CN111750964A - 称重仪表和称重系统 - Google Patents

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欧内斯特·泰勒
符强
任智钺
孙沁
纪根军
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Mettler Toledo International Trading Shanghai Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种称重仪表和称重系统,其中,所述称重仪表包括:连接称重设备的接口板,连接局域网或广域网的网络接口,以及远程桌面服务模块;所述远程桌面服务模块通过所述网络接口连接控制端。本发明提供的称重仪表和称重系统,能够对称重仪表实现远程控制操作,使在控制端的操作和在称重仪表上的操作完全一样。

Description

称重仪表和称重系统
技术领域
本发明属于称重测量技术,尤其涉及一种称重仪表和称重系统。
背景技术
传统测量方式通常采用的是将称重仪表和测量设备直连,由测量人员读取该称重仪表所显示的测量数据。例如,在测重过程中,称重仪表会连接到秤台,秤台通过其中的测重传感器检测出相关数据后,由称重仪表计算出最终的测重结果并显示在称重仪表的显示屏上。这种传统的测量方式需要相关测量人员在测量现场进行测量记录,以及相关称重仪表的维护检测。
在这种传统测量方式的基础上,为了便利使用,有利用无线网络连接对测量结果进行远程获取的方案。例如,US20140156524A2公开了一种利用无线装置的车辆称重系统和方法,其中服务器分别与客户端(测量端)和用户终端连接,服务器向客户端发送用户账号信息以便客户端进行用户信息匹配从而进行测重,并接受客户端发送的称重信息以及向用户终端转发客户端的支付请求,自动完成称重和支付过程。
再如,CN 207882736 U公开了一种称重仪表和称重系统。其中,称重仪表包括连接称重传感器的总线接口、连接PLC的工业以太网总线接口和网络服务模块,网络服务模块通过所述工业以太网总线接口连接显示设备和/或称重控制设备,通过复用工业以太网接口和现场布线,显示设备和称重控制设备能够同时访问到多台称重仪表,为现场维护带来极大便利。
有时还会将称重仪表直接连接至计算机,由计算机显示、记录和管理相关的测量数据。同样以上述测重过程为例,称重仪表与秤台连接后,再由称重仪表通过串口连接到计算机。然而计算机中的称重管理软件只能读取称重仪表的测重值,以及在测量过程中,对称重仪表发出一些简单的单向操作指令。比如按照预先设定的命令格式,从计算机端的串口或网口发出CPTZ(清皮、打印、去皮、清零)命令。
然而上述的几种对测重结果的获取方式,用户的终端节点都只是从服务器以及PLC等中间设备上获得几个具体的称重数值,并显示在自己称重管理软件的界面上,实际上终端节点并不知晓称重仪表当前处于何种状态,无法实现在与称重仪表上执行操作完全相同的使用效果。
因此当需要查询称重仪表实际状态,或者需要对称重仪表进行检测维护等工作,而要修改称重仪表的参数时,测量人员还是不得不要到称重仪表放置处,在称重仪表上亲自操作才能实现。尤其是当多台称重仪表分布在不同位置处,或者称重仪表所放置的位置翻找困难时,就更加地增加了工作量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如上述现有技术中需要在称重仪表上操作才能实现对称重仪表的检测维护等工作而导致使用不便,而提供一种称重仪表的连接方法和装置,以及测量数据的共享方法和系统。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种称重仪表,包括:连接称重设备的接口板,连接局域网或广域网的网络接口,以及远程桌面服务模块;所述远程桌面服务模块通过所述网络接口连接控制端。
较佳的,所述远程桌面服务模块通过所述网络接口,提供所述称重仪表的虚拟称重仪表操作界面给所述控制端。
较佳的,所述远程桌面服务模块通过所述网络接口,接收所述控制端的输入事件。
较佳的,所述远程桌面服务模块为VNC模块。
较佳的,所述接口板包括信号电缆接口或无线传输接口。
本发明提供了一种称重系统,包括上述的称重仪表。
较佳的,上述的称重系统还包括分别连接所述称重仪表和所述控制端的网络服务端;所述网络服务端存储所述称重仪表的虚拟称重仪表操作界面的虚拟图像数据。
较佳的,所述控制端包括HMI,PC,智能手机以及便携电脑。
本发明的积极进步效果在于:
本发明提供的称重仪表,通过在称重仪表中设置远程桌面服务模块,使得网络控制与控制端设备建立远程桌面控制连接,从而提供虚拟称重仪表操作界面给控制端,使控制端设备可以对称重仪表进行远程控制。
因此用户能够所见即所得的地看到和称重仪表完全一致的测量操作界面,从而方便熟悉称重仪表操作的人员在远程实现相同的操作,进而为使用称重设备的客户提供设备维护的便利性。
同时,由于称重仪表可以不再需要显示装置和键盘输入装置,因此简化了称重仪表的硬件,降低了硬件成本。另一方面,在铅封称重仪表后,由于无法在称重仪表上修改称重仪表的参数,还可防范测量作弊。
再者,由于所有称重仪表操作界面中的菜单选项参数都可存储在控制端进行远程备份,因此还能提高称重系统的稳健性。
遍及说明书和权利要求书使用了表示特定系统组件的某些术语。如本领域的技术人员将理解的,不同公司可能用不同的名称来表示一组件。本文不期望在名称不同但功能相同的组件之间进行区分。
附图说明
本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显,在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征,其中:
图1是本发明称重仪表一实施例的结构示意图;
图2是本发明称重系统一实施例的网络拓扑结构示意图;
图3是本发明称重系统另一实施例的网络拓扑结构示意图。
具体实施方式
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。
实施例1
如图1所示,车辆衡称重仪表包括连接称重设备的秤台接口板,连接局域网或广域网的网络接口,以及虚拟网络控制台(Virtual Network Console,VNC)模块;远程桌面服务模块通过网络接口连接控制端。
车辆衡称重仪表与用于车辆称重的称重设备,如地磅等连接,获得车辆的称重数据。测量数据可以是最终的测量值,由测量设备完成测算后,通过信号电缆有线连接,或无线连接方式发送给称重仪表;也可以只是测量的中间数据,由称重仪表根据该中间数据进行计算,进而得出最终的测量值。
秤台信号传输到车辆衡称重仪表的秤台接口板后,秤台接口板通过内部通讯接口,将数据信号发送给主板。主板上包括和外部设备通讯接口,该通讯接口采用网络口通过局域网或广域网连接远端的用户控制端。用户终端设备,如人机接口(Human MachineInterface,HMI),PC,智能手机以及便携电脑等任何具有数据处理和存储能力的终端设备人机交互接口,均可作为所述控制端。
称重仪表端安装的VNC模块(即VNC Server)可以是称重设备的嵌入式系统自带,如Wince或Windows IOT中自带,也可以是通过下载安装VNC模块的相应组件。车辆衡称重仪表的VNC模块默认监听TCP端口5900,在监听到控制端通过浏览器或VNC Viewer请求VNC远程控制连接,且VNC认证成功后,VNC模块向控制端提供车辆衡称重仪表的虚拟称重操作界面的桌面图像信息,由控制端对称重仪表的桌面进行远程桌面控制,使用户终端可以控制桌面环境及输入装置。称重仪表端可以强制与控制端断开连接,或者用户测量使用完毕后,可以主动发起断开连接。
如果认证成功,用户终端的控制端和称重仪表即完成VNC连接,称重仪表端创建进程以转发数据。用户终端的VNC客户端随即要求称重设备的VNC模块显示桌面环境。在称重仪表中,X server可以提供界面显示以及外设响应的操作。通过调用底层程序,其可以提供在显示屏上绘制界面基础元素的功能,例如填色,画线,画圆等动作,从而驱动显示屏。VNC模块通过截取X Server的图像数据,将来自于X Server的桌面环境利用VNC通信协议送至客户端,控制端将该虚拟测量仪表界面内嵌到测重管理软件界面中,由此实现将虚拟测量仪表操作界面提供给用户终端。
在称重仪表的VNC模块将虚拟称重仪表操作界面发送到用户终端前,VNC模块首先通过远程帧缓冲(Remote Frame Buffer,RFB)协议,解析出用户终端帧缓存的高、宽、像素格式以及和虚拟称重仪表操作桌面相关的名称等,然后构建出相应的结构数组,并对消息按照RFB协议拆分,从而实现称重仪表和用户终端之间图像和消息信息的传输和解析,正确显示图像。针对RFB协议的不同版本,需建立相应的适配机制。
在称重测量中,为了避免称重仪表和用户终端之间的数据不同步,保证用户终端能够实时显示显示称重仪表上的数据变化,用户终端的VNC客户端还可包括:
(1)图像翻转单元
在图像传输中,有时由于操作系统的原因,当完成数组定义及消息解析后,用户终端上的颜色、位置可能产生偏移,从而导致在用户终端上的图形显示不正常。对此可以通过图像翻转单元对预设大小的数据块,如以16位消息块作为一个区块进行异或操作,再对解析后的消息,逐块进行颜色、位置的渲染。
(2)同步刷新单元
当图形化操作数值变化较快,超过客户端与服务端的通讯频率时,由于可能丢失所需要的一个特定区域的内容(可根据RFB协议块状信息块的文件头和尾进行运算,判断是否存在信息丢失),此时在用户终端图像的渲染过程中会发生滞后或卡顿现象。这时,所述同步刷新单元发送一条更新消息FramebufferUpdateRequest,把消息中的incremental置为0(false)。这要求称重仪表把指定区域的全部内容尽可能快地发送过来;而如果客户没有丢失它感兴趣区域的任何内容,就发送一条更新消息FramebufferUpdateRequest,把消息中的incremental设为非零(true)。
当帧缓冲区中的指定区域发生变化时,服务器会发送一条更新消息FramebufferUpdateRequest。在FramebufferUpdateRequest和FramebufferUpdate之间可能会有一段不确定长的间隔。因此在操作频繁的时候,利用完整性校验机制,对于碎片化的图形更改,捕捉后尽快释放,待完整图形消息后进行图像渲染,从而保证在称重仪表和用户终端之间的数据同步对应。
本实施例在作为控制端的用户终端与称重仪表之间建立了VNC的远程桌面控制连接。由于VNC远程控制可以使称重仪表将称重仪表操作界面发送给控制端,并且接收用户在其控制端的虚拟称重仪表操作界面上对桌面环境,如各菜单选项或编辑框等桌面组件的点选或输入等操作,因此用户在其终端设备的虚拟测量操作界面上进行的操作,就等同于在称重仪表上的操作。使用者除了可实现其终端设备上原有的称重管理软件功能外,还能所见即所得的实现称重仪表功能的完全操作。这样无需关注仪表在哪里,用户终端设备此刻就是一台可以实时操作的仪表,实现了对仪表的完全功能的远程操作,由此避免了测量人员需要到称重仪表的放置处再行操作的不便。
实施例2
如图2所示,本实施例的一种称重系统包括如实施例1中的称重仪表22,以及分别与所述称重仪表22相连接称重设备21和控制端。称重仪表22将其称重操作界面通过VNC模块发送给控制端,并接受控制端在其虚拟称重仪表操作界面的输入事件,如按键输入、鼠标点击或触屏点击等。
控制端(如HMI,PC,智能手机以及便携电脑)在其显示界面的预设位置显示虚拟称重仪表操作界面。例如,可以是全屏显示,也可以是在其显示界面的部分区域显示原称重仪表22的操作界面。
实施例3
本实施例3提供了另一种称重系统,为实施例2所提供的称重系统的变形例。
现有的称重仪表和远程终端都是采用直连的方式进行连接,这种连接方式,无法适应不同需求的用户。例如:有些客户想实现完全一样的操作界面,而有些客户想看到的是一个基于历史数据的一个分析和汇总。
如图3所示,本实施例的称重系统包括车辆衡称重设备31,称重仪表32,网络服务端33,以及控制端。其中,车辆衡称重设备31连接称重仪表32,向称重仪表32发送称重数据,称重仪表32与网络服务端33建立VNC连接,并存储称重仪表32的虚拟称重仪表32操作界面的虚拟图像数据。同时,网络服务端33响应用户的控制端的远程桌面控制请求,将虚拟称重仪表32的图像数据提供给用户终端。
网络服务端33的数据服务器可转发和存储虚拟称重仪表32的图像数据,并实现多用户共享称重仪表32显示信息。数据服务器端称重数据共享部分接收来自称重仪表32端的显示数据,并将数据存储,提供数据查询、检索等面向不同用户的应用功能。
作为用户终端,其在虚拟称重仪表32操作界面上的操作过程和在称重仪表32上的操作完全一致,并且由于数据服务器可以作为数据中转和数据存储,用户终端可以从数据服务器上获取当前测量中的实时数据,也可以对过往测量历史数据进行检索查询。
网络服务端33与称重仪表32以及用户终端的控制端通过远程网络控制协议连接,如VNC连接,从而转发称重仪表32的虚拟称重仪表32操作操作界面的实时图像数据给用户;在支持远程网络控制协议连接的同时,网络服务端33与用户终端的连接还支持数据库通讯协议,用以传输数据服务器上存储的历史数据给用户。数据服务器与运程数据解析端由于是对历史数据的分析统计,因此两者连接可采用数据传输协议或数据库通讯协议连接。
如图3所示,所述网络服务端33还可以连接设备集成商或设备生产商的运程数据解析计算机34,通过获取网络服务端33中存储的测量数据,并使用相关图像识别和处理技术提取其中的数据信息,进而通过长期数据分析在相关数据及信息基础上分析称重设备31使用情况及状态,为用户提供更好的设备维护服务。
本实施例由于网络服务端33是从称重仪表32上获取显示数据,从而提供相关数据检索或分析等相关衍生服务,而非直接从用户终端获取数据,因此提升了数据获取的透明性,能够有效解决客户较为关心的共享数据的安全问题,降低最终客户的顾虑,从而推动设备集成商和设备生产商基于数据共享的各种应用实现,为不同的用户提供与各自需求相应的显示效果。
虽然本发明已参照当前的多个具体实施例来描述,但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本发明的,在没有脱离本发明精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换。因此,只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (8)

1.一种称重仪表,其特征在于,包括:连接称重设备的接口板,连接局域网或广域网的网络接口,以及远程桌面服务模块;所述远程桌面服务模块通过所述网络接口连接控制端。
2.如权利要求1所述的称重仪表,其特征在于,所述远程桌面服务模块通过所述网络接口,提供所述称重仪表的虚拟称重仪表操作界面给所述控制端。
3.如权利要求1所述的称重仪表,其特征在于,所述远程桌面服务模块为VNC模块。
4.如权利要求1所述的称重仪表,其特征在于,所述远程桌面服务模块通过所述网络接口,接收所述控制端的输入事件。
5.如权利要求1所述的称重仪表,其特征在于,所述接口板包括信号电缆接口或无线传输接口。
6.一种称重系统,其特征在于,包括如权利要求1至5任一项所述的称重仪表。
7.如权利要求6所述的称重系统,其特征在于,还包括分别连接所述称重仪表和所述控制端的网络服务端;所述网络服务端存储所述称重仪表的虚拟称重仪表操作界面的虚拟图像数据。
8.如权利要求6所述的称重系统,其特征在于,所述控制端包括HMI,PC,智能手机以及便携电脑。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113124986A (zh) * 2021-04-15 2021-07-16 天津港集装箱码头有限公司 汽车衡远程虚拟仿真方法及仿真系统

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