CN111745652A - 机器人智能化任务管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能化机器人控制方法的技术领域，涉及机器人智能化任务管理方法及系统，克服现有方法中获取监控数据存在不准确情况的技术问题。该方法应用于机器人与服务器的数据传输，所述方法包括：获取第一实时监控数据，所述第一实时监控数据根据机器人接收第一控制指令后获取现场监控设备的监控数据所确定；根据所述服务器所获取的第二实时监控数据进行所述第一实时监控数据的储存或标记或删除。本发明，用以完善机器人任务管理，满足人们对集群机器人数据采集高准确度的要求。

Description

机器人智能化任务管理方法及系统

技术领域

本发明属于智能化机器人控制方法的技术领域，尤其涉及一种机器人智能化任务管理方法及系统。

背景技术

随着计算机和机械自动化技术的快速发展，促使人们不断开发新的智能机器人来帮助我们做复杂，精细，危险，工程量浩大的工作，来减轻我们的压力和保护人身安全。

当前行业对防爆型巡检机器人的巡检任务没有智能化的管理，均执行规定的任务，对分布式巡检机器人没有有效的任务管理方法，导致目前的任务执行所获取的监控数据存在不准确的情况。因此，研发一种针对分布式防爆巡检机器人的智能化任务管理方法对分布式巡检机器人及其未来的发展是具有非常重要的意义。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人智能化任务管理方法，克服现有技术中的获取监控数据存在不准确情况的技术问题。

为实现上述目的，一方面本发明提供了一种机器人智能化任务管理法的方法，应用于机器人与服务器的数据传输，所述方法包括：

获取第一实时监控数据，所述第一实时监控数据根据机器人接收第一控制指令后获取现场监控设备的监控数据所确定；

根据所述服务器所获取的第二实时监控数据对第一实时监控数据进行储存或标记或删除。通过比对的方式对第一实时监控数据进行校验。

在一个优选或可选的实施方式中，所述服务器存储有设备参数数据，获取第一实时监控数据的方法包括：

所述服务器获取第一任务数据；

根据所述第一任务数据与所述设备参数数据的匹配结果确定所述服务器发送所述第一控制指令。设备参数数据，例如，设备的名称、型号和类型等数据，不同任务数据对应不同的设备，通过控制机器人对不用的设备进行监控数据的获取。

在一个优选或可选的实施方式中，确定所述服务器发送所述第一控制指令的方法包括：

判断所述第一任务数据是否与设备参数数据相匹配，如是，向机器人发送第一控制指令，如否，所述服务器可发送第二控制指令。第一控制指令，即为，自动模式，第二控制指令，即为手动模式，通过不同模式操控机器人获取相同现场设备的监控数据。现场设备，例如，压力表、温度计和噪声级别等。

在一个优选或可选的实施方式中，所述第一实时监控数据的储存或标记或删除的方法包括：

判断所述服务器是否获取第二任务数据，如是，向所述机器人发送第二控制指令以获取第二实时监控数据，并对第一实时监控数据进行标记或删除；如否，储存所述第一实时监控数据。

另一方面，本发明提供一种机器人智能化任务管理系统，应用于机器人与服务器的数据传输，所述系统包括，

获取模块，用于获取第一实时监控数据，所述第一实时监控数据根据机器人接收第一控制指令后获取现场监控设备的监控数据所确定；

确定模块，用于根据所述服务器所获取的第二实时监控数据对第一实时监控数据进行储存或标记或删除。

在一个优选或可选的实施方式中，所述服务器存储有设备参数数据，所述获取模块还用于：在所述服务器获取第一任务数据后，根据第一任务数据与设备参数数据的匹配结果确定服务器发送第一控制指令。

在一个优选或可选的实施方式中，所述获取模块还用于：判断所述第一任务数据是否与设备参数数据相匹配，如是，向所述机器人发送第一控制指令，如否，服务器可发送第二控制指令。

在一个优选或可选的实施方式中，所述确定模块还用于：判断所述服务器是否获取第二任务数据，如是，向所述机器人发送第二控制指令以获取第二实时监控数据，并对所述第一实时监控数据进行标记或删除；如否，储存所述第一实时监控数。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案包括以下有益效果：

本发明的方法在获取第一实时监控数据后，通过第二实时监控数据对第一实时监控数据进行储存或标记或删除。第二实时监控数据的获取，例如，通过手动控制的方法控制机器人的数据取样，例如，在温度数据采集时，机器人的底座的转动角度需要正负调整2-7°或机器人上灯光亮度的调整等，通过二次校验的方式校验第一实时监控数据的准确性，避免了传统监控数据因均执行规定的任务，获取监控数据不准确，并且不灵活的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的机器人智能化任务管理方法的步骤图；

图2为本发明的机器人智能化任务管理方法中获取第一实时监控数据方法的步骤图；

图3为本发明的机器人智能化任务管理系统的框架图；

图4为本发明的机器人智能化任务管理系统的操作界面。

具体实施方式

为使本发明的目的，技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合附图对本发明的方法做进一步详细描述：

相关解释

实时监控数据：即为，不同现场运行设备上安装的参数显示仪器，例如，压力表或温度表或真空压力表等；

任务数据：例如，需要获取的监控设备上压力表的读数；

设备参数数据：例如，台座的可转动的角度或是现场装备工作环境的光线强度或亮度等；

如图1所示的机器人智能化任务管理方法，应用于机器人与服务器的数据传输，机器人，例如，分布式巡检机器人，该方法包括：

S101:获取第一实时监控数据，第一实时监控数据根据机器人接收第一控制指令后获取现场监控设备的监控数据所确定；该部分为自动数据获取的模式，例如，获取现场设备的压力参数，通过机器人采集某个设备压力表的读数，并传送至服务器，由服务器所连接的显示数据进行显示；

S102:根据服务器所获取的第二实时监控数据对第一实时监控数据进行储存或标记或删除。第一实时监控数据获取后，该数据并非一定准确，由第二实时监控数据来进行确定，例如，机器人上安装有可见光摄像机，可见光摄像机的转动由安装在机器人上的台座带动。设备参数数据中存储的台座转动角度为70-80°，但，在该角度的转动下所采集的读数无法使用，因此，人工向服务器再次输入操作机器人的采集数据的指令，例如，台座转动65-67°进行数据采集，所采的数据为第二实时监控数据，通过二次校验的方式校验第一实时监控数据的准确性，避免了传统监控数据因均执行规定的任务，获取监控数据不准确，并且不灵活的技术问题。

作为可选的实施方式，如图2所示，服务器存储有设备参数数据，获取第一实时监控数据的方法包括：

服务器获取第一任务数据，例如，某个设备上压力表的读数；

根据第一任务数据与设备参数数据的匹配结果确定服务器发送第一控制指令，具体的，判断第一任务数据是否与设备参数数据相匹配，如是，向机器人发送第一控制指令，如否，服务器可发送第二控制指令，第二控制指令即为，在手动模式下控制机器人采集任务数据。

例如，第一任务数据为“采集甲烷储罐的压力表读数”；设备参数数据中储存有采集甲烷储罐的压力表读数所需的设备型号，如，可见光摄像机和红外摄像机的选取和台座需要转动的角度和光线强度的调整等。进行匹配后，所匹配的数据即为向机器人发送的发送第一控制指令，由机器人执行数据的采集，如没有可以相匹配的数据，需要人工输入指令以控制机器人的动作，执行之后，由服务器保存所使用的设备参数数据，以便后续数据采集时，直接与任务数据进行匹配。因此，手动操控机器人所获取的数据，即为，第二实时监控数据，第二实时监控数据最终为可使用的监控数据，此时，可对第一实时监控数据进行储存或标记或删除。

作为可选的实施方式，如图2所示，第一实时监控数据的储存或标记的方法包括：

判断服务器是否获取第二任务数据，如是，向机器人发送第二控制指令以获取第二实时监控数据，并对第一实时监控数据进行标记或删除；如否，储存第一实时监控数据。

如图3所示，另一方面提供一种机器人智能化任务管理的系统，应用于机器人与服务器的数据传输，系统包括，

获取模块，用于获取第一实时监控数据，第一实时监控数据根据机器人接收第一控制指令后获取现场监控设备的监控数据所确定；

确定模块，用于根据服务器所获取的第二实时监控数据对第一实时监控数据进行储存或标记或删除。

作为可选的实施方式，服务器存储有设备参数数据，获取模块还用于：在服务器获取第一任务数据后，根据第一任务数据与设备参数数据的匹配结果确定服务器发送第一控制指令。

进一步的，也可直接向服务器输入第二控制指令，并发送至机器人进行实时数据的采集。对于巡检机器人不仅有对单个节点机器人端的控制操作(实现对任务在自动和手动模式下进行数据的采集)，而且还有服务器端对分布式巡检机器人多节点进行任务管理。

作为可选的实施方式，获取模块还用于：判断第一任务数据是否与设备参数数据相匹配，如是，向机器人发送第一控制指令，如否，服务器可发送第二控制指令。第一任务数据是否与设备参数数据相匹配，例如，通过人工神经网络算法进行处理。

作为可选的实施方式，确定模块还用于：判断服务器是否获取第二任务数据，如是，向机器人发送第二控制指令以获取第二实时监控数据，并对第一实时监控数据进行标记或删除；如否，储存第一实时监控数。采集设备接口，温湿度、甲烷、硫化氢数据获取，指针表、数字表、阀门、液位计、红外温度点的识别类也应实现该接口。可通过对服务管理器上的数据订阅，或直接通过WCF服务调用具体设备的数据采集模块，实现对应数据的获取。

本发明的系统是针对分布式巡检机器人多节点的任务管理方法，任务管理需要实现对任务点上需识别的任务类型(如：任务仪表、声音检测、甲烷储存压力检测等)的巡检。

如图4所示，进一步的通过服务器发布，那么拥有权限的账户可以通过浏览器进行完整的任务管理(增加、删除、修改，及执行调用)。本发明对于机器人各个硬件关联紧密，例如任务进行仪表识别时，需要控制机器人云台，可见光摄像机，红外摄像机，挂载仪表等，是通过任务管理通过控制端传入的WCF服务地址获取硬件的控制。

使用时，点击自动执行，即为该方法中的自动获取数据的方法，当自动获取的数据存在问题是，例如，图像显示不完整或其他问题，通过设置的手动执行模块进行人工手工操作，例如，重新输入机器人转台转动的角度，获取监控数据。

任务点执行接口，针对某一个机器人停车的任务点(坐标或RFID)，执行该点设置的所有仪表位置的组件调整(云台、摄像机等)、数据采集、数据保存等；组件调整策略接口，云台、可见光摄像机、红外摄像机等具体组件调整策略均需实现该接口。

以上对本发明所提供的方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离发明创造原理的前提下，还可以对发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入发明权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种机器人智能化任务管理方法，其特征在于，应用于机器人与服务器的数据传输，所述方法包括：

获取第一实时监控数据，所述第一实时监控数据根据机器人接收第一控制指令后获取现场监控设备的监控数据所确定；

根据所述服务器获取的第二实时监控数据对所述第一实时监控数据进行储存或标记或删除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器存储有设备参数数据，获取第一实时监控数据的方法包括：

所述服务器获取第一任务数据；

服务器根据所述第一任务数据与设备参数数据的匹配结果发送第一控制指令；

机器人接收所述第一控制指令获取第一实时监控数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，服务器根据所述第一任务数据与设备参数数据的匹配结果发送第一控制指令包括：

判断所述第一任务数据是否与设备参数数据相匹配，如是，向所述机器人发送第一控制指令，如否，所述服务器可发送第二控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断第一任务数据是否与设备参数数据相匹配的方法包括：

通过人工神经网络算法对所述第一任务数据与设备参数数据进行处理。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一实时监控数据进行储存或标记或删除的方法包括：

判断所述服务器是否获取第二任务数据，如是，所述服务器获取输入第二控制指令并发送至机器人获取第二实时监控数据，对所述第一实时监控数据进行标记或删除；如否，储存所述第一实时监控数据。

6.一种机器人智能化任务管理系统，其特征在于，应用于机器人与服务器的数据传输，所述系统包括，

获取模块，用于获取第一实时监控数，所述第一实时监控数据根据机器人接收第一控制指令后获取现场监控设备的监控数据所确定；

确定模块，用于根据服务器获取的第二实时监控数据对所述第一实时监控数据进行储存或标记或删除。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述服务器存储有设备参数数据，所述获取模块还用于：

在服务器获取第一任务数据后，服务器根据所述第一任务数据与设备参数数据的匹配结果发送第一控制指令。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述获取模块还用于：

判断所述第一任务数据是否与设备参数数据相匹配，如是，向所述机器人发送第一控制指令，如否，所述服务器可发送第二控制指令。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述确定模块还用于：

判断所述服务器是否获取第二任务数据，如是，向机器人发送第二控制指令以获取第二实时监控数据，并对第一实时监控数据进行标记或删除；如否，储存所述第一实时监控数据。

Images