CN111751008B - 一种基于彩色火焰图像处理的锅炉炉内三维温度场分布检测方法 - Google Patents

一种基于彩色火焰图像处理的锅炉炉内三维温度场分布检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明是一种基于彩色火焰图像处理的锅炉炉内三维温度场分布检测方法,其特点是，所述方法通过彩色CCD相机采集辐射图像，并重建温度场。其考虑到了辐射特性参数随空间位置变化对温度场分布检测的影响，将辐射特性参数以空间坐标的多项式表示，通过迭代方法计算出对位置变化对温度场分布检测的影响的修正。能有效减小通过彩色火焰图像处理检测温度场分布的误差。

Description

一种基于彩色火焰图像处理的锅炉炉内三维温度场分布检测 方法
技术领域
本发明属于热辐射温度检测领域，是一种基于彩色火焰图像处理的锅炉炉内三维温度场分布检测方法。
背景技术
锅炉被广泛应用于发电、冶金、化工等工业领域。锅炉内的燃烧是利用化学燃料的主要方式之一，通过炉膛内的三维温度场检测对锅炉进行优化控制具有非常重要的意义。在电力、冶金、石化、玻璃制造等行业中，各种锅炉、窑炉、冶炼炉、加热炉等大型高温系统是关键的设备和装置。在这些高温热系统中，开展温度测量，特别是温度分布的测量，对于提高生产效率、节约生产成本，以及降低污染物排放，有着重要的实际作用。
锅炉炉膛内的燃烧过程是发生在较大空间范围内的、不断脉动的、具有明显三维特征的物理和化学过程，火焰温度分布是燃料在经过高温化学反应、流动以及传热传质过程后的综合体现，已有研究人员运用火焰图像处理技术检测出炉膛内的二维燃烧温度，这里所说的二维燃烧温度是火焰三维温度场在二维平面上的叠加，它不能反映炉膛中某点的温度。
随着CCD相机及其配套镜头生产制造工艺的提升，CCD相机的造价成本降低、性能大幅提升，相对低廉的成本使其成为适合于实际炉膛中的、可以实现火焰三维温度测量的硬件设备。
目前温度测量的手段可以分为接触式和非接触式两大类，接触式测温有热电偶、电阻温度传感器等，非接触式测温方法有红外测温和声波测温。
热电偶测温会干扰到被测量物体的温度，并且只能够测量一些点的温度。红外测温的技术方法有全辐射测温、亮度测温和比色测温，全辐射测温接收全波长范围的辐射，按照黑体辐射定律算出测量温度，亮度测温测量波长λ附近一窄带光谱辐射能量，依据光谱辐射定律计算测量温度，比色测温利用利用两邻近波长光谱辐射能量比值测量温度。但这些测量手段也只能测量某点的温度。声波测温是通过测声速和频率的变化测量温度，由于温度变化导致介质中声波速度变化，检测声波速度的变化就可以计算出温度，在整个炉内布置多处测量装置，并对检测数据进行成像就可以获得温度场的分布，但声波测量存在延迟，同时会较大受到烟气中烟灰的影响。
目前对于使用CCD成像测量温度分布也有一些研究，但是，使用CCD成像测量温度分布都是以介质的物理性质均匀假设为前提，没有考虑到介质的辐射特性随空间位置变化对测量温度分布的影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种基于彩色火焰图像处理的锅炉炉内三维温度场分布检测方法，其通过CCD相机采集炉内图像，根据图像通过迭代法计算出介质辐射特性随空间变化对温度分布检测的影响，并计算出对介质辐射特性随空间变化影响的修正后的温度场分布。
本发明解决技术问题的技术方案是：一种基于彩色火焰图像处理的锅炉炉内三维温度场分布检测方法,其特征在于，所述方法包括如下步骤：
1)将炉内表面反射率ρ，介质散射系数σs，吸收系数κ表达为多项式形式如下：
①炉内表面反射率ρ为式(1)
ρ＝a0+a1x+a2y+a3x2+a4y2+a5xy+...... (1)
②炉内介质吸收系数κ为式(2)
κ＝b0+b1x+b2y+b3z+b4x2+b5y2+b6z2+b7xy+b8yz+b9xz+...... (2)
③介质散射系数σs为式(3)
σs＝c0+c1x+c2y+c3z+c4x2+c5y2+c6z2+c7xy+c8yz+c9xz+...... (3)
式(1)-式(3)中：x，y，z为空间坐标；ai,bi,ci为待定系数，将所述待定系数ai,bi,ci写成一个向量gi＝[ai,bi,ci](i＝0,…,N)；
2)CCD相机拍摄炉内图像；
3)依据DRESOR法，CCD相机接收的炉内的辐射表示为方程式(4)
Figure GDA0003003293170000021
将方程式(4)转化为线性方程式(5)、(6)和(7)
Iλ1＝AIλ1Eλ1(T) (5)
Figure GDA0003003293170000022
Figure GDA0003003293170000023
式中：Iλ为辐射强度，
Figure GDA0003003293170000031
和
Figure GDA0003003293170000032
为dresser值，C1为第一普朗克常数，C2为第二普朗克常数，λ为波长，ε为发射率，T为温度，ΔVg,j为体积微元，ΔSw,j为面积微元；
4)进入温度场重建迭代计算，设第r次计算得到待定系数
Figure GDA0003003293170000033
其中初始值设为
Figure GDA0003003293170000034
5)根据线性方程式(6)计算成像系数矩阵；
6)根据式(8)分别对红色、绿色、蓝色单色图像求解三个单色黑体辐射强度分布，由辐射强度分布计算温度分布为式(8)：
Figure GDA0003003293170000035
式(8)为式(5)的反向求解方程，α1为反向求解产生的正则化系数，D1为反向求解产生正则化矩阵；
7)分别从三个单色黑体辐射强度分布
Figure GDA0003003293170000036
中计算出三个温度分布，取三个温度的均值作为重建的介质空间温度分布
Figure GDA0003003293170000037
8)依据重建的介质空间温度分布
Figure GDA0003003293170000038
计算出辐射强度分布
Figure GDA0003003293170000039
并带入线性方程式(5)，得到
Figure GDA00030032931700000310
9)根据式(9)计算β：
Figure GDA00030032931700000311
式中：IM,meas，i为原始辐射强度；
10)设收敛条件为β小于某一设定值X，如果不满足收敛条件，进入步骤11)；如果满足收敛条件，转到步骤18)输出计算结果，输出的计算结果即为锅炉炉内三维温度场的温度分布检测结果；
11)分别对待定系数
Figure GDA00030032931700000312
中的一个系数
Figure GDA00030032931700000313
取一个增量
Figure GDA00030032931700000314
即
Figure GDA00030032931700000315
式中：s为设定值；
则辐射拟合系数矩阵为式(11)
Figure GDA0003003293170000041
Figure GDA0003003293170000042
中未在步骤11)中修正的其它系数为式(12)
Figure GDA0003003293170000043
12)重复步骤5)～7)，计算得到
Figure GDA0003003293170000044
13)按照式(13)进行计算
Figure GDA0003003293170000045
14)对i＝1,…,N重复步骤11)-12)得到式(14)
Figure GDA0003003293170000046
15)利用表达式(15)计算辐射拟合系数更新值：
Figure GDA0003003293170000047
16)利用式(16)计算更新的辐射拟合系数
Figure GDA0003003293170000048
17)回到步骤4)根据新的
Figure GDA0003003293170000049
重新开始逐步计算；
18)重复迭代至满足收敛条件,输出温度分布检测结果Tj。
所述步骤11)中式(10)的设定值为s＝10±5％。
本发明的一种基于彩色火焰图像处理的锅炉炉内三维温度场分布检测方法，由于通过彩色CCD相机采集辐射图像，重建温度场，使其考虑到了辐射特性参数随空间位置变化对温度场分布检测的影响，将辐射特性参数以空间坐标的多项式表示，通过迭代方法计算出对位置变化对温度场分布检测的影响的修正，能够有效减小通过彩色火焰图像处理检测温度场分布的误差。大幅度降低了原有通过辐射成像测量温度场技术的测量误差。具有方法科学合理，适用性强，应用效果佳等优点。
附图说明
图1为本发明总流程图；
图2为实施例1中600MW燃煤电站锅炉中温度场检测系统的布置图；
图3为炉内温度分布图；
图4为炉内辐射性质分布图；
图5为20个探测器检测的红色和绿色的辐射强度；
图6为20个探测器检测的二维温度图像分布；
图7为实施例1的计算方法的剩余误差随迭代过程的变化；
图8为实施例1的计算方法的局部的重建温度误差；
图9为现有技术依据均匀物性参数假设的计算方法的剩余误差随迭代过程的变化；
图10为现有技术依据均匀物性参数假设的计算方法的局部的重建温度误差。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
参见图1～8，实施例1，本实施例在某处600MW燃煤电站锅炉实施了温度场检测系统，锅炉尺寸宽15.45米，深22.16米，高33.92米，采用20个探测器，其基于彩色火焰图像处理的锅炉炉内三维温度场分布检测方法包括如下步骤：
1)将炉内表面反射率ρ，介质散射系数σs，吸收系数κ表达为多项式形式如下：
①炉内表面反射率ρ为式(1)
ρ＝a0+a1x+a2y+a3x2+a4y2+a5xy+...... (1)
②炉内介质吸收系数κ为式(2)
κ＝b0+b1x+b2y+b3z+b4x2+b5y2+b6z2+b7xy+b8yz+b9xz+...... (2)
③介质散射系数σs为式(3)
σs＝c0+c1x+c2y+c3z+c4x2+c5y2+c6z2+c7xy+c8yz+c9xz+...... (3)
式(1)-式(3)中：x，y，z为空间坐标；ai,bi,ci为待定系数，将所述待定系数ai,bi,ci写成一个向量gi＝[ai,bi,ci](i＝0,…,N)；
2)CCD相机拍摄炉内图像；
3)CCD相机接收的炉内的辐射表示为方程式(4)
Figure GDA0003003293170000051
将方程式(4)转化为线性方程式(5)、(6)和(7)
Iλ1＝AIλ1Eλ1(T) (5)
Figure GDA0003003293170000061
Figure GDA0003003293170000062
式中：Iλ为辐射强度，
Figure GDA0003003293170000063
和
Figure GDA0003003293170000064
为dresser值，C1为第一普朗克常数，C2为第二普朗克常数，λ为波长，ε为发射率，T为温度，ΔVg,j为体积微元，ΔSw,j为面积微元；
4)进入温度场重建迭代计算，设第r次计算得到待定系数
Figure GDA0003003293170000065
其中初始值设为
Figure GDA0003003293170000066
5)根据线性方程式(6)计算成像系数矩阵；
6)根据式(8)分别对红色、绿色、蓝色单色图像求解三个单色黑体辐射强度分布，由辐射强度分布计算温度分布为式(8)：
Figure GDA0003003293170000067
式(8)为式(5)的反向求解方程，α1为反向求解产生的正则化系数，D1为反向求解产生正则化矩阵；
7)分别从三个单色黑体辐射强度分布
Figure GDA0003003293170000068
中计算出三个温度分布，取三个温度的均值作为重建的介质空间温度分布
Figure GDA0003003293170000069
8)依据重建的介质空间温度分布
Figure GDA00030032931700000610
计算出辐射强度分布
Figure GDA00030032931700000611
并带入线性方程式(5)，得到
Figure GDA00030032931700000612
9)根据式(9)计算β：
Figure GDA00030032931700000613
式中：IM,meas，i为原始辐射强度；
10)设收敛条件为β小于某一设定值X，如果不满足收敛条件，进入步骤11)；如果满足收敛条件，转到步骤18)输出计算结果，输出的计算结果即为锅炉炉内三维温度场的温度分布检测结果；
11)分别对待定系数
Figure GDA0003003293170000071
中的一个系数
Figure GDA0003003293170000072
取一个增量
Figure GDA0003003293170000073
即
Figure GDA0003003293170000074
式中：s为设定值,本实施例s＝10％；
则辐射拟合系数矩阵为式(11)
Figure GDA0003003293170000075
Figure GDA0003003293170000076
中未在步骤11)中修正的其它系数为式(12)
Figure GDA0003003293170000077
12)重复步骤5)～7)，计算得到
Figure GDA0003003293170000078
13)按照式(13)进行计算
Figure GDA0003003293170000079
14)对i＝1,…,N重复步骤11)-12)得到式(14)
Figure GDA00030032931700000710
15)利用表达式(15)计算辐射拟合系数更新值：
Figure GDA00030032931700000711
16)利用式(16)计算更新的辐射拟合系数
Figure GDA00030032931700000712
17)回到步骤4)根据新的
Figure GDA00030032931700000713
重新开始逐步计算；
18)重复迭代至满足收敛条件,输出温度分布检测结果Tj。
所述步骤11)中式(10)的设定值为s＝10±5％。
炉内温度分布如图3，横坐标1-600是表面单元，601-1600是空间单元。
炉内辐射性质分布如图4，同样横坐标1-600是表面单元，601-1600是空间单元。
参见图9～10，实施例2，本实施例作为实施例1的对照，在温度分布检测中采用依据均匀物性参数假设的计算方法，剩余误差随迭代过程的变化如图9，其获得的局部重建温度误差如图10，
在实施例1和实施例2的温度分布检测中，分别使用了本发明的检测方法和依据均匀物性参数假设的检测方法，本发明的检测方法相比于均匀物性参数假设的检测方法理论误差由5％减小至1％。

Claims (2)

1.一种基于彩色火焰图像处理的锅炉炉内三维温度场分布检测方法,其特征在于，所述方法包括如下步骤：
1)将炉内表面反射率ρ，介质散射系数σs，吸收系数κ表达为多项式形式如下：
①炉内表面反射率ρ为式(1)
ρ＝a0+a1x+a2y+a3x2+a4y2+a5xy+...... (1)
②炉内介质吸收系数κ为式(2)
κ＝b0+b1x+b2y+b3z+b4x2+b5y2+b6z2+b7xy+b8yz+b9xz+...... (2)
③介质散射系数σs为式(3)
σs＝c0+c1x+c2y+c3z+c4x2+c5y2+c6z2+c7xy+c8yz+c9xz+...... (3)
式(1)-式(3)中：x，y，z为空间坐标；ai,bi,ci为待定系数，将所述待定系数ai,bi,ci写成一个向量gi＝[ai,bi,ci](i＝0,…,N)；
2)CCD相机拍摄炉内图像；
3)CCD相机接收的炉内的辐射表示为方程式(4)
Figure FDA0003003293160000011
将方程式(4)转化为线性方程式(5)、(6)和(7)
Figure FDA0003003293160000012
Figure FDA0003003293160000013
Eλ1(TJ)＝C1λ1 -5exp(-C2/(λ1Tj)),j＝1,…,m+n (7)
式中：Iλ为辐射强度，
Figure FDA0003003293160000014
和
Figure FDA0003003293160000015
为dresser值，C1为第一普朗克常数，C2为第二普朗克常数，λ为波长，ε为发射率，T为温度，ΔVg,j为体积微元，ΔSw,j为面积微元；
4)进入温度场重建迭代计算，设第r次计算得到待定系数
Figure FDA0003003293160000016
其中初始值设为
Figure FDA0003003293160000017
5)根据线性方程式(6)计算成像系数矩阵；
6)根据式(8)分别对红色、绿色、蓝色单色图像求解三个单色黑体辐射强度分布，由辐射强度分布计算温度分布为式(8)：
Figure FDA0003003293160000021
式(8)为式(5)的反向求解方程，α1为反向求解产生的正则化系数，D1为反向求解产生正则化矩阵；
7)分别从三个单色黑体辐射强度分布
Figure FDA0003003293160000022
中计算出三个温度分布，取三个温度的均值作为重建的介质空间温度分布
Figure FDA0003003293160000023
8)依据重建的介质空间温度分布
Figure FDA0003003293160000024
计算出辐射强度分布
Figure FDA0003003293160000025
并带入线性方程式(5)，得到
Figure FDA0003003293160000026
9)根据式(9)计算β：
Figure FDA0003003293160000027
式中：IM,meas，i为原始辐射强度；
10)设收敛条件为β小于某一设定值X，如果不满足收敛条件，进入步骤11)；如果满足收敛条件，转到步骤18)输出计算结果，输出的计算结果即为锅炉炉内三维温度场的温度分布检测结果；
11)分别对待定系数
Figure FDA0003003293160000028
中的一个系数
Figure FDA0003003293160000029
取一个增量
Figure FDA00030032931600000210
即
Figure FDA00030032931600000211
式中：s为设定值；
则辐射拟合系数矩阵为式(11)
Figure FDA00030032931600000212
Figure FDA00030032931600000213
中未在步骤11)中修正的其它系数为式(12)
Figure FDA00030032931600000214
12)重复步骤5)～7)，计算得到
Figure FDA00030032931600000215
13)按照式(13)进行计算
Figure FDA0003003293160000031
14)对i＝1,…,N重复步骤11)-12)得到式(14)
Figure FDA0003003293160000032
15)利用表达式(15)计算辐射拟合系数更新值：
Figure FDA0003003293160000033
16)利用式(16)计算更新的辐射拟合系数
Figure FDA0003003293160000034
17)回到步骤4)根据新的
Figure FDA0003003293160000035
重新开始逐步计算；
18)重复迭代至满足收敛条件,输出温度分布检测结果Tj。
2.如权利要求1所述的基于彩色火焰图像处理的锅炉炉内三维温度场分布检测方法,其特征在于，所述步骤11)中式(10)的设定值为s＝10±5％。
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