CN111745396B - 一种光伏组件用自动防偏焊接装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种光伏组件用自动防偏焊接装置,焊接装置包括支撑架，所述支撑架上设有第一进料件，支撑架上设有用于调节第一进料件高度的调节件，支撑架上设有同于组件夹持的夹紧件，支撑架上设有第二进料件，第二进料件设有用于组件冲剪的冲剪件，支撑架上设有焊接臂。本发明焊接装置通过夹紧件夹持一侧的组件，另一侧的组件通过冲剪件冲裁后形成配合面，通过推动缸体推动挤压，使的配合面与另一个组件挤压配合在一起，通过焊接臂对组件的配合处进行焊接固定，取代传统的人工手动焊接，提高了生产焊接效率，降低了工作人员的劳动强度；通过冲裁后挤压配合，提高了焊接精度，减少了焊接不良，有利于提高组件的适于寿命和方便安装。

Description

一种光伏组件用自动防偏焊接装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种焊接装置及其使用方法，具体是一种光伏组件用自动防偏焊接装置及其使用方法。

背景技术

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算器提供能源，较复杂的光伏系统可为房屋提供照明，并为电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，传统的组件焊接采用人工焊接时，生产效率低，碎片率高，长时间的焊接作业增加了工作人员的劳动强度，在焊接过程中极易产生焊接偏差，影响组件的安装和组件的适于寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏组件用自动防偏焊接装置及其使用方法，将组件分别放置在组件放置斗内和放置盒主体内，组件放置斗内的组件在自身重力的作用下通过组件放置槽进入进料孔内，放置盒主体内的组件通过推动件对组件进行挤压，通过第一气缸驱动第一限位挡板对组件进行限位；通过调节件驱动第一进料件位于滑槽内滑动，调节第一进料件的高度以实现焊接位置的调节；通过第三气缸驱动夹持臂移动，通过第二卡合槽对组件进行卡合，通过第二气缸驱动夹持后的组件水平移动至焊接位置；第四气缸驱动第二限位挡板移动，使第二限位挡板位于冲剪孔内对组件进行限位，通过推动缸体推动组件位于进料孔内移动，使得组件的一端与第二限位挡板接触，到达冲裁位置，推动缸体停止工作，第四气缸驱动第二限位挡板缩回，解除对组件的限位，液压缸驱动冲头向下移动冲击组件，使组件形成配合面；通过推动缸体推动组件位于进料孔内移动，使得两个组件挤压配合在一起；通过焊接臂对组件的配合处进行焊接；通过夹紧件夹持一侧的组件，另一侧的组件通过冲剪件冲裁后形成配合面，通过推动缸体推动挤压，使的配合面与另一个组件挤压配合在一起，通过焊接臂对组件的配合处进行焊接固定，取代传统的人工手动焊接，提高了生产焊接效率，降低了工作人员的劳动强度；通过冲裁后挤压配合，提高了焊接精度，减少了焊接不良，有利于提高组件的适于寿命和方便安装；通过调节件驱动第一进料件位于滑槽内滑动，调节第一进料件的高度以实现焊接位置的调节，实用不同尺寸要求的焊接作业。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种光伏组件用自动防偏焊接装置,焊接装置包括支撑架，所述支撑架的下方设有阵列分布的调节地脚，支撑架上设有第一进料件，支撑架上设有用于调节第一进料件高度的调节件，支撑架上设有用于组件夹持的夹紧件，支撑架上设有第二进料件，第二进料件设有用于组件冲剪的冲剪件，支撑架上设有焊接臂。

所述第一进料件包括放置盒，放置盒上设有对称分布的第一气缸，第一气缸的输出轴上设有第一限位挡板，放置盒上滑动设有推动件，推动件与放置盒之间设有弹性件。

进一步的，所述支撑架包括支撑台，支撑台的下方设有阵列分布的支撑脚架，调节地脚安装在支撑脚架的下方，支撑台上设有第一支撑板，第一支撑板上设有滑动放置槽。

所述第一支撑板上、滑动放置槽的两侧均设有第一连接块，支撑台的一侧、第一支撑板的下方设有第二连接块，第二连接块上设有第一贯穿孔，第一支撑板上、滑动放置槽的两侧均设有滑槽。

所述支撑架包括对称分布的丝杆，丝杆的一端与第一连接块转动连接，另一端与第二连接块转动连接。

进一步的，所述支撑台上设有进料支撑块，进料支撑块上设有第二支撑板，进料支撑块上设有进料孔，进料支撑块上设有第二贯穿孔，第二贯穿孔内设有第一放置孔，第二贯穿孔与进料孔垂直分布。

所述第二支撑板上设有与进料孔连通的组件放置槽，组件放置槽的一端与进料孔连通，另一端设有组件放置斗，第二支撑板上设有冲剪孔，冲剪孔与第一放置孔、进料孔均连通。

所述第一支撑板与组件放置槽之间的第二支撑板上设有液压缸支撑架，液压缸支撑架上设有第三贯穿孔，第三贯穿孔与冲剪孔同轴心。

进一步的，所述放置盒包括放置盒主体，放置盒主体上设有组件入料口，放置盒主体的一侧设有组件出料口，另一侧设有对称分布的滑动连接孔，放置盒主体的两侧均设有第三支撑板，第三支撑板的一侧设有滑块，另一侧设有第三连接块，第三连接块上设有螺纹孔，螺纹孔与丝杆配合传动，放置盒通过滑块与滑槽配合。

所述放置盒主体上设有对称分布的支撑块，支撑块上设有与放置盒主体内部连通的第二放置孔，组件出料口处设有对称分布的通过孔。

所述推动件包括推动块，推动块的一侧设有第一卡合槽，另一侧设有对称分布的导向柱，导向柱的一侧与推动块紧固连接，另一端设有限位块，弹性件套装在导向柱上，导向柱的一端与限位块紧固连接，另一端与放置盒主体紧固连接，推动件位于放置盒主体内。

所述第一气缸固定在支撑块上，第一限位挡板位于第二放置孔内。

进一步的，所述调节件包括电机，电机的输出轴穿过第一贯穿孔紧固连接有第一齿轮，调节件包括固定在丝杆一端的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动。

进一步的，所述夹紧件包括对称分布的直线电缸，直线电缸固定在滑动放置槽两侧的第一支撑板上，直线电缸的滑块上紧固连接有第一连接板，第一连接板上设有第四贯穿孔，第一连接板的一侧设有第二气缸，第二气缸的输出轴穿过第四贯穿孔紧固连接有第四支撑板，第四支撑板包括相互垂直的第一支撑板主体和第二支撑板主体，第二气缸的输出轴与第一支撑板主体紧固连接，第二支撑板主体上设有第五贯穿孔。

所述第二支撑板主体的一侧设有第三气缸，第三气缸的输出轴穿过第五贯穿孔紧固连接有夹持臂，夹持臂包括连接柱，连接柱的一端与第三气缸的输出轴紧固连接，另一端设有夹块，夹块上设有第二卡合槽。

进一步的，所述第二进料件包括推动缸体，推动缸体固定在进料孔的一端对进料孔内的组件进行推动，第二进料件包括第四气缸，第四气缸的输出轴紧固连接有第二限位挡板，第二限位挡板位于第一放置孔内。

进一步的，所述冲剪件包括液压缸，液压缸的输出轴穿过第三贯穿孔紧固连接有冲头。

一种光伏组件用自动防偏焊接装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：

S1：组件放置

将组件分别放置在组件放置斗内和放置盒主体内，组件放置斗内的组件在自身重力的作用下通过组件放置槽进入进料孔内，放置盒主体内的组件通过推动件对组件进行挤压，通过第一气缸驱动第一限位挡板对组件进行限位。

S2：焊接位置调节

通过调节件驱动第一进料件位于滑槽内滑动，调节第一进料件的高度以实现焊接位置的调节。

S3：组件夹持

通过第三气缸驱动夹持臂移动，通过第二卡合槽对组件进行卡合，通过第二气缸驱动夹持后的组件水平移动至焊接位置。

S4：组件冲裁

第四气缸驱动第二限位挡板移动，使第二限位挡板位于冲剪孔内对组件进行限位，通过推动缸体推动组件位于进料孔内移动，使得组件的一端与第二限位挡板接触，到达冲裁位置，推动缸体停止工作，第四气缸驱动第二限位挡板缩回，解除对组件的限位，液压缸驱动冲头向下移动冲击组件，使组件形成配合面。

S5：配合

通过推动缸体推动组件位于进料孔内移动，使得两个组件挤压配合在一起。

S6：焊接

通过焊接臂对组件的配合处进行焊接。

本发明的有益效果：

1、本发明焊接装置通过夹紧件夹持一侧的组件，另一侧的组件通过冲剪件冲裁后形成配合面，通过推动缸体推动挤压，使的配合面与另一个组件挤压配合在一起，通过焊接臂对组件的配合处进行焊接固定，取代传统的人工手动焊接，提高了生产焊接效率，降低了工作人员的劳动强度；

2、本发明焊接装置通过冲裁后挤压配合，提高了焊接精度，减少了焊接不良，有利于提高组件的适于寿命和方便安装；

3、本发明焊接装置通过调节件驱动第一进料件位于滑槽内滑动，调节第一进料件的高度以实现焊接位置的调节，实用不同尺寸要求的焊接作业。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明焊接装置结构示意图；

图2是本发明焊接装置结构示意图；

图3是本发明支撑架结构示意图；

图4是本发明支撑架结构示意图；

图5是本发明图3中A处放大结构示意图；

图6是本发明第一进料件结构示意图；

图7是本发明放置盒结构示意图；

图8是本发明第一进料件结构示意图；

图9是本发明焊接装置部分结构示意图；

图10是本发明夹紧件部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种光伏组件用自动防偏焊接装置,焊接装置包括支撑架1，如图1、图2所示，支撑架1的下方设有阵列分布的调节地脚2，支撑架1上设有第一进料件3，支撑架1上设有用于调节第一进料件3高度的调节件4，支撑架1上设有用于组件夹持的夹紧件5，支撑架1上设有第二进料件6，第二进料件6设有用于组件冲剪的冲剪件7，支撑架1上设有焊接臂8。

支撑架1包括支撑台11，如图3、图4所示，支撑台11的下方设有阵列分布的支撑脚架12，调节地脚2安装在支撑脚架12的下方，支撑台11上设有第一支撑板13，第一支撑板13上设有滑动放置槽14。

第一支撑板13上、滑动放置槽14的两侧均设有第一连接块131，支撑台11的一侧、第一支撑板13的下方设有第二连接块132，第二连接块132上设有第一贯穿孔133，第一支撑板13上、滑动放置槽14的两侧均设有滑槽134。

支撑架1包括对称分布的丝杆15，丝杆15的一端与第一连接块131转动连接，另一端与第二连接块132转动连接。

支撑台11上设有进料支撑块16，进料支撑块16上设有第二支撑板161，进料支撑块16上设有进料孔162，进料支撑块16上设有第二贯穿孔19，如图5所示，第二贯穿孔19内设有第一放置孔191，第二贯穿孔19与进料孔162垂直分布。

第二支撑板161上设有与进料孔162连通的组件放置槽17，组件放置槽17的一端与进料孔162连通，另一端设有组件放置斗171，第二支撑板161上设有冲剪孔163，冲剪孔163与第一放置孔191、进料孔162均连通。

第一支撑板13与组件放置槽17之间的第二支撑板161上设有液压缸支撑架18，液压缸支撑架18上设有第三贯穿孔181，第三贯穿孔181与冲剪孔163同轴心。

第一进料件3包括放置盒31，如图6所示，放置盒31上设有对称分布的第一气缸32，第一气缸32的输出轴上设有第一限位挡板33，放置盒31上滑动设有推动件34，推动件34与放置盒31之间设有弹性件35。

放置盒31包括放置盒主体311，如图7所示，放置盒主体311上设有组件入料口312，放置盒主体311的一侧设有组件出料口313，另一侧设有对称分布的滑动连接孔314，放置盒主体311的两侧均设有第三支撑板315，第三支撑板315的一侧设有滑块316，另一侧设有第三连接块3151，第三连接块3151上设有螺纹孔3152，螺纹孔3152与丝杆15配合传动，放置盒31通过滑块316与滑槽134配合。

放置盒主体311上设有对称分布的支撑块318，支撑块318上设有与放置盒主体311内部连通的第二放置孔319，组件出料口313处设有对称分布的通过孔317。

推动件34包括推动块341，如图8所示，推动块341的一侧设有第一卡合槽342，另一侧设有对称分布的导向柱343，导向柱343的一侧与推动块341紧固连接，另一端设有限位块344，弹性件35套装在导向柱343上，导向柱343的一端与限位块344紧固连接，另一端与放置盒主体311紧固连接，推动件34位于放置盒主体311内。

第一气缸32固定在支撑块318上，第一限位挡板33位于第二放置孔319内。

调节件4包括电机41，如图9所示，电机41的输出轴穿过第一贯穿孔133紧固连接有第一齿轮42，调节件4包括固定在丝杆15一端的第二齿轮43，第一齿轮42与第二齿轮43啮合传动。

夹紧件5包括对称分布的直线电缸51，直线电缸51固定在滑动放置槽14两侧的第一支撑板13上，直线电缸51的滑块上紧固连接有第一连接板52，如图10所示，第一连接板52上设有第四贯穿孔521，第一连接板52的一侧设有第二气缸53，第二气缸53的输出轴穿过第四贯穿孔521紧固连接有第四支撑板54，第四支撑板54包括相互垂直的第一支撑板主体541和第二支撑板主体542，第二气缸53的输出轴与第一支撑板主体541紧固连接，第二支撑板主体542上设有第五贯穿孔543。

第二支撑板主体542的一侧设有第三气缸55，第三气缸55的输出轴穿过第五贯穿孔543紧固连接有夹持臂56，夹持臂56包括连接柱561，连接柱561的一端与第三气缸55的输出轴紧固连接，另一端设有夹块562，夹块562上设有第二卡合槽563。

第二进料件6包括推动缸体61，推动缸体61固定在进料孔162的一端对进料孔162内的组件进行推动，第二进料件6包括第四气缸62，第四气缸62的输出轴紧固连接有第二限位挡板，第二限位挡板位于第一放置孔191内。

冲剪件7包括液压缸71，液压缸71的输出轴穿过第三贯穿孔181紧固连接有冲头72。

一种光伏组件用自动防偏焊接装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：

S1：组件放置

将组件分别放置在组件放置斗171内和放置盒主体311内，组件放置斗171内的组件在自身重力的作用下通过组件放置槽17进入进料孔162内，放置盒主体311内的组件通过推动件34对组件进行挤压，通过第一气缸32驱动第一限位挡板33对组件进行限位。

S2：焊接位置调节

通过调节件4驱动第一进料件3位于滑槽134内滑动，调节第一进料件3的高度以实现焊接位置的调节。

S3：组件夹持

通过第三气缸55驱动夹持臂56移动，通过第二卡合槽563对组件进行卡合，通过第二气缸53驱动夹持后的组件水平移动至焊接位置。

S4：组件冲裁

第四气缸62驱动第二限位挡板移动，使第二限位挡板位于冲剪孔163内对组件进行限位，通过推动缸体61推动组件位于进料孔162内移动，使得组件的一端与第二限位挡板接触，到达冲裁位置，推动缸体61停止工作，第四气缸62驱动第二限位挡板缩回，解除对组件的限位，液压缸71驱动冲头72向下移动冲击组件，使组件形成配合面。

S5：配合

通过推动缸体61推动组件位于进料孔162内移动，使得两个组件挤压配合在一起。

S6：焊接

通过焊接臂8对组件的配合处进行焊接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种光伏组件用自动防偏焊接装置，焊接装置包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）上设有第一进料件（3），支撑架（1）上设有用于调节第一进料件（3）高度的调节件（4），支撑架（1）上设有用于组件夹持的夹紧件（5），支撑架（1）上设有第二进料件（6），第二进料件（6）设有用于组件冲剪的冲剪件（7），支撑架（1）上设有焊接臂（8）；

所述第一进料件（3）包括放置盒（31），放置盒（31）上设有对称分布的第一气缸（32），第一气缸（32）的输出轴上设有第一限位挡板（33），放置盒（31）上滑动设有推动件（34），推动件（34）与放置盒（31）之间设有弹性件（35）；

所述支撑架（1）包括支撑台（11），支撑台（11）的下方设有阵列分布的支撑脚架（12），支撑架（1）的下方设有阵列分布的调节地脚（2），调节地脚（2）安装在支撑脚架（12）的下方，支撑台（11）上设有第一支撑板（13），第一支撑板（13）上设有滑动放置槽（14）；

所述第一支撑板（13）上且在滑动放置槽（14）的两侧均设有第一连接块（131），支撑台（11）的一侧且在第一支撑板（13）的下方设有第二连接块（132），第二连接块（132）上设有第一贯穿孔（133），第一支撑板（13）上且在滑动放置槽（14）的两侧均设有滑槽（134）；

所述支撑架（1）包括对称分布的丝杆（15），丝杆（15）的一端与第一连接块（131）转动连接，另一端与第二连接块（132）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件用自动防偏焊接装置,其特征在于，所述支撑台（11）上设有进料支撑块（16），进料支撑块（16）上设有第二支撑板（161），进料支撑块（16）上设有进料孔（162），进料支撑块（16）上设有第二贯穿孔（19），第二贯穿孔（19）内设有第一放置孔（191），第二贯穿孔（19）与进料孔（162）垂直分布；

所述第二支撑板（161）上设有与进料孔（162）连通的组件放置槽（17），组件放置槽（17）的一端与进料孔（162）连通，另一端设有组件放置斗（171），第二支撑板（161）上设有冲剪孔（163），冲剪孔（163）与第一放置孔（191）、进料孔（162）均连通；

所述第一支撑板（13）与组件放置槽（17）之间的第二支撑板（161）上设有液压缸支撑架（18），液压缸支撑架（18）上设有第三贯穿孔（181），第三贯穿孔（181）与冲剪孔（163）同轴心。

3.根据权利要求1所述的一种光伏组件用自动防偏焊接装置,其特征在于，所述放置盒（31）包括放置盒主体（311），放置盒主体（311）上设有组件入料口（312），放置盒主体（311）的一侧设有组件出料口（313），另一侧设有对称分布的滑动连接孔（314），放置盒主体（311）的两侧均设有第三支撑板（315），第三支撑板（315）的一侧设有滑块（316），另一侧设有第三连接块（3151），第三连接块（3151）上设有螺纹孔（3152），螺纹孔（3152）与丝杆（15）配合传动，放置盒（31）通过滑块（316）与滑槽（134）配合；

所述放置盒主体（311）上设有对称分布的支撑块（318），支撑块（318）上设有与放置盒主体（311）内部连通的第二放置孔（319），组件出料口（313）处设有对称分布的通过孔（317）；

所述推动件（34）包括推动块（341），推动块（341）的一侧设有第一卡合槽（342），另一侧设有对称分布的导向柱（343），导向柱（343）的一侧与推动块（341）紧固连接，另一端设有限位块（344），弹性件（35）套装在导向柱（343）上，导向柱（343）的一端与限位块（344）紧固连接，另一端与放置盒主体（311）紧固连接，推动件（34）位于放置盒主体（311）内；

所述第一气缸（32）固定在支撑块（318）上，第一限位挡板（33）位于第二放置孔（319）内。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件用自动防偏焊接装置,其特征在于，所述调节件（4）包括电机（41），电机（41）的输出轴穿过第一贯穿孔（133）紧固连接有第一齿轮（42），调节件（4）包括固定在丝杆（15）一端的第二齿轮（43），第一齿轮（42）与第二齿轮（43）啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种光伏组件用自动防偏焊接装置,其特征在于，所述夹紧件（5）包括对称分布的直线电缸（51），直线电缸（51）固定在滑动放置槽（14）两侧的第一支撑板（13）上，直线电缸（51）的滑块上紧固连接有第一连接板（52），第一连接板（52）上设有第四贯穿孔（521），第一连接板（52）的一侧设有第二气缸（53），第二气缸（53）的输出轴穿过第四贯穿孔（521）紧固连接有第四支撑板（54），第四支撑板（54）包括相互垂直的第一支撑板主体（541）和第二支撑板主体（542），第二气缸（53）的输出轴与第一支撑板主体（541）紧固连接，第二支撑板主体（542）上设有第五贯穿孔（543）；

所述第二支撑板主体（542）的一侧设有第三气缸（55），第三气缸（55）的输出轴穿过第五贯穿孔（543）紧固连接有夹持臂（56），夹持臂（56）包括连接柱（561），连接柱（561）的一端与第三气缸（55）的输出轴紧固连接，另一端设有夹块（562），夹块（562）上设有第二卡合槽（563）。

6.根据权利要求2所述的一种光伏组件用自动防偏焊接装置,其特征在于，所述第二进料件（6）包括推动缸体（61），推动缸体（61）固定在进料孔（162）的一端对进料孔（162）内的组件进行推动，第二进料件（6）包括第四气缸（62），第四气缸（62）的输出轴紧固连接有第二限位挡板，第二限位挡板位于第一放置孔（191）内。

7.根据权利要求2所述的一种光伏组件用自动防偏焊接装置,其特征在于，所述冲剪件（7）包括液压缸（71），液压缸（71）的输出轴穿过第三贯穿孔（181）紧固连接有冲头（72）。

8.一种光伏组件用自动防偏焊接装置的使用方法，其特征在于，使用方法包括以下步骤：

S1：组件放置

将组件分别放置在组件放置斗（171）内和放置盒主体（311）内，组件放置斗（171）内的组件在自身重力的作用下通过组件放置槽（17）进入进料孔（162）内，放置盒主体（311）内的组件通过推动件（34）对组件进行挤压，通过第一气缸（32）驱动第一限位挡板（33）对组件进行限位；

S2：焊接位置调节

通过调节件（4）驱动第一进料件（3）位于滑槽（134）内滑动，调节第一进料件（3）的高度以实现焊接位置的调节；

S3：组件夹持

通过第三气缸（55）驱动夹持臂（56）移动，通过第二卡合槽（563）对组件进行卡合，通过第二气缸（53）驱动夹持后的组件水平移动至焊接位置；

S4：组件冲裁

第四气缸（62）驱动第二限位挡板移动，使第二限位挡板位于冲剪孔（163）内对组件进行限位，通过推动缸体（61）推动组件位于进料孔（162）内移动，使得组件的一端与第二限位挡板接触，到达冲裁位置，推动缸体（61）停止工作，第四气缸（62）驱动第二限位挡板缩回，解除对组件的限位，液压缸（71）驱动冲头（72）向下移动冲击组件，使组件形成配合面；

S5：配合

通过推动缸体（61）推动组件位于进料孔（162）内移动，使得两个组件挤压配合在一起；

S6：焊接

通过焊接臂（8）对组件的配合处进行焊接。

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