CN111752223A - 信号配置方法、输入输出设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种信号配置方法、输入输出设备及计算机存储介质，用于对输入信号和输出信号进行配置。本申请实施例方法包括：输入输出设备获取信号以及若干个配置信息，其中该信号可以是输入信号或输出信号，并在该若干个配置信息中确定该信号的配置信息以及设置该信号的配置逻辑，该配置逻辑为配置信息与管脚及电平特性的对应规则。因此，输入输出设备可以根据设置好的配置逻辑来为获取到的信号分配目标配置信息对应的目标管脚，并配置该目标管脚的有效电平。由于目标配置信息可以根据用户的选择而确定，因此，信号的管脚分配和管脚有效电平的配置可以随用户的选择而配置，大大提高了信号配置的灵活性。

Description

信号配置方法、输入输出设备及计算机存储介质

技术领域

本申请实施例涉及输入输出信号处理领域，具体涉及一种信号配置方法、输入输出设备及计算机存储介质。

背景技术

由永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)及伺服驱动器组成的伺服组件在工业控制领域扮演着非常重要的角色。随着运用场景的不断增多，工业控制领域对伺服驱动器的功能性和外部扩展性要求越来越多，由于上位系统控制信号的多样性以及伺服驱动器在不同应用场景下的控制功能的多样性，伺服驱动器的输入信号和输出信号也相应地表现出多种多样，因此，要求伺服驱动器的输入管脚及输出管脚具有更多的数量和配置灵活性。

然而，伺服驱动器的输入管脚及输出管脚往往功能定义单一，特定的输入管脚或输出管脚只能对应特定的输入信号或输出信号，也就是说，伺服驱动器的输入输出(inputoutput，IO)配置方式为固定的输入输出管脚对应固定的输入输出功能，输入信号和输出信号的配置缺乏灵活性。

发明内容

本申请实施例提供了一种信号配置方法、输入输出设备及计算机存储介质，用于对输入信号和输出信号进行配置。

本申请实施例第一方面提供了一种信号配置方法，所述方法应用于具有管脚的输入输出设备，所述方法包括：

获取信号，并获取若干个配置信息；

在所述若干个配置信息中确定所述信号的目标配置信息；

设置所述信号的配置逻辑，所述配置逻辑为所述配置信息与管脚及电平特性的对应规则；

根据所述信号的配置逻辑，为所述信号分配所述目标配置信息对应的目标管脚，以及，配置所述目标管脚的有效电平。

优选的，若所述信号为输入信号，则所述根据所述信号的配置逻辑，为所述信号分配所述目标配置信息对应的目标管脚，包括：

判断所述输入信号的默认配置条件是否满足；

若所述输入信号的默认配置条件满足，则根据预设的默认配置逻辑为所述输入信号分配默认的输入管脚；

若所述输入信号的默认配置条件不满足，则根据所述输入信号的配置逻辑确定所述输入信号的目标配置信息对应的目标输入管脚，并为所述输入信号分配所述目标输入管脚；

或者，

若所述信号为输出信号，则所述根据所述信号的配置逻辑，为所述信号分配所述目标配置信息对应的目标管脚，包括：

判断所述输出信号的默认配置条件是否满足；

若所述输出信号的默认配置条件满足，则根据预设的默认配置逻辑为所述输出信号分配默认的输出管脚；

若所述输出信号的默认配置条件不满足，则在多个备选输出管脚中确定所述输出信号的目标配置信息对应的目标输出管脚，并为所述输出信号分配所述目标输出管脚。

优选的，若所述输入信号的默认配置条件不满足，则所述配置所述目标管脚的有效电平，包括：

根据所述输入信号的配置逻辑确定所述输入信号的目标配置信息对应的目标电平特性；

将所述目标电平特性的逻辑值取反，取反后的所述逻辑值作为第一与门的输入，所述第一与门的另一输入为第一判断语句的输出结果，所述第一判断语句为所述输入信号的配置信息是否等于所述目标配置信息；

将所述第一与门的输出作为或门的输入，所述或门的另一输入为第二与门的输出，所述第二与门的一个输入为所述目标电平特性的逻辑值，所述第二与门的另一输入为第二判断语句的输出结果，所述第二判断语句为所述输入信号的配置信息是否等于与所述目标电平特性相反的电平特性对应的配置信息；

将所述或门的输出作为第三与门的输入，所述第三与门的另一输入为第三判断语句，所述第三判断语句为所述输入信号的配置信息是否不等于无效配置信息，所述无效配置信息为所述输入信号始终无效时对应的配置信息；

判断所述第三与门的输出是否为真值，若是，则确定所述目标管脚的有效电平为所述目标电平特性对应的电平。

优选的，若所述目标配置信息为所述无效配置信息，则所述判断所述第三与门的输出是否为真值之后，所述方法还包括：

确定所述第三与门的输出为假值，确定所述输入信号始终无效。

优选的，所述或门的另一输入为第四与门的输出，所述第四与门的一个输入为第四判断语句，所述第四判断语句为所述输入信号的配置信息是否等于有效配置信息，所述有效配置信息为所述输入信号始终有效时对应的配置信息，所述第四与门的另一输入为真值；

若所述目标配置信息为所述有效配置信息，则所述判断所述第三与门的输出是否为真值之后，所述方法还包括：

确定所述第三与门的输出为真值，确定所述输入信号始终有效。

优选的，若所述输出信号的默认配置条件不满足，则所述配置所述目标管脚的有效电平，包括：

根据所述输出信号的配置逻辑确定所述输出信号的目标配置信息对应的目标电平特性；

将所述输出信号的目标电平特性作为或门的输入，所述或门的输出作为切换开关的输入；

判断所述切换开关的切换条件是否满足；

若所述切换条件满足，则对所述输出信号的目标电平特性取反，将取反后的所述输出信号的目标电平特性作为所述目标输出管脚的有效电平；

若所述切换条件不满足，则将所述输出信号的目标电平特性作为所述目标输出管脚的有效电平。

优选的，所述判断所述切换开关的切换条件是否满足，包括：

接收用户输入的切换参数的输入值；

判断所述切换参数的输入值是否等于所述切换参数的预设值；

若所述输入值等于所述预设值，则将取反后的所述输出信号的目标电平特性作为所述目标输出管脚的有效电平；

若所述输入值不等于所述预设值，则将所述输出信号的目标电平特性作为所述目标输出管脚的有效电平。

优选的，若所述输出信号的默认配置条件不满足，则所述方法还包括：

判断所述输出信号的目标配置信息是否为无效配置信息，所述无效配置信息为所述输出信号不使用输出管脚时对应的配置信息；

若所述输出信号的目标配置信息不是所述无效配置信息，则执行所述在多个备选输出管脚中确定所述输出信号的目标配置信息对应的目标输出管脚的步骤；

若所述输出信号的目标配置信息为所述无效配置信息，则设置所述输出信号不使用输出管脚。

本申请实施例第二方面提供了一种输入输出设备，所述输入输出设备具有管脚，所述输入输出设备包括：

获取单元，用于获取信号，并获取若干个配置信息；

确定单元，用于在所述若干个配置信息中确定所述信号的目标配置信息；

设置单元，用于设置所述信号的配置逻辑，所述配置逻辑为所述配置信息与管脚及电平特性的对应规则；

配置单元，用于根据所述信号的配置逻辑，为所述信号分配所述目标配置信息对应的目标管脚，以及，配置所述目标管脚的有效电平。

本申请实施例第三方面提供了一种输入输出设备，包括存储器和处理器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述处理器执行前述第一方面的方法。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有指令，该指令在计算机上执行时，使得计算机执行前述第一方面的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，输入输出设备获取信号以及若干个配置信息，其中该信号可以是输入信号或输出信号，并在该若干个配置信息中确定该信号的配置信息以及设置该信号的配置逻辑，该配置逻辑为配置信息与管脚及电平特性的对应规则。因此，输入输出设备可以根据设置好的配置逻辑来为获取到的信号分配目标配置信息对应的目标管脚，并配置该目标管脚的有效电平。由于目标配置信息可以根据用户的选择而确定，因此，信号的管脚分配和管脚有效电平的配置可以随用户的选择而配置，大大提高了信号配置的灵活性。

附图说明

图1为本申请实施例中信号配置方法一个流程示意图；

图2为本申请实施例中信号配置方法另一流程示意图；

图3为本申请实施例中输入信号的配置逻辑示意图；

图4为本申请实施例中信号配置方法另一流程示意图；

图5为本申请实施例中输出信号的一个配置逻辑示意图；

图6为本申请实施例中输出信号的另一配置逻辑示意图；

图7为本申请实施例中输出信号的另一配置逻辑示意图；

图8为本申请实施例中输入输出设备一个结构示意图；

图9为本申请实施例中输入输出设备另一结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种信号配置方法、输入输出设备及计算机存储介质，用于对输入信号和输出信号进行配置。

请参阅图1，本申请实施例中信号配置方法一个实施例包括：

101、获取信号，并获取若干个配置信息；

本实施例的方法可应用于具有输入管脚和输出管脚的输入输出设备(以下简称“输入输出设备”)，其中，具有输入管脚和输出管脚的输入输出设备可以是伺服驱动器，或者是单片机，输入输出设备的具体种类不作限定。为实现用户所设定的功能，本实施例的输入输出设备还可以存储有计算机程序，并还可以包括用于执行该计算机程序的处理器。

当外界设备向输入输出设备发送信号时，输入输出设备接收外界设备发送的信号，该接收到的信号也就是输入信号，输入输出设备获取该输入信号。

同理，当输入输出设备执行计算机程序时，可以生成输出信号，输出信号可以被输入输出设备发送至外界设备，从而实现与外界设备的信息交流。

此外，为实现对信号的配置，输入输出设备需要获取若干个配置信息，以便于在后续的步骤中根据信号的配置信息来为信号分配管脚以及为管脚配置有效电平。输入输出设备获取配置信息可以是输入输出设备的厂商在生产时预先设定，也可以由用户在使用时临时设置信号的配置信息。

其中，配置信息为起标识作用的符号，其可以是数值符号，例如可以是1至10的正整数；或者是语言符号，例如可以是英文字母符号或希腊字母符号，只要是能够起标识作用的符号即可，具体配置信息的形式不作限定。

102、在若干个配置信息中确定信号的目标配置信息；

为实现对信号的配置，需要在获取到的若干个配置信息中确定步骤101所获取到的信号(以下简称“信号”)的目标配置信息。确定目标配置信息的方式可以是，用户在该若干个配置信息中选择信号的目标配置信息，从而输入输出设备可以接收到用户的选择指令并确定信号的目标配置信息；也可以是，输入输出设备预先设定好多个信号的选择规则，该选择规则表示了某个信号对应某个目标配置信息，则输入输出设备可以根据预先设定好的选择规则来确定某个信号的目标配置信息。本实施例中，确定目标配置信息的具体方式不作限定。

103、设置信号的配置逻辑；

本实施例中，信号的配置逻辑可以用来实现信号的管脚分配以及管脚有效电平的配置。配置逻辑为配置信息与管脚及电平特性的对应规则，即规定了某个配置信息对应某个管脚，以及规定了信号的电平特性，其中信号的电平特性是指该信号高电平有效或者低电平有效，或者无论电平高低均始终有效或始终无效等多种与电平有关的特性。通过设置信号的配置逻辑，可以为信号的配置提供依据。

104、根据信号的配置逻辑，为信号分配目标配置信息对应的目标管脚，以及，配置目标管脚的有效电平；

在获取到信号的目标配置信息以及信号的配置逻辑之后，可以根据配置逻辑确定目标配置信息对应的目标管脚，该目标管脚也就是需要分配给信号的管脚。并且，可以在配置逻辑中确定目标配置信息对应的电平特性，并进一步确定信号的目标管脚的有效电平。

例如，根据配置逻辑确定信号的电平特性为高电平有效，则可以确定信号的目标管脚的有效电平应配置为高电平。配置目标管脚的有效电平还可以有多种方式，具体在后续的实施例中将进一步详细描述。

本实施例中，输入输出设备获取信号以及若干个配置信息，其中该信号可以是输入信号或输出信号，并在该若干个配置信息中确定该信号的配置信息以及设置该信号的配置逻辑，该配置逻辑为配置信息与管脚及电平特性的对应规则。因此，输入输出设备可以根据设置好的配置逻辑来为获取到的信号分配目标配置信息对应的目标管脚，并配置该目标管脚的有效电平。由于目标配置信息可以根据用户的选择而确定，因此，信号的管脚分配和管脚有效电平的配置可以随用户的选择而配置，大大提高了信号配置的灵活性。

下面将在前述图1所示实施例的基础上，进一步详细地描述本申请实施例。由于输入输出设备获取到的信号可以是输入信号或者输出信号，因此，首先描述输入信号的配置过程。具体请参阅图2，本申请实施例中信号配置方法另一实施例包括：

201、获取信号，并获取若干个配置信息；

输入输出设备接收其他设备发送的输入信号，并获取针对于该输入信号的若干个配置信息。该输入信号的若干个配置信息可以在输入输出设备出厂时便已经由厂商设定好，也可以由用户临时设定，则输入输出设备可以得到输入信号的若干个配置信息。

本实施例中，输入信号可能有多种，则每一种输入信号的若干个配置信息可以是相同的，即共用同一套配置信息；也可以是不同的，具体此处不作限定。

例如，多种输入信号的若干个配置信息如表1所示。可以看出，表1显示了15种输入信号，分别可以表示为signal_I01、signal_I02、signal_I03、signal_I04、signal_I05、signal_I06、signal_I07、signal_I08、signal_I09、signal_I10、signal_I11、signal_I12、signal_I13、signal_I14及signal_I15。

并且，该15种输入信号共用同一套配置信息，为表中所述的数字0至9以及英文字母A至F。为便于指代某个输入信号，在表1中，使用“Pn000.1”等符号来指代某个输入信号的配置信息。

表1中，“有效电平”一列表示输入信号的电平特性，“H”表示输入信号高电平有效，“L”表示输入信号低电平有效；“始终有效”一列表示无论输入信号的电平特性配置如何，该输入信号始终有效；“始终无效”一列表示无论输入信号的电平特性配置如何，该输入信号始终无效。

表1

表1中，每个输入信号的目标配置信息可以表示为“0×0a”，其中字母a指代表1中0至9任一数字以及A至F任一英文字母。例如，signal_I01的目标配置信息可以确定为“Pn000.1＝0×03”。

202、在若干个配置信息中确定信号的目标配置信息；

本步骤所执行的操作与前述图1所示实施例中的步骤102所执行的操作类似，此处不再赘述。

203、设置信号的配置逻辑；

本实施例中，配置逻辑为配置信息与管脚及电平特性的对应规则。例如，在上述表1中，表1展示了各个输入信号的配置信息与输入管脚的对应关系，以及配置信息与输入信号的电平特性的对应关系。

204、根据信号的配置逻辑，为信号分配目标配置信息对应的目标管脚，以及，配置目标管脚的有效电平；

本实施例中，为输入信号分配目标输入管脚以及配置目标输入管脚的有效电平可以有多种方式。在一种实施方式中，可以设置输入信号的默认配置条件，并且在该默认配置条件触发时，执行该默认配置条件对应的默认配置逻辑。其中，默认配置逻辑也就是输入信号的目标配置信息是默认设定的，该默认设定的目标配置信息与输入管脚及电平特性的对应关系。

例如，在上述表1中，可以预先设定输入信号signal_I01的默认配置逻辑，即默认设定signal_I01的目标配置信息，该默认设定的目标配置信息对应了输入管脚和电平特性。并且，设置一个默认配置条件为“默认配置参数Pn000.0等于预设值0”，则用户在使用输入输出设备时，可以首先决定是否将默认配置参数Pn000.0设定为0，若设定为0，表示用户只需要该15个输入信号按照默认配置逻辑来执行配置，而不需要逐个分别确定目标配置信息，则输入输出设备可以确定该15个输入信号默认设定的目标配置信息，并进一步根据默认配置逻辑来配置每个输入信号。若默认配置参数Pn000.0不设定为0，则表示用户不想按照默认配置逻辑来配置每个输入信号，用户打算按照自己的想法来配置输入信号。

当默认配置条件不满足时，则需要确定输入信号的目标配置信息。确定输入信号的目标配置信息的方式在图1所示实施例的步骤102中已有详细描述，此处不再赘述。

例如，在表1中，若确定signal_I01的目标配置信息为“Pn000.1＝0×03”，则可以进一步确定signal_I01的目标输入管脚为Pin3，且signal_I01的目标电平特性为低电平有效。以此类推，可以执行其他输入信号的配置。

在分配了输入信号的目标输入管脚以及确定了输入信号的目标电平特性之后，还需要进一步配置目标输入管脚的有效电平。配置目标输入管脚的有效电平的方式除了可以是图1所示实施例的步骤104所描述的方式，也可以是如图3所示的方式。具体请参阅图3，图3所示的配置过程如下。

以signal_I01的目标配置信息Pn000.1＝0×03为例进行说明。在根据配置逻辑确定了signal_I01的目标电平特性(即低电平有效)之后，将该目标电平特性的逻辑值通过非门302取反，其中设定低电平的逻辑值为0，高电平的逻辑值为1，得到取反后的逻辑值1。之后，该取反后的逻辑值作为第一与门(即与门303)的输入，与门303的另一输入为第一判断语句301的输出结果，该第一判断语句301为输入信号的配置信息是否等于目标配置信息，即“Pn000.1是否等于目标配置信息0×03”，由于第一判断语句301的判断结果为真，则第一判断语句301的输出结果为1。因此，可以得出，与门303的输出为1。

将与门303的输出作为或门304的输入，或门304的另一输入为第二与门(即与门305)的输出，与门305的一个输入为目标电平特性的逻辑值(即0)，与门305的另一输入为第二判断语句306的输出结果。第二判断语句306为输入信号的配置信息是否等于与目标电平特性相反的电平特性对应的配置信息，由表1可知，与signal_I01的目标电平特性相反的电平特性为高电平有效，在Pin3管脚上高电平有效对应的配置信息为0×0C，则第二判断语句306为“Pn000.1是否等于目标配置信息0×0C”,由于判断结果为假，因此第二判断语句306将输出结果为0。因此，可以得出，与门305的输出为0。

因此，在与门303输出为1、与门305的输出为0的情况下，或门304的输出为1。

将或门304的输出作为第三与门(即与门307)的输入，与门307的另一输入为第三判断语句308的输出结果，第三判断语句308为输入信号的配置信息是否不等于无效配置信息，其中无效配置信息为输入信号始终无效时对应的配置信息。由表1可以看出，输入信号始终无效时对应的无效配置信息为0×08，因此，第三判断语句308为“Pn000.1是否不等于无效配置信息0×08”。显然，第三判断语句308的判断结果为真，应输出结果1。则，与门307的输出为1。

之后，判断与门307的输出是否为真值，可以确定与门307的输出为真值。则进一步确定目标输入管脚(即Pin3)的有效电平为signal_I01的目标电平特性对应的电平，即确定Pin3的有效电平为低电平。

以上描述了signal_I01的目标配置信息Pn000.1＝0×03时的配置过程，在实际应用中，用户可能也会将signal_I01配置为始终无效或始终有效。具体配置过程将在步骤205至206中描述。

205、确定第三与门的输出为假值，确定输入信号始终无效；

将signal_I01配置为始终无效时，signal_I01的目标配置信息将被确定为无效配置信息，即0×08，则第三判断语句308的判断结果为假，应输出结果0。在有一个输入为0的前提下，无论第三与门(即与门307)的另一输入是多少，与门307始终会输出0。由于与门307输出假值，此时，将会确定signal_I01始终无效。

206、确定第三与门的输出为真值，确定输入信号始终有效；

需要将signal_I01配置为始终无效时，signal_I01的目标配置信息将被确定为有效配置信息，该有效配置信息是指输入信号始终有效时对应的配置信息。由表1可以看出，有效配置信息为0×07。本实施例中，或门304的另一输入为第四与门(即与门309)的输出，与门309的一个输入为第四判断语句310的输出结果，第四判断语句310为输入信号的配置信息是否等于有效配置信息，即“Pn000.1是否等于有效配置信息0×07”。显然，第四判断语句310的判断结果为真，输出结果1。并且，与门309的另一输入为真值1，则与门309的输出为1。

当与门309输出1时，无论或门304的其他输入如何，或门304均会输出1。之后，同样的，第三判断语句308将会输出1，则与门307将会输出1。由于与门307输出真值，因此，可以确定signal_I01始终有效，即signal_I01可分配在任意一个输入管脚上，且分配到的目标输入管脚的有效电平可以任意设置，无论是高电平或者是低电平均可对signal_I01进行有效处理。

通过图3所示的配置逻辑可以快捷准确地确定多个输入信号的目标输入管脚的有效电平，提高了方案的可实现性。

以上描述了输入信号的配置过程，下面将进一步描述输出信号的配置过程。具体请参阅图4，本申请实施例中信号配置方法另一实施例包括：

401、获取信号，并获取若干个配置信息；

本实施例中，输出信号的若干个配置信息可以在输入输出设备出厂时便已经由厂商设定好，也可以由用户临时设定，则输入输出设备可以得到输出信号的若干个配置信息。

本实施例中，输出信号可能有多种，则每一种输出信号的若干个配置信息可以是相同的，即共用同一套配置信息；也可以是不同的，具体此处不作限定。

例如，多种输出信号的若干个配置信息如表2所示。可以看出，表2显示了9种输出信号，现以英文字符signal_O指代每一个输出信号(其中O为输出output的首字母)，并以数字编号，该9个输出信号分别可以表示为signal_O01、signal_O02、signal_O03、signal_O04、signal_O05、signal_O06、signal_O07、signal_O08以及signal_O09。

并且，该9个输出信号共用同一套配置信息，为表中所述的数字0至3。为便于指代某个输出信号，在表2中，使用“Pn004.0”等符号来指代某个输出信号的配置信息。

表2中，在每个输出信号之前加上斜杠符号“/”，表示该输出信号为“低电平有效”。例如，输出信号signal_O01之前加斜杠符号“/”，表示signal_O01为“低电平有效”。

表2中，“不使用”一列表示，当输出信号的目标配置信息确定为0时，该输出信号不使用输出管脚，目的是为了便于用户在不需要处理某个输出信号时，可以便于用户对该输出信号进行配置，将该输出信号配置为不需要处理的状态。

表2

402、在若干个配置信息中确定信号的目标配置信息；

本步骤所执行的操作与前述图1所示实施例中的步骤102所执行的操作类似，此处不再赘述。

403、设置信号的配置逻辑；

本实施例中，配置逻辑为配置信息与管脚及电平特性的对应规则。例如，在上述表2中，表2展示了各个输出信号的配置信息与输出管脚的对应关系，以及配置信息与输出信号的电平特性的对应关系。

404、根据信号的配置逻辑，为信号分配目标配置信息对应的目标管脚，以及，配置目标管脚的有效电平；

本实施例中，为输出信号分配目标输出管脚以及配置目标输出管脚的有效电平可以有多种方式。在一种实施方式中，可以设置输出信号的默认配置条件，并且在该默认配置条件触发时，执行该默认配置条件对应的默认配置逻辑。

本实施例中，默认配置条件可以由输入输出设备的厂商任意设定，或者由用户在使用的过程中任意设定，默认配置条件的具体内容不作限定。

当默认配置条件不满足时，则需要确定输出信号的目标配置信息。确定输出信号的目标配置信息的方式在图1所示实施例的步骤102中已有详细描述，此处不再赘述。

在确定了输出信号的目标配置信息之后，进一步在多个备选输出管脚中确定输出信号的目标配置信息对应的目标输出管脚，并为输出信号分配目标输出管脚。

例如，在表2中，若确定signal_O01的目标配置信息为“Pn004.0＝1”，则可以进一步确定signal_O01的目标输出管脚为Pin7，且signal_O01的目标电平特性为低电平有效。以此类推，可以执行其他输出信号的配置。

需要说明的是，通过表2确定的输出信号的目标电平特性只是初步确定的，最终输出信号的目标电平特性是否为通过表2而确定的电平特性，以及目标输出管脚是否为初步确定的目标电平特性所对应的有效电平，还可以由用户进一步确定。具体的配置过程如图5至图7所示。

图5所示的配置逻辑可以用于确定输出信号的目标输出管脚的有效电平是否取表2初步确定的目标电平特性对应的有效电平，或者对该初步确定的有效电平取反。

以signal_O01的目标配置信息Pn004.0＝1为例进行说明。在图5中，Pin7_1至Pin7_9分别用于表示9个输出信号中的每个输出信号对应的输出管脚Pin7的目标电平特性，例如，Pin7_1表示输出信号signal_O01对应的Pin7的输出电平为低电平，Pin7_2表示输出信号signal_O02对应的Pin7的输出电平为低电平，以此类推，Pin7_9表示输出信号signal_O09对应的Pin7的输出电平为低电平。

确定了signal_O01的目标输出管脚(即Pin7)以及signal_O01初步确定的目标电平特性(即低电平有效)之后，可以根据图5所示的配置逻辑进一步确定Pin7的有效电平。将signal_O01的目标电平特性的逻辑值(即0)作为或门501的输入，或门501的其他输入为其他输出信号的目标电平特性的逻辑值。由于9个输出信号的目标电平特性均为低电平有效，因此，该其他输出信号的目标电平特性的逻辑值也均为0，则或门501将会输出0。

或门501的输出作为切换开关503的输入，切换开关503可以用于确定是否对输出信号的目标电平特性的逻辑值取反。

之后，判断切换开关503的切换条件504是否满足。本实施例中，切换条件504可以是任意的。例如，切换条件可以是切换参数的输入值是否等于切换参数的预设值，输入输出设备可以接收用户输入的切换参数的输入值，并判断该切换参数的输入值是否等于切换参数的预设值，如果等于，则切换条件满足；如果不等于，则切换条件不满足。

例如，如表2所示，当切换参数Pn007.0＝1时，对输出管脚Pin7极性取反，也就是对输出信号的目标电平特性的逻辑值取反；当切换参数Pn007.1＝1时，对输出管脚Pin8极性取反；当切换参数Pn007.2＝1时，对输出管脚Pin9极性取反。

需要说明的是，切换条件可以由用户或者厂商任意设置，具体的切换条件的内容不作限定。

若切换条件满足，即切换参数Pn007.0被确定为1，则通过非门502对或门501的输出取反，输出逻辑值1，逻辑值1对应高电平有效，即确定signal_O01取反后的目标电平特性为高电平有效。之后，再将取反后的signal_O01的目标电平特性作为目标输出管脚(即Pin7)的有效电平，最终将Pin7的有效电平配置为高电平有效。

若切换条件不满足，即切换参数Pn007.0不等于1，则无需对或门501的输出取反，可以直接将signal_O01的目标电平特性作为Pin7的有效电平，将Pin7的有效电平配置为低电平有效。

同理，若signal_O01的目标配置信息Pn004.0＝2，则signal_O01分配的输出管脚为Pin8，Pin8的有效电平的配置同样按照图6所示的配置逻辑来进行配置，具体的配置过程与前述图5所示的配置逻辑类似；若signal_O01的目标配置信息Pn004.0＝3，则signal_O01分配的输出管脚为Pin9，Pin9的有效电平的配置同样按照图7所示的配置逻辑来进行配置，具体的配置过程与前述图5所示的配置逻辑类似，具体此处不再赘述。

405、判断输出信号的目标配置信息是否为无效配置信息，若是，则执行步骤406；若否，则执行步骤407；

本实施例中，输出信号的若干个配置信息中还包括无效配置信息，该无效配置信息是指输出信号不使用输出管脚时对应的配置信息，即当用户不需要使用输出管脚来处理某个输出信号时，可以将该输出信号的目标配置信息设置为无效配置信息。因此，在确定了输出信号的目标配置信息之后，输入输出设备判断输出信号的目标配置信息是否为无效配置信息，若是，则执行步骤406；若否，则执行步骤407。

406、设置输出信号不使用输出管脚；

如果输出信号的目标配置信息为无效配置信息，则设置该输出信号不使用输出管脚。

407、执行在多个备选输出管脚中确定输出信号的目标配置信息对应的目标输出管脚的步骤；

如果输出信号的目标配置信息不是无效配置信息，则在多个备选输出管脚中确定输出信号的目标配置信息对应的目标输出管脚。

步骤405至407为关于输入信号无效的设置，通过该设置，可以方便用户选择是否需要对输出信号进行处理，提高了用户配置输出信号的灵活性。

上面对本申请实施例中的输入信号及输出信号的配置方法进行了描述，下面对本申请实施例中的输入输出设备进行描述，请参阅图8，本申请实施例中输入输出设备一个实施例包括：

获取单元801，用于获取信号，并获取若干个配置信息；

确定单元802，用于在若干个配置信息中确定信号的目标配置信息；

设置单元803，用于设置信号的配置逻辑，配置逻辑为配置信息与管脚及电平特性的对应规则；

配置单元804，用于根据信号的配置逻辑，为信号分配目标配置信息对应的目标管脚，以及，配置目标管脚的有效电平。

本实施例的一种优选实施方式中，若信号为输入信号，则配置单元804具体用于判断输入信号的默认配置条件是否满足，若输入信号的默认配置条件满足，则根据预设的默认配置逻辑为输入信号分配默认的输入管脚；若输入信号的默认配置条件不满足，则根据输入信号的配置逻辑确定输入信号的目标配置信息对应的目标输入管脚，并为输入信号分配目标输入管脚；

或者，

若信号为输出信号，则配置单元804具体用于判断输出信号的默认配置条件是否满足，若输出信号的默认配置条件满足，则根据预设的默认配置逻辑为输出信号分配默认的输出管脚，若输出信号的默认配置条件不满足，则在多个备选输出管脚中确定输出信号的目标配置信息对应的目标输出管脚，并为输出信号分配目标输出管脚。

本实施例另一优选的实施方式中，配置单元804具体用于根据输入信号的配置逻辑确定输入信号的目标配置信息对应的目标电平特性，将目标电平特性的逻辑值取反，取反后的逻辑值作为第一与门的输入，第一与门的另一输入为第一判断语句的输出结果，第一判断语句为输入信号的配置信息是否等于目标配置信息，将第一与门的输出作为或门的输入，或门的另一输入为第二与门的输出，第二与门的一个输入为目标电平特性的逻辑值，第二与门的另一输入为第二判断语句的输出结果，第二判断语句为输入信号的配置信息是否等于与目标电平特性相反的电平特性对应的配置信息，将或门的输出作为第三与门的输入，第三与门的另一输入为第三判断语句，第三判断语句为输入信号的配置信息是否不等于无效配置信息，无效配置信息为输入信号始终无效时对应的配置信息，判断第三与门的输出是否为真值，若是，则确定目标管脚的有效电平为目标电平特性对应的电平。

本实施例另一优选的实施方式中，输入输出设备还包括：

第一确定单元805，用于确定第三与门的输出为假值，确定输入信号始终无效。

本实施例另一优选的实施方式中，或门的另一输入为第四与门的输出，第四与门的一个输入为第四判断语句，第四判断语句为输入信号的配置信息是否等于有效配置信息，有效配置信息为输入信号始终有效时对应的配置信息，第四与门的另一输入为真值；

输入输出设备还包括：

第二确定单元806，用于确定第三与门的输出为真值，确定输入信号始终有效。

本实施例另一优选的实施方式中，配置单元804具体用于根据输出信号的配置逻辑确定输出信号的目标配置信息对应的目标电平特性，将输出信号的目标电平特性作为或门的输入，或门的输出作为切换开关的输入，判断切换开关的切换条件是否满足，若切换条件满足，则对输出信号的目标电平特性取反，将取反后的输出信号的目标电平特性作为目标输出管脚的有效电平，若切换条件不满足，则将输出信号的目标电平特性作为目标输出管脚的有效电平。

本实施例另一优选的实施方式中，配置单元804具体用于接收用户输入的切换参数的输入值，判断切换参数的输入值是否等于切换参数的预设值，若输入值等于预设值，则将取反后的输出信号的目标电平特性作为目标输出管脚的有效电平，若输入值不等于预设值，则将输出信号的目标电平特性作为目标输出管脚的有效电平。

本实施例另一优选的实施方式中，输入输出设备还包括：

判断单元807，用于判断输出信号的目标配置信息是否为无效配置信息，无效配置信息为输出信号不使用输出管脚时对应的配置信息；

第一执行单元808，用于当输出信号的目标配置信息不是无效配置信息时，执行在多个备选输出管脚中确定输出信号的目标配置信息对应的目标输出管脚的步骤；

第二执行单元809，用于当输出信号的目标配置信息为无效配置信息时，设置输出信号不使用输出管脚。

本实施例中，输入输出设备中各单元所执行的操作与前述图1、2及4所示实施例中描述的类似，此处不再赘述。

本实施例中，输入输出设备获取信号以及若干个配置信息，其中该信号可以是输入信号或输出信号，并在该若干个配置信息中确定该信号的配置信息以及设置该信号的配置逻辑，该配置逻辑为配置信息与管脚及电平特性的对应规则。因此，输入输出设备可以根据设置好的配置逻辑来为获取到的信号分配目标配置信息对应的目标管脚，并配置该目标管脚的有效电平。由于目标配置信息可以根据用户的选择而确定，因此，信号的管脚分配和管脚有效电平的配置可以随用户的选择而配置，大大提高了信号配置的灵活性。。

下面对本申请实施例中的输入输出设备进行描述，请参阅图9，本申请实施例中输入输出设备一个实施例包括：

该输入输出设备900可以包括一个或一个以上中央处理器(central processingunits，CPU)901和存储器905，该存储器905中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。

其中，存储器905可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器905的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以包括对输入输出设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器901可以设置为与存储器905通信，在输入输出设备900上执行存储器905中的一系列指令操作。

输入输出设备900还可以包括一个或一个以上电源902，一个或一个以上有线或无线网络接口903，一个或一个以上输入输出接口904，和/或，一个或一个以上操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等。

该中央处理器901可以执行前述图1、2及4所示实施例中输入输出设备所执行的操作，具体此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，其中一个实施例包括：该计算机存储介质中存储有指令，该指令在计算机上执行时，使得该计算机执行前述图1、2及4所示实施例中输入输出设备所执行的操作。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种信号配置方法，其特征在于，所述方法应用于具有管脚的输入输出设备，所述方法包括：

获取信号，并获取若干个配置信息；

在所述若干个配置信息中确定所述信号的目标配置信息；

设置所述信号的配置逻辑，所述配置逻辑为所述配置信息与管脚及电平特性的对应规则；

根据所述信号的配置逻辑，为所述信号分配所述目标配置信息对应的目标管脚，以及，配置所述目标管脚的有效电平。

2.根据权利要求1所述的信号配置方法，其特征在于，若所述信号为输入信号，则所述根据所述信号的配置逻辑，为所述信号分配所述目标配置信息对应的目标管脚，包括：

判断所述输入信号的默认配置条件是否满足；

若所述输入信号的默认配置条件满足，则根据预设的默认配置逻辑为所述输入信号分配默认的输入管脚，所述默认配置逻辑为默认设定的所述目标配置信息与输入管脚及电平特性的对应关系；

若所述输入信号的默认配置条件不满足，则根据所述输入信号的配置逻辑确定所述输入信号的目标配置信息对应的目标输入管脚，并为所述输入信号分配所述目标输入管脚；

或者，

若所述信号为输出信号，则所述根据所述信号的配置逻辑，为所述信号分配所述目标配置信息对应的目标管脚，包括：

判断所述输出信号的默认配置条件是否满足；

若所述输出信号的默认配置条件满足，则根据预设的默认配置逻辑为所述输出信号分配默认的输出管脚；

若所述输出信号的默认配置条件不满足，则在多个备选输出管脚中确定所述输出信号的目标配置信息对应的目标输出管脚，并为所述输出信号分配所述目标输出管脚。

3.根据权利要求2所述的信号配置方法，其特征在于，若所述输入信号的默认配置条件不满足，则所述配置所述目标管脚的有效电平，包括：

根据所述输入信号的配置逻辑确定所述输入信号的目标配置信息对应的目标电平特性；

将所述目标电平特性的逻辑值取反，取反后的所述逻辑值作为第一与门的输入，所述第一与门的另一输入为第一判断语句的输出结果，所述第一判断语句为所述输入信号的配置信息是否等于所述目标配置信息；

将所述第一与门的输出作为或门的输入，所述或门的另一输入为第二与门的输出，所述第二与门的一个输入为所述目标电平特性的逻辑值，所述第二与门的另一输入为第二判断语句的输出结果，所述第二判断语句为所述输入信号的配置信息是否等于与所述目标电平特性相反的电平特性对应的配置信息；

将所述或门的输出作为第三与门的输入，所述第三与门的另一输入为第三判断语句的输出结果，所述第三判断语句为所述输入信号的配置信息是否不等于无效配置信息，所述无效配置信息为所述输入信号始终无效时对应的配置信息；

判断所述第三与门的输出是否为真值，若是，则确定所述目标输入管脚的有效电平为所述目标电平特性对应的电平。

4.根据权利要求3所述的信号配置方法，其特征在于，所述或门的另一输入为第四与门的输出，所述第四与门的一个输入为第四判断语句的输出结果，所述第四判断语句为所述输入信号的配置信息是否等于有效配置信息，所述有效配置信息为所述输入信号始终有效时对应的配置信息，所述第四与门的另一输入为真值；

若所述目标配置信息为所述有效配置信息，则所述判断所述第三与门的输出是否为真值之后，所述方法还包括：

确定所述第三与门的输出为真值，确定所述输入信号始终有效。

5.根据权利要求2所述的信号配置方法，其特征在于，若所述输出信号的默认配置条件不满足，则所述配置所述目标管脚的有效电平，包括：

根据所述输出信号的配置逻辑确定所述输出信号的目标配置信息对应的目标电平特性；

将所述输出信号的目标电平特性的逻辑值作为或门的输入，所述或门的输出作为切换开关的输入；

判断所述切换开关的切换条件是否满足；

若所述切换条件满足，则对所述输出信号的目标电平特性取反，将取反后的所述输出信号的目标电平特性作为所述目标输出管脚的有效电平；

若所述切换条件不满足，则将所述输出信号的目标电平特性作为所述目标输出管脚的有效电平。

6.根据权利要求5所述的信号配置方法，其特征在于，所述判断所述切换开关的切换条件是否满足，包括：

接收用户输入的切换参数的输入值；

判断所述切换参数的输入值是否等于所述切换参数的预设值；

若所述输入值等于所述预设值，则将取反后的所述输出信号的目标电平特性作为所述目标输出管脚的有效电平；

若所述输入值不等于所述预设值，则将所述输出信号的目标电平特性作为所述目标输出管脚的有效电平。

7.根据权利要求2所述的信号配置方法，其特征在于，若所述输出信号的默认配置条件不满足，则所述方法还包括：

判断所述输出信号的目标配置信息是否为无效配置信息，所述无效配置信息为所述输出信号不使用输出管脚时对应的配置信息；

若所述输出信号的目标配置信息不是所述无效配置信息，则执行所述在多个备选输出管脚中确定所述输出信号的目标配置信息对应的目标输出管脚的步骤；

若所述输出信号的目标配置信息为所述无效配置信息，则设置所述输出信号不使用输出管脚。

8.一种输入输出设备，其特征在于，所述输入输出设备具有管脚，所述输入输出设备包括：

获取单元，用于获取信号，并获取若干个配置信息；

确定单元，用于在所述若干个配置信息中确定所述信号的目标配置信息；

设置单元，用于设置所述信号的配置逻辑，所述配置逻辑为所述配置信息与管脚及电平特性的对应规则；

配置单元，用于根据所述信号的配置逻辑，为所述信号分配所述目标配置信息对应的目标管脚，以及，配置所述目标管脚的有效电平。

9.一种输入输出设备，包括存储器和处理器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有指令，所述指令在计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

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