CN111744720A - 一种智能树木防虫喷漆设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能树木防虫喷漆设备，包括液压机,所述液压机前侧设有检测机构，所述液压机上端固定设有下铰接块，所述液压机控制有液压轴，所述液压轴与所述下铰接块转动连接，所述下铰接块前端固定设有左半环，所述液压轴与上铰接块固定连接，本发明通过机械检测的形式进行树木防虫刷漆，对于智能调节刷漆量和防虫效果较为显著，发明内设有检测机构，可用于对树木表面凹陷处或凸起处进行检测，刷扫机构，可用于对树木表面进行刷扫，转动机构，可用于对检测机构和刷扫机构进行转角。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

Description

一种智能树木防虫喷漆设备
技术领域
本发明涉及园林绿化领域，具体为一种智能树木防虫喷漆设备。
背景技术
一般情况下树干常常被刷成白色，远远看去，整齐而又漂亮，人们把它刷成白色，主要因为漆液中混合物有具有一定的杀菌、杀虫的作用，可以杀死寄生在树干上的一些越冬的真菌、细菌和害虫，然而园林绿化的过程中，给树木刷漆都是人工用手拿着刷子一遍遍刷上去的，这种方法工作效率低下，而且刷漆不均匀，树木表面还会有凹陷或虫穴，还要人工调节刷漆量，这样不仅浪费资源，还浪费劳力和时间，人工处理还不能很好的达到预期目的，因此如何高效快速的根据树木情况进行刷漆仍需不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种智能树木防虫喷漆设备，克服传统人工刷漆效率低下、刷漆不均匀、无法清理虫穴等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种智能树木防虫喷漆设备，包括液压机,所述液压机前侧设有检测机构，所述液压机上端固定设有下铰接块，所述液压机控制有液压轴，所述液压轴与所述下铰接块转动连接，所述下铰接块前端固定设有左半环，所述液压轴与上铰接块固定连接，所述上铰接块前端固定设有右半环，所述左半环上下两侧各固定设有一个环形滑块，所述右半环上下两侧也各设有一个所述环形滑块，所述左半环靠近所述右半环的一端固定设有固定块，所述固定块左右对称设有两个，另一个所述固定块与所述右半环靠近所述左半环的一端固定连接，所述固定块远离所述右半环的一端固定设有检测液压缸，所述检测液压缸控制有检测液压杆，所述检测液压杆远离所述检测液压缸的一端固定设有检测块缸，所述检测块缸内部嵌设有压簧，所述压簧用于吸引铁滑块，所述铁滑块与检测滑槽滑动连接，所述检测滑槽内部还设有压簧，所述压簧靠近所述电磁铁的一端与所述检测滑槽靠近所述电磁铁的一侧内壁固定连接，所述压簧远离所述电磁铁的一端与所述铁滑块固定连接，所述铁滑块远离所述压簧的一端与检测杆固定连接，所述检测块缸远离所述检测液压杆的一端与限位清理块固定连接，所述限位清理块前后对称设有两个，所述检测块缸内部还嵌设有凹传感器与凸传感器，所述凹传感器与所述凸传感器用于检测所述铁滑块的位置，所述检测机构用于检测树木上的凸起或凹陷；所述左半环内环还固定设有刷扫机构，所述刷扫机构前后对称设有两个，所述刷扫机构包括与所述左半环固定连接的刷扫块，所述刷扫块内部嵌设有漆泵，所述漆泵远离所述左半环的一端固定设有喷口，所述刷扫块上端转动设有摆轴，所述摆轴上端转动设有摆杆，所述摆轴外侧设有扭簧，所述扭簧下端与所述刷扫块固定连接，所述扭簧上端与所述摆杆固定连接，所述摆杆远离所述摆轴的一端固定设有刷子，所述刷子用于刷扫树干，所述刷扫块下侧与储漆箱固定连接，所述储漆箱内部开设有储漆室，所述储漆室内存放有石灰水，所述储漆室右侧内壁开设有气孔，所述气孔用于换气，所述漆泵可通过所述喷口将所述储漆室内的石灰水喷洒至所述刷子表面，所述刷扫机构用于刷扫树干。
优选地，所述检测机构与所述刷扫机构左侧还设有转动机构，所述转动机构包括嵌设于检测底座内部的步进电机，所述步进电机控制有步进电机轴，所述步进电机轴上端固定设有摩擦轮，所述摩擦轮与所述左半环下端的所述环形滑块摩擦连接，所述环形滑块与环形槽滑动连接，所述环形槽开设于所述检测底座上下端面。
优选地，所述储漆箱左端固定设有连接块，所述连接块左端固定设有螺纹滑块，所述螺纹滑块与丝杠螺纹连接，所述丝杠上端与滑动底座转动连接，所述丝杠下端与低速电机轴固定连接，所述低速电机轴可由低速电机控制转动，所述低速电机与滑动底座固定连接，所述螺纹滑块与竖直挡板滑动连接，所述竖直挡板用于限制所述螺纹滑块的运动。
优选地，所述滑动底座左端固定设有推动液压杆，所述推动液压杆上下对称设有两个，所述推动液压杆可由推动液压缸控制移动，两个所述推动液压缸左端与支撑底座固定连接，所述支撑底座下端与车体固定连接，所述滑动底座下端固定设有水平滑块，所述水平滑块与水平滑槽滑动连接，所述水平滑槽开设于所述车体内部，所述车体下端转动设有车轮，所述车轮左右对称设有两个，所述车轮用于带动所述车体前后移动。
本发明的有益效果 ：本发明通过机械检测的形式进行树木防虫刷漆，对于智能调节刷漆量和防虫效果较为显著，发明内设有检测机构，可用于对树木表面凹陷处或凸起处进行检测，刷扫机构，可用于对树木表面进行刷扫，转动机构，可用于对检测机构和刷扫机构进行转角。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A处的放大示意图；
图 3 是本发明实施例图2中B-B方向的示意图；
图 4 是本发明实施例图3中C处的放大示意图;
图 5 是本发明实施例图4中D-D方向的示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种智能树木防虫喷漆设备，包括液压机10,所述液压机10前侧设有检测机构57，所述液压机10上端固定设有下铰接块13，所述液压机10控制有液压轴12，所述液压轴12与所述下铰接块13转动连接，所述下铰接块13前端固定设有左半环15，所述液压轴12与上铰接块11固定连接，所述上铰接块11前端固定设有右半环14，所述左半环15上下两侧各固定设有一个环形滑块56，所述右半环14上下两侧也各设有一个所述环形滑块56，所述左半环15靠近所述右半环14的一端固定设有固定块21，所述固定块21左右对称设有两个，另一个所述固定块21与所述右半环14靠近所述左半环15的一端固定连接，所述固定块21远离所述右半环14的一端固定设有检测液压缸22，所述检测液压缸22控制有检测液压杆23，所述检测液压杆23远离所述检测液压缸22的一端固定设有检测块缸27，所述检测块缸27内部嵌设有压簧25，所述压簧25用于吸引铁滑块29，所述铁滑块29与检测滑槽26滑动连接，所述检测滑槽26内部还设有压簧25，所述压簧25靠近所述电磁铁24的一端与所述检测滑槽26靠近所述电磁铁24的一侧内壁固定连接，所述压簧25远离所述电磁铁24的一端与所述铁滑块29固定连接，所述铁滑块29远离所述压簧25的一端与检测杆30固定连接，所述检测块缸27远离所述检测液压杆23的一端与限位清理块28固定连接，所述限位清理块28前后对称设有两个，所述检测块缸27内部还嵌设有凹传感器31与凸传感器32，所述凹传感器31与所述凸传感器32用于检测所述铁滑块29的位置，所述检测机构57用于检测树木上的凸起或凹陷，使用时，所述检测液压缸22控制所述检测液压杆23向远离所述检测液压缸22的一侧移动，所述检测液压杆23带动所述检测块缸27向远离所述所述检测液压缸22的一侧移动，当所述检测杆30接触到树干时，所述检测杆30带动所述铁滑块29移动至所述检测滑槽26中部，所述压簧25压缩，所述限位清理块28夹持树干，当所述检测杆30遇到凸起时，所述压簧25进一步压缩，所述凸传感器32检测到所述铁滑块29，所述凸传感器32发出信号一，当所述检测杆30遇到凹陷时，所述压簧25恢复正常，所述凹传感器31检测到所述铁滑块29，所述凹传感器31发出信号二；所述左半环15内环还固定设有刷扫机构58，所述刷扫机构58前后对称设有两个，所述刷扫机构58包括与所述左半环15固定连接的刷扫块38，所述刷扫块38内部嵌设有漆泵35，所述漆泵35远离所述左半环15的一端固定设有喷口33，所述刷扫块38上端转动设有摆轴37，所述摆轴37上端转动设有摆杆36，所述摆轴37外侧设有扭簧39，所述扭簧39下端与所述刷扫块38固定连接，所述扭簧39上端与所述摆杆36固定连接，所述摆杆36远离所述摆轴37的一端固定设有刷子34，所述刷子34用于刷扫树干，所述刷扫块38下侧与储漆箱40固定连接，所述储漆箱40内部开设有储漆室55，所述储漆室55内存放有石灰水，所述储漆室55右侧内壁开设有气孔60，所述气孔60用于换气，所述漆泵35可通过所述喷口33将所述储漆室55内的石灰水喷洒至所述刷子34表面，所述刷扫机构58用于刷扫树干，使用时，所述漆泵35泵出所述储漆室55内的石灰水，所述漆泵35通过所述喷口33将石灰水喷洒至所述刷子34表面，所述刷扫块38通过所述摆轴37带动所述摆杆36绕树干环形转动，所述摆杆36接触树干，所述扭簧39压缩后复位，所述摆杆36带动所述刷子34左右摆动刷扫树干。
有益地，所述检测机构57与所述刷扫机构58左侧还设有转动机构59，所述转动机构59包括嵌设于检测底座17内部的步进电机18，所述步进电机18控制有步进电机轴20，所述步进电机轴20上端固定设有摩擦轮19，所述摩擦轮19与所述左半环15下端的所述环形滑块56摩擦连接，所述环形滑块56与环形槽16滑动连接，所述环形槽16开设于所述检测底座17上下端面，使用时，所述步进电机18控制所述步进电机轴20转动，所述步进电机轴20带动所述摩擦轮19转动，所述摩擦轮19传动给所述左半环15下端的所述环形滑块56与所述右半环14下端的所述环形滑块56，两个所述环形滑块56通过所述左半环15带动所述检测机构57与所述刷扫机构58绕树干转动。
有益地，所述储漆箱40左端固定设有连接块54，所述连接块54左端固定设有螺纹滑块53，所述螺纹滑块53与丝杠52螺纹连接，所述丝杠52上端与滑动底座41转动连接，所述丝杠52下端与低速电机轴51固定连接，所述低速电机轴51可由低速电机50控制转动，所述低速电机50与滑动底座41固定连接，所述螺纹滑块53与竖直挡板42滑动连接，所述竖直挡板42用于限制所述螺纹滑块53的运动。
有益地，所述滑动底座41左端固定设有推动液压杆43，所述推动液压杆43上下对称设有两个，所述推动液压杆43可由推动液压缸44控制移动，两个所述推动液压缸44左端与支撑底座47固定连接，所述支撑底座47下端与车体48固定连接，所述滑动底座41下端固定设有水平滑块45，所述水平滑块45与水平滑槽46滑动连接，所述水平滑槽46开设于所述车体48内部，所述车体48下端转动设有车轮49，所述车轮49左右对称设有两个，所述车轮49用于带动所述车体48前后移动。
初始状态：两个压簧25处于正常状态，两个扭簧39处于正常状态，两个铁滑块29位于两个检测块缸27最外端，两个检测液压杆23位于两个检测液压缸22最底部，两个推动液压杆43位于两个推动液压缸44最底部，螺纹滑块53位于丝杠52中部，右半环14与左半环15处于相互分离状态。
使用方法：两个车轮49带动车体48前后移动，车体48通过支撑底座47带动推动液压缸44前后移动，推动液压缸44通过推动液压杆43带动滑动底座41前后移动，滑动底座41通过丝杠52带动螺纹滑块53前后移动，螺纹滑块53带动检测机构57、刷扫机构58与转动机构59前后移动，使树干位于右半环14与左半环15之间；树干位于右半环14与左半环15之间后，检测液压缸22控制检测液压杆23向远离检测液压缸22的一侧移动，检测液压杆23带动检测块缸27向远离检测液压缸22的一侧移动，当检测杆30接触到树干时，检测杆30带动铁滑块29移动至检测滑槽26中部，压簧25压缩，限位清理块28夹持树干，步进电机18控制步进电机轴20转动，步进电机轴20带动摩擦轮19转动，摩擦轮19传动给左半环15下端的环形滑块56与右半环14下端的环形滑块56，两个环形滑块56通过左半环15带动检测机构57与刷扫机构58绕树干转动，左半环15与右半环14带动检测机构57转动，漆泵35泵出储漆室55内的石灰水，漆泵35通过喷口33将石灰水喷洒至刷子34表面，刷扫块38通过摆轴37带动摆杆36绕树干环形转动，摆杆36接触树干，扭簧39压缩后复位，摆杆36带动刷子34左右摆动刷扫树干，当检测杆30遇到凸起时，压簧25进一步压缩，凸传感器32检测到铁滑块29，凸传感器32发出信号一，漆泵35接收到信号一，漆泵35增大石灰水流速，漆泵35通过喷口33将大量石灰水喷洒至刷子34表面，从而实现刷子34对树干凸起处的虫穴进行冲刷，当检测杆30遇到凹陷时，压簧25恢复正常，凹传感器31检测到铁滑块29，凹传感器31发出信号二，摩擦轮19接收到信号二，摩擦轮19低速转动，刷子34在树干凹陷处刷扫时间增加，从而实现刷子34对树干凹陷处的重点刷扫。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种智能树木防虫喷漆设备，包括液压机,其特征在于：所述液压机前侧设有检测机构，所述液压机上端固定设有下铰接块，所述液压机控制有液压轴，所述液压轴与所述下铰接块转动连接，所述下铰接块前端固定设有左半环，所述液压轴与上铰接块固定连接，所述上铰接块前端固定设有右半环，所述左半环上下两侧各固定设有一个环形滑块，所述右半环上下两侧也各设有一个所述环形滑块，所述左半环靠近所述右半环的一端固定设有固定块，所述固定块左右对称设有两个，另一个所述固定块与所述右半环靠近所述左半环的一端固定连接，所述固定块远离所述右半环的一端固定设有检测液压缸，所述检测液压缸控制有检测液压杆，所述检测液压杆远离所述检测液压缸的一端固定设有检测块缸，所述检测块缸内部嵌设有压簧，所述压簧用于吸引铁滑块，所述铁滑块与检测滑槽滑动连接，所述检测滑槽内部还设有压簧，所述压簧靠近所述电磁铁的一端与所述检测滑槽靠近所述电磁铁的一侧内壁固定连接，所述压簧远离所述电磁铁的一端与所述铁滑块固定连接，所述铁滑块远离所述压簧的一端与检测杆固定连接，所述检测块缸远离所述检测液压杆的一端与限位清理块固定连接，所述限位清理块前后对称设有两个，所述检测块缸内部还嵌设有凹传感器与凸传感器，所述凹传感器与所述凸传感器用于检测所述铁滑块的位置，所述检测机构用于检测树木上的凸起或凹陷；所述左半环内环还固定设有刷扫机构，所述刷扫机构前后对称设有两个，所述刷扫机构包括与所述左半环固定连接的刷扫块，所述刷扫块内部嵌设有漆泵，所述漆泵远离所述左半环的一端固定设有喷口，所述刷扫块上端转动设有摆轴，所述摆轴上端转动设有摆杆，所述摆轴外侧设有扭簧，所述扭簧下端与所述刷扫块固定连接，所述扭簧上端与所述摆杆固定连接，所述摆杆远离所述摆轴的一端固定设有刷子，所述刷子用于刷扫树干，所述刷扫块下侧与储漆箱固定连接，所述储漆箱内部开设有储漆室，所述储漆室内存放有石灰水，所述储漆室右侧内壁开设有气孔，所述气孔用于换气，所述漆泵可通过所述喷口将所述储漆室内的石灰水喷洒至所述刷子表面，所述刷扫机构用于刷扫树干。
2.根据权利要求 1 所述的一种智能树木防虫喷漆设备，其特征在于：所述检测机构与所述刷扫机构左侧还设有转动机构，所述转动机构包括嵌设于检测底座内部的步进电机，所述步进电机控制有步进电机轴，所述步进电机轴上端固定设有摩擦轮，所述摩擦轮与所述左半环下端的所述环形滑块摩擦连接，所述环形滑块与环形槽滑动连接，所述环形槽开设于所述检测底座上下端面。
3.根据权利要求 1所述的一种智能树木防虫喷漆设备，其特征在于：所述储漆箱左端固定设有连接块，所述连接块左端固定设有螺纹滑块，所述螺纹滑块与丝杠螺纹连接，所述丝杠上端与滑动底座转动连接，所述丝杠下端与低速电机轴固定连接，所述低速电机轴可由低速电机控制转动，所述低速电机与滑动底座固定连接，所述螺纹滑块与竖直挡板滑动连接，所述竖直挡板用于限制所述螺纹滑块的运动。
4.根据权利要求3所述的一种智能树木防虫喷漆设备，其特征在于：所述滑动底座左端固定设有推动液压杆，所述推动液压杆上下对称设有两个，所述推动液压杆可由推动液压缸控制移动，两个所述推动液压缸左端与支撑底座固定连接，所述支撑底座下端与车体固定连接，所述滑动底座下端固定设有水平滑块，所述水平滑块与水平滑槽滑动连接，所述水平滑槽开设于所述车体内部，所述车体下端转动设有车轮，所述车轮左右对称设有两个，所述车轮用于带动所述车体前后移动。
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