CN111746342A - 不同换电车型的车载电池智能快拆快装的锁止控制方法 - Google Patents

Abstract

一种不同换电车型的车载电池智能快拆快装的锁止控制方法，包括：设置一矩形结构的主体框架与动力电池耦合；在主体框架的两侧横梁的内壁上各对称设置两组连杆锁紧装置；连杆锁紧装置包括多个锁固组合体，锁固组合体包括固定在横梁内壁上的锁紧块、连杆、拨动板、连杆保险单元及与锁止扇形齿轮，其中锁止扇形齿轮嵌在锁紧块内并可进行转动，呈T字形结构的连杆下面设置拨动板，连杆与锁紧块连接，通过连杆在设定范围内的移动，完成主体框架与动力电池的锁紧/解锁操作。本发明解决了确保可以对不同轮距/不同轴距的不同车型的电动小客车的动力电池能够安全、方便快速的更换且保障车辆行驶过程中动力电池会牢固地安装在电动小客车底部上的问题。

Description

不同换电车型的车载电池智能快拆快装的锁止控制方法

技术领域

本发明涉及电动小客车动力电池换电领域，具体涉及一种不同换电车型的车载电池智能快拆快装的锁止控制方法。

背景技术

随着全球能源的紧缺，环境污染问题日趋严重，在环保以及清洁能源概念的大趋势下，由于电动小客车对环境影响相对传统汽车较小，其发展前景十分广阔。电动小客车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的小客车。其中动力电池是电动小客车的核心，但对于动力电池的续航能力不足一直是困扰于电动小客车发展的瓶颈所在。

现在出现了不需要对动力电池进行充电，而只对电动车进行换装充满电力的动力电池的运营方式，这样减少了用户等待动力电池充电的时间，与传统汽车加油时间基本相同，无需改变用户使用汽车的习惯。快换模式是对动力电池电量不足的电动小客车直接更换已充好电的动力电池，便利快捷，但换电技术尚未成熟。

在这种模式下，其中动力电池安装在电动小客车车体上，动力电池的尺寸比较大(长度和宽度一般为几米)而且重量都比较大(可达几百公斤)，对于换电模式的安全性要求很高；而且不同车型的电动小客车的轴距和轮距都有所不同，甚至动力电池尺寸也不尽相同，当前的换电模式主要适用于单一型号的电动小客车，对于其他型号的不同轴距/不同轮距的电动小客车的动力电池就不能进行更换，在全球的新能源造车概念下，只能对单一型号的电动小客车的动力电池进行更换是对资源的极大浪费。

当前的动力电池在电动小客车内是通过锁固结构来连接的，动力电池重量很大，在当前的换电模式中，现有的锁固结构没有完全考虑到对动力电池安装到电动小客车底部后需要对动力电池加设保险措施设计，在车辆快速行驶过程中如果车辆急刹车时动力电池具有很大的惯性，由于没有保险措施会出现动力电池与电动小客车底部分离的情况，影响电动小客车的使用，甚至导致交通事故，给使用者和社会带来很大的危害。

因此，当前需要一种新的动力电池锁固控制的技术方案，确保可以对不同轮距/不同轴距的不同车型的电动小客车的动力电池能够安全、方便快速的更换且保障车辆行驶过程中动力电池会牢固地安装在电动小客车底部上，就成为了当前需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种不同换电车型的车载电池智能快拆快装的锁止控制方法，以解决确保可以对不同轮距/不同轴距的不同车型的电动小客车的动力电池能够安全、方便快速的更换且保障车辆行驶过程中动力电池会牢固地安装在电动小客车底部上的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种不同换电车型的车载电池智能快拆快装的锁止控制方法，

进一步地，上述方法可包括：。

审定后补充

与现有技术相比，应用本发明，通过通用的主体框架，可以通过主体框架将不同型号的动力电池安装在对应的电动小客车的底部；无需在电动小客车的车体上进行复杂的结构设置，功能性强，通过连杆的定值移动，实现多组锁紧装置的打开与锁紧的转换，完成锁止机构对动力电池的锁紧及解锁功能(即完成锁止机构与动力电池的锁紧/解锁操作)；同时为了保证车辆行驶过程中遇到极端情况，动力电池也能始终为锁紧状态，每组连杆锁紧装置中均设置一连杆保险单元，通过连杆保险单元的限位件中弹性销的锁定，可自动对连杆进行限位锁定，确保车辆行驶过程中动力电池会牢固地安装在电动小客车底部上，保证了车辆和人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图l-1为本发明的不同换电车型的车载电池智能快拆快装的锁止控制方法的流程示意图；

图l-2为本发明方法的用于不同换电车型的车载电池智能快拆快装的锁止机构的结构示意图；

图2为本发明所应用的动力电池20的结构示意图；

图3是本发明中连杆锁紧装置2的示意图(锁紧状态)；

图4是本发明中连杆锁紧装置2的示意图(解锁状态)；

图5是本发明中锁固组合体的结构示意图；

图6是本发明中电池锁固定位单元T和连杆保险单元B的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的电动小客车是指乘坐9人以下的小型轻便载客电动车辆，以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。电动小客车区别于电动的特种车辆(例如：以车载电源为动力的垃圾运输车辆、以车载电源为动力的城市货物运输车辆和以车载电源为动力的公共交通车辆等等)

如图1-1所示，本申请的不同换电车型的车载电池智能快拆快装的锁止控制方法，包括:

步骤110、设置一矩形结构的主体框架与动力电池耦合，其中，主体框架根据不同轮距/不同轴距的电动小客车的底部结构，在各电动小客车底部设定的相应安装位置，将主体框架固定安装在不同车型的电动小客车底部；

步骤120、在所述主体框架的两侧横梁的内壁上各对称设置两组连杆锁紧装置；其中所述连杆锁紧装置包括多个锁固组合体，所述锁固组合体包括固定在横梁内壁上的锁紧块、连杆、拨动板、连杆保险单元，以及与锁紧块相配合的锁止扇形齿轮，其中在锁紧块上方设置有齿条板与锁止扇形齿轮的啮合通道，通过齿条板使锁止扇形齿轮嵌在锁紧块内并可进行转动，呈T字形结构的连杆下面设置所述拨动板，连杆与锁紧块连接，通过连杆在设定范围内的移动，完成主体框架与动力电池的锁紧/解锁操作；所述连杆保险单元包括支架、限位件、弹性元件和弹性销，所述支架固定在横梁的内壁上，所述弹性元件装入弹性销内插入到支架中，所述弹性销是通过弹性元件和限位件相抵接，限位件通过弹性元件对弹性销进行锁定，对连杆进行限位锁定。

如图1-2所示，本发明方法的用于不同换电车型的(即可适用于不同轮距/不同轴距的不同车型的电动小客车)的车载电池智能快拆快装的锁止机构，锁止机构用于使动力电池与车辆底盘耦合，包括：

锁止机构通过一主体框架1实现；其中，所述主体框架1的两侧横梁11的内壁上各对称设置两组连杆锁紧装置2；所述连杆锁紧装置2可包括多个锁固组合体3和电池锁固定位单元T(电池锁固定位单元T包括：在所述主体框架1的两侧横梁11上各设置一锥形定位套17)；如图3所示，所述锁固组合体包括固定在横梁内壁上的锁紧块31、齿条板，连杆4、拨动板5、连杆复位单元F、连杆保险单元B，以及与锁紧块31相配合的锁止扇形齿轮32。

其中，每组连杆锁紧装置2上设置锁固组合体3的数量至少为2个，如果在每组连杆锁紧装置2上设置锁固组合体3的数量多，则会确保锁止机构与动力电池耦合时稳定性更好，但生产成本会较高；如果在每组连杆锁紧装置2上设置锁固组合体3的数量为1个，则锁止机构与动力电池耦合时稳定性不好；经过实际使用的测试，每组连杆锁紧装置包括3个锁固组合体时，既可确保锁止机构与动力电池耦合时稳定性好，而且生产成本控制较好，是优选实施例。

其中，锁止机构的主体框架1为一矩形结构框架，主体框架1用于根据不同轮距/不同轴距的电动小客车的底部结构，在各电动小客车底部设定的相应安装位置，将主体框架1固定安装在不同车型的电动小客车底部。

主体框架1的尺寸可以适用于不同车型电动小客车的底部(即可适用于不同轮距/不同轴距的不同车型的电动小客车的底部)，即可以根据不同车型(即可适用于不同轮距/不同轴距的不同车型的电动小客车)在各电动小客车底部设定相应的安装位置，将主体框架1固定安装在不同车型的电动小客车底部。本申请不限定主体框架1的尺寸，只要主体框架1的尺寸都可以安装在不同车型的电动小客车的底部，且可以通过主体框架1将不同型号的动力电池安装在对应的电动小客车的底部，均适用于不同车型电动小客车的底部都为本申请所应用。这样不需要改变主体框架1的结构，通过安装在电动小客车底部的主体框架1，就可以适用于不同尺寸的动力电池能够安全、方便快速的完成更换，形成了锁止机构的标准化，可以在多种车型的电动小客车使用同一种锁止机构，使得锁止机构在生产制造中降低了成本，便于电动小客车的大规模商业推广应用。

其中，动力电池由锁止机构固定安装在电动小客车底盘上，电动小客车驶入换电站，通过锁止机构与换电站内换电机器人(换电机器人具有举升、平移、定位和解锁等功能，可以拆卸和安装动力电池)的配合下，可在短时间内可靠完成动力电池更换。

所述主体框架1的两侧横梁11安装在电动小客车底部后，横梁的轴线方向与电动小客车的车体轴线方向一致(其中，设定电动小客车的车体轴线方向为车辆在水平地面保持直线行驶的方向)。

如图2所示，所述动力电池20为板状立方体(其中动力电池20可以为平板状立方体，设置有凸起或凹槽结构的板状立方体等也为本申请所应用，本申请对此不作限定)，板状立方体左右两侧部的端面上设置多个动力电池的定位销P，定位销P的形状为一圆柱体的形状。所述锁固组合体中所述锁紧块为非封闭的中空结构，所述锁紧块的中空结构的形状与定位销的圆柱体的形状相配合，在所述锁止机构与动力电池处于锁紧状态中，定位销P被锁紧在锁紧块中(定位销P与主体框架的锁固组合体中所述锁紧块相对应，正是这二者的紧密耦合使动力电池锁紧固定在车体上，而二者的分离使动力电池与车辆底部解锁，完成动力电池的更换)。动力电池的插头与插座单元C进行接插配合，将动力电池的电力能源和电池信息，提供给电动小客车，保证正常电动小客车的正常行驶及车辆上人员的安全

图3是本申请中连杆锁紧装置2的示意图(锁紧状态)。

图4是本申请中连杆锁紧装置2的示意图(解锁状态)。

如图5所示，所述锁固组合体3可包括固定在横梁内壁上的锁紧块31、与锁紧块31相配合的锁止扇形齿轮32以及连杆4；其中，所述锁紧块31内设有台阶状园环形槽，锁紧块31的底部设有与园环形槽相通的喇叭形槽口。所述锁止扇形齿轮32的回转中心孔与外部相连形成U型槽孔；在锁紧块31上方设置有齿条板与锁止扇形齿轮32的啮合通道，方便齿条板的齿条进行安装。通过齿条板使锁止扇形齿轮32嵌在锁紧块31内并可进行转动；所述喇叭形槽口设置为动力电池上定位销伸入的位置，可以给动力电池侧部上的定位销提供一定的导入作用，喇叭形槽口的开口尺寸确保动力电池侧部上的定位销准确导入锁止机构的主体框架的1锁固组合体3中，完成锁止机构与动力电池20的锁紧。所述喇叭形槽口的开口角度为不小于60度,确保动力电池侧部上的定位销准确导入锁止机构的主体框架的1锁固组合体3中，并且有较高的适应性，在实际进行了5000多次的测试中，动力电池侧部上的定位销都可以顺利导入锁止机构的主体框架的锁固组合体中，具有很高的稳定性和成功率。(假设：电动小客车1天换一次动力电池，5000多次需要13年多，基本确保了电动小客车的车主的使用)

其中，如图3和图5所示，所述连杆4呈T字形结构，在连杆4下面设置一拨动板5，连杆4的杆身与锁紧块31的连接位置设置有通过螺钉固定的齿条板，连杆4的杆身与锁紧块31连接的位置设置长圆孔，通过销钉将连杆4与锁紧块31连接，限制连杆4的移动距离。连杆4中的齿条板与锁止扇形齿轮32啮合，移动连杆4使锁止扇形齿轮32转动(设置齿条板的结构使锁止扇形齿轮32在连杆4的控制下的转动位置准确，既降低了成本，同时可靠性较高)。本申请通过连杆在设定范围内的移动(即定值移动)，完成锁止机构对动力电池的锁紧及解锁功能(即完成锁止机构与动力电池的锁紧/解锁操作)。

如图3所示，每组连杆锁紧装置2中包括一连杆复位单元F，所述连杆复位单元F包括限位块6、导向块7和复位弹簧8，所述限位块6固定在横梁11的内壁上，所述导向块7固定在连杆4的尾端，限位块6与导向块7之间通过一导向杆相连，其中导向杆的一端固定在限位块6上，导向杆的另一端穿过限位块6侧面上的腰孔；复位弹簧8套设在导向杆上，复位弹簧8的两端分别与限位块6和导向块7的侧壁相抵接。(连杆复位单元可以使在完成锁止机构与动力电池的锁紧/解锁操作后，连杆回到预设位置，以便于下一次进行锁止机构与动力电池的锁紧/解锁操作，连杆复位单元结构简单，稳定性好，经过实际使用测试，正常使用次数达到1万次以上，节约了使用成本，有很好的可靠性，可以确保多年的正常工作，满足了电动小客车的车主的使用)

具体工作流程：

如图5所示，当锁止机构未接收任何信号动作时，连杆4控制多个锁止扇形齿轮32(例：假设锁止机构包括3个锁固组合体，则相应有3个锁止扇形齿轮，同理可推)将动力电池侧部相对应的定位销(定位销的形状为一圆柱体的形状，如图6所示)抱住，将动力电池锁紧在锁止机构之中，完成锁止机构与动力电池的锁紧操作；当拨动板5受到换电站内换电机器人驱动时，与之相连的连杆4控制3个锁止扇形齿轮32，旋转预设角度(该预设角度确保定位销可以从锁紧块31中解锁)将U形槽孔打开，可使动力电池侧部的定位销从锁紧块中退出后，动力电池与锁止机构解锁，可通过换电站内换电机器人将动力电池从电动小客车的锁止机构的主体框架1上换下。

如图6所示，每组连杆4上设置一连杆保险单元B，所述连杆保险单元B包括支架13、限位件14、弹性元件15和弹性销16。所述支架13固定在横梁11的内壁上，所述弹性元件15装入弹性销16内插入到支架13中，所述弹性销16是通过弹性元件15自动和限位件14相抵接。限位件14通过弹性元件15对弹性销16的锁定，可自动对连杆4进行限位锁定(图6中所示，限位件14通过对连杆4上限位卡头LK限位锁定，确保了对连杆4进行限位锁定)，保证动力电池在车辆的可靠固定，实现动力电池在车辆前进方向前后定位和上下方向的定位。(如图3所示处于锁紧状态时，连杆保险单元B的弹性元件15处于非压缩状态，连杆4的动作会受到弹性元件15的限制；如图4所示处于解锁状态时，连杆保险单元B的弹性元件15处于压缩状态)弹性元件15(可以采用弹簧或弹性橡胶等具有弹性力的元件，弹簧可以采用碟形簧等弹簧结构，本发明对此不作任何限定)可以消除动力电池在车辆上的定位间隙，使动力电池和车辆成为一个整体结构，这需要弹性元件有足够的弹力保证动力电池不在车辆行驶或颠簸时没有松动。弹性元件在设计时需进行精确计算弹性驱动力，在动力电池可靠固定在车辆的同时，保证人在车辆上的安全。限位件14通过弹性元件15对弹性销16的锁定，可自动对连杆4进行限位锁定，可确保车辆行驶过程中遇到极端情况(例如车辆在剧烈撞击)后，确保连杆4的位置不会变化，连杆4控制多组锁止扇形齿轮32将动力电池侧部的相对应的定位销抱住，进一步保障了将动力电池锁紧在锁止机构之中，保证电池不会从车辆脱落，提高了车辆的安全。

本申请无需在电动小客车的车体上进行复杂的结构设置，仅仅通过在车体底部安装的锁止机构上加入一些结构件的设置，将更多的机电控制结构设置在运营设备侧，这样有利于降低电动小客车的生产成本，便于电动小客车的大规模商业推广。弹性元件可以确保动力电池在电池仓内的初始锁紧状态而不致使动力电池意外掉落而造成危险，因此能够极大地保证动力电池和车辆的安全。

具体工作流程：

如图6所示，当锁止机构未接收任何信号动作时，弹性销16通过弹性元件15自动和限位件14相抵接，限位件14与连杆4相抵接，对连杆4形成锁止状态；而当限位件14受到驱动，即通过换电站内换电机器人的顶杆解锁装置，推动限位件14往上转动。如图3所示，解锁后，限位件14上端与支架13齐平，此时连杆4的限位解除，可通过换电站内换电机器人推动拨动板5移动(图中示为向右移动方向)，便可对连杆锁紧装置进行解锁。连杆保险单元结构简单，稳定性好，经过实际使用测试(弹性元件采用碟形簧时)，正常使用次数达到1万次以上，节约了使用成本，有很好的可靠性，可以确保多年的正常工作，保障了车辆的安全)

如图6所示，本申请的一种电池锁固定位单元T，用于在换电站内通过设置在换电机器人的定位锥销使换电机器人与所述锁止机构进行对接过程中的定位操作，其中，在所述主体框架1的两侧横梁11上各设置一或多个锥形定位套17(如图6所示，在所述主体框架1的两侧横梁11上各设置一锥形定位套17，其中所述主体框架1的两侧横梁11上各设置多个锥形定位套17也为本申请所应用，由于在两侧横梁11上各设置一锥形定位套17，通过两点定位即可对动力电池与锁止机构进行定位，当然超过两点也可以定位，由于定位锥销与锥形定位套17的物理接触会产生正常磨损，且在所述主体框架1的两侧横梁11上各设置多个锥形定位套17，对应的换电机器人也会相应增加定位锥销的数量，导致系统的复杂度高，成本高，因此在两侧横梁11上各设置一锥形定位套17是本申请的最佳实施方式)；锥形定位套17的开口角度A为大于35度小于90度(即图6中锥形定位套17的圆锥的母线的延长线形成的圆锥角A，图6中用虚线显示出)，设定的开口角度确保圆锥形的定位锥销可以插入锥形定位套17，并且有较高的适应性，在20毫米公差范围内圆锥形的定位锥销都可以顺利插入锥形定位套17，提高了定位的成功率。

具体工作流程：通过机械定位实现换电站内换电机器人与锁止机构的对接，锁止机构的主体框架1的两侧横梁11各设置一锥形定位套17。换电机器人的上部有与锥形定位套17的形状对应配合的定位锥销，通过换电机器人的上升，使定位锥销的顶端与锥形定位套17的边缘先接触，然后通过缓慢的上升推动定位锥销进入锥形定位套17，通过圆锥面自动导正特性自动完成定位。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种不同换电车型的车载电池智能快拆快装的锁止控制方法，其特征在于，包括：

设置一矩形结构的主体框架与动力电池耦合，其中，主体框架根据不同轮距/不同轴距的电动小客车的底部结构，在各电动小客车底部设定的相应安装位置，将主体框架固定安装在不同车型的电动小客车底部；

在所述主体框架的两侧横梁的内壁上各对称设置两组连杆锁紧装置；其中所述连杆锁紧装置包括多个锁固组合体，所述锁固组合体包括固定在横梁内壁上的锁紧块、连杆、拨动板、连杆保险单元，以及与锁紧块相配合的锁止扇形齿轮，其中锁止扇形齿轮嵌在锁紧块内并可进行转动，呈T字形结构的连杆下面设置所述拨动板，连杆与锁紧块连接，通过连杆在设定范围内的移动，完成主体框架与动力电池的锁紧/解锁操作；所述连杆保险单元包括支架、限位件、弹性元件和弹性销，所述支架固定在横梁的内壁上，所述弹性元件装入弹性销内插入到支架中，所述弹性销是通过弹性元件和限位件相抵接，限位件通过弹性元件对弹性销进行锁定，对连杆进行限位锁定。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

还包括：设置所述动力电池为板状立方体，在板状立方体左右两侧部的端面上设置多个动力电池的定位销，定位销的形状为一圆柱体的形状；

设置所述锁固组合体中所述锁紧块为非封闭的中空结构，其中所述锁紧块的中空结构的形状与定位销的圆柱体的形状相配合，定位销被锁紧在锁紧块中，使所述主体框架与动力电池处于锁紧状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述锁紧块的非封闭的中空结构为设有台阶状园环形槽的中空结构，锁紧块的底部设有与园环形槽相通的喇叭形槽口，所述锁止扇形齿轮的回转中心孔与外部相连形成U型槽孔，在锁紧块上方设置有齿条板与锁止扇形齿轮的啮合通道，通过齿条板使锁止扇形齿轮嵌在锁紧块内并可进行转动；所述喇叭形槽口设置为动力电池上定位销伸入的位置，用于导入动力电池侧部上的定位销。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述连杆与所述锁紧块连接的步骤，包括：所述连杆与所述锁紧块通过销钉连接，其中连杆的杆身与所述锁紧块的连接位置设置有通过螺钉固定的齿条板，连杆的杆身与锁紧块连接的位置设置长圆孔，连杆中齿条板与锁止扇形齿轮啮合，移动连杆使锁止扇形齿轮转动。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述连杆锁紧装置还包括一连杆复位单元，所述连杆复位单元包括限位块、导向块和复位弹簧，所述限位块固定在所述横梁的内壁上，所述导向块固定在所述连杆的尾端，限位块与导向块之间通过一导向杆相连，其中导向杆的一端固定在限位块上，导向杆的另一端穿过限位块侧面上的腰孔；复位弹簧套设在导向杆上，复位弹簧的两端分别与限位块和导向块的侧壁相抵接。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

还包括：所述连杆保险单元中弹性元件是弹簧或弹性橡胶的具有弹性力的元件，弹簧为碟形簧的弹簧结构。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述呈T字形结构的连杆下面设置所述拨动板，连杆与锁紧块连接，通过连杆在设定范围内的移动，完成主体框架与动力电池的锁紧/解锁操作的步骤，包括：

当电动小客车未接收任何信号动作时，所述连杆控制多个锁止扇形齿轮将动力电池侧部相对应的定位销抱住，将动力电池锁紧在主体框架之中，完成主体框架与动力电池的锁紧操作；当所述拨动板被换电站内换电机器人驱动时，与所述拨动板相连的连杆控制多组锁止扇形齿轮，旋转预设角度将U形槽孔打开，可使动力电池侧部的定位销从锁紧块中退出，动力电池与主体框架解锁，通过换电站内换电机器人将动力电池从电动小客车的主体框架上换下。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述弹性元件装入弹性销内插入到支架中，所述弹性销是通过弹性元件和限位件相抵接，限位件通过弹性元件对弹性销进行锁定，对连杆进行限位锁定的步骤，包括：

当电动小客车未接收任何信号动作时，弹性销是通过弹性元件和限位件相抵接，限位件与连杆相抵接，对连杆形成锁止状态；当限位件受到驱动后，即通过换电站内换电机器人的顶杆解锁动作，推动限位件往上转动后，限位件的上端与支架齐平，使连杆的限位解除，通过换电站内换电机器人推动所述拨动板移动，对连杆锁紧装置进行解锁。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，

还包括：所述连杆锁紧装置中设置一电池锁固定位单元，所述电池锁固定位单元包括在所述主体框架的两侧横梁上各设置一或多个锥形定位套，在换电站内换电机器人与所述主体框架进行对接过程中，通过电池锁固定位单元中锥形定位套完成换电机器人的定位操作，其中，锥形定位套的开口角度为大于等于35度且小于等于90度。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述在换电站内换电机器人与所述主体框架进行对接过程中，通过电池锁固定位单元中锥形定位套完成动力电池的定位操作的步骤，包括：

换电站内换电机器人的上部设置与所述锥形定位套的形状对应配合的定位锥销，通过换电机器人的上升，使定位锥销的顶端与锥形定位套的边缘先接触，然后通过缓慢的上升推动定位锥销进入锥形定位套，通过圆锥面自动导正特性完成定位操作。

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