CN111749801A - 一种基于插值计算的电喷系统闭环自学习控制方法 - Google Patents

一种基于插值计算的电喷系统闭环自学习控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111749801A
CN111749801A CN202010501225.0A CN202010501225A CN111749801A CN 111749801 A CN111749801 A CN 111749801A CN 202010501225 A CN202010501225 A CN 202010501225A CN 111749801 A CN111749801 A CN 111749801A
Authority
CN
China
Prior art keywords
self
learning
learning value
area
point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010501225.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111749801B (zh
Inventor
田李臣
蒋平
胡显力
曾军
张晓龙
谭聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN202010501225.0A priority Critical patent/CN111749801B/zh
Publication of CN111749801A publication Critical patent/CN111749801A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111749801B publication Critical patent/CN111749801B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
    • F02D41/2425—Particular ways of programming the data
    • F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
    • F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
    • F02D41/248—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning using a plurality of learned values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

一种基于插值计算的电喷系统闭环自学习控制方法，其是ＥＣＵ基于发动机转速和负荷分为至少15个自学习区域，每个自学习区域使用一个自学习值，按照转速和负荷取区域的中间点为该自学习区域的区域基准点，将该区域自学习值赋予该区域基准点，对每个区域自学习更新需要提前判断合理性，合理后再写入，并且，自学习值读取时采用两次插值取值。采用本发明所述的控制方法，可以有效解决自学习偏离及邻近自学习值不同带来的空燃比跳变导致排放恶化问题，保证排放控制一致性。

Description

一种基于插值计算的电喷系统闭环自学习控制方法
技术领域
本发明属于汽车发动机管理系统(EMS)控制技术，具体涉及德尔福电喷系统的控制。
背景技术
目前国家排放法规越来越严格，国六也于2019年正式实施，加强排放稳定性刻不容缓。因此对发动机电喷系统的有效控制直接影响批量汽车排放水平。德尔福电喷系统(国内电喷系统的大型供应商之一)采用的是自学习控制策略，其自学习分为短期自学习和长期自学习，长期自学习采用分区控制，每个区域共用一个自学习值，当前运行工况点的长期自学习值直接使用该工况点所在区域的自学习值，各区域自学习值之间没有特殊关联，当相邻两个不同区域的长期自学习值差别较大时，发动机运行工况在从一个区域过渡到相邻另一个区域时存在自学习值跳变，特别是当工况点在两个相邻区域之间多次过渡时，虽然其对长期自学习值跳变时设置了一定的滤波，但当相邻两个不同区域的长期自学习值差别较大时，还是可能造成空燃比跳变，影响排放水平。
具体地，现有德尔福系统自学习采用分区控制，根据转速和负荷不同，把发动机运行工况分为十五个区域分别进行自学习控制。通过对批量车辆排放水平检查发现，部分车辆因车况、油品、使用年限、零部件劣化、数据等原因导致部分自学习区域自学习值畸形，相邻两区间自学习值差别较大，车辆在变工况过程中会出现空燃比跳变，排放恶化。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明基于插值计算的电喷系统闭环自学习控制方法，所述控制方法重新定义自学习边界区域的控制策略，重新定义数据读取方案，有效解决自学习偏离及邻近自学习值不同带来的空燃比跳变导致排放恶化问题，保证排放控制一致性。
本发明的技术方案如下：
一种基于插值计算的电喷系统闭环自学习控制方法，所述控制方法是ECU基于转速和负荷分为至少15个自学习区域，这里分区是根据控制精度及ECU资源情况进行，如果ECU资源足够，可以进一步扩大控制区域数量。每个自学习区域使用一个自学习值，按照转速和负荷取区域的中间点为该自学习区域的区域基准点，将该区域自学习值赋予该区域基准点。所述方法包括两部分：
(1)学习阶段：发动机暖机后，ECU根据氧传感器信号的反馈基于已经考虑当前区域基准点自学习值的喷油控制计算当前工况喷油量偏差，即短期自学习值，当短期自学习值变化的绝对值|短期自学习值-1|大于自学习控制偏差δ，超过一定时间后，计算当前工况点的长期自学习值BLMint(x，y)，BLMint(x，y)通过周围区域基准点的自学习值插值得到。比较当前工况点的短期自学习值与该工况点的长期自学习值BLMint(x，y)，如果短期自学习值为正向，即短期自学习值>1，且短期自学值大于长期自学习值(BLMint(x，y)一个自学习值更新步长CLS以上，则将该工况点所在区域的基准点自学习值增加CLS，并将短期自学习值减少CLS；同理，如果该工况点的短期自学习值为负向，即短期自学习值<1，且短期自学值小于该工况点的长期自学习值BLMint(x，y)一个自学习值更新步长CLS以上，则将该工况点所在区域的基准点自学习值减少CLS，并将短期自学习值增加CLS。
(2)读取阶段：根据发动机转速负荷工况点，检查当前工况点最近的区域基准点情况，如果周围有4个区域基准点(如图2所示)，即用这四个区域基准点的自学习值进行二次插值作为当前工况点的自学习值；如果只有两个区域基准点(如图3、图4)，即用这两个区域基准点的自学习值进行一次插值作为当前工况点的自学习值；如果只有一个区域基准点(如图5)，即将这个区域基准点的自学习值作为当前工况点的自学习值。
本方法中，所述自学习控制偏差δ和更新步长CLS为标定值。所述时间是由自学习更新任务调度时间片数量T确定，T为标定值。
本发明所述的控制方法，在基于转速负荷分区的基础上，对每个区域自学习更新需要提前判断合理性，合理后再写入，并且，自学习值读取时采用两次插值取值。理论上，读取时的取值，可以看成把所有分区通过两次插值拟合成一张虚拟的连续虚拟表，即边缘的各区域基准点围成的区域内部采用2次插值，区域基准点围成区域外面采用一次插值或直接取值，并实时更新，保证控制的统一，这样在系统读取的时候，等同于直接读取虚拟表，可以保证发动机工况在不同区域间进出过程中控制的稳定性和一致性。因此，采用本发明所述的控制方法，可以有效解决自学习偏离及邻近自学习值不同带来的空燃比跳变导致排放恶化问题，保证排放控制一致性。
附图说明
图1是按本发明的区域基准点示意图；
图2是当前工况点(S)周围有4个区域基准点情况示意图；
图3是当前工况点(S)周围有2个区域基准点且归属同一负荷区域情况示意图；
图4是当前工况点(S)周围有2个区域基准点且归属同一转速区域情况示意图；
图5是当前工况点(S)周围有1个区域基准点情况示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方案对本控制方法做进一步说明：
本电喷系统闭环自学习控制方法具体包括自学习值的写入和读取两部分。
如图1所示，假定将发动机运行所有工况点分成16个区域，每个区域使用一个自学习值，赋予各区域自学习值位置为图1内黑点所对应的转速负荷位置，当前工况点所在区域存储的自学习值为BLM(n)，n为当前工况点所在区域的编号，当前短期自学习值为CLI，自学习控制偏差δ(该值可标定，比如0.03)，区域基准点自学习值更新步长为CLS，其中CLS<δ，自学习值更新任务调度时间片数量T(时间由自学习更新任务调度时间片数量T确定，T可标定)，当前工况点通过周围区域基准点的自学习值插值得到长期自学习值为BLMint(x，y)。
则自学习更新过程使用如下公式：
Figure BDA0002524882020000041
Figure BDA0002524882020000051
自学习值读取分三种情况：根据转速负荷工况点，检查周围最近的区域基准点情况
1、周围有四个区域基准点：
如图2中工况点S周围有4个区域基准点，分别为区域基准点1、2、5、6，当发动机运行在工况点S时，系统使用区域基准点1、2、5、6对应的自学习值BLM(1)、BLM(2)、BLM(5)、BLM(6)，基于转速、负荷进行二次插值，作为当前工况点的自学习值。
2、周围有两个区域基准点：
1)如图3所示，工况点S周围有2个区域基准点，分别为区域基准点1、5，当发动机运行在工况点S时，系统使用区域基准点1、5对应的自学习值BLM(1)、BLM(5)基于转速进行一次插值，作为当前工况点的自学习值。
2)如图4所示，工况点S周围有2个区域基准点，分别为区域基准点13、14，当发动机运行在工况点S时，系统使用区域基准点13、14对应的自学习值BLM(13)、BLM(14)的自学习值基于负荷的一次插值，作为当前工况点的自学习值。
3、周围有1个区域基准点：
如图5所示，工况点S周围只有1个区域基准点，即区域基准点13，当发动机运行在工况点S时，系统直接使用区域基准点13对应的自学习值BLM(13)，无需插值。
本发明控制方法可以通过软件实现，需要基于相应电喷系统，写成代码嵌入系统中实施。

Claims (3)

1.基于插值计算的电喷系统闭环自学习控制方法，其特征在于：所述控制方法是ECU基于发动机转速和负荷分为至少15个自学习区域，每个自学习区域使用一个自学习值，按照转速和负荷取区域的中间点为该自学习区域的区域基准点，将该区域自学习值赋予该区域基准点；
(1)学习阶段：发动机暖机后，ECU根据氧传感器信号的反馈,基于当前区域基准点自学习值的喷油控制计算当前工况喷油量偏差，即短期自学习值；当短期自学习值变化的绝对值|短期自学习值-1|大于自学习控制偏差δ超过一定时间后，通过周围区域基准点的自学习值插值计算当前工况点的长期自学习值BLMint(x，y)，比较当前工况点的短期自学习值与该工况点的长期自学习值BLMint(x，y)，如果短期自学习值为正向，即短期自学习值>1，且短期自学值大于长期自学习值BLMint(x，y)一个自学习值更新步长CLS以上，则将该工况点所在区域的基准点自学习值增加CLS，并将短期自学习值减少CLS；同理，如果该工况点的短期自学习值为负向，即短期自学习值<1，且短期自学值小于该工况点的长期自学习值BLMint(x，y)一个自学习值更新步长CLS以上，则将该工况点所在区域的基准点自学习值减少CLS，并将短期自学习值增加CLS；
(2)读取阶段：根据发动机转速负荷工况点，检查当前工况点最近的区域基准点情况，如果周围有4个区域基准点，即用这四个区域基准点的自学习值进行二次插值作为当前工况点的自学习值；如果只有两个区域基准点，即用这两个区域基准点的自学习值进行一次插值作为当前工况点的自学习值；如果只有一个区域基准点，即将这个区域基准点的自学习值作为当前工况点的自学习值。
2.根据权利要求1所述的基于插值计算的电喷系统闭环自学习控制方法，其特征在于：所述自学习控制偏差δ和更新步长CLS为标定值。
3.根据权利要求1所述的基于插值计算的电喷系统闭环自学习控制方法，其特征在于：所述时间是由自学习更新任务调度时间片数量T确定，T为标定值。
CN202010501225.0A 2020-06-04 2020-06-04 一种基于插值计算的电喷系统闭环自学习控制方法 Active CN111749801B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010501225.0A CN111749801B (zh) 2020-06-04 2020-06-04 一种基于插值计算的电喷系统闭环自学习控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010501225.0A CN111749801B (zh) 2020-06-04 2020-06-04 一种基于插值计算的电喷系统闭环自学习控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111749801A true CN111749801A (zh) 2020-10-09
CN111749801B CN111749801B (zh) 2022-03-11

Family

ID=72674587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010501225.0A Active CN111749801B (zh) 2020-06-04 2020-06-04 一种基于插值计算的电喷系统闭环自学习控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111749801B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113239966A (zh) * 2021-04-14 2021-08-10 联合汽车电子有限公司 混合气偏差自学习方法、系统、可读存储介质及电子设备
CN113236403A (zh) * 2021-04-13 2021-08-10 联合汽车电子有限公司 混合气偏差自学习方法、系统以及可读存储介质
CN113298256A (zh) * 2021-06-23 2021-08-24 潍柴动力股份有限公司 自适应曲线学习方法、装置、计算机设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5297046A (en) * 1991-04-17 1994-03-22 Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. System and method for learning and controlling air/fuel mixture ratio for internal combustion engine
US20080197925A1 (en) * 2004-09-21 2008-08-21 Hitachi Kokusai Electric Inc. Distortion Compensation Amplifying Apparatus
CN104061080A (zh) * 2013-03-22 2014-09-24 雅马哈发动机株式会社 燃料喷射控制装置
EP3432488A1 (en) * 2016-06-17 2019-01-23 NTT Electronics Corporation Transmission characteristic compensation device, transmission characteristic compensation method, and communication device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5297046A (en) * 1991-04-17 1994-03-22 Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. System and method for learning and controlling air/fuel mixture ratio for internal combustion engine
US20080197925A1 (en) * 2004-09-21 2008-08-21 Hitachi Kokusai Electric Inc. Distortion Compensation Amplifying Apparatus
CN104061080A (zh) * 2013-03-22 2014-09-24 雅马哈发动机株式会社 燃料喷射控制装置
EP3432488A1 (en) * 2016-06-17 2019-01-23 NTT Electronics Corporation Transmission characteristic compensation device, transmission characteristic compensation method, and communication device

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113236403A (zh) * 2021-04-13 2021-08-10 联合汽车电子有限公司 混合气偏差自学习方法、系统以及可读存储介质
CN113236403B (zh) * 2021-04-13 2022-03-11 联合汽车电子有限公司 混合气偏差自学习方法、系统以及可读存储介质
CN113239966A (zh) * 2021-04-14 2021-08-10 联合汽车电子有限公司 混合气偏差自学习方法、系统、可读存储介质及电子设备
CN113239966B (zh) * 2021-04-14 2024-03-01 联合汽车电子有限公司 混合气偏差自学习方法、系统、可读存储介质及电子设备
CN113298256A (zh) * 2021-06-23 2021-08-24 潍柴动力股份有限公司 自适应曲线学习方法、装置、计算机设备及存储介质
CN113298256B (zh) * 2021-06-23 2023-01-24 潍柴动力股份有限公司 自适应曲线学习方法、装置、计算机设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN111749801B (zh) 2022-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111749801B (zh) 一种基于插值计算的电喷系统闭环自学习控制方法
CN111396210A (zh) 天然气发动机的控制方法、装置、存储介质及处理器
CN102996784B (zh) 自动变速器急减速换挡控制方法与系统
CN111255585B (zh) 混合气多点自学习方法
JP7222366B2 (ja) 内燃機関の制御装置
EP0731265A2 (en) System and method for mode selection in a variable displacement engine
JP2013228859A (ja) プラント制御装置
KR20090079925A (ko) 파일럿 분사 제어 방법 및 그 장치
CN112761803A (zh) 燃气喷射瞬态补偿方法、装置、车辆及存储介质
CN111140379A (zh) 断缸模式切换的控制方法
CN113393016B (zh) 一种电力采集终端的抄表方法
CN111102090B (zh) 断缸模式下对喷油量的控制方法及控制系统
CN113239966B (zh) 混合气偏差自学习方法、系统、可读存储介质及电子设备
CN111140387B (zh) 断缸模式切换的控制方法
CN117967465A (zh) 一种发电用天然气发动机空燃比控制方法及系统
CN112628000A (zh) 一种降低汽油机颗粒物排放的增压直喷控制方法及装置
JP2005105834A (ja) 内燃機関の燃料供給制御装置
CN111022207B (zh) 断缸模式切换时对喷油量的控制方法及控制系统
CN115991123B (zh) 一种功率负荷状态识别方法、系统、设备和介质
CN114837766B (zh) 发动机在高原环境的vvt控制方法及系统
JP7226064B2 (ja) 電子制御装置
CN113298256B (zh) 自适应曲线学习方法、装置、计算机设备及存储介质
CN115030829B (zh) 发动机短期燃油修正控制方法
CN105370421A (zh) 燃油修正诊断方法和系统
CN113756973A (zh) 一种汽车发动机最小扭矩自适应控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant