CN111751573B - 一种移动终端的移动方向确定方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种移动终端的移动方向确定方法及移动终端，应用于移动终端技术领域，可解决计算智能移动终端的移动方向的方法误差较大的问题。该方法包括：检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角；根据俯仰角和横滚角判断移动终端是否处于标准姿态；在移动终端处于标准姿态时，检测移动终端的移动速度；判断移动速度是否小于或等于速度阈值；在移动速度小于或等于速度阈值时，根据航向角和预先保存的标准夹角，确定移动终端当前的移动方向。

Description

一种移动终端的移动方向确定方法及移动终端

技术领域

本发明实施例涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种移动终端的移动方向确定方法及移动终端。

背景技术

在定位及步行者航位推算过程中，经常需要用到用户当前的移动方向。目前，GPS可根据多普勒频移通过计算智能移动终端(如智能手表)的当前移动速度及移动方向，来确定智能移动终端的用户当前的移动速度及移动方向。但是基于多普勒频移原理，当用户移动速度较慢时，计算出的移动方向会出现很大误差，因此目前计算智能移动终端(或智能移动终端的用户)的移动方向的方法误差较大。

发明内容

本发明实施例提供一种移动终端的移动方向确定方法及移动终端，用以解决现有技术中计算智能移动终端(或智能移动终端的用户)的移动方向的方法误差较大问题。为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，提供一种移动终端的移动方向确定方法，该方法包括：

检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角；

根据所述俯仰角和所述横滚角判断所述移动终端是否处于标准姿态；

在所述移动终端处于所述标准姿态时，检测所述移动终端的移动速度；

判断所述移动速度是否小于或等于速度阈值；

在所述移动速度小于或等于速度阈值时，根据所述航向角和预先保存的标准夹角，确定所述移动终端当前的移动方向。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例的第一方面中，所述根据所述航向角和预先保存的标准夹角，确定所述移动终端当前的移动方向，包括：

将所述航向角加上所述预先保存的标准夹角，得到目标夹角；

针对目标夹角对360度进行取模运算，得到第一移动方向；

确定所述第一移动方向为所述移动终端当前的移动方向。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述判断所述移动速度是否小于或等于速度阈值之后，所述方法还包括：

从历史检测记录中获取至少两条满足预设条件时的第二移动方向的记录，所述预设条件为所述移动终端处于标准状态，且所述移动速度大于速度阈值，所述第二移动方向为所述移动终端的GPS模块所检测到的所述移动终端的移动方向；

计算每个第二移动方向与所述航向角之间的逆时针夹角，以得到至少两个逆时针夹角；

对所述至少两个逆时针夹角取平均值，作为所述标准夹角；

保存所述标准夹角。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述从历史检测记录中获取至少两条满足预设条件时的第二移动方向的记录，包括：

从历史检测记录中获取至少两条最近的满足预设条件时的第二移动方向的记录。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述确定所述移动终端当前的移动方向之后，所述方法还包括：

判断所述移动终端是否接入无线接入点；

若所述移动终端已接入无线接入点，则判断所述无线接入点的接入标识是否与所述移动终端预先记录的指定楼栋的无线接入点的标识信息匹配；

若匹配，则确定所述移动终端处于所述指定楼栋内；

向所述楼栋的服务设备发送请求信息，所述请求信息用于请求所述楼栋的地图信息；

接收所述服务设备发送的所述楼栋内部的地图信息；

将所述楼栋内部的地图信息显示在所述移动终端的屏幕上。

第二方面，提供一种移动终端，该移动终端包括：角度检测模块，用于检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角；

判断模块，用于根据所述俯仰角和所述横滚角判断所述移动终端是否处于标准姿态；

速度检测模块，用于在所述移动终端处于所述标准姿态时，检测所述移动终端的移动速度；

所述判断模块，用于判断所述移动速度是否小于或等于速度阈值；

确定模块，用于在所述移动速度小于或等于速度阈值时，根据所述航向角和预先保存的标准夹角，确定所述移动终端当前的移动方向。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述确定模块包括:

角度计算子模块，用于将所述航向角加上所述预先保存的标准夹角，得到目标夹角；

取模计算子模块，用于针对目标夹角对360度进行取模运算，得到第一移动方向；

确定子模块，用于确定所述第一移动方向为所述移动终端当前的移动方向。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述移动终端还包括：

获取模块，用于在所述确定模块根据所述航向角和预先保存的标准夹角，确定所述移动终端当前的移动方向之前，从历史检测记录中获取至少两条满足预设条件时的第二移动方向的记录，所述预设条件为所述移动终端处于所述标准状态，且所述移动速度大于所述速度阈值，所述第二移动方向为所述移动终端的GPS模块所检测到的所述移动终端的移动方向；

计算模块，用于计算每个第二移动方向与所述航向角之间的逆时针夹角，以得到至少两个逆时针夹角；对所述至少两个逆时针夹角取平均值，作为所述标准夹角；

保存模块，用于保存所述标准夹角。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述获取模块，具体用于从历史检测记录中获取至少两条最近的满足预设条件时的第二移动方向的记录。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，接入判断模块，用于在所述确定模块确定所述移动终端当前的移动方向之后，判断所述移动终端是否接入无线接入点；

标识判断模块，用于若所述移动终端已接入无线接入点，则判断所述无线接入点的接入标识是否与所述移动终端预先记录的指定楼栋的无线接入点的标识信息匹配；

所述确定模块，还用于若匹配，则确定所述移动终端处于所述指定楼栋内；

发送模块，用于向所述楼栋的服务设备发送请求信息，所述请求信息用于请求所述楼栋的地图信息；

接收模块，用于接收所述服务设备发送的所述楼栋内部的地图信息；

显示模块，用于将所述楼栋内部的地图信息显示在所述移动终端的屏幕上。

第三方面，提供一种移动终端，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面中移动终端的移动方向确定方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面中的移动终端的移动方向确定方法。所述计算机可读存储介质包括ROM/RAM、磁盘或光盘等。

第五方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

第六方面，提供一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，可以检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角；根据俯仰角和横滚角判断移动终端是否处于标准姿态；在移动终端处于标准姿态时，检测移动终端的移动速度；判断移动速度是否小于或等于速度阈值；在移动速度小于或等于速度阈值时，根据航向角和预先保存的标准夹角，确定移动终端当前的移动方向。通过该方案，由于移动终端处于标准姿态时，航向角与移动终端真实的行进方向之间的夹角相对固定，因此在移动终端处于标准姿态，且移动速度小于或等于速度阈值时，可以根据移动终端的航向角和预先保存的标准夹角来确定移动终端当前的移动方向，相比于GPS根据多普勒频移原理计算的移动方向，更加的准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种移动终端的移动方向确定方法的流程示意图一；

图2是本发明实施例提供的一种移动终端的航向角的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种移动终端的俯仰角的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种移动终端的横滚角的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种移动终端的移动方向确定方法的流程示意图二；

图6是本发明实施例提供的一种移动终端的移动方向确定方法的流程示意图三；

图7是本发明实施例提供的一种移动终端的移动方向确定方法的流程示意图四；

图8是本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图一；

图9是本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图二；

图10是本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图三；

图11是本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图四；

图12是本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图五。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一移动方向和第二移动方向等是用于区别不同的移动方向，而不是用于描述移动方向的特定顺序。

本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本发明实施例提供一种移动终端的移动方向确定方法及移动终端，可以在移动终端处于标准姿态，且移动速度小于或等于速度阈值时，根据移动终端的航向角和预先保存的标准夹角来确定移动终端当前的移动方向，相比于GPS根据多普勒频移原理计算的移动方向，更加的准确。

本发明实施例涉及的移动终端可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、可穿戴设备、等电子设备。其中，可穿戴设备可以为智能手表、智能手环、手表电话、智能脚环、智能耳环、智能项链、智能耳机等，本发明实施例不作限定。

本发明实施例提供的移动终端的移动方向确定方法的执行主体可以为上述的移动终端，也可以为该移动终端中能够实现该移动终端的移动方向确定方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。下面以移动终端为例，对本发明实施例提供的移动终端的移动方向确定方法进行示例性的说明。

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供一种移动终端的移动方向确定方法，该方法可以包括下述步骤：

101、移动终端检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角。

可选的，本发明实施例中，移动终端可以通过内置的六轴传感器，检测得到该移动终端的航位角、俯仰角和横滚角。

示例性的，以上述移动终端为智能手表为例，上述航位角为智能手表，在平行于智能手表的表体所在平面上，按照如图2所示的箭头方向旋转表体的旋转角度，即图中示出的角度B即为移动终端的航位角，智能手表的表体的屏幕上边缘在图2，以及下述图3和图4中均标识为A。

示例性的，以上述移动终端为智能手表为例，上述俯仰角为按照如图3所示的箭头方向旋转表体的旋转角度。

示例性的，以上述移动终端为智能手表为例，上述横滚角为按照如图4所示的箭头方向旋转表体的旋转角度。

需要说明的是，上述图2、图3和图4中箭头的方向均为示例性的说明，其中箭头方向还可以为与图中相反的方向。

102、移动终端根据俯仰角和横滚角判断移动终端是否处于标准姿态。

本发明实施例中，移动终端的标准姿态是指移动终端处于其最常规的佩戴状态或者握持状态，该状态下移动终端的航位角与真实的行进方向之间的夹角相对固定。示例性的，以移动终端为智能手表为例，智能手表佩戴在用户手臂上，且用户手臂处于下垂状态时为智能手表的标准姿态。

本发明实施例可以通过俯仰角和横滚角来确定移动终端是否处于标准姿态。

可选的，可以设置标准俯仰角范围为-10度至10度之间，设置标准横滚角范围为-90度至90度之间，在移动终端的俯仰角在标准俯仰角范围内，且移动终端的横滚角在标准横滚角范围内的情况下，则可以确定该移动终端处于标准姿态。

103、移动终端在移动终端处于标准姿态时，检测移动终端的移动速度。

可选的，该预先保存的标准夹角的具体值可以根据通常情况下，标准状态时，航向角与移动终端的移动方向之间的夹角确定。

104、移动终端判断移动速度是否小于或等于速度阈值。

可选的，本发明实施例中的速度阈值可以设置为3km/h、3.5km/h或者4km/h等，具体的该速度阈值的设置可以根据实际情况确定，本发明实施例不作限定。

105、在移动速度小于或等于速度阈值时，移动终端根据航向角和预先保存的标准夹角，确定移动终端当前的移动方向。

本发明实施例中认为移动终端在速度较小时，GPS给定的方向不可靠，因此可以通过检测移动终端的移动速度，在移动速度较小时，采用根据航向角和预先保存的标准夹角，确定移动终端当前的移动方向。

本发明实施例提供一种移动终端的移动方向确定方法，可以检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角；根据俯仰角和横滚角判断移动终端是否处于标准姿态；在移动终端处于标准姿态时，检测移动终端的移动速度；判断移动速度是否小于或等于速度阈值；在移动速度小于或等于速度阈值时，根据航向角和预先保存的标准夹角，确定移动终端当前的移动方向。通过该方案，由于移动终端处于标准姿态时，航向角与移动终端真实的行进方向之间的夹角相对固定，因此在移动终端处于标准姿态，且移动速度小于或等于速度阈值时，可以根据移动终端的航向角和预先保存的标准夹角来确定移动终端当前的移动方向，相比于GPS根据多普勒频移原理计算的移动方向，更加的准确。

实施例二

如图5所示，本发明实施例提供的移动终端的移动方向确定方法还可以包括下述步骤：

201、移动终端检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角。

202、移动终端根据俯仰角和横滚角判断移动终端是否处于标准姿态。

203、移动终端在移动终端处于标准姿态时，检测移动终端的移动速度。

204、移动终端判断移动速度是否小于或等于速度阈值。

对于上述201至204的描述可以参照实施例一中对101至104的描述，此处不再赘述。

205、在移动速度小于或等于速度阈值时，移动终端将航向角加上预先保存的标准夹角，得到目标夹角。

可选的，该预先保存的标准夹角的具体值可以根据通常情况下，标准状态时，航向角与移动终端的移动方向之间的夹角确定。

206、移动终端针对目标夹角对360度进行取模运算，得到第一移动方向。

可选的，本发明实施例中，可以在得到目标夹角之后通过取模运算，将其转化为第一移动方向，从而可以获知移动终端当前的移动方向。

207、移动终端确定第一移动方向为移动终端当前的移动方向。

本发明实施例中，在移动终端处于标准姿态，且移动速度小于或等于速度阈值时，根据航向角和预先保存的标准夹角计算出目标夹角，然后根据目标夹角得到移动终端当前的移动方向。通过该方案，由于移动终端处于标准姿态时，航向角与移动终端真实的行进方向之间的夹角相对固定，因此在移动终端处于标准姿态，且移动速度小于或等于速度阈值时，可以根据移动终端的航向角和预先保存的标准夹角来确定移动终端当前的移动方向，相比于GPS根据多普勒频移原理计算的移动方向，更加的准确。

实施例三

如图6所示，本发明实施例提供的移动终端的移动方向确定方法还可以包括下述步骤：

301、移动终端从历史检测记录中获取至少两条满足预设条件时的第二移动方向的记录。

其中，预设条件为移动终端处于标准状态，且移动速度大于速度阈值，第二移动方向为移动终端的GPS模块所检测到的移动终端的移动方向。

可选的，本发明实施例中可以从历史检测记录中获取至少两条最近的满足预设条件时的第二移动方向的记录。

作为一种可选的实现方式，从历史检测记录中获取至少两条最近的满足预设条件时的第二移动方向的记录，可以包括以下步骤：

3011、移动终端从历史检测记录中获取多条满足预设条件时的第二移动方向的记录。

3012、移动终端将获取的多条满足预设条件时的第二移动方向的记录按照时间由近至远的顺序进行排序。

3013、移动终端从排序后的多条满足预设条件时的第二移动方向的记录中，选择排在前至少两条的记录。

通过上述可选的实现方式，可以通过对多条满足预设条件时的第二移动防线的记录进行排序，来选择最近的至少两条的记录。

302、移动终端计算每个第二移动方向与航向角之间的逆时针夹角，以得到至少两个逆时针夹角。

303、移动终端对至少两个逆时针夹角取平均值，作为标准夹角。

304、移动终端保存标准夹角。

305、移动终端检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角。

306、移动终端根据俯仰角和横滚角判断移动终端是否处于标准姿态。

307、移动终端在移动终端处于标准姿态时，检测移动终端的移动速度。

308、移动终端判断移动速度是否小于或等于速度阈值。

309、在移动速度小于或等于速度阈值时，移动终端将航向角加上预先保存的标准夹角，得到目标夹角。

310、移动终端针对目标夹角对360度进行取模运算，得到第一移动方向。

311、移动终端确定第一移动方向为移动终端当前的移动方向。

对于上述305至311的描述，可以参照上述对201至207的描述，此处不再赘述。

本发明实施例可以根据历史检测记录来获取多次移动终端处于标准状态，且移动速度大于速度阈值时检测到的移动终端的移动方向，并据此计算标准夹角，并保存标准夹角，以便在移动终端处于标准状态，且移动速度小于或等于速度阈值时，根据该标准夹角计算移动终端的移动方向。

作为一种可选的实现方式，上述301至304还可以通过下述步骤实现：

a、移动终端检测当前移动终端设备所登录的用户账号；

b移动终端从历史检测记录中获取该用户账号对应的至少两条满足预设条件时的第二移动方向的记录。

c、移动终端计算该用户账号对应的每个第二移动方向与航向角之间的逆时针夹角，以得到与该用户账号对应的至少两个逆时针夹角。

d、移动终端对该用户账号对应的至少两个逆时针夹角取平均值，作为该用户账号对应的标准夹角。

e、移动终端将该标准夹角与该用户账号关联保存。

在上述301至304通过上述步骤实现时，上述309可以替换为下述步骤：

3091、在移动速度小于或等于速度阈值时，移动终端确定当前移动终端所登录的用户账号。

3092、移动终端判断是否存在与该用户账号对应保存的标准夹角。

3093、若存在，则移动终端获取与该与该用户账号对应保存的标准夹角。

3092、移动终端将航向角加上与该用户账号对应保存的标准夹角，得到目标夹角。

本发明实施例中，可以获取当前登录在移动终端上的用户账号，并从历史检测记录获取与该用户账号对应的多次移动终端处于标准状态，且移动速度大于速度阈值时检测到的移动终端的移动方向，并据此计算标准夹角，并将该标准夹角与该用户账号关联保存，以便在移动终端处于标准状态，且移动速度小于或等于速度阈值时，根据该标准夹角计算移动终端的移动方向。

实施例四

如图7所示，本发明实施例提供的移动终端的移动方向确定方法还可以包括下述步骤：

401、移动终端检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角。

可选的，本发明实施例中，移动终端可以通过内置的六轴传感器，检测得到该移动终端的航位角、俯仰角和横滚角。

402、移动终端根据俯仰角和横滚角判断移动终端是否处于标准姿态。

403、移动终端在移动终端处于标准姿态时，检测移动终端的移动速度。

404、移动终端判断移动速度是否小于或等于速度阈值。

405、在移动速度小于或等于速度阈值时，移动终端根据航向角和预先保存的标准夹角，确定移动终端当前的移动方向。

406、移动终端判断移动终端是否接入无线接入点。

407、若移动终端已接入无线接入点，则移动终端判断无线接入点的接入标识是否与移动终端预先记录的指定楼栋的无线接入点的标识信息匹配。

本发明实施例中，移动终端可以在确定移动终端当前的移动方向之后，进一步通过是否连接指定楼栋无线接入点，来判断移动终端是否处于该指定楼栋。

408、若匹配，则移动终端向楼栋的服务设备发送请求信息。

其中，该请求信息用于请求楼栋的地图信息。

本发明实施例中，在无线接入点的接入标识与移动终端预先记录的指定楼栋的无线接入点的标识信息匹配的情况下，说明移动终端处于该指定楼栋内，此时可以向该指定楼栋的服务设备请求该楼栋的地图信息，并在接收到返回的地图信息之后，向用户展示获取的地图信息。

409、移动终端接收服务设备发送的楼栋内部的地图信息。

410、移动终端将楼栋内部的地图信息显示在移动终端的屏幕上。

本发明实施例中，在无线接入点的接入标识与移动终端预先记录的指定楼栋的无线接入点的标识信息匹配的情况下，确定移动终端处于该指定楼栋内，并向该指定楼栋的服务设备请求该楼栋的地图信息，并在接收到返回的地图信息之后，将其显示在移动终端屏幕上，以向用户展示获取的地图信息，从而实现移动终端可以为与用户提供更加精准和人性化的信息。

作为一种可选的实现方式，上述410之后，本发明实施例提供的移动终端的移动方向确定方法还可以包括：

411、移动终端在地图信息中显示该移动终端当前的定位标识和移动终端当前的移动方向标识。

其中，定位标识可以用于指示移动终端在指定楼栋中所处的位置，移动终端当前的移动方向标识用户指示移动终端在指定楼栋中的移动方向。

如此，用户可以直观的从显示在移动终端屏幕上的移动方向标识和定位标识，获知自身在该指定楼栋中所处的位置，以及在该指定楼栋中的移动方向，为方便用户在该指定楼栋内活动提供有效信息。

作为一种可选的实现方式，上述409接收到的地图信息包括n个地图信息，其中每个地图信息对应于该指定楼栋的不同楼层。

上述409之后，本发明实施例提供的移动终端的移动方向确定方法还可以包括：

412、移动终端在屏幕上显示该n个地图信息的标识。

413、移动终端接收用户对目标标识的触控输入。

414、移动终端响应于该触控输入，将目标楼层的地图信息显示在屏幕上。

其中，目标标识用于指示目标楼层对应的地图信息。

通过上述可选的实现方式，移动终端可以向用户展示每个楼层对应的地图信息的标识，从而用户可以通过触控输入，选择性的查看某个楼层的地图信息，提高了人机交互的性能。

作为一种可选的实现方式，上述409接收到的地图信息为该指定楼栋内部的3D全景地图。

上述410之后，本发明实施例提供的移动终端的移动方向确定方法还可以包括：移动终端检测用户的手势，在移动终端检测到用户的手势符合预设的第一手势时，触发将该3D全景地图放大显示；在移动终端检测到用户的手势符合预设的第二手势时，触发将该3D全景地图缩小显示；在移动终端检测到用户的手势符合预设的第三手势时，触发将该3D全景地图旋转预设角度后显示。

其中，上述预设的第一手势、第二手势和第三手势为不同的手势。本发明实施例中的手势可以为单指或双指的滑动、点击等手势，也可以其他类型的手势。上述第一手势、第二手势和第三手势的设置可以根据实际情况进行设置，本发明不作具体设置。

本发明实施例中，可以通过不同手势实现对指定楼栋的3D全景地图的不同显示形式，从而方便用户查看该指定楼栋的3D全景地图，提高人机交互的性能。

实施例五

如图8所示，本发明实施例提供一种移动终端，该移动终端包括：

角度检测模块501，用于检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角；

判断模块502，用于根据俯仰角和横滚角判断移动终端是否处于标准姿态；

速度检测模块503，用于在移动终端处于标准姿态时，检测移动终端的移动速度；

判断模块502，还用于判断移动速度是否小于或等于速度阈值；

确定模块504，用于在移动速度小于或等于速度阈值时，根据航向角和预先保存的标准夹角，确定移动终端当前的移动方向。

结合图8，如图9所示，确定模块504包括:

角度计算子模块5041，用于将航向角加上预先保存的标准夹角，得到目标夹角；

取模计算子模块5042，用于针对目标夹角对360度进行取模运算，得到第一移动方向；

确定子模块5043，用于确定第一移动方向为移动终端当前的移动方向。

可选的，结合图9，如图10所示，移动终端还包括：

获取模块505，用于在确定模块504根据航向角和预先保存的标准夹角，确定移动终端当前的移动方向之前，从历史检测记录中获取至少两条满足预设条件时的第二移动方向的记录，预设条件为移动终端处于标准状态，且移动速度大于速度阈值，第二移动方向为移动终端的GPS模块所检测到的移动终端的移动方向；

计算模块506，用于计算每个第二移动方向与航向角之间的逆时针夹角，以得到至少两个逆时针夹角；对至少两个逆时针夹角取平均值，作为标准夹角；

保存模块507，用于保存标准夹角。

可选的，获取模块505，具体用于从历史检测记录中获取至少两条最近的满足预设条件时的第二移动方向的记录。

作为一种可选的实现方式，上述获取模块还可以包括下述未图示的模块：

获取子模块，用于从历史检测激励中获取多条满足预设条件时的第二移动方向的记录；

排序子模块，用于将获取的多条满足预设条件时的第二移动方向的记录按照时间由近至远的顺序进行排序；

选择子模块，用于从排序后的多条满足预设条件时的第二移动方向的记录中，选择排在前至少两条的记录。

通过上述可选的实现方式，可以通过对多条满足预设条件时的第二移动防线的记录进行排序，来选择最近的至少两条的记录。

作为一种可选的实现方式，本发明实施例中上述获取模块505，具体用于检测当前移动终端设备所登录的用户账号，从历史检测记录中获取该用户账号对应的至少两条满足预设条件时的第二移动方向的记录；

上述计算模块506，具体用于计算该用户账号对应的每个第二移动方向与航向角之间的逆时针夹角，以得到与该用户账号对应的至少两个逆时针夹角；对该用户账号对应的至少两个逆时针夹角取平均值，作为该用户账号对应的标准夹角；

上述保存模块507，具体用于将该标准夹角与该用户账号关联保存。

上述确定模块504，还可以包括下述未图示的子模块：

确定子模块，用于在移动速度小于或等于速度阈值时，确定当前移动终端所登录的用户账号；

判断子模块，用于判断是否存在与该用户账号对应保存的标准夹角；

获取子模块，用于若存在，则获取与该与该用户账号对应保存的标准夹角；移动终端将航向角加上与该用户账号对应保存的标准夹角，得到目标夹角

上述可选的实现方式中，可以获取当前登录在移动终端上的用户账号，并从历史检测记录获取与该用户账号对应的多次移动终端处于标准状态，且移动速度大于速度阈值时检测到的移动终端的移动方向，并据此计算标准夹角，并将该标准夹角与该用户账号关联保存，以便在移动终端处于标准状态，且移动速度小于或等于速度阈值时，根据该标准夹角计算移动终端的移动方向。

可选的，结合图8，如图11所示，移动终端还包括：接入判断模块508，用于在确定模块504确定移动终端当前的移动方向之后，判断移动终端是否接入无线接入点；

标识判断模块509，用于若移动终端已接入无线接入点，则判断无线接入点的接入标识是否与移动终端预先记录的指定楼栋的无线接入点的标识信息匹配；

发送模块510，用于若匹配，则向楼栋的服务设备发送请求信息，请求信息用于请求楼栋的地图信息；

接收模块511，用于接收服务设备发送的楼栋内部的地图信息；

显示模块512，用于将楼栋内部的地图信息显示在移动终端的屏幕上。

作为一种可选的实现方式，显示模块512，还可以用于在地图信息中显示该移动终端当前的定位标识和移动终端当前的移动方向标识

其中，定位标识可以用于指示移动终端在指定楼栋中所处的位置，移动终端当前的移动方向标识用户指示移动终端在指定楼栋中的移动方向。

如此，用户可以直观的从显示在移动终端屏幕上的移动方向标识和定位标识，获知自身在该指定楼栋中所处的位置，以及在该指定楼栋中的移动方向，为方便用户在该指定楼栋内活动提供有效信息。

作为一种可选的实现方式，上述接收模块511，接收到的地图信息包括n个地图信息，其中每个地图信息对应于该指定楼栋的不同楼层。

显示模块512，还用于在屏幕上显示该n个地图信息的标识；

接收模块511，还用于接收用户对目标标识的触控输入；

显示模块512，还用于响应于该触控输入，将目标楼层的地图信息显示在屏幕上

其中，目标标识用于指示目标楼层对应的地图信息。

通过上述可选的实现方式，移动终端可以向用户展示每个楼层对应的地图信息的标识，从而用户可以通过触控输入，选择性的查看某个楼层的地图信息，提高了人机交互的性能。

作为一种可选的实现方式，上述接收模块511接收到的地图信息为该指定楼栋内部的3D全景地图。

上述移动终端还包括下述未图示的模块：

手势检测模块，用于在上述显示模块512显示该指定楼栋内部的3D全景地图之后，检测用户的手势；

手势响应模块，用于在移动终端检测到用户的手势符合预设的第一手势时，触发将该3D全景地图放大显示；在移动终端检测到用户的手势符合预设的第二手势时，触发将该3D全景地图缩小显示；在移动终端检测到用户的手势符合预设的第三手势时，触发将该3D全景地图旋转预设角度后显示。

其中，上述预设的第一手势、第二手势和第三手势为不同的手势。本发明实施例中的手势可以为单指或双指的滑动、点击等手势，也可以其他类型的手势。上述第一手势、第二手势和第三手势的设置可以根据实际情况进行设置，本发明不作具体设置。

本发明实施例中，可以通过不同手势实现对指定楼栋的3D全景地图的不同显示形式，从而方便用户查看该指定楼栋的3D全景地图，提高人机交互的性能。

如图12所示，本发明实施例还提供一种移动终端，该移动终端可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器601；

与存储器601耦合的处理器602；

其中，处理器602调用存储器601中存储的可执行程序代码，执行上述各方法实施例中移动终端执行的移动终端的移动方向确定方法。

需要说明的是，图12所示的移动终端还可以包括电池、输入按键、扬声器、麦克风、屏幕、RF电路、Wi-Fi模块、蓝牙模块、传感器等未显示的组件，本实施例不作赘述。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

本发明实施例还提供一种应用发布平台，其中，应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

本发明实施例提供的移动终端能够实现上述方法实施例中所示的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。

在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

Claims (10)

1.一种移动终端的移动方向确定方法，其特征在于，所述方法包括：

检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角；

根据所述俯仰角和所述横滚角判断所述移动终端是否处于标准姿态；

在所述移动终端处于所述标准姿态时，检测所述移动终端的移动速度；

判断所述移动速度是否小于或等于速度阈值；

在所述移动速度小于或等于速度阈值时，根据所述航向角和预先保存的标准夹角，确定所述移动终端当前的移动方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述航向角和预先保存的标准夹角，确定所述移动终端当前的移动方向，包括：

将所述航向角加上所述预先保存的标准夹角，得到目标夹角；

针对所述目标夹角对360度进行取模运算，得到第一移动方向；

确定所述第一移动方向为所述移动终端当前的移动方向。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述航向角和预先保存的标准夹角，确定所述移动终端当前的移动方向之前，所述方法还包括：

从历史检测记录中获取至少两条满足预设条件时的第二移动方向的记录，所述预设条件为所述移动终端处于所述标准姿态，且所述移动速度大于所述速度阈值，所述第二移动方向为所述移动终端的GPS模块所检测到的所述移动终端的移动方向；

计算每个第二移动方向与所述航向角之间的逆时针夹角，以得到至少两个逆时针夹角；

对所述至少两个逆时针夹角取平均值，作为所述标准夹角；

保存所述标准夹角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从历史检测记录中获取至少两条满足预设条件时的第二移动方向的记录，包括：

从历史检测记录中获取至少两条最近的满足预设条件时的第二移动方向的记录。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动终端当前的移动方向之后，所述方法还包括：

判断所述移动终端是否接入无线接入点；

若所述移动终端已接入无线接入点，则判断所述无线接入点的接入标识是否与所述移动终端预先记录的指定楼栋的无线接入点的标识信息匹配；

若匹配，则向所述楼栋的服务设备发送请求信息，所述请求信息用于请求所述楼栋的地图信息；

接收所述服务设备发送的所述楼栋内部的地图信息；

将所述楼栋内部的地图信息显示在所述移动终端的屏幕上。

6.一种移动终端，其特征在于，包括：

角度检测模块，用于检测移动终端的俯仰角、横滚角和航向角；

判断模块，用于根据所述俯仰角和所述横滚角判断所述移动终端是否处于标准姿态；

速度检测模块，用于在所述移动终端处于所述标准姿态时，检测所述移动终端的移动速度；

所述判断模块，用于判断所述移动速度是否小于或等于速度阈值；

确定模块，用于在所述移动速度小于或等于速度阈值时，根据所述航向角和预先保存的标准夹角，确定所述移动终端当前的移动方向。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述确定模块包括:

角度计算子模块，用于将所述航向角加上所述预先保存的标准夹角，得到目标夹角；

取模计算子模块，用于针对所述目标夹角对360度进行取模运算，得到第一移动方向；

确定子模块，用于确定所述第一移动方向为所述移动终端当前的移动方向。

8.根据权利要求6或7所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

获取模块，用于在所述确定模块根据所述航向角和预先保存的标准夹角，确定所述移动终端当前的移动方向之前，从历史检测记录中获取至少两条满足预设条件时的第二移动方向的记录，所述预设条件为所述移动终端处于所述标准姿态，且所述移动速度大于所述速度阈值，所述第二移动方向为所述移动终端的GPS模块所检测到的所述移动终端的移动方向；

计算模块，用于计算每个第二移动方向与所述航向角之间的逆时针夹角，以得到至少两个逆时针夹角；对所述至少两个逆时针夹角取平均值，作为所述标准夹角；

保存模块，用于保存所述标准夹角。

9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，

所述获取模块，具体用于从历史检测记录中获取至少两条最近的满足预设条件时的第二移动方向的记录。

10.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，还包括：

接入判断模块，用于在所述确定模块确定所述移动终端当前的移动方向之后，判断所述移动终端是否接入无线接入点；

标识判断模块，用于若所述移动终端已接入无线接入点，则判断所述无线接入点的接入标识是否与所述移动终端预先记录的指定楼栋的无线接入点的标识信息匹配；

发送模块，用于若匹配，则向所述楼栋的服务设备发送请求信息，所述请求信息用于请求所述楼栋的地图信息；

接收模块，用于接收所述服务设备发送的所述楼栋内部的地图信息；

显示模块，用于将所述楼栋内部的地图信息显示在所述移动终端的屏幕上。

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