CN111751608A - 一种站场相敏轨道信号检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种站场相敏轨道信号检测装置，属于铁路信号检测技术领域，包括：处理器模块、局部信号模块、轨道信号模块和显示模块，局部信号模块和轨道信号模块的输出与处理器模块输入连接，显示模块的输入与处理器模块的输出连接，局部信号模块用于采集轨道局部电源信号并输入至处理器模块；轨道信号模块用于采集轨道电源信号并输入至处理器模块；处理器模块用于根据轨道局部电源信号和轨道电源信号计算轨道信号，并输出至显示模块进行显示。本发明利用处理器模块对轨道信号和轨道局部电源信号进行处理，进行轨道信号检测并通过显示模块进行显示，针对铁路信号检测及维护、维修等工作提供帮助。
Description
技术领域
本发明涉及铁路信号检测技术领域，特别涉及一种站场相敏轨道信号检测装置。
背景技术
目前，站场使用相敏轨道电路检测盘进行轨道信号检测，检测盘检测是按照一个开关对应一个通道。优点在于其便于锁定当前所处检测通道和获取状态信息；缺点在于难以快速获知所有通道的轨道状态。
而且检测盘的按键开关按下两个或多个时，因轨道信号之间的相互影响，会造成测数据会偏差大，即使是单个通道，也会对所测信号的电压值产生一定的影响。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，以准确检测轨道信号。
为实现以上目的，本发明采用一种站场相敏轨道信号检测装置，包括：处理器模块、局部信号模块、轨道信号模块和显示模块，局部信号模块和轨道信号模块的输出与处理器模块输入连接，显示模块的输入与处理器模块的输出连接，其中：
局部信号模块用于采集轨道局部电源信号并输入至处理器模块；
轨道信号模块用于采集轨道电源信号并输入至处理器模块；
处理器模块用于根据轨道局部电源信号和轨道电源信号计算轨道信号，并输出至显示模块进行显示。
进一步地，所述局部信号模块包括局部信号输入单元、局部模拟信号运算单元和局部信号频率及相位采集单元，轨道局部电源信号经局部信号输入单元输入，局部信号输入单元的输出分别与局部模拟信号运算单元的输入和局部信号频率及相位采集单元的输入连接；
所述局部信号输入单元包括接口端子、熔断器F2101、压敏器R2101和无源低通滤波器，轨道局部电源信号经接口端子输入，接口端子的L线串联熔断器F2101后与压敏器R2101并联，压敏器R2101的两端与无源低通滤波器连接，无源低通滤波器输出电压信号Local_L和Local_N。
进一步地，所述局部模拟信号运算单元包括隔离电路、信号运算电路和RC低通滤波器，隔离电路的输入接所述电压信号Local_L和Local_N并将电压信号转换为电流信号输出，隔离电路的输出与信号运算电路输入连接，信号运算电路的输出与RC低通滤波器连接，RC低通滤波器的输出与所述处理器模块连接。
进一步地，所述局部信号频率及相位采集单元包括限流电阻R2301、二极管D2301、光耦U2301和信号采样电路，所述电压信号Local_L经限流电阻R2301接二极管D2301负极，所述电压信号Local_N接二极管D2301正极，光耦U2301输入接二极管D2301两端，光耦U2301输出接信号采样电路，信号采样电路输出接所述处理器模块。
进一步地，所述轨道信号模块包括轨道信号输入单元、通道选择单元、信号调理单元、轨道信号运算单元和轨道信号频率及相位采集单元，所述轨道电源信号经轨道信号输入单元输入，通道选择单元包括第一通道模式、第二通道模式、一级选择开关和二级选择开关，轨道信号输入单元的输出经一级选择开关选通第一通道模式与信号调理单元连接或经二级选择开关选通第二通道模式与信号调理单元连接，一级选择开关和二级选择开关与所述处理器模块的输出连接，第二通道模式经轨道信号运算单元与所述处理器模块的输入连接，轨道信号输入单元经轨道信号频率及相位采集单元与所述处理器模块的输入连接，第一通道模式经信号调理单元与所述处理器模块的输入连接。
进一步地，所述信号调理单元包括信号运算子单元和AD集中采集子单元，信号运算子单元的输出与AD集中采集子单元的输入连接，AD集中采集子单元的输出与所述处理器模块的输入连接。
进一步地，所述显示模块包括缓冲器和LED显示灯，缓冲器的输入与所述处理器模块输出连接、每一路输出均接LED显示灯，LED显示灯串联限流电阻。
进一步地，还包括与所述处理器模块连接的通信模块，通信模块包括光耦、RS485芯片和DB9端子，光耦输入与所述处理器模块输出连接、输出经RS485芯片与DB9端子连接，DB9端子挂接在计算机联锁系统。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：本发明利用处理器模块对轨道信号和轨道局部电源信号进行处理，进行轨道信号检测并通过显示模块进行显示，针对铁路信号检测及维护、维修等工作提供帮助。
附图说明
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述：
图1是一种站场相敏轨道信号检测装置的结构示意图；
图2是局部信号模块的结构示意图；
图3是局部模拟信号运算单元的结构示意图；
图4是局部信号频率及相位采集单元的结构示意图；
图5是一级选择开关的结构示意图；
图6是二级选择开关的结构示意图；
图7轨道信号运算单元的结构示意图；
图8是AD集中采集子单元的结构示意图；
图9是显示模块的结构示意图；
图10是通信模块的结构示意图。
图中：
10-处理器模块；20-局部信号模块；30-轨道信号模块；40-显示模块；50-通信模块；21-局部信号输入单元；22-局部模拟信号运算单元；23-局部信号频率及相位采集单元；31-轨道信号输入单元；32-通道选择单元；33-信号调理单元；34-轨道信号运算单元；35-轨道信号频率及相位采集单元；321-一级选择开关；322-二级选择开关；331-信号运算子单元；332-AD集中采集子单元。
具体实施方式
为了更进一步说明本发明的特征，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本发明的保护范围加以限制。
如图1所示，本实施例公开了一种站场相敏轨道信号检测装置，包括：处理器模块、局部信号模块、轨道信号模块和显示模块，局部信号模块和轨道信号模块的输出与处理器模块输入连接，显示模块的输入与处理器模块的输出连接，其中：
局部信号模块用于采集轨道局部电源信号并输入至处理器模块；
轨道信号模块用于采集轨道电源信号并输入至处理器模块；
处理器模块用于根据轨道局部电源信号和轨道电源信号计算轨道信号，并输出至显示模块进行显示。
具体来说，所述局部信号模块包括局部信号输入单元、局部模拟信号运算单元和局部信号频率及相位采集单元，轨道局部电源信号经局部信号输入单元输入，局部信号输入单元的输出分别与局部模拟信号运算单元的输入和局部信号频率及相位采集单元的输入连接；局部模拟信号运算单元的输出和局部信号频率及相位采集单元的输出均与处理器模块连接。
其中，局部信号输入单元用于将局部电源信号转换为电压信号并输出至局部模拟信号运算单元和局部信号频率及相位采集单元，局部信号输入单元的具体电路参见图2，其包括接口端子、熔断器F2101、压敏器R2101和无源低通滤波器，轨道局部电源信号经接口端子输入，接口端子的L线串联熔断器F2101后与压敏器R2101并联，压敏器R2101的两端与无源低通滤波器连接，无源低通滤波器输出电压信号Local_L和Local_N。
需要说明的是，局部信号输入单元采用熔断器和压敏电阻进行接口防护，下面描述的轨道信号输入单元也采用同样的结构方式进行防护。
局部模拟信号运算单元的具体电路参见图3，其包括隔离电路、信号运算电路和RC低通滤波器，隔离电路的输入接所述电压信号Local_L和Local_N并将电压信号转换为电流信号输出，隔离电路的输出与信号运算电路输入连接，信号运算电路的输出与RC低通滤波器连接，RC低通滤波器的输出与所述处理器模块连接。
局部模拟信号运算单元用于对局部信号输入单元输出的电压信号进行信号隔离和信号运算，信号隔离电路由高阻值电阻R2201、R2202、变压器T2201和电阻R2202组成；电压信号Local_L和Local_N从局部信号输入单元引入由高阻值R2201、R2202和T2201将电压信号转换为电流信号，由T2201隔离传输给信号运算电路，经R2202将电流信号再转换为电压信号。电阻R2204、R2205、R2206和运算放大器U2201组成信号运算电路，将电压信号运算至合适的大小输出给后级电路即R2207和C2201组成的RC低通滤波器，RC低通滤波器输出接处理器模块以将滤除前级未滤除干净的高频信号即半波脉动直流信号输出至处理器模块，处理器模块通过半波周期的多点采集，可复现半波波形、计算平均值和波峰的最大值，并且可提供按照波峰和均方根两种方式进行推算交流有效值。
局部信号频率及相位采集单元的电路结构参见图4，其包括限流电阻R2301、二极管D2301、光耦U2301和信号采样电路，所述电压信号Local_L经限流电阻R2301接二极管D2301负极，所述电压信号Local_N接二极管D2301正极，光耦U2301输入接二极管D2301两端，光耦U2301输出接信号采样电路，信号采样电路输出接所述处理器模块。
局部信号频率及相位采集单元的输入信号为局部信号输入单元输出的电压信号LOCAL_L和LOCAL_N，电压信号LOCAL_L和LOCAL_N经过限流电阻R2301和二极管D2301，再经过光耦U2301进行隔离，隔离后的信号输入至信号采样电路，信号采样电路由R2301和光耦U2301组成，通过信号加工后输出方波信号给处理器模块，由于方波信号与输入信号有一定的对应关系，处理器模块通过方波的上升沿，加上电路在一定电压下的固定延时，可推算出局部信号的过零点时刻，以此判断出局部信号的相位与频率，在局部信号固定的范围内，示波器测量的误差在20uS以下
需要说明的是，处理器模块供电部分电气隔离，局部模拟信号运算单元采用变压器隔离，局部信号频率及相位采集单元采用光耦隔离。
需要说明的是，局部信号为交流25Hz的110VAC，轨道信号为同频率的0～50VAC，CPU的供电仅为3.3VDC，纹波都可能会对CPU部分造成严重的供电污染；为防止采集信号对CPU部分造成干扰，所以采取电气隔离。通过电气隔离，在隔离的情况下准确提供过零点，建立电压与相位的关系，减小误差。
具体来说，轨道信号模块包括轨道信号输入单元、通道选择单元、信号调理单元、轨道信号运算单元和轨道信号频率及相位采集单元，所述轨道电源信号经轨道信号输入单元输入，通道选择单元包括第一通道模式、第二通道模式、一级选择开关和二级选择开关，轨道信号输入单元的输出经一级选择开关选通第一通道模式与信号调理单元连接或经二级选择开关选通第二通道模式与信号调理单元连接，一级选择开关和二级选择开关与所述处理器模块的输出连接，第二通道模式经轨道信号运算单元与所述处理器模块的输入连接，轨道信号输入单元经轨道信号频率及相位采集单元与所述处理器模块的输入连接，第一通道模式经信号调理单元与所述处理器模块的输入连接。
需要说明的是，第一通道模式和第二通道模式可为人工模式和智能模式，轨道信号的采样可以进行人工模式和智能模式操作，通过将通道选择分为一级选择开关和二级选择开关，以兼容目前所用的轨道电路测试盘，通道选择单元将通道选择分两级，一级为模式选择开关，输出人工模式和智能模式；二级为轨道通道选择开关，只有一级选择人工模式时，二级开关才能进行通道选择，否则，二级开关功能失效；通道选择开关之间是互斥关系，保证任意时刻只有不大于一个通道在线监测状态。
其中，轨道信号输入单元用于进行EMC处理，其结构可参见上述局部信号输入单元的结构，该处不再赘述。
其中，信号调理单元包括用于进行运算放大将信号调整到合适的范围，然后再进行AD采集，其包括信号运算子单元和AD集中采集子单元，信号运算子单元的输入为为轨道信号输入单元信号的输出、输出与AD集中采集子单元的输入连接，AD集中采集子单元的输入信息为所有通道的信号运算子单元的输出、输出通过通信接口与所述处理器模块的输入连接，用于根据通信协议将采集的数据上报给处理器模块，通过将通道信号调理单元分为隔离和信号运算两部分，智能模式采用AD集中采集上报和人工模式直接AD采集。
轨道信号运算单元的作用是不经过专门的AD处理电路，直接进行运算放大，由CPU的IO直接进行AD采集。
轨道信号频率及相位采集单元基本与局部单元一致，调整了元器件参数，为了采集方波的上升沿，根据电路的硬件特性，可以折算到实际轨道信号的过零点信号。
具体来说，如图5所示，所述一级选择开关的输入为两路直流电压，分别为VCC_5VDC和VCC_3V3，输出分别接所述第一通道模式和所述第二通道模式。当将开关左旋，即置为人工模式，此时，经过切换单元向后级电路提供+5V，以此确保人工通道相应电路供电；若右旋，断开人工通道的+5V供电，其相应电路功能失效，+3V3向后级电路提供检测电平；此时，电路上电即可以检测到电路为智能模式，按照智能工作模式进行。
具体来说，二级选择开关如图6所示，其中：继电器Relay01_31触点连接+5V，Relay01_21并联Relay01_31，输出Relay01_32连接下一个继电器相应触点Relay02_31，Relay02_21并联Relay02_31以此类推，将所有继电器的常闭触点31和32串联，最后一级继电器触点Relay24_32输出，连接所有的继电器线包单元Relayxx_12(xx:01，02...24)。通道1测试时，将按键SW3401按下，使得继电器Relay01动作，Relay01_31和Relay01_32触点断开，此时+5V通过Relay01_21和Relay01_22继续给继电器线包供电，保持继电器动作状态。
轨道单通道信号的选择是通过手动控制的，在人工模式下，按键SW3401按下后，Tra25_01_L通过71和72，合并到Tra25_Manu_L，Tra25_01_N通过61和71输出，合并到Tra25_Manu_N，才能供后级电路进行AD采集。
需要说明的是，轨道信号的通道选择信号是通过电平检测进行判断的，人工模式时，+3V3是被断开的，此时检测不到Auto信号，当有任一个按键开关按下，均可通过继电器的触点41和42，输出Manu_xx(xx取01，02...24)，检测出相应的通道，根据检测的结果，相应的检测其通道的频率及相位检测，从而实现单通道信号的检测。智能模式下，+5V是断开的，此时所有的继电器均无法动作，所有+3V3通过继电器级联的常闭触点51和52，输出Auto信号检测信号。
具体来说，如图7所示，人工模式下的轨道信号运算单元的输入信息是轨道信号输入单元的输出、输出给处理器模块的是经过加工的半波脉动直流信号；处理器模块进行直接AD采集，每个周期定时采集AD值，然后根据一个周期所有采集的AD值进行加权和平均，并保留最大的峰值。
人工模式下的轨道信号运算单元分为信号隔离和信号运算，输入信号为人工模式通道的轨道信号Tra25_Manu_L和Tra25_Manu_N，经过限流电阻R3401和R3402将轨道信号转为电流信号，并通过隔离变压器T3401进行隔离信号传输，由取样电阻R3403将传送的电流信号再次转为电压信号，然后输出给信号运算调理单元(有源低通滤波)，其电路由R3404、R3405、R3406、R3407、C3401、C3402和U3401组成，主要功能滤除高于25Hz的干扰信号，再进行输出；输出的信号再由R3408和C3403进行RC滤波。最终将输入的轨道信号转换为隔离后适当的电压采集信号，输出给处理器模块。
智能通道模式下的信号运算子单元，其每个通道的电路结构与人工模式下的轨道信号运算单元一样，参考图7及其电路相关描述即可。
具体来说，智能模式下的AD集中采集子单元的电路结构如图8所示，其通过AD采集芯片，将模拟信号采集集中运算处理后，通过通信协议以数据的方式与处理器模块进行数据交互。通过集中运算处理可节省硬件资源；减小采集误差，所有通道共用一个通道硬件，大大减小各个通道质检元器件带来的累计误差。
AD集中采集子单元输入为信号运算子单元的输出(即在同一时刻，只能有一个通道的信号经过运算放大处理后进行输出半波脉动直流信号)，输出接处理器模块。如图8所示，每一个AD芯片，可以兼容8路轨道信号的AD采集，24路轨道信号需要3个AD芯片，这里仅以AD芯片1所在单元为例进行说明：Tra25_AD_CH01、Tra25_AD_CH02、Tra25_AD_CH03、...Tra25_AD_CH08连接AD芯片的8路采集通道，由处理器单元提供芯片时钟信号，AD芯片将采集的轨道信号经过通信接口与处理器模块进行数据交互。
需要说明的是，轨道信号频率及相位采集单元每一通道的电路结构均与局部信号频率及相位采集单元相同，其输入信息为轨道输入单元的输出，其输出到处理器模块的是方波，处理器模块通过对上升沿触发，记录触发时间，再加上硬件通道所对应的固定延时时间，从而计算出轨道信号的过零点时刻。轨道信号频率及相位采集单元电路结构见图4，其电路功能描述参见局部信号部分。
需要说明的是，现有技术目前硬件通道较多，且计算准确度较差；现有的专利中通过DSP数字信号处理后，还原信号的过零点，在一定程度上解决了精度，但多通道处理，计算量大，也会造成延时，影响了采集精度。本发明在兼容两者的基础上，需要在生产的时候标定校准后，即可满足。
具体来说，所述显示模块包括缓冲器和LED显示灯，缓冲器的输入与所述处理器模块输出连接、每一路输出均接LED显示灯，LED显示灯串联限流电阻。显示模块电路结构图如图9所示，显示模式兼容人工模式和智能模式；当处于智能模式时，LED显示是由处理器单元控制，经过缓冲器控制LED点亮和熄灭，每一路均串联限流电阻；当模式开关置于人工模式，此时+3V3断开，缓冲芯片无数出，均为高阻状态，此时LED均有所检测通道的信号控制，如第一通道为Manu_01，此时，经过SW3401闭合后，使得Manu_01为3.3V，可以驱动T5001导通，使得D5001点亮，其他通道以此类推。
具体来说，如图10所示，该装置还包括与所述处理器模块连接的通信模块，通信模块包括光耦、RS485芯片和DB9端子，光耦输入与所述处理器模块输出连接、输出经RS485芯片与DB9端子连接，DB9端子挂接在计算机联锁系统。本实施例中的通信模块可以根据节点进行扩容，增加轨道采集数量；便于裁剪和增加站场轨道采集通道数量。
需要说明的是，处理器模块目前采用的是NXP的M3核LPC1788，足以满足了IO引脚资源和通信接口；信息接口主要有模拟量接口：局部信号、人工通道的轨道信号和智能通道的轨道信号；方波信号接口：局部信号、轨道信号；通信接口：1路RS485、3路SPI；输出接口：控制继电器接口、LCD显示器接口。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种站场相敏轨道信号检测装置，其特征在于，包括：处理器模块、局部信号模块、轨道信号模块和显示模块，局部信号模块和轨道信号模块的输出与处理器模块输入连接，显示模块的输入与处理器模块的输出连接，其中：
局部信号模块用于采集轨道局部电源信号并输入至处理器模块；
轨道信号模块用于采集轨道电源信号并输入至处理器模块；
处理器模块用于根据轨道局部电源信号和轨道电源信号计算轨道信号，并输出至显示模块进行显示。
2.如权利要求1所述的站场相敏轨道信号检测装置，其特征在于，所述局部信号模块包括局部信号输入单元、局部模拟信号运算单元和局部信号频率及相位采集单元，轨道局部电源信号经局部信号输入单元输入，局部信号输入单元的输出分别与局部模拟信号运算单元的输入和局部信号频率及相位采集单元的输入连接；
所述局部信号输入单元包括接口端子、熔断器F2101、压敏器R2101和无源低通滤波器，轨道局部电源信号经接口端子输入，接口端子的L线串联熔断器F2101后与压敏器R2101并联，压敏器R2101的两端与无源低通滤波器连接，无源低通滤波器输出电压信号Local_L和Local_N。
3.如权利要求2所述的站场相敏轨道信号检测装置，其特征在于，所述局部模拟信号运算单元包括隔离电路、信号运算电路和RC低通滤波器，隔离电路的输入接所述电压信号Local_L和Local_N并将电压信号转换为电流信号输出，隔离电路的输出与信号运算电路输入连接，信号运算电路的输出与RC低通滤波器连接，RC低通滤波器的输出与所述处理器模块连接。
4.如权利要求2所述的站场相敏轨道信号检测装置，其特征在于，所述局部信号频率及相位采集单元包括限流电阻R2301、二极管D2301、光耦U2301和信号采样电路，所述电压信号Local_L经限流电阻R2301接二极管D2301负极，所述电压信号Local_N接二极管D2301正极，光耦U2301输入接二极管D2301两端，光耦U2301输出接信号采样电路，信号采样电路输出接所述处理器模块。
5.如权利要求1所述的站场相敏轨道信号检测装置，其特征在于，所述轨道信号模块包括轨道信号输入单元、通道选择单元、信号调理单元、轨道信号运算单元和轨道信号频率及相位采集单元，所述轨道电源信号经轨道信号输入单元输入，通道选择单元包括第一通道模式、第二通道模式、一级选择开关和二级选择开关，轨道信号输入单元的输出经一级选择开关选通第一通道模式与信号调理单元连接或经二级选择开关选通第二通道模式与信号调理单元连接，一级选择开关和二级选择开关与所述处理器模块的输出连接，第二通道模式经轨道信号运算单元与所述处理器模块的输入连接，轨道信号输入单元经轨道信号频率及相位采集单元与所述处理器模块的输入连接，第一通道模式经信号调理单元与所述处理器模块的输入连接。
6.如权利要求5所述的站场相敏轨道信号检测装置，其特征在于，所述信号调理单元包括信号运算子单元和AD集中采集子单元，信号运算子单元的输出与AD集中采集子单元的输入连接，AD集中采集子单元的输出与所述处理器模块的输入连接。
7.如权利要求1所述的站场相敏轨道信号检测装置，其特征在于，所述显示模块包括缓冲器和LED显示灯，缓冲器的输入与所述处理器模块输出连接、每一路输出均接LED显示灯，LED显示灯串联限流电阻。
8.如权利要求1所述的站场相敏轨道信号检测装置，其特征在于，还包括与所述处理器模块连接的通信模块，通信模块包括光耦、RS485芯片和DB9端子，光耦输入与所述处理器模块输出连接、输出经RS485芯片与DB9端子连接，DB9端子挂接在计算机联锁系统。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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