，以得到第一非投影区域图像是否存在人的画面。
在一种实施方式中，步骤206可以包括以下步骤。
步骤2061，计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度。
在一种实施方式中，根据所述第一非投影区域图像的图像参数与所述第二非投影区域图像的图像参数，计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度。
本实施例中，图像参数包括亮度、对比度、图像中的各像素点的像素值中一种或多种。
在另一种实施方式中，可以提取第一非投影区域图像的第一图像特征，提取第二非投影区域图像的第二图像特征；然后计算第一图像特征与第二图像特征之间的欧式距离，将根据该欧式距离确定出第一非投影区域图像与第二非投影区域图像的相似度。其中，欧式距离越小对应的第一非投影区域图像与第二非投影区域图像的相似度越大，欧式距离越大对应的第一非投影区域图像与第二非投影区域图像的相似度越小。
可选地，将所述第一非投影区域图像划分成多个子区域图像；分别计算每个所述子区域图像与所述第二非投影区域中的对应的子区域图像的相似度，若任一目标相似度小于第一设定阈值，则表征所述目标相似度对应子区域存在目标对象。
可选地，可以将第一非投影区域图像划分成四个第一子区域图像，分别为投影区域的四边对应的区域图像。如图3a所示，四个第一子区域图像分别为P121、P122、P123、P124。
在其它实现方式中，也可以按照不同于图3a所示的方式对第一非投影区域图像进行划分。如图3b所示，图中示出了另一个实例中的当前图像P1’的示意图。其中，当前图像P1’包括第一投影区域图像P11’和第一非投影区域图像P12’。如图3b所示，四个第一子区域图像分别为P121’、P122’、P123’、P124’。
若以上述图3b所示方式对第一投影区域图像进行划分，则对应的第二非投影区域图像的划分方式也可以不同于图4a所示的划分方式。如图4b所示，划分的四个第二子区域图像分别为：P221’、P222’、P223’、P224’。
当然，第一非投影区域图像和第二非投影区域图像的区域划分方式也可以不同于图3a、图3b、图4a、图4b所示的方式。例如，可以将第一非投影区域图像和第二非投影区域图像划分成八个子区域图像、六个子区域图像等。再例如，可以将第一非投影区域图像和第二非投影区域图像在竖直方向上划分成多个子区域图像。再例如，可以将第一非投影区域图像和第二非投影区域图像在水平方向上划分成多个子区域图像。具体地，在使用本申请中的实施方案时，可以按照需求划分。
在图3a所示的实例中，第一子区域图像P124中存在一目标对象PR。在此实例中，子区域图像P124与第二非投影区域图像中的对应子区域图像的相似度则可能较低。
其中，上述的目标相似度为第一非投影区域图像中的其中一个子区域图像与第二非投影区域图像中的对应的子区域图像的相似度。
可选地，上述分别计算每个所述子区域图像与所述第二非投影区域中的对应的子区域图像的相似度可以被实施为：可以将第二非投影区域划分成多个与第一子区域图像对应的第二子区域图像，分别计算每个所述第一子区域图像与对应的所述第二子区域图像的相似度。
以图4a所示的实例为例，可以将第二非投影区域图像划分成四个第二子区域图像。四个第二子区域图像分别为：P221、P222、P223、P224。
其中，第二子区域图像P221与第一子区域图像P121对应，第二子区域图像P222与第一子区域图像P122对应，第二子区域图像P223与第一子区域图像P123对应，第二子区域图像P224与第一子区域图像P124对应。
示例性地，则可以根据第二子区域图像P221与第一子区域图像P121计算得到第一目标相似度；根据第二子区域图像P222与第一子区域图像P122计算得到第二目标相似度；根据第二子区域图像P223与第一子区域图像P123计算得到第三目标相似度；根据第二子区域图像P224与第一子区域图像P124计算得到第四目标相似度。
则根据第一目标相似度、第二目标相似度、第三目标相似度、第四目标相似度的值确定出各个子区域图像对应的区域中是否存在目标对象。
例如，第一目标相似度的值不小于第一设定阈值，则表示第一子区域图像P121对应的区域不存在目标对象。
再例如，第四目标相似度的值小于第一设定阈值，则表示第一子区域图像P124对应的区域存在目标对象。
本实施例中，上述的第一设定阈值可以按照需求设置。示例性地，第一设定阈值可以为70％、75％等值。当然，第一设定阈值的具体取值也可以是其他值。
步骤2062，根据所述相似度在所述第一非投影区域图像中确定目标对象的位置信息。
可选地，当第一非投影区域图像被划分成多个子区域图像时，则根据相似度小于第一设定阈值的目标子区域图像所在位置确定出目标对象的位置信息。示例性地，目标子区域图像对应的目标子区域的位置可以确定为目标对象的位置。
可选地，当第一非投影区域图像与第二非投影区域图像的相似度小于第二设定阈值，则表示第一非投影区域图像对应的非投影区域中存在目标对象。
示例性地，第一非投影区域图像对应的非投影区域的位置可以表示目标对象的位置。
可选地，第二设定阈值的取值可以与第一设定阈值的取值相同，也可以不同。
在另一种实施方式中，步骤206可以包括：将所述第一非投影区域图像划分成多个第三子区域图像；将第二非投影区域图像分别划分成多个与所述多个第三子区域图像对应的第四子区域图像；将每个所述第三子区域图像与对应的所述第四子区域图像进行对比，以确定所述当前图像中目标对象的位置信息。
可选地，第一非投影区域图像划分的第三子区域图像的数量可以与第二非投影区域图像划分的第四子区域图像的数量可以相同。
示例性地，如图3a和图4a所示，第一非投影区域图像可以划分成四个子区域图像，第二非投影区域图像也可以划分四个子区域图像。
可选地，第一非投影区域图像的划分子区域图像的方式与第二非投影区域图像划分子区域图像的方式相同。示例性地，第一非投影区域图像划分的每个子区域图像，在第二非投影区域图像划分的多个子区域图像中能匹配对应比例、大小的子区域图像。
本实施例中，如图5所示，对象定位方法还可以包括以下步骤。
步骤2011，在目标区域不包含检测对象条件下，获取目标区域中的初始图像。
其中，初始图像中包括投影区域的图像和非投影区域的图像。
示例性地，可以在投影仪被使用之前，以及投影仪光机投影范围内不存在其他人、物的情况下拍摄得到初始图像。
步骤2012，根据所述初始图像确定所述第二非投影区域图像。
本实施例中，确定第二非投影区域图像的方式可以与确定第一非投影区域图像的方式相同。例如，也可以使用边缘检测的方式先检测出第二非投影区域图像中的投影幕布所在的第二投影区域图像，再根据第二投影区域图像确定出初始图像中的非投影区域对应的第二非投影区域图像。
可选地，对象定位方法还可以包括：将所述当前图像的第一投影区域图像与所述初始图像的第二投影区域图像进行对比，以确定投影区域中存在被检测对象时，该被检测对象的位置信息。
其中，所述当前图像包含第一投影区域图像和第一非投影区域图像。初始图像包含第二投影区域图像和第二非投影区域图像。
示例性地，关于第一投影区域图像与第二投影区域图像的对比方式与第一非投影区域图像与第二非投影区域图像的对比方式相似。关于第一投影区域图像与第二投影区域图像的对比方式可以参阅第一非投影区域图像与第二非投影区域图像的对比方式的相关描述，在此不再赘述。
可选地，请再次参阅图5，对象定位方法还可以包括：步骤207，根据各个所述子区域图像对应位置的目标对象输出对应的反馈信号。
可选地，反馈信号可以是与人互动的互动指令对应的输出、也可以是保护人眼的防护信号。
在一种实施方式中，本实施例中的对象定位方法确定出的目标对象可以是与投影仪互动的人。
本实施方式中，则可以根据目标对象当前输出的姿态，确定出对应的指令。则反馈信号可以根据目标对象的位置信息以及目标对象的姿态确定。
由于投影仪的投影光线相对较强，直射人眼的话可能会伤害眼睛。在另一种实施方式中，在检测到人时候，则可以输出较柔和的光线。
本实施例中，当步骤206确定的目标对象的位置信息为空，则表示第一非投影区域图像中不包含目标对象，则可以不执行步骤207，再重新采集新的当前图像进行新一轮的目标对象的检测。
本实施例中的方法，可以通过将当前图像中的非投影区域与不包含检测对象的第二非投影区域图像进行对比分析，从而可以实现较为简单且快速的方式确定出更为需要检查的目标对象。进一步地，在检测到对象之后还可以输出对应的反馈信号从而可以提高投影仪的适用性。
实施例三
基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与对象定位方法对应的对象定位装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与前述的对象定位方法实施例相似，因此本实施例中的装置的实施可以参见上述方法的实施例中的描述，重复之处不再赘述。
请参阅图6，是本申请实施例提供的对象定位装置的功能模块示意图。本实施例中的对象定位装置中的各个模块用于执行上述方法实施例中的各个步骤。对象定位装置包括：获取模块301、第一确定模块302、第二确定模块303；其中，
获取模块301，用于获取目标区域的当前图像，所述当前图像中包括投影区域的图像和非投影区域的图像；
第一确定模块302，用于根据所述当前图像确定出第一非投影区域图像；
第二确定模块303，用于根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，所述第二非投影区域图像为初始图像中非投影区域的图像，所述初始图像为所述目标区域中不包含检测对象状态下获得的目标区域的图像。
一种可能的实施方式中，第二确定模块303包括：计算单元和确定单元；
计算单元，用于计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度；
确定单元，用于根据所述相似度在所述第一非投影区域图像中确定目标对象的位置信息。
一种可能的实施方式中，计算单元，用于：
将所述第一非投影区域图像划分成多个第一子区域图像；
分别计算每个所述第一子区域图像与所述第二非投影区域图像中的对应的子区域图像的相似度，若任一目标相似度小于第一设定阈值，则表征所述目标相似度对应子区域存在目标对象。
一种可能的实施方式中，计算单元，还用于：
将所述第二非投影区域图像划分成多个与所述多个第一子区域图像对应的第二子区域图像；
分别计算每个所述第一子区域图像与对应的所述第二子区域图像的相似度。
一种可能的实施方式中，本实施例中的对象定位装置还包括：
输出模块，用于根据各个所述子区域图像对应位置的目标对象输出对应的反馈信号。
一种可能的实施方式中，计算单元，用于根据所述第一非投影区域图像的图像参数与所述第二非投影区域图像的图像参数，计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度，所述图像参数包括亮度、对比度、图像中的各像素点的像素值中一种或多种。
一种可能的实施方式中，第二确定模块303，用于：
将所述第一非投影区域图像划分成多个第三子区域图像；
将第二非投影区域图像分别划分成多个与所述多个第三子区域图像对应的第四子区域图像；
将每个所述第三子区域图像与对应的所述第四子区域图像进行对比，以确定所述当前图像中目标对象的位置信息。
一种可能的实施方式中，第一确定模块302，用于：
对所述当前图像进行边缘检测，检测出投影幕布的边缘，以确定第一投影区域图像；
根据所述第一投影区域图像在所述当前图像中确定出所述第一非投影区域图像。
一种可能的实施方式中，本实施例中的对象定位装置还包括：第三确定模块，用于：
在所述目标区域不包含检测对象条件下，获取目标区域中的初始图像，所述初始图像中包括投影区域的图像和非投影区域的图像；
根据所述初始图像确定所述第二非投影区域图像。
实施例四
请参阅图7，是本申请实施例提供的投影方法的流程图。下面将对图7所示的具体流程进行详细阐述。
步骤401，使用对象定位方法确定出第一指定对象的位置信息。
可选地，上述步骤401使用的对象定位方法可以是实施例二提供的对象定位方法。关于第一指定对象的位置信息的确定可以参阅实施例二提供的方法。
步骤402，根据所述第一指定对象的位置信息输出护眼反馈。
可选地，上述的护眼反馈可以是语音提示消息或动画的提示消息。
示例性地，语音的提示消息输出至与投影仪连接的扬声器。在一个实例中，语音的提示消息的内容可以是“您当前所站位置有投影光线，请注意护眼”。当然，语音的提示消息也可以是其它内容。
示例性地，动画的提示消息可以在显示在投影区域。动画内容可以是提示用户当前所站位置有投影光线，请注意护眼的相关提示。
可选地，上述的护眼反馈可以是对投影仪的投影进行调整。
在一种实施方式中，步骤402可以包括：根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的投影光线的方向。
以图3a所示的实例为例，若子区域图像P124对应的区域包含对象PR，则可以将投影仪的投影光线的方向向远离对象PR的方向移动。例如，将投影仪的投影光线的方向向右移动。
在另一种实施方式中，步骤402可以包括：根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的投影光线的参数。
可选地，当检测到存在第一指定对象时，则可以降低投影仪的投影光线的亮度。
可选地，当检测到存在第一指定对象时，则可以关闭投影仪。
可选地，当检测到存在第一指定对象时，则可以调整投影仪的投影光线的颜色。
再一种实施方式中，步骤402可以包括：根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的显示画面的内容。
可选地，当检测到第一指定对象时，也可以投影出指定画面。示例性地，该指定画面可以是静态画面，也可以是动态画面。
可选地，指定画面可以是护眼的画面。例如，指定画面可以是柔光色的画面。
再一种实施方式中，步骤402可以包括：根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的显示画面的大小。
示例性地，关于调整后的显示画面的大小可以根据第一指定对象的当前位置确定，例如，调整后的显示画面的覆盖范围不包括第一指定对象的当前位置。
可选地，步骤402中对投影仪的投影的调整可以包括上述的几种实施方式中的一种或多种调整。
可选地，输出的护眼反馈也可以包括：提示消息和对投影仪的投影进行调整。
实施例五
基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与投影方法对应的投影装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与前述的投影方法实施例相似，因此本实施例中的装置的实施可以参见上述方法的实施例中的描述，重复之处不再赘述。
请参阅图8，是本申请实施例提供的投影装置的功能模块示意图。本实施例中的投影装置中的各个模块用于执行上述方法实施例中的各个步骤。投影装置包括：第一定位模块501以及第一输出模块502，其中，
第一定位模块501，用于使用对象定位方法确定出第一指定对象的位置信息；
第一输出模块502，用于根据所述第一指定对象的位置信息输出护眼反馈。
一种可能的实施方式中，第一输出模块502，用于：
根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的投影光线的方向；或者，根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的投影光线的参数；或者，根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的显示画面的内容；或者，根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的显示画面的大小。
实施例六
请参阅图9，是本申请实施例提供的投影方法的流程图。下面将对图9所示的具体流程进行详细阐述。
步骤601，使用对象定位方法确定出第二指定对象的位置信息。
可选地，上述步骤601使用的对象定位方法可以是实施例二提供的对象定位方法。第二指定对象的位置信息的确定可以参阅实施例二中的对象定位方法中的描述，在此不再赘述。
步骤602，根据所述第二指定对象的位置信息输出交互信号。
可选地，步骤602可以包括：根据所述第一非投影区域图像确定所述第二指定对象的当前姿态；根据所述目标对象的位置信息和所述当前姿态确定出互动指令；根据所述互动指令输出对应的动作。
可选地，投影仪内可以存储有指令表。
可选地，与投影仪通信的服务器可以存储指令表。
示例性地，在检测到目标对象以及目标对象的当前姿态后，可以从本地的指令表或服务器中的指令表
示例性地，指令表可以存储有多组姿态信息与每组姿态对应的指令。
在一个实例中，当前姿态可以是手掌张开，且手掌张开对应的指令可以是翻页，则投影仪则可以显示当前显示页的下一页。
在另一实例中，当前姿态可以是上手握拳，且双手握拳对应的指令可以是关闭当前显示画面，则投影仪可以关闭当前显示的画面。
实施例七
基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了与投影方法对应的投影装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与前述的投影方法实施例相似，因此本实施例中的装置的实施可以参见上述方法的实施例中的描述，重复之处不再赘述。
请参阅图10，是本申请实施例提供的投影装置的功能模块示意图。本实施例中的投影装置中的各个模块用于执行上述方法实施例中的各个步骤。投影装置包括：第二定位模块701以及第二输出模块702，其中，
第二定位模块701，用于使用对象定位方法确定出第二指定对象的位置信息；
第二输出模块702，用于根据所述第二指定对象的位置信息输出交互信号。
一种可能的实施方式中，第二输出模块702，用于：
根据所述第一非投影区域图像确定所述第二指定对象的当前姿态；
根据所述目标对象的位置信息和所述当前姿态确定出互动指令；
根据所述互动指令输出对应的动作。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的对象定位方法的步骤。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的投影方法的步骤。
本申请实施例所提供的对象定位方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的对象定位方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例所提供的投影方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的投影方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (17)
1.一种对象定位方法，其特征在于，应用于投影仪，所述方法包括：
获取目标区域的当前图像，所述当前图像中包括投影区域的图像和非投影区域的图像；
根据所述当前图像确定出第一非投影区域图像；
根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，所述第二非投影区域图像为初始图像中非投影区域的图像，所述初始图像为所述目标区域中不包含检测对象状态下获得的目标区域的图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，包括：
计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度；
根据所述相似度在所述第一非投影区域图像中确定目标对象的位置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度，包括：
将所述第一非投影区域图像划分成多个第一子区域图像；
分别计算每个所述第一子区域图像与所述第二非投影区域图像中的对应的子区域图像的相似度，若任一目标相似度小于第一设定阈值，则表征所述目标相似度对应子区域存在目标对象。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别计算每个所述第一子区域图像与所述第二非投影区域图像中的对应的子区域图像的相似度，包括：
将所述第二非投影区域图像划分成多个与所述多个第一子区域图像对应的第二子区域图像；
分别计算每个所述第一子区域图像与对应的所述第二子区域图像的相似度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据各个所述子区域图像对应位置的目标对象输出对应的反馈信号。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度，包括：
根据所述第一非投影区域图像的图像参数与所述第二非投影区域图像的图像参数，计算所述第一非投影区域图像与所述第二非投影区域图像的相似度，所述图像参数包括亮度、对比度、图像中的各像素点的像素值中一种或多种。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，包括：
将所述第一非投影区域图像划分成多个第三子区域图像；
将第二非投影区域图像分别划分成多个与所述多个第三子区域图像对应的第四子区域图像；
将每个所述第三子区域图像与对应的所述第四子区域图像进行对比，以确定所述当前图像中目标对象的位置信息。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标区域不包含检测对象条件下，获取目标区域中的初始图像，所述初始图像中包括投影区域的图像和非投影区域的图像；
根据所述初始图像确定所述第二非投影区域图像。
9.一种投影方法，其特征在于，包括：
使用权利要求1-8任意一项所述的对象定位方法确定出第一指定对象的位置信息；
根据所述第一指定对象的位置信息输出护眼反馈。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一指定对象的位置信息输出护眼反馈，包括：
根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的投影光线的方向；或者，
根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的投影光线的参数；或者，
根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的显示画面的内容；或者，
根据所述第一指定对象的位置信息调整投影仪的显示画面的大小。
11.一种投影方法，其特征在于，包括：
使用权利要求1-8任意一项所述的对象定位方法确定出第二指定对象的位置信息；
根据所述第二指定对象的位置信息输出交互信号。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二指定对象的位置信息输出交互信号，包括：
根据所述第一非投影区域图像确定所述第二指定对象的当前姿态；
根据所述目标对象的位置信息和所述当前姿态确定出互动指令；
根据所述互动指令输出对应的动作。
13.一种对象定位装置，其特征在于，应用于投影仪，所述装置包括：
获取模块，用于获取目标区域的当前图像，所述当前图像中包括投影区域的图像和非投影区域的图像；
第一确定模块，用于根据所述当前图像确定出第一非投影区域图像；
第二确定模块，用于根据第一非投影区域图像和第二非投影区域图像确定所述当前图像中目标对象的位置信息，所述第二非投影区域图像为初始图像中非投影区域的图像，所述初始图像为所述目标区域中不包含检测对象状态下获得的目标区域的图像。
14.一种投影装置，其特征在于，包括：
第一定位模块，用于使用权利要求1-8任意一项所述的对象定位方法确定出第一指定对象的位置信息；
第一输出模块，用于根据所述第一指定对象的位置信息输出护眼反馈。
15.一种投影装置，其特征在于，包括：
第二定位模块，用于使用权利要求1-8任意一项所述的对象定位方法确定出第二指定对象的位置信息；
第二输出模块，用于根据所述第二指定对象的位置信息输出交互信号。
16.一种投影仪，其特征在于，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当投影仪运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至12任一所述的方法的步骤。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至12任一所述的方法的步骤。
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