CN111750061B - 一种可改变压强的液压环流泵无级变速装置 - Google Patents

Abstract

一种可改变压强的液压环流泵无级变速装置，在缸体内部：由凸条柱体侧面与缸体的第一凹圆弧形缸体内壁构成一横截面为弧形纵截面为多边形的弧形容器，凸条柱体转动时凸条柱体侧面上的条状凸起使液体在弧形容器内环形流动，紧挨着凸条柱体的凹槽柱体阻挡液体在弧形容器内环形流动被迫从出液口流出，凹槽柱体侧面凹陷形成的条状凹槽使凸条柱体侧面上的条状凸起越过凹槽柱体，第一齿轮与第二齿轮啮合使凸条柱体与凹槽柱体同时相向转动使条状凹槽与条状凸起准时啮合，堵塞件阻挡液体从己方流出，堵塞件与凸条柱体配合，千斤顶使堵塞件与凸条柱体相对移动，改变弧状容器的纵向截面积，改变条状凸起受液体压力的面积，改变液体的静态压强及流量，也就改变了输出的力与速度，速度越小动力越大。

Description

一种可改变压强的液压环流泵无级变速装置

技术领域

本发明属于机械领域，尤其是无级变速、液压泵、液压马达和液压传动方面。

背景技术

目前公知无级变速装置包括摩擦类及液压类等，现今摩擦类无级变速器由于摩擦传动，所以有发热大、可靠性差、不能传递较大的功率等缺点；目前液压类无级变速装置由于没有改变液压泵柱塞的受力面积，在输出功率较大时，对输入端产生很大的压力导致摩擦较大，摩擦点到动力输入轴力臂长又将摩擦放大N倍，所以机械效率低，并且目前液压类无级变速装置将圆周运动转变为往复直线运动再由往复直线运动转变为圆周运动而产生脉动，这也是造成机械效率低的一个重要原因，目前液压泵包括柱塞泵、齿轮泵，柱塞泵由于柱塞会与柱塞缸壁产生摩擦，所以发热较大、会对柱塞缸壁和柱塞造成磨损，并且脉动大；齿轮泵耐压较低，机械效率较低，并且齿轮之间会有摩擦，发热较大，齿轮啮合点的变化造成脉动，齿轮磨损后使漏液增大，有效容积较小造成流量较小，不能传递较大的功率。

发明内容

为了克服现今无级变速器工作时震动幅度大、冲击、发热大、可靠性差、不能传递大的功率、机械效率低等缺点，本发明提供一种可靠性较高、能传递大的功率、无冲击、震动小、输出脉动小、刚性传动、机械效率较高的无级变速器。

本发明解决技术问题所采用的方法是：在缸体内部：由凸条柱体侧面与缸体的第一凹圆弧形缸体内壁构成一横截面为弧形纵截面为多边形的弧形容器，凸条柱体转动时凸条柱体侧面上的条状凸起使液体在弧形容器内环形流动，紧挨着凸条柱体的凹槽柱体阻挡液体在弧形容器内环形流动被迫从出液口流出，凹槽柱体侧面凹陷形成的条状凹槽使凸条柱体侧面上的条状凸起越过凹槽柱体，第一齿轮与第二齿轮啮合使凸条柱体与凹槽柱体同时相向转动使条状凹槽与条状凸起准时啮合，堵塞件阻挡液体从己方流出，堵塞件与凸条柱体配合，千斤顶使堵塞件与凸条柱体相对移动，改变弧状容器的纵向截面积，改变条状凸起受液体压力的面积，改变液体的静态压强及流量，也就改变了输出的力与速度，速度越小动力越大。

其概括为：一种液压泵或液压马达，它包括：缸体、凸条体、凹槽体、第一齿轮、第二齿轮；所述缸体包括：进液口、出液口、截面为凹圆弧形的第一凹圆弧形缸体内壁、截面为凹圆弧形的第二凹圆弧形缸体内壁；所述缸体内部包括：所述凸条体、所述凹槽体；所述凸条体包括：底面、至少一个截面为圆弧形的凸条体圆弧形表面、至少一个凸出于凸条体圆弧形表面的凸起；所述凹槽体包括：底面、至少一个截面为圆弧形的凹槽体圆弧形柱体表面、至少一个因凹槽体圆弧形表面凹陷形成的凹槽；所述凸起的顶端与所述第一凹圆弧形缸体内壁贴近并吻合；所述凹槽体的圆弧形表面与所述 第二凹圆弧形缸体内壁贴近并吻合；所述凸条体转动连接所述缸体；所述凹槽体转动连接所述缸体；所述凸条体固定连接所述第一齿轮，所述凹槽体固定连接所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述凸条体两个底面的旋转中心与所述第一凹圆弧形缸体内壁圆弧线的圆心在同一直线；所述凹槽体圆弧形表面与所述凸条体圆弧形表面在所述凹槽与所述凸起没有啮合时紧挨着，一个所述凸条体圆弧形表面面积大于一个所述凸起占用的所述凸条体的表面面积。它还包括：凹槽体乙、第三齿轮；所述凹槽体乙包括：底面、至少一个截面为圆弧形的凹槽体乙圆弧形柱体表面、至少一个因凹槽体乙圆弧形表面凹陷形成的凹槽；所述缸体还包括：进液口乙、出液口乙、截面为凹圆弧形的第三凹圆弧形缸体内壁、截面为凹圆弧形的第四凹圆弧形缸体内壁、所述第二凹圆弧形缸体内壁凹陷形成的第二凹圆弧形缸体内壁凹槽、所述第四凹圆弧形缸体内壁凹陷形成的第四凹圆弧形缸体内壁凹槽；所述出液口、所述第二凹圆弧形缸体内壁凹槽连通，所述第四凹圆弧形缸体内壁凹槽、所述出液口乙连通；所述凹槽体旋转中心、所述凸条体旋转中心、所述凹槽体乙旋转中心呈直线排列；所述凹槽体乙圆弧形表面与所述凸条体圆弧形表面在所述凹槽体乙的凹槽与所述凸起没有啮合时紧挨着；所述凸条体转动时：至少一个所述凸起与所述第一凹圆弧形缸体内壁贴近并吻合，至少一个所述凸起与所述第三凹圆弧形缸体内壁贴近并吻合；所述凹槽体乙的圆弧形表面与所述 第四凹圆弧形缸体内壁贴近并吻合；所述第三齿轮连接所述凹槽体乙；所述第三齿轮与第一齿轮啮合。一种变量泵或变速马达，它包括权利要求1所述的：缸体、凸条体、凹槽体、第一齿轮、第二齿轮；它还包括：堵塞件、千斤顶、连接件；所述缸体包括：进液口、出液口、截面为凹圆弧形的第一凹圆弧形缸体内壁、截面为凹圆弧形的第二凹圆弧形缸体内壁；所述缸体内部包括：所述凸条体、所述凹槽体；所述凸条体包括：至少一个凸出于凸条体表面的凸起；所述凹槽体包括：至少一个因凹槽体表面凹陷形成的凹槽；所述凸起顶端与所述第一凹圆弧形缸体内壁贴近并吻合；相对于所述凹槽的所述凹槽体的凸出部分与所述 第二凹圆弧形缸体内壁贴近并吻合；

所述堵塞件转动连接所述连接件，所述凹槽体转动连接所述连接件；所述千斤顶作用于所述堵塞件、所述凹槽体；所述凸条体、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述凹槽体传动连接；

所述凹槽体贴近凸条体并配合；所述堵塞件与所述凸条体、所述第一凹圆弧形缸体内壁滑动配合。一种变压强液压装置构成的无级变速装置，它包括：变压强液压装置、液压传动装置；所述变压强液压装置包括：进液口、出液口；所述液压传动装置包括：进液口、出液口；所述变压强液压装置的进液口连接所述液压传动装置的出液口；所述变压强液压装置的出液口连接所述液压传动装置的进液口；所述变压强液压装置包括权利要求1所述的：缸体、凸条体、凹槽体、第一齿轮、第二齿轮；它还包括堵塞件、千斤顶；所述缸体包括：进液口、出液口、截面为凹圆弧形的第一凹圆弧形缸体内壁、截面为凹圆弧形的第二凹圆弧形缸体内壁、截面为圆形的第一圆形缸体内壁；所述缸体内部包括：所述凸条体、所述凹槽体；所述凸条体包括：底面、至少一个截面为圆弧形的凸条体圆弧形表面、至少一个凸出于凸条体圆弧形表面的凸起；所述凹槽体包括：底面、至少一个截面为圆弧形的凹槽体圆弧形表面、至少一个因凹槽体圆弧形表面凹陷形成的凹槽体凹槽；所述堵塞件包括：截面为圆弧形的外圆弧形表面、截面为凹圆弧形的内圆弧形表面、所述外圆弧形表面与内圆弧形表面之间没有实物形成的堵塞件缺口；所述凸起顶端与所述第一凹圆弧形缸体内壁贴近并吻合；

所述凹槽体圆弧形表面与所述 第二凹圆弧形缸体内壁、所述圆形缸体内壁贴近并吻合；

所述堵塞件转动连接所述连接件，所述凹槽体转动连接所述连接件；所述千斤顶与所述连接件连接；所述凸条体、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述凹槽体传动连接；所述凸条体两个底面的旋转中心与所述第一凹圆弧形缸体内壁圆弧线的圆心在同一直线；一个所述凸条体圆弧形表面面积大于一个所述凸起占用的所述凸条体的表面面积；所述凹槽体圆弧形表面与所述凸条体圆弧形表面在所述凹槽与所述凸起没有啮合时紧挨着；所述内圆弧形表面与所述凸条体圆弧形表面贴合，所述外圆弧形表面与所述第一凹圆弧形缸体内壁贴合，所述堵塞件缺口与所述凸条体的所述凸起配合。它还包括外壳，外壳内包括所述缸体；所述凹槽体固定连接第二轴，所述凹槽体与所述第二轴的截面为多边形空心状，截面为多边形的多边形轴穿过所述凹槽体与所述第二轴的所述多边形空心并配合，所述第二齿轮固定连接所述多边形轴；所述凸条体固定连接第一轴，所述第一齿轮固定连接第一轴；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第一轴转动连接所述外壳；所述多边形轴转动连接所述外壳。它还包括外壳，外壳包括所述缸体；所述第二齿轮固定连接第二轴，所述堵塞件包括截面为空心的空心轴，所述第一齿轮固定连接空心轴，所述第一轴穿过空心轴并转动连接所述外壳；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。所述千斤顶包括：驱动马达、丝杆、丝杆螺母；所述丝杆与所述丝杆螺母配合转动连接；所述驱动马达与所述丝杆连接；所述丝杆螺母与所述连接件固定连接。所述千斤顶包括：密闭的、内部充满液体的外壳、第一阀门、第二阀门；所述第一阀门连接所述外壳的内部与所述进液口；所述第二阀门连接所述外壳的内部与所述出液口。所述千斤顶包括：缸壳、活塞、活塞杆、液口，所述活塞杆固定连接活塞，所述缸壳固定连接所述缸体或所述外壳，所述活塞杆连接所述连接件；它还包括：第一阀门、第二阀门，所述第一阀门一端连接所述液口，所述第一阀门另一端连接所述出液口；所述第二阀门一端连接所述液口，所述第二阀门另一端连接所述进液口。它还包括：凹槽体乙、第三齿轮、堵头甲、堵头乙、第一轴、第二轴、第三轴、外壳；所述凹槽体乙包括：底面、至少一个截面为圆弧形的凹槽体乙圆弧形柱体表面、至少一个因凹槽体乙圆弧形表面凹陷形成的凹槽；所述缸体还包括：进液口乙、出液口乙、截面为凹圆弧形的第三凹圆弧形缸体内壁、截面为凹圆弧形的第四凹圆弧形缸体内壁、所述第二凹圆弧形缸体内壁凹陷形成的凹槽、第四凹圆弧形缸体内壁凹陷形成的凹槽、截面为圆形的第一圆形缸体内壁、截面为圆形的第二圆形缸体内壁；

所述出液口、所述第二凹圆弧形缸体内壁的凹槽连通，所述第四凹圆弧形缸体内壁的凹槽、所述出液口乙连通；所述凹槽体的旋转中心、所述凸条体的旋转中心、所述凹槽体乙的旋转中心在同一直线；所述凹槽体圆弧形表面与所述凸条体圆弧形表面在所述凹槽体的凹槽与所述凸起没有啮合时紧挨着；所述凹槽体乙圆弧形表面与所述凸条体圆弧形表面在所述凹槽体乙的凹槽与所述凸起没有啮合时紧挨着；所述凸条体转动时：至少一个所述凸起与所述第一凹圆弧形缸体内壁贴近并吻合，至少一个所述凸起与所述第三凹圆弧形缸体内壁贴近并吻合；所述凹槽体的圆弧形表面与所述 第二凹圆弧形缸体内壁、所述第一圆形缸体内壁贴近并吻合；所述凹槽体乙的圆弧形表面与所述 第四凹圆弧形缸体内壁、所述第二圆形缸体内壁贴近并吻合；所述堵塞件包括截面为空心的空心轴，所述空心轴转动连接所述连接件，所述第一齿轮固定连接空心轴，所述第一轴穿过空心轴并转动连接所述外壳；所述第二轴固定连接所述凹槽体，所述第二轴转动连接所述连接件，所述第二齿轮固定连接所述第二轴；所述第三轴固定连接所述凹槽体乙，所述第三轴转动连接所述连接件，所述第三齿轮固定连接所述第三轴； 所述第二齿轮与 所述第一齿轮啮合， 所述第三齿轮与 所述第一齿轮啮合；

所述堵头甲固定连接所述连接件，所述堵头乙固定连接所述连接件；所述堵头甲与所述第二凹圆弧形缸体内壁的凹槽滑动配合，所述堵头乙与所述第四凹圆弧形缸体内壁的凹槽滑动配合。

工作原理：当动力转动凸条柱体时，第一齿轮转动，因第一齿轮与第二齿轮啮合，使凸条柱体与凹槽柱体同步相向转动，液体负压从进液口进入弧形容器并形成一弧形液体流，当液体流到达凹槽柱体时因为受凹槽柱体阻挡，并在条状凸起的压力下被迫从出液口流出，当条状凸起到达凹槽柱体时，条状凸起从凹槽柱体的条状凹槽中越过，如此周而复始，形成一流量恒定的液体流，当需要改变输出转速时，千斤顶移动堵塞件与凹槽柱体，改变了条状凸起的受液体压力面积，也就改变了液体流量及液体的静态压强，从而改变了液压环流马达的转速与力矩，也就是液压环流马达的转速越小力矩就越大，由于堵塞件可以相对于凸条柱体连续移动，也就实现了无级变速。

本发明有益效果：本发明在改变液体压强时改变了输出的力与速度并且连续可调从而实现无级变速；由于输入与输出之间是圆周运动的速度与力的变化，在变速时改变施压部件的受力面积，并且传递动力的部件摩擦小，所以机械效率较高、输出脉动小、无冲击、震动小、发热小，噪音小；由于使用液体作为力的传递介质且液体的被压缩率极低、活动元件少，所以可靠性高、刚性传动；由于液体容易控制流量大小、方向，所以传动方向为任意方向、调速范围宽、速度范围宽，由于主要部件截面为弧形以及几何面少，所以凸条柱体及凹槽柱体可以制造得很长，因此条状凸起的受力面积大，条状凸起的受力面积越大液体的工作压力就越小从而对元件特殊要求不高，所以能传递较大功率，速度快，液体流量较大且易制造、易检测。

附图说明

说明书附图中标号为2XX涉及液压环流马达或液压环流泵，标号为1XX涉及变压强液压环流泵或变压强液压环流马达；

图1是实施例1无级变速装置中可改变压强的液压环流泵与液压环流马达连接示意图，

其中，101—外壳 108—第二丝杆 111—缸体 112—凹槽柱体 113—条状凹槽114—第二轴 123—堵塞件 125—第一丝杆 126—条状凸起 127—凸条柱体 130—第一轴131—第二凹圆弧形缸体内壁 132—出液口 133—管道 134—管道 135—进液口 136—第一凹圆弧形缸体内壁 202—液压环流马达缸体 203—凹槽柱体 204—条状凹槽 207—第二轴 209—凸条柱体 210—条状凸起 213—第一轴 214—管道 215—出液口 216—第二凹圆弧形缸体内壁 217—进液口 218—管道 219—第一凹圆弧形缸体内壁 220—弧形容器 21—安全阀 22—安全阀出液管 23—液体容器 24—换向阀 25—第三电磁阀 26—第二电磁阀 27—第一电磁阀

图2是实施例1中可改变压强的液压环流泵纵截面示意图，

其中， 101—外壳 102—第二齿轮 103—齿轮乙 104—齿轮丁 105—轴承 106—第二丝杆螺母 107—堵头 108—第二丝杆110—第二轴 111—缸体 112—凹槽柱体 113—条状凹槽 114—多边形轴 115—第一齿轮 116—齿轮甲 117—齿轮丙 118—空心轴119—轴承 120—连接件 121—磁铁 122—第一丝杆螺母 123—堵塞件 124—霍尔传感器125—第一丝杆 126—条状凸起 127—凸条柱体 128—驱动马达 130—第一轴 131—第二凹圆弧形缸体内壁 135—进液口 140—圆形缸体内壁

图3是图2中A—A剖面示意图，

其中， 101—外壳 107—堵头 108—第二丝杆 110—第二轴 114—多边形轴123—堵塞件 125—第一丝杆 130—第一轴

图4是图2中B—B剖面示意图，

其中， 101—外壳 108—第二丝杆 110—第二轴 112—凹槽柱体 113—条状凹槽114—第二轴 125—第一丝杆 126—条状凸起 127—凸条柱体 130—第一轴 131—第二凹圆弧形缸体内壁 132—出液口 133—管道 134—管道 135—进液口 136—第一凹圆弧形缸体内壁

图5是图2中C—C剖面示意图，

101—外壳 108—第二丝杆 111—缸体 112—凹槽柱体 113—条状凹槽 114—多边形轴 125—第一丝杆 126—条状凸起 127—凸条柱体 130—第一轴 131—第二凹圆弧形缸体内壁 136—第一凹圆弧形缸体内壁

图6是液压环流马达或液压环流泵横截面示意图，

其中， 202—缸体 203—凹槽柱体 204—条状凹槽 207—第二轴 209—凸条柱体210—条状凸起 213—第一轴 214—管道 215—出液口 216—第二凹圆弧形缸体内壁217—进液口 218—管道 219—第一凹圆弧形缸体内壁 220—弧形容器

图7是实施1液压环流马达或液压环流泵纵截面示意图，

其中，201—轴承 202—缸体 203—凹槽柱体 204—条状凹槽 205—第二齿轮206—轴承 207—第二轴 208—轴承 209—凸条柱体 210—条状凸起 211—第一齿轮212—轴承 213—第一轴

图8是 实施例3一种改善径向力不平衡的液压泵或液压马达横截面示意图，

其中， 202—缸体 203—凹槽柱体 204—条状凹槽 207—第二轴 209—凸条柱体210—条状凸起 213—第一轴 214—管道 215—出液口 216—第二凹圆弧形缸体内壁217—进液口 219—第一凹圆弧形缸体内壁 221—第二凹圆弧形内壁凹槽 222—第三凹圆弧形内壁 223—进液口乙 224—条状凹槽乙 225—第三轴 226—第四凹圆弧形内壁凹槽227—凹槽柱体已 228—第四凹圆弧形内壁 229—出液口乙 230—第三齿轮

图9是 实施例3一种改善径向力不平衡的液压泵或液压马达纵截面示意图，

其中，201—轴承 202—缸体 203—凹槽柱体 204—条状凹槽 205—第二齿轮207—第二轴 209—凸条柱体 210—条状凸起 211—第一齿轮 213—第一轴 214—管道215—出液口 216—第二凹圆弧形缸体内壁 217—进液口 219—第一凹圆弧形缸体内壁221—第二凹圆弧形内壁凹槽 224—凹槽柱体乙的凹槽 225—第三轴 226—第四凹圆弧形内壁凹槽 227—凹槽柱体乙 230—第三齿轮

图10是 实施例4一种改善径向力不平衡的变压强液压泵或变压强液压马达纵截面示意图，

其中， 101—外壳 102—第二齿轮 105—轴承 107—堵头甲 110—第二轴 111—缸体 112—凹槽柱体 113—条状凹槽 115—第一齿轮 118—空心轴 120—连接件 121—磁铁 123—堵塞件 124—霍尔传感器 126—条状凸起 127—凸条柱体 130—第一轴131—第二凹圆弧形缸体内壁 135—进液口 140—圆形缸体内壁 141—第二凹圆弧形缸体内壁凹槽 142—滑轨甲 143—第三齿轮 144—堵头乙 145—第三轴 146—条状凹槽乙147—凹槽柱体乙 149—滑轨乙 154—进液口乙 155—圆形缸体内壁乙

图11是 图10中D—D剖面示意图，

其中， 101—外壳 110—第二轴 111—缸体 112—凹槽柱体 113—条状凹槽126—条状凸起 127—凸条柱体 130—第一轴 131—第二凹圆弧形缸体内壁 135—进液口136—第一凹圆弧形缸体内壁 141—第二凹圆弧形缸体内壁凹槽 142—滑轨甲 145—第三轴 146—条状凹槽乙 147—凹槽柱体乙 149—滑轨乙 150—第三凹圆弧形缸体内壁151—出液口乙 152—第四凹圆弧形缸体内壁凹槽 153—第四凹圆弧形缸体内壁 154—进液口乙

图12是 图10中E—E剖面示意图，

其中， 101—外壳 107—堵头甲 110—第二轴 123—堵塞件 130—第一轴 142—滑轨甲 144—堵头乙 145—第三轴 149—滑轨乙

图13是 实施例4中千斤顶为液压千斤顶时的连接示意图，

其中，26—第二电磁阀 27—第一电磁阀 111—缸体 120—连接件 134—管道135—出液口 154—进液口乙 156—液口 157—活塞 158—缸壳 159—活塞杆

实施方式

实施例1，一种可改变压强的液压环流泵无级变速装置：包括变压强液压泵和液压传动装置，液压传动装置按类型包括：液压千斤顶、液压马达、液压泵等；变压强液压泵的出液口（135）通过管道（134）、安全阀（21）、换向阀（24）与液压传动装置连接，换向阀（24）可使液压传动装置的进液口（215）和液压传动装置的出液口（217）进行相互转换，在变压强液压泵的出液口（135）与液压传动装置的进液口（215）连通时液压传动装置的出液口（217）与变压强液压泵的进液口（132）连通、在变压强液压泵的出液口（135）与液压传动装置的出液口（217）连通时液压传动装置的进液口（215）与变压强液压泵的进液口（132）连通，从而改变液压传动装置的运动方向；第一电磁阀（25）的一端通过管道与变压强液压泵出液口（135）连接，第一电磁阀（25）的另一端与通过管道与外壳（101）内部连接；第二电磁阀（25）的一端通过管道与变压强液压泵进液口（132）连接，第二电磁阀（25）的另一端通过管道与外壳（101）内部连接；第三电磁阀（27）的一端通过管道与变压强液压泵进液口（132）连接；第三电磁阀（27）的另一端通过管道与液体容器（23）连接；

所述变压强液压泵或变压强液压马达：外壳（101）包括缸体（111）；缸体（111）包括：由无数的圆弧线整齐排列构成的截面为圆弧形的第一凹圆弧形缸体内壁（136）、由无数的圆弧线整齐排列构成的截面为圆弧形的第二凹圆弧形缸体内壁（131）、进液口（132）、出液口（135）、缸体底面内壁；缸体（111）内部包括：凸条柱体（127）、凹槽柱体（112）；凸条柱体（127）包括：截面为圆弧形的凸条柱体圆弧形表面、底面、两个对称的凸出于凸条柱体圆弧形表面的条状凸起（126）；凹槽柱体（112）包括：两个对称的由于凹槽柱体（112）柱面凹陷形成的条状凹槽（113）、截面为圆弧形的凹槽柱体圆弧形柱体表面、底面；凹槽柱体（112）的圆弧形柱体表面与凸条柱体（127）的圆弧形柱体表面在条状凹槽（113）与条状凸起（126）没有啮合时紧挨着，条状凹槽（113）也可以是一个，但凸条柱体（127）的直径是凹槽柱体（112）直径的两倍，第一齿轮（115）的齿数是第二齿轮（102）齿数的两倍；条状凹槽（113）只贯穿凹槽柱体（112）的靠近堵头（107）的一端，条状凹槽（113）与条状凸起（126）相对应，在条状凸起（126）转动到与条状凹槽（113）接近时条状凹槽（113）与条状凸起（126）啮合；第二凹圆弧形缸体内壁（131）一端有截面为圆形的圆形缸体内壁（140），凹槽柱体（112）的圆弧形柱体表面与第二凹圆弧形缸体内壁（131）、圆形缸体内壁（140）紧密贴合，凹槽柱体（112）的圆弧形柱体表面与凸条柱体（127）的圆弧形柱体表面在条状凹槽（113）与条状凸起（126）没有啮活时紧挨着；它还包括堵塞件（123）、堵头（107）、堵塞件（123）与凹槽柱体（112）连接的连接件（120）；堵塞件（123）包括：截面为圆弧形的外圆弧形表面、截面为凹圆弧形的内圆弧形表面、外圆弧形表面与内圆弧形表面之间因实物缺失形成的缺口，截面为空心的空心轴（118）固定连接堵塞件（123），空心轴（118）通过轴承与连接件（120）转动连接；堵塞件与凸条体柱体、第一凹圆弧形缸体内壁滑动配合：堵塞件（123）的内圆弧形表面与凸条柱体（127）圆弧形柱体表面贴合，堵塞件（123）的外圆弧形表面与第一凹圆弧形缸体内壁（136）贴合，缺口与条状凸起（126）配合；堵塞件（123）的底面一部分与凹槽柱体（112）底面一部分贴合，堵头（107）固定连接连接件（120），堵头（107）的底面与凹槽柱体（112）贴合，堵头（107）的侧面与堵塞件（23）的外圆弧形表面、第二凹圆弧形缸体内壁（131）贴合，在外壳内充满液体时也可以不需要堵头（107）；凸条柱体（127）固定连接第一轴（130），第一轴（130）从空心轴（118）中穿过；第一轴（130）通过轴承固定在外壳（101）上并能轴向转动，第一轴（130）固定第一齿轮（115），动力从第一轴（130）输入；堵塞件（123）能随凸条柱体（127）转动而转动并能在千斤顶作用下沿着凸条柱体（127）旋转轴线位移改变条状凸起（126）的受力面积；第二轴（110）通过轴承与连接件（120）连接并能轴向转动；第二轴（110）与凹槽柱体（112）固定连接，第二轴（110）与凹槽柱体（112）旋转中心截面为空心多边形，截面为多边形的多边形轴（114）从第二轴（110）与凹槽柱体（112）的空心多边形的空心穿过并配合，多边形轴（114）固定有第二齿轮（102），多边形轴（114）通过轴承固定在外壳（101）上并能轴向转动，多边形轴（114）兼作凹槽柱体（112）的滑轨； 第一齿轮（115）与第二齿轮（102）相啮合以使条状凸起（126）与条状凹槽（113）适时啮合，条状凸起（126）与条状凹槽（113）啮合时在条状凸起（126）与条状凹槽（113）之间有一定间隙防止困液； 第一轴（130）通过轴承连接齿轮甲（116），齿轮甲（116）可相对于第一轴（130）转动，第二轴（114）通过轴承连接齿轮乙（103），齿轮乙（103）可相对于第二轴（114）轴向转动，齿轮甲（116）与齿轮乙（103）相啮合；连接件（120）两端分别固定连接第一丝杆螺母（122）、第二丝杆螺母（106），第一丝杆（125）穿过第一丝杆螺母（122）并与第一丝杆螺母（122）配合，第一丝杆（125）通过轴承连接外壳（101）并可轴向转动，第一丝杆（125）固定连接齿轮丙（117）；第二丝杆（108）固定连接齿轮丁（104），第二丝杆（108）穿过第二丝杆螺母（106）并与第二丝杆螺母（106）配合，第二丝杆（108）两端通过轴承连接外壳（101）并可轴向转动，齿轮丙（117）与齿轮甲（116）相啮合，齿轮丁（104）与齿轮乙（103）相啮合，也可以不需要齿轮乙（103），第一丝杆（125）、第一丝杆螺母（122）与第二丝杆（108）第二丝杆螺母（106）分别在靠近凸条柱体（127）的缸体外两侧，齿轮丁（104）与齿轮甲（116）相啮合；也可以不需要齿轮甲（116）、齿轮乙（103）、齿轮丙（117）、齿轮丁（104）、第二丝杆（108）、第二丝杆螺母（106）； 第一丝杆（125）与驱动马达（128）连接，驱动马达（128）固定连接外壳（101），驱动马达（128）可正反方向转动，驱动马达（128）通过电线连接控制电路，第一丝杆（125）与第一丝杆螺母（122）和驱动马达（128）是千斤顶的其中一种构成方式；在对变速要求不精准的应用也可以不需要丝杆、丝杆螺母、驱动马达，由缸体（111）内外的液体压力差来移动堵塞件、凹槽柱体； 第一丝杆（125）与第二丝杆（108）在驱动马达（128）转动时保证能同向同量移动连接件（120），堵塞件连接件（120）上还固定有磁铁（122），霍尔传感器（124）固定连接外壳（101）并靠近磁铁（122），霍尔传感器（124）能感知堵头的所在位置以确定驱动马达（128）转动方向和转动量，以调整堵塞件（123）相对于凸条柱体（127）、缸体（111）的位置，从而改变条状凸起（126）的受力面积、改变液体的压强及流量，霍尔传感器（124）通过电线连接控制器；出液口（135）在靠近条状凸起（126）与条状凹槽（113）啮合处并且靠近圆形缸体内壁（140）的位置与缸体（111）内部连接，进液口在靠近条状凸起（126）与条状凹槽（113）啮合处相对于出液口（135）的另一侧与缸体（111）内部连接； 进液口（132）与出液口（135）之间的第一凹圆弧形缸体内壁（136）的最短弧长等于相邻两个条状凸起（126）顶端的最短转动弧长；缸体（111）与外壳（101）固定连接；变压强液压泵也可作为变速马达；为了便于制造，条状凸起（126）可以为单独元件，用键槽的形式与凸条柱体（127）固定在一起，为了解决高压强时对外壳（101）挠度的影响，外壳（101）可为圆管形状，两端盖板由拉杆与缸体（111）预应力连接。

所述液压传动装置为液压马达或液压泵，它包括：缸体（202）包括由无数的圆弧线整齐排列构成的截面为圆弧形的第一凹圆弧形缸体内壁（219）、由无数的圆弧线整齐排列构成的截面为圆弧形的第二凹圆弧形缸体内壁（216），缸体（202）内部包括凸条柱体（209）、凹槽柱体（203），凸条柱体（209）包括两个对称的条状凸起（210），在凸条柱体（209）转动时始终有一个条状凸起（210）与第一凹圆弧形缸体内壁（219）贴合，凹槽柱体（203）的侧面上包括两个对称的由于凹槽柱体（203）的侧面凹陷形成的条状凹槽（204），在条状凸起（210）转动到与条状凹槽（204）接近时条状凹槽（204）与条状凸起（210）相啮合，凹槽柱体（203）的圆弧形柱体表面与凸条柱体（209）的圆弧形柱体表面在条状凸起（210）与条状凹槽（204）没有啮合时紧挨着，凹槽柱体（203）的圆弧形柱体表面与第二凹圆弧形缸体内壁（216）贴近并吻合 ，凸条柱体（209）底面固定连接第一轴（213），第一轴（213）通过轴承连接缸体（202）并能轴向转动，凸条柱体（209）底面与缸体底面内壁贴合，第一轴（213）可做为液压马达动力输出轴或液压泵动力输入轴，凹槽柱体（203）底面固定连接第二轴（207），第二轴（207）通过轴承连接缸体（202）并能轴向转动，凹槽柱体（203）底面与缸体底面内壁贴合，第一轴（213）固定连接第一齿轮（211），第二轴（207）固定连接第二齿轮（205），第一齿轮（211）与第二齿轮（205）啮合；出液口（217）在靠近凸条柱体（209）与凹槽柱体（203）紧挨着的位置与缸体（202）内部连接，进液口（215）在靠近凸条柱体（209）与凹槽柱体（203）紧挨着的位置相对于出液口（217）的另一侧与缸体（202）的内部连接，液压马达也可作为液压泵；液压马达与液压泵是互逆的；凹槽柱体（203）、凸条柱体（209）可以是圆锥台体；为了减轻重量，凹槽柱体（203）、凸条柱体（209）可以是空心柱体；缸体（202）可分为缸体与盖板，然后将盖板用螺丝扣在缸体上，第二齿轮（205）、第一齿轮（211）既可在缸体（202）内分别与凹槽柱体（203）、凸条柱体（209）固定连接也可在缸体外分别与第二轴（207）、第一轴（213）固定连接， “贴合”解释为贴近并吻合、相互配合。

工作过程：当动力转动凸条柱体（127）时，凹槽柱体（112）与凸条柱体（127）同步相向转动，液体容器（23）中的液体从进液口（132）吸入弧形容器（137）并形成一横截面为弧形的液体流，当液体流到达凹槽柱体（112）时因为受凹槽柱体（112）阻挡，并在条状凸起（126）的压力下被迫从出液口（135）流向液压环流马达的进液口（215），当条状凸起（126）到达凹槽柱体（112）时条状凸起（125）从凹槽柱体（112）的条状凹槽（113）中越过，如此周而复始，形成一液体流，当液体流入液压马达时，液体因为受凹槽柱体（203）阻挡，被迫挤压凸条柱体（209）的条状凸起（210），使凸条柱体（209）转动并输出动力，当液体流到达凹槽柱体（203）另一侧时因为受凹槽柱体（203）阻挡，并在条状凸起（210）的压力下被迫从出液口（217）流向换向阀（24）并流向液体容器（23），当条状凸起（210）到达凹槽柱体（203）时条状凸起（210）从凹槽柱体（203）的条状凹槽（204）中越过；当需要加大输出的动力时，驱动马达（128）开始转动并同时打开第三电磁阀（25）以排除或补充液体，同时打开第一电磁阀（27），这时堵塞件（123）在缸体（111）内受到的压力小于在缸体（111）外受到的压力，驱动马达（128）可以很轻松地带动第一丝杆（125）转动，并带动齿轮甲（116）、齿轮乙（103）、齿轮丙（117）、齿轮丁（104）、第二丝杆（108）转动，第一丝杆（125）与第二丝杆（108）的转动使连接件（120）、堵塞件（123）、凹槽柱体（112）同向同量的向缸体（111）内方向移动，减小了弧形容器（137）的纵截面积及条状凸起（126）的受力面积，也就减小了液体流量加大了液体静态压强，从而降低了液压环流马达的输出转速与加大了输出力矩，当需要加大输出的速度时，驱动马达（128）开始反向转动并打开第三电磁阀（25）以排除或补充液体，并同时打开第二电磁阀（26），这时堵塞件（123）在缸体（111）内受到的压力大于在缸体（111）外受到的压力，驱动马达（128）可以很轻松地带动第一丝杆（125）转动，并带动第二丝杆（108）转动，第一丝杆（125）与第二丝杆（108）的转动使连接件（120）和堵塞件（123）及凹槽柱体（112）同向同量的向缸体（111）外方向移动，增加条状凸起（126）的受力面积，也就加大了液体流量减小了液体静态压强，从而加大了液压环流马达的输出转速与降低了输出力矩；由于堵塞件（123）可以连续移动，也就实现了无级变速。

实施例2，一种可改变压强的液压环流泵无级变速装置中的可改变压强的液压环流泵或可改变压强的液压环流马达：在外壳（101）内包括缸体（111）；缸体（111）两端的液体可以互通，它还包括第一电磁阀（27）、第二电磁阀（26），第一电磁阀（27）的一端连接外壳（101）与缸体之间的内部空腔，第一电磁阀（27）的另一端与出液口（135）连接，第二电磁阀（26）一端连接外壳（101）与缸体之间的内部空腔，第二电磁阀（26）另一端连接进液口（132）；外壳（101）为密封状，外壳（101）与堵塞件（123）构成传统意义的液压千斤顶，外壳（101）等同于传统意义的液压千斤顶的外壳，堵塞件（123）等同于传统意义的液压千斤顶的活塞，堵塞件（123）比凸条柱体（127）短，防止堵塞件（123）移动到凸条柱体（127）底部时千斤顶失去动力，进液口（132）通过第三电磁阀（25）连接液体容器（23）；缸体（111）包括：由无数的圆弧线整齐排列构成的截面为圆弧形的第一凹圆弧形缸体内壁（136）、由无数的圆弧线整齐排列构成的截面为圆弧形的第二凹圆弧形缸体内壁（131）、进液口（132）、出液口（135）、缸体底面内壁；缸体（111）内部包括：凸条柱体（127）、凹槽柱体（112）；凸条柱体（127）包括：截面为圆弧形的凸条柱体圆弧形表面、底面、两个对称的凸出于凸条柱体圆弧形表面的条状凸起（126）；凹槽柱体（112）包括：两个对称的由于凹槽柱体（112）柱面凹陷形成的条状凹槽（113）、截面为圆弧形的凹槽柱体圆弧形柱体表面、底面；凹槽柱体（112）的圆弧形柱体表面与凸条柱体（127）的圆弧形柱体表面在条状凹槽（113）与条状凸起（126）没有啮合时紧挨着，条状凹槽（113）也可以是一个，但凸条柱体（127）的直径是凹槽柱体（112）直径的两倍，第一齿轮（115）的齿数是第二齿轮（102）齿数的两倍；条状凹槽（113）与条状凸起（126）相对应，在条状凸起（126）转动到与条状凹槽（113）接近时条状凹槽（113）与条状凸起（126）啮合；第二凹圆弧形缸体内壁（131）一端有截面为圆形的圆形缸体内壁（140），凹槽柱体（112）的圆弧形柱体表面与第二凹圆弧形缸体内壁（131）、圆形缸体内壁（140）紧密贴合，凹槽柱体（112）的圆弧形柱体表面与凸条柱体（127）的圆弧形柱体表面在条状凹槽（113）与条状凸起（126）没有啮活时紧挨着；它还包括堵塞件（123）、堵塞件（123）与凹槽柱体（112）连接的连接件（120）；堵塞件（123）包括：截面为圆弧形的外圆弧形表面、截面为凹圆弧形的内圆弧形表面、外圆弧形表面与内圆弧形表面之间因实物缺失形成的缺口，截面为空心的空心轴（118）固定连接堵塞件（123），空心轴（118）通过轴承与连接件（120）转动连接；堵塞件（123）与凸条体柱体（127）、第一凹圆弧形缸体内壁（136）滑动配合：堵塞件（123）的内圆弧形表面与凸条柱体（127）圆弧形柱体表面贴合，堵塞件（123）的外圆弧形表面与第一凹圆弧形缸体内壁（136）贴合，缺口与条状凸起（126）配合；凸条柱体（127）固定连接第一轴（130），第一轴（130）从空心轴（118）中穿过；第一轴（130）通过轴承固定在外壳（101）上并能轴向转动，空心轴（118）固定连接第一齿轮（115），动力从第一轴（130）输入；堵塞件（123）能随凸条柱体（127）转动而转动并能在千斤顶作用下沿着凸条柱体（127）旋转轴线位移改变条状凸起（126）的受力面积；第二轴（110）通过轴承与连接件（120）连接并能轴向转动，第二轴（110）与凹槽柱体（112）固定连接，第二轴（110）固定连接第二齿轮（102），第一齿轮（115）与第二齿轮（102）相啮合以使条状凸起（126）与条状凹槽（113）适时啮合，条状凸起（126）与条状凹槽（113）啮合时在条状凸起（126）与条状凹槽（113）之间有一定间隙防止困液；连接件（120）上还固定有磁铁（122），霍尔传感器（124）固定连接外壳（101）并靠近磁铁（122），霍尔传感器（124）能感知堵塞件（123）的所在位置，调整堵塞件（123）相对于凸条柱体（127）的位置，从而改变条状凸起（126）的受力面积、改变液体的压强及流量，霍尔传感器（124）通过电线连接控制器；出液口（135）在靠近条状凸起（126）与条状凹槽（113）啮合处并且靠近圆形缸体内壁（140）的位置与缸体（111）内部连接，进液口（132）在靠近条状凸起（126）与条状凹槽（113）啮合处相对于出液口（135）的另一侧与缸体（111）内部连接； 进液口（132）与出液口（135）之间的第一凹圆弧形缸体内壁（136）的最短弧长等于相邻两个条状凸起顶端的最短弧长；缸体（111）与外壳（101）固定连接；变压强液压泵也可作为变压强液压马达；为了便于制造，条状凸起（126）可以为单独元件，用键槽的形式与凸条柱体（127）固定在一起，为了解决高压强时对外壳（101）挠度的影响，外壳（101）可为圆管形状，两端盖板由拉杆与缸体（111）预应力连接。

工作过程：当动力转动凸条柱体（127）时，凹槽柱体（112）与凸条柱体（127）同步相向转动，液体容器（23）中的液体由于负压从单向阀、进液口（132）进入弧形容器（137）并形成液体流，当液体流到达凹槽柱体（112）时因为受凹槽柱体（112）阻挡，并在条状凸起（126）的压力下被迫从出液口（135）流出，当条状凸起（126）到达凹槽柱体（112）时条状凸起（125）从凹槽柱体（112）的条状凹槽（113）中越过，如此周而复始；当需要加大输出的动力时，打开第一电磁阀（27），因为始终有一条状凸起（126）将弧形容器（137）分为进液部分及出液部分，堵塞件（123）在缸体（111）内受液体压力的面积小于堵塞件（123）在缸体（111）外、外壳（101）内受液体压力的面积，由于第一电磁阀（27）的打开，弧形容器（137）出液部分的液体压强等于缸体（111）外、外壳（101）内的液体压强，通过压强公式得出堵塞件（123）在缸体（111）内受到的压力小于在缸体（111）外受到的压力，所以堵塞件（123）带动连接件（120）、凹槽柱体（112）、第一齿轮（115）、第二齿轮（102）向缸体（111）内方向移动，减小了弧形容器（137）的纵截面积及条状凸起（126）的受力面积，也就减小了液体流量加大了液体静态压强，从而降低了液压环流马达的输出转速及加大了输出力矩，当需要加大输出的速度时，打开第二电磁阀（26），这时堵塞件（123）在缸体（111）内受到的压力大于在缸体（111）外受到的压力，堵塞件（123）带动连接件（120）、凹槽柱体（12）、第一齿轮、第二齿轮（102）向缸体（111）外方向移动，增加了弧形容器（137）的纵截面积及条状凸起（126）的受力面积，也就加大了液体流量减小了液体静态压强，从而加大了液压环流马达的输出转速与降低了输出力矩；由于堵塞件（123）可以连续移动，也就实现了无级变速。

实施例3，一种改善径向力不平衡的液压泵或液压马达：其液压马达或液压泵包括：缸体（202）包括：进液口（215）、出液口（217）、进液口乙（223）、出液口乙（229）、由无数的圆弧线整齐排列构成的截面为圆弧形的第一凹圆弧形缸体内壁（219）、由无数的圆弧线整齐排列构成的截面为圆弧形的第二凹圆弧形缸体内壁（216），由无数的圆弧线整齐排列构成的截面为圆弧形的第三凹圆弧形缸体内壁（222）、由无数的圆弧线整齐排列构成的截面为圆弧形的第四凹圆弧形缸体内壁（228）、第二凹圆弧形缸体内壁（216）凹陷形成的第二凹圆弧形缸体内壁凹槽（221）、第四凹圆弧形缸体内壁（228）凹陷形成的第四凹圆弧形缸体内壁凹槽（226）；第二凹圆弧形缸体内壁凹槽（221）凹陷时占用第二凹圆弧形缸体内壁（216）面积等于或略小于凹槽柱体（203）受液体压力的面积并且方向相对，第二凹圆弧形缸体内壁凹槽（221）通过管道或缸体内壁凹陷的凹槽与出液口（217）连通；第四凹圆弧形缸体内壁凹槽（226）凹陷时占用第四凹圆弧形缸体内壁（228）面积等于或略小于凹槽柱体受液体压力的面积并且方向相对，第四凹圆弧形缸体内壁凹槽（226）通过管道或缸体内壁凹陷的凹槽与出液口乙（229）连通；缸体（202）内部包括凸条柱体（209）、凹槽柱体（203）、凹槽柱体乙（227）；凸条柱体（209）旋转中心、凹槽柱体（209）旋转中心、凹槽柱体乙（227）旋转中心在同一直线；凸条柱体（209）包括四个等间距的条状凸起（210），在凸条柱体（209）转动时：始终有一个条状凸起（210）与第一凹圆弧形缸体内壁（219）贴合，始终有一个条状凸起（210）与第三凹圆弧形缸体内壁（222）贴合；凹槽柱体（203）的侧面上包括四个等间距的由于凹槽柱体（203）的侧面凹陷形成的条状凹槽（204），凹槽柱体乙（227）的侧面上包括四个等间距的由于凹槽柱体乙（227）的侧面凹陷形成的条状凹槽乙（224）；在条状凸起（210）转动到与条状凹槽（204）接近时条状凹槽（204）与条状凸起（210）相啮合，在条状凸起（210）转动到与条状凹槽乙（224）接近时条状凹槽乙（224）与条状凸起（210）相啮合，凹槽柱体（203）的圆弧形柱体表面与凸条柱体（209）的圆弧形柱体表面在条状凸起（210）与条状凹槽（204）没有啮合时紧挨着，凹槽柱体乙（227）的圆弧形柱体表面与凸条柱体（209）的圆弧形柱体表面在条状凸起（210）与条状凹槽乙（224）没有啮合时紧挨着，凹槽柱体（203）的圆弧形柱体表面与第二凹圆弧形缸体内壁（216）贴近并吻合 ，凹槽柱体乙（227）的圆弧形柱体表面与第四凹圆弧形缸体内壁（228）贴近并吻合 ，凸条柱体（209）的底面固定连接第一轴（213），第一轴（213）通过轴承连接缸体（202）并能轴向转动，凸条柱体（209）底面与缸体底面内壁贴合，第一轴（213）可做为液压马达动力输出轴或液压泵动力输入轴，凹槽柱体（203）底面固定连接第二轴（207），第二轴（207）通过轴承连接缸体（202）并能轴向转动，凹槽柱体（203）底面与缸体底面内壁贴合，凹槽柱体乙（227）底面固定连接第三轴（225），第三轴（225）通过轴承连接缸体（202）并能轴向转动，凹槽柱体底面与缸体底面内壁贴合；第一轴（213）固定连接第一齿轮（211），第二轴（207）固定连接第二齿轮（205），第三轴（207）固定连接第三齿轮（230），第二齿轮（205）与第一齿轮（211）相啮合，第三齿轮（230）与第一齿轮（211）啮合；出液口（217）在靠近条状凸起（210）与条状凹槽（204）啮合处与缸体（202）内部连接，进液口（215）在靠近条状凸起（210）与条状凹槽（204）啮合处相对于出液口（217）的另一侧与缸体（202）内部连接；出液口乙（229）在靠近条状凸起（210）与条状凹槽乙（224）啮合处与缸体（202）内部连接，进液口乙（223）在靠近条状凸起（210）与条状凹槽乙（224）啮合处相对于出液口乙（229）的另一侧与缸体（202）内部连接；液压马达也可作为液压泵；凹槽柱体（203）、凹槽柱体乙（227）、凸条柱体（209）为了减轻重量可以是空心柱体；缸体可分为缸体与盖板，然后将盖板用螺丝扣在缸体上， “贴合”解释为贴近并吻合、相互配合。

工作原理：作为液压泵时：当动力转动凸条柱体（210）时，液体分别从进液口（215）、进液口乙（223）进入缸体（202），当液体分别到达出液口（217）、出液口乙（229）时，凸条柱体（209）的其中两个条状凸起（210）开始压迫液体从出液口（217）、出液口乙（229）流出；由于凸条柱体（209）的四个条状凸起（210）的间距相等并且凸条柱体（209）、凹槽柱体（203）、凹槽柱体乙（227）旋转中心在同一直线，所以凸条柱体（209）两侧受液体压力面积的变化相同，因此凸条柱体（209）两侧受到液体的压力相等但方向相反，改善了凸条柱体（209）的径向力不平衡；由于第二凹圆弧形缸体内壁凹槽（221）凹陷时占用第二凹圆弧形缸体内壁（216）面积等于或略小于凹槽柱体（203）受液体压力的面积并且方向相对，以及第二凹圆弧形缸体内壁凹槽（221）与出液口（217）连通，所以改善了凹槽柱体（203）的径向力不平衡；由于第四凹圆弧形缸体内壁凹槽（226）凹陷时占用第四凹圆弧形缸体内壁（228）面积等于或略小于凹槽柱体乙（）受液体压力的面积并且方向相对，以及第四凹圆弧形缸体内壁凹槽（226）与出液口乙（229）连通，因此改善了凹槽柱体乙（227）的径向力不平衡。

实施例4，一种改善径向力不平衡的变压强液压泵或变压强液压马达：它包括：凸条柱体（127）、凹槽柱体（112）、凹槽柱体乙（147）、第一齿轮（115）、第二齿轮（102）、第三齿轮（145）、堵塞件（123）、堵头甲（107）、堵头乙（144）、第一轴（130）、第二轴（110）、第三轴（145）、第一电磁阀（27）、第二电磁阀（26）、外壳（101）、连接件（120）、缸体（111）；外壳（101）包括缸体（111）；凹槽柱体（112）包括：底面、四个截面为圆弧形的凹槽柱体圆弧形柱体表面、四个因凹槽柱体乙（147）圆弧形表面凹陷形成的条状凹槽乙（146）；凹槽柱体乙（147）包括：底面、四个截面为圆弧形的凹槽柱体乙圆弧形柱体表面、四个因凹槽柱体乙圆弧形表面凹陷形成的条状凹槽乙（146）；凸条柱体（126）包括：底面、四个截面为圆弧形的凸条柱体圆弧形柱体表面、四个凸出于凸条柱体（127）圆弧形柱体表面的条状凸起（126）；缸体（111）包括：进液口（132）、进液口乙（154）、出液口（132）、出液口乙（151）、截面为凹圆弧形的第一凹圆弧形缸体内壁（136）、截面为凹圆弧形的第二凹圆弧形缸体内壁（131）、截面为凹圆弧形的第三凹圆弧形缸体内壁（150）、截面为凹圆弧形的第四凹圆弧形缸体内壁（153）、第二凹圆弧形缸体内壁凹陷形成的第二凹圆弧形缸体内壁凹槽（141）、第四凹圆弧形缸体内壁（153）凹陷形成的第四凹圆弧形缸体内壁凹槽（152）、截面为圆形的圆形缸体内壁（140）、截面为圆形的圆形缸体内壁乙（155）；进液口乙（154）与进液口（132）连通；出液口（135）、第二凹圆弧形缸体内壁凹槽（141）、第四凹圆弧形缸体内壁的凹槽（152）、出液口乙（151）连通；凹槽柱体（112）旋转中心、凸条柱体（127）旋转中心、凹槽柱体乙（147）的旋转中心在同一直线；凹槽柱体（112）圆弧形表面与凸条柱体圆弧形表面在凹槽柱体（112）的条状凹槽（113）与凸条柱体（127）的条状凸起（126）没有啮合时紧挨着；凹槽柱体乙（147）圆弧形表面与凸条柱体（127）圆弧形表面在凹槽柱体乙（147）的条状凹槽（115）与凸条柱体（127）的条状凸起（126）没有啮合时紧挨着；当凸条柱体（127）转动时：至少一个条状凸起（126）与第一凹圆弧形缸体内壁（136）贴近并吻合，至少一个条状凸起（126）与第三凹圆弧形缸体内壁（150）贴近并吻合；凹槽柱体（112）的圆弧形表面与 第二凹圆弧形缸体内壁（131）、圆形缸体内壁（140）贴近并吻合；凹槽柱体乙（147）的圆弧形表面与第四凹圆弧形缸体内壁（153）、圆形缸体内壁（155）贴近并吻合；堵塞件（123）包括：截面为空心的空心轴（118）、截面为圆弧形的外圆弧形表面、截面为凹圆弧形的内圆弧形表面、外圆弧形表面与内圆弧形表面之间没有实物形成的堵塞件缺口，堵塞件（123）的内圆弧形表面与凸条柱体（127）的圆弧形表面贴合，堵塞件（123）的外圆弧形表面与第一凹圆弧形缸体内壁（136）贴合，堵塞件缺口与凸条柱体（127）的条状凸起（126）配合，堵塞件（123）与凸条柱体（127）、缸体（111）相对运动时改变液体对凸条柱体（127）的条状凸起（126）的受压或受阻面积；空心轴（123）通过轴承转动连接件（120），第一齿轮（115）固定连接空心轴（118），第一轴（130）穿过空心轴（118）并与空心轴（118）配合，第一轴（130）也可以是截面为多边形的多边形轴，第一轴（130）通过轴承转动连接外壳（101），动力从第一轴（130）输入；第二轴（110）固定连接所述凹槽柱体（112），第二轴（110）通过轴承通过轴承转动连接所述连接件（120），第二齿轮（102）固定连接第二轴（110）；第三轴（145）固定连接所述凹槽柱体乙（147），第三轴（145）通过轴承转动连接连接件（120），第三齿轮（143）固定连接第三轴（145）；第二齿轮（102）与 第一齿轮（115）啮合，第三齿轮（145）与 第一齿轮（115）啮合；堵头甲（107）固定连接连接件（12），堵头乙（144）固定连接连接件（120）；堵头甲（107）与第二凹圆弧形缸体内壁凹槽（141）滑动配合，堵头乙（144）与第四凹圆弧形缸体内壁凹槽（152）滑动配合；所述千斤顶可以为液压千斤顶，所述千斤顶包括：活塞（157）、活塞杆（159）、缸壳（158）、液口（156），活塞（157）固定连接活塞杆（159），活塞杆（159）连接连接件（120），缸壳（158）固定连接缸体（111）或外壳（101），液口（156）通过第一电磁阀（27）连接出液口（135），液口（156）通过第二电磁阀（26）连接进液口乙（154）；堵塞件（123）比凸条柱体（127）短，防止堵塞件（123）移动到凸条柱体（127）底部时千斤顶失去动力，它还包括滑轨甲（142）、滑轨乙（149），凹槽柱体（112）与第二轴（110）截面为空心状，滑轨甲（142）穿过凹槽柱体（112）与第二轴（110）截面的空心并滑动配合，滑轨甲（142）连接外壳（101），也可以不需要滑轨甲（142），由第二凹圆弧形缸体内壁（131）与圆形缸体内壁（140）来约束凹槽柱体（112），凹槽柱体乙（147）与第三轴（145）截面为空心状，滑轨乙（149）穿过凹槽柱体乙（147）与第三轴（110）截面的空心并滑动配合，滑轨乙（149）连接外壳（101），也可以不需要滑轨乙（149），由第四凹圆弧形缸体内壁（153）与圆形缸体内壁乙（155）来约束凹槽柱体乙（147）；出液口（135）在靠近条状凸起（126）与条状凹槽（113）啮合处与缸体（111）内部连接，进液口（132）在靠近条状凸起（126）与条状凹槽（113）啮合处相对于出液口（135）的另一侧与缸体（111）内部连接；出液口乙（151）在靠近条状凸起（126）与条状凹槽乙（146）啮合处与缸体（111）内部连接，进液口乙（154）在靠近条状凸起（126）与条状凹槽乙（113）啮合处相对于出液口乙（151）的另一侧与缸体（111）内部连接。

工作原理：作为液压泵时：当动力转动凸条柱体（127）时，液体分别从进液口（132）、进液口乙（154）进入缸体（111），当液体分别到达出液口（135）、出液口乙（151）时，凸条柱体（127）的其中两个条状凸起（126）开始压迫液体从出液口（135）、出液口乙（151）流出；由于凸条柱体（127）的四个条状凸起（126）的间距相等并且凸条柱体（127）、凹槽柱体（112）、凹槽柱体乙（147）旋转中心在同一直线，所以凸条柱体（127）两侧受液体压力面积的变化相同，因此凸条柱体（127）两侧受到液体的压力相等但方向相反，改善了凸条柱体（127）的径向力不平衡；由于第二凹圆弧形缸体内壁凹槽（141）凹陷时占用第二凹圆弧形缸体内壁（131）面积等于或略小于凹槽柱体（112）受液体压力的面积并且方向相对，以及第二凹圆弧形缸体内壁凹槽（141）与出液口（135）连通，所以改善了凹槽柱体（112）的径向力不平衡；由于第四凹圆弧形缸体内壁凹槽（152）凹陷时占用第四凹圆弧形缸体内壁（153）面积等于或略小于凹槽柱体乙（147）受液体压力的面积并且方向相对，以及第四凹圆弧形缸体内壁凹槽（152）与出液口乙（151）连通，因此改善了凹槽柱体乙（147）的径向力不平衡。

实施例5，一种差速器装置：两个液压环流马达通过管道并联后通过管道与液压泵连接作为差速器：包括实施例1中的变压强液压泵和两个实施例1中的液压马达；两个液压环流马达的出液口由管道连接，并由管道连接变压强液压泵的进液口；两个液压马达的进液口由管道互相连接后由管道连接液体容器，液体容器再由管道连接变压强液压泵的出液口；在不需要无级变速时变压强液压泵也可以替换成液压马达作为液压泵使用。

工作原理：当动力转动可改变压强的液压环流泵的凸条柱体时，液体从变压强液压泵的进液口流入两个液压马达的出液口，使两个液压马达转动，当两个液压马达受到的阻力一致时，两个液压马达中的液体流量一致，两个液压马达转速相同，当两个液压马达受到的阻力不一样时，阻力大的液压马达中液体流量变小，转速变慢，阻力小的液压马达中液体流量变大，转速变快，达到差速目的。

实施例6，在 实施例3基础上：包括 N个凹槽柱体等间距环绕、靠近在凸条柱体周围，N个齿轮分别连接N个凹槽柱体，N个齿轮与第一齿轮啮合，凸条柱体的条状凸起为2N个，缸体包括2N个凹圆弧形缸体内壁，N个凹槽柱体分别与N个凹圆弧形缸体内壁贴合，2N个条状凸起分别与N个凹圆弧形缸体内壁贴合。

工作原理：凸条柱体的各个压力方向汇集在凸条柱体旋转中心且大小相等、相互作用。

实施例7，在 实施例4基础上：包括 N个凹槽柱体等间距环绕、靠近在凸条柱体周围，N个齿轮分别连接N个凹槽柱体，N个齿轮与第一齿轮啮合，N个凹槽柱体分别转动连接连接件，凸条柱体的条状凸起为2N个，缸体包括2N个凹圆弧形缸体内壁，N个凹槽柱体与N个凹圆弧形缸体内壁贴合，2N个条状凸起与N个凹圆弧形缸体内壁贴合，N个凹圆弧形缸体内壁各自包括因为凹圆弧形缸体内壁凹陷形成的凹槽，N个出液口相互连通，N个进液口相互连通，出液口与各个凹圆弧形缸体内壁凹陷形成的凹槽连通。

工作原理：凸条柱体的各个压力方向汇集在凸条柱体旋转中心且大小相等、相互作用。

Claims (13)

1.一种液压泵或液压马达，它包括：缸体、凸条体、凹槽体、第一齿轮、第二齿轮；

所述缸体包括：进液口、出液口、截面为凹圆弧的第一凹圆弧缸体内壁、截面为凹圆弧第二凹圆弧缸体内壁；

所述缸体内部包括：所述凸条体、所述凹槽体；

所述凸条体包括：底面、至少一个截面为圆弧的凸条体圆弧表面、至少一个凸出于凸条体圆弧表面的凸起；

所述凹槽体包括：底面、至少一个截面为圆弧的凹槽体圆弧柱体表面、至少一个因凹槽体圆弧表面凹陷形成的凹槽；

所述凸起的顶端与所述第一凹圆弧缸体内壁贴近并吻合；

所述凹槽体的圆弧表面与所述第二凹圆弧缸体内壁贴近并吻合；

所述凸条体转动连接所述缸体；

所述凹槽体转动连接所述缸体；

所述凸条体固定连接所述第一齿轮，所述凹槽体固定连接所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；

其特征在于：所述凹槽体圆弧表面与所述凸条体圆弧表面在所述凹槽与所述凸起没有啮合时紧挨着，一个所述凸条体圆弧表面面积大于一个所述凸起占用的所述凸条体的表面面积，它还包括：凹槽体乙、第三齿轮；

所述凹槽体乙包括：底面、至少一个截面为圆弧的凹槽体乙圆弧柱体表面、至少一个因凹槽体乙圆弧表面凹陷形成的凹槽；

所述缸体还包括：进液口乙、出液口乙、截面为凹圆弧的第三凹圆弧缸体内壁、截面为凹圆弧的第四凹圆弧缸体内壁、所述第二凹圆弧缸体内壁凹陷形成的第二凹圆弧缸体内壁凹槽、所述第四凹圆弧缸体内壁凹陷形成的第四凹圆弧缸体内壁凹槽；

所述出液口、所述第二凹圆弧缸体内壁凹槽连通，所述第四凹圆弧缸体内壁凹槽、所述出液口乙连通；

所述凹槽体乙圆弧表面与所述凸条体圆弧表面在所述凹槽体乙的凹槽与所述凸起没有啮合时紧挨着；

所述凸条体转动时：至少一个所述凸起与所述第一凹圆弧缸体内壁贴近并吻合，至少一个所述凸起与所述第三凹圆弧缸体内壁贴近并吻合；

所述凹槽体乙的圆弧表面与所述第四凹圆弧缸体内壁贴近并吻合；

所述第三齿轮连接所述凹槽体乙；

所述第三齿轮与第一齿轮啮合。

2.一种变量泵或变速马达，它包括权利要求1所述的：缸体、凸条体、凹槽体、第一齿轮、第二齿轮；

它还包括：外壳、堵塞件、千斤顶、连接件；

所述外壳包括所述缸体；

所述缸体包括：进液口、出液口、截面为凹圆弧的第一凹圆弧缸体内壁、截面为凹圆弧的第二凹圆弧缸体内壁；

所述缸体内部包括：所述凸条体、所述凹槽体；

所述凸条体包括：至少一个凸出于凸条体表面的凸起；

所述凹槽体包括：至少一个因凹槽体表面凹陷形成的凹槽；

所述凸起顶端与所述第一凹圆弧缸体内壁贴近并吻合；

相对于所述凹槽的所述凹槽体的凸出部分与所述第二凹圆弧缸体内壁贴近并吻合；

所述堵塞件转动连接所述连接件，所述凹槽体转动连接所述连接件；

所述千斤顶作用于所述堵塞件、所述凹槽体；

所述凸条体、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述凹槽体传动连接；

所述凹槽体贴近凸条体并配合；

其特征在于：所述堵塞件与所述凸条体、所述第一凹圆弧缸体内壁滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种变量泵或变速马达，其特征在于：所述凹槽体固定连接第二轴，所述凹槽体与所述第二轴的截面为多边空心状，截面为多边的多边轴穿过所述凹槽体与所述第二轴的所述多边空心，所述第二齿轮固定连接所述多边轴；所述第二齿轮固定连接所述多边轴；所述凸条体固定连接第一轴，所述第一齿轮固定连接第一轴；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第一轴转动连接所述外壳，所述多边轴连接所述外壳。

4.根据权利要求2所述的一种变量泵或变速马达，其特征在于：所述千斤顶包括：驱动马达、丝杆、丝杆螺母；所述丝杆与所述丝杆螺母配合转动连接；所述驱动马达与所述丝杆连接；所述丝杆螺母与所述连接件固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种变量泵或变速马达，其特征在于：所述千斤顶包括：所述外壳、第一阀门、第二阀门、所述堵塞件；所述第一阀门连接所述外壳的内部与所述进液口；所述第二阀门连接所述外壳的内部与所述出液口。

6.根据权利要求2所述的一种变量泵或变速马达，其特征在于：它还包括：凹槽体乙、第三齿轮；

所述凹槽体乙包括：底面、至少一个截面为圆弧的凹槽体乙圆弧柱体表面、至少一个因凹槽体乙圆弧表面凹陷形成的凹槽；

所述缸体还包括：进液口乙、出液口乙、截面为凹圆弧的第三凹圆弧缸体内壁、截面为凹圆弧的第四凹圆弧缸体内壁、所述第二凹圆弧缸体内壁凹陷形成的第二凹圆弧缸体内壁凹槽、所述第四凹圆弧缸体内壁凹陷形成的第四凹圆弧缸体内壁凹槽；

所述出液口、所述第二凹圆弧缸体内壁凹槽连通，所述第四凹圆弧缸体内壁凹槽、所述出液口乙连通；

所述凹槽体乙圆弧表面与所述凸条体圆弧表面在所述凹槽体乙的凹槽与所述凸起没有啮合时紧挨着；

所述凸条体转动时：至少一个所述凸起与所述第一凹圆弧缸体内壁贴近并吻合，至少一个所述凸起与所述第三凹圆弧缸体内壁贴近并吻合；

所述凹槽体乙的圆弧表面与所述第四凹圆弧缸体内壁贴近并吻合；

所述第三齿轮连接所述凹槽体乙；

所述第三齿轮与第一齿轮啮合。

7.根据权利要求2或6所述的一种变量泵或变速马达，其特征在于：它还包括：堵头甲、堵头乙；所述堵头甲固定连接所述连接件，所述堵头乙固定连接所述连接件；

所述堵头甲与所述第二凹圆弧缸体内壁的凹槽滑动配合，所述堵头乙与所述第四凹圆弧缸体内壁的凹槽滑动配合。

8.根据权利要求2或6所述的一种变量泵或变速马达，其特征在于：它还包括：滑轨甲、滑轨乙，所述滑轨甲穿过所述凹槽体并滑动配合，所述滑轨甲连接所述外壳；所述滑轨乙穿过所述凹槽体乙并滑动配合，所述滑轨乙连接所述外壳。

9.一种变压强液压装置构成的无级变速装置，它包括：变压强液压装置、液压传动装置；

所述变压强液压装置包括：进液口、出液口；

所述液压传动装置包括：进液口、出液口；

所述变压强液压装置的进液口连接所述液压传动装置的出液口；所述变压强液压装置的出液口连接所述液压传动装置的进液口；

所述变压强液压装置包括权利要求1所述的：缸体、凸条体、凹槽体、第一齿轮、第二齿轮；

它还包括权利要求2所述的：外壳、堵塞件、千斤顶；

所述外壳包括所述缸体；

所述缸体包括：进液口、出液口、截面为凹圆弧的第一凹圆弧缸体内壁、截面为凹圆弧的第二凹圆弧缸体内壁、截面为圆的第一圆缸体内壁；

所述缸体内部包括：所述凸条体、所述凹槽体；

所述凸条体包括：底面、至少一个截面为圆弧的凸条体圆弧表面、至少一个凸出于凸条体圆弧表面的凸起；

所述凹槽体包括：底面、至少一个截面为圆弧的凹槽体圆弧表面、至少一个因凹槽体圆弧表面凹陷形成的凹槽体凹槽；

所述堵塞件包括：截面为圆弧的外圆弧表面、截面为凹圆弧的内圆弧表面、所述外圆弧表面与内圆弧表面之间没有实物形成的堵塞件缺口；

所述凸起顶端与所述第一凹圆弧缸体内壁贴近并吻合；

所述堵塞件转动连接所述连接件，所述凹槽体转动连接所述连接件；

所述千斤顶与所述连接件连接；

所述凸条体、所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述凹槽体传动连接；

一个所述凸条体圆弧表面面积大于一个所述凸起占用的所述凸条体的表面面积；

所述凹槽体圆弧表面与所述凸条体圆弧表面在所述凹槽与所述凸起没有啮合时紧挨着；

其特征在于：所述内圆弧表面与所述凸条体圆弧表面贴合，所述外圆弧表面与所述第一凹圆弧缸体内壁贴合，所述堵塞件缺口与所述凸条体的所述凸起配合，它还包括：凹槽体乙、第三齿轮；

所述凹槽体乙包括：底面、至少一个截面为圆弧的凹槽体乙圆弧柱体表面、至少一个因凹槽体乙圆弧表面凹陷形成的凹槽；

所述缸体还包括：进液口乙、出液口乙、截面为凹圆的第三凹圆弧缸体内壁、截面为凹圆弧的第四凹圆弧缸体内壁、所述第二凹圆弧缸体内壁凹陷形成的第二凹圆弧缸体内壁凹槽、所述第四凹圆弧缸体内壁凹陷形成的第四凹圆弧缸体内壁凹槽；

所述出液口、所述第二凹圆弧缸体内壁凹槽连通，所述第四凹圆弧缸体内壁凹槽、所述出液口乙连通；

所述凹槽体乙圆弧表面与所述凸条体圆弧表面在所述凹槽体乙的凹槽与所述凸起没有啮合时紧挨着；

所述凸条体转动时：至少一个所述凸起与所述第一凹圆弧缸体内壁贴近并吻合，至少一个所述凸起与所述第三凹圆弧缸体内壁贴近并吻合；

所述凹槽体乙的圆弧表面与所述第四凹圆弧缸体内壁贴近并吻合；

所述第三齿轮连接所述凹槽体乙；

所述第三齿轮与第一齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的一种变压强液压装置构成的无级变速装置，其特征在于：所述千斤顶包括：驱动马达、丝杆、丝杆螺母；所述丝杆与所述丝杆螺母配合转动连接；所述驱动马达与所述丝杆连接；所述丝杆螺母与所述连接件固定连接。

11.根据权利要求9所述的一种变压强液压装置构成的无级变速装置，其特征在于：所述千斤顶包括：所述外壳、第一阀门、第二阀门、所述堵塞件；所述第一阀门连接所述外壳的内部与所述进液口；所述第二阀门连接所述外壳的内部与所述出液口。

12.根据权利要求9所述的一种变压强液压装置构成的无级变速装置，其特征在于：它还包括：堵头甲、堵头乙；所述堵头甲固定连接所述连接件，所述堵头乙固定连接所述连接件；

所述堵头甲与所述第二凹圆弧缸体内壁的凹槽滑动配合，所述堵头乙与所述第四凹圆弧缸体内壁的凹槽滑动配合。

13.根据权利要求9所述的一种变压强液压装置构成的无级变速装置，其特征在于：它还包括：滑轨甲、滑轨乙，所述滑轨甲穿过所述凹槽体并滑动配合，所述滑轨甲连接所述外壳；所述滑轨乙穿过所述凹槽体乙并滑动配合，所述滑轨乙连接所述外壳。