CN111743479A - 清水拖把自动清洁桶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清水拖把自动清洁桶，用于清洗平板拖把，所述清水拖把自动清洁桶包括：桶体组件，包括清洗腔及拖把进出口。控制组件，安装于所述桶体组件，包括第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述平板拖把插入所述桶体组件的清洗位置。刮板组件，滑动连接于所述桶体组件并朝向所述拖把进出口一侧凸出。驱动组件和喷水组件，安装于所述桶体组件并与控制组件电性连接。其中，所述第一检测组件在平板拖把沿所述拖把进出口插入所述清洗腔的清洗位置时输出电信号，所述喷水组件根据所述控制组件输出的控制指令向所述平板拖把输出液体，所述驱动组件根据所述控制组件输出的控制指令驱动所述刮板组件直线往复移动，以挤压刮铲所述平板拖把。

Description

清水拖把自动清洁桶

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，具体涉及一种清水拖把自动清洁桶。

背景技术

在拖把在清理地面后，拖把上的抹布会吸附污渍以及粘附有固体异物。在相关技术中，拖把放入清洁桶中浸洗，用户需要手动操作拖把在拖把桶中反复移动，以进行抹布表面的清洗。然而，拖把必须用户手动操作，无法实现自动清洗，因此需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清水拖把自动清洁桶。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种清水拖把自动清洁桶，用于清洗平板拖把，所述清水拖把自动清洁桶包括：

桶体组件，包括清洗腔及连通至所述清洗腔的拖把进出口；

控制组件，安装于所述桶体组件，包括位于所述拖把进出口的延伸方向的第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述平板拖把插入所述桶体组件的清洗位置；

刮板组件，滑动连接于所述桶体组件并朝向所述拖把进出口一侧凸出；

驱动组件，安装于所述桶体组件并与所述控制组件电性连接，与所述刮板组件连接；

喷水组件，安装于所述桶体组件并与所述控制组件电性连接；其中，

所述第一检测组件在平板拖把沿所述拖把进出口插入所述清洗腔的清洗位置时输出电信号，所述喷水组件根据所述控制组件输出的控制指令向所述平板拖把输出液体，所述驱动组件根据所述控制组件输出的控制指令驱动所述刮板组件直线往复移动，以挤压刮铲所述平板拖把。

可选地，所述刮板组件包括固连于所述驱动组件的安装架和可拆卸安装于所述安装架的刮板架，所述刮板架位于所述清洗腔内并朝向所述拖把进出口一侧延伸。

可选地，所述刮板架包括可拆卸安装于所述安装架的装配件和固连于所述装配件的一块及以上的刮板，所述刮板的延伸方向与所述刮板架的滑动方向倾斜相交。

可选地，所述驱动组件包括安装于所述桶体组件的驱动件、连接于所述驱动件的主动轮、与所述主动轮相对设置的从动轮、及连接所述主动轮和从动轮的传动带，所述传动带在所述主动轮的驱动下往复转动，所述刮板组件连接于所述传动带。

可选地，所述控制组件还包括安装于所述桶体组件的第二检测组件，所述第二检测组件位于所述清洗腔内，用于检测所述刮板组件在滑动方向滑动上的极限滑动位置。

可选地，所述喷水组件沿所述刮板组件的滑动方向延伸。

可选地，所述喷水组件包括泵体和连接于所述泵体的喷嘴件，所述喷嘴件的延伸方向平行于所述刮板组件的滑动方向，所述喷嘴件朝向所述拖把进出口方向。

可选地，所述桶体组件包括桶身、安装于所述桶身的清水仓和污水仓，所述清洗腔设置于所述桶身，所述喷水组件与所述清水仓连通，所述清洗腔与所述污水仓连通。

可选地，所述控制组件还包括安装于所述清水仓的第三检测组件，所述第三检测组件用于监测所述清水仓内液体的容量；和/或，所述控制组件还包括安装于所述污水仓的第四检测组件，所述第四检测组件用于监测所述污水仓内液体的容量。

可选地，所述控制组件还包括安装于所述桶体组件的杀菌元件，所述杀菌元件位于所述清洗腔内并朝向所述拖把进出口。

本发明的有益效果：控制组件根据第一检测组件输出的电信号既能自动判断平板拖把是否安装清洗位置，又能避免平板拖把未安装到位引起刮板组件损伤等故障，提高清水拖把自动清洁桶的持续工作稳定性。控制组件控制驱动组件和喷水组件自动运行，以使液体能落入到平板拖把的抹布上，刮板组件直线往复移动以自动清洁抹布，清洁效果好，用户体验好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种平板拖把插入清水拖把自动清洁桶的立体图。

图2是本发明的一种平板拖把插入清水拖把自动清洁桶的剖视结构示意图。

图3是本发明的平板拖把插入清水拖把自动清洁桶的俯视结构示意图。

图4是本发明的刮板组件位于清洗腔内的结构示意图。

图5是图4的剖视结构示意图。

图6是本发明中刮板组件安装于驱动组件的结构示意图。

图7是本发明中刮板组件的结构示意图。

图中：桶体组件10；拖把进出口11；长槽区111；定位区112；定位面113；清洗腔12；污水仓13；桶身14；清水仓15；上仓体151；仓盖152；电气仓16；顶盖17；控制组件20；第一检测组件21；第二检测组件22；第三检测组件23；第四检测组件24；刮板组件30；刮板架31；装配件311；第一刮板312；第二刮板313；安装架32；第二滚轮组33；第一滚轮组34；驱动组件40；驱动件41；主动轮42；从动轮43；传动带44；喷水组件50；泵体51；喷嘴件52；喷头53；杀菌元件60；平板拖把70。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2和图3所示，一种清水拖把自动清洁桶，用于清洗平板拖把70。所述清水拖把自动清洁桶包括：桶体组件10、安装于所述桶体组件10的控制组件20、驱动组件40、喷水组件50及滑动连接于所述桶体组件10的刮板组件30。桶体组件10包括清洗腔12及连通至所述清洗腔12的拖把进出口11，平板拖把70可以沿拖把进出口11插入桶体组件10，以使平板拖把70安装有抹布的拖把头伸入清洗腔12。在本申请中，平板拖把70包括拖把杆和可转动安装于拖把杆一端的拖把头，拖把头包括平面状的清洁面，抹布固定于拖把头并覆盖清洁面。

控制组件20安装于桶体组件10且位于清洗腔12外，以保持整体的整洁性及电气稳定性。控制组件20包括安装于所述桶体组件10的第一检测组件21，所述第一检测组件21位于所述拖把进出口11的延伸方向，用于检测所述平板拖把70插入所述桶体组件10的清洗位置。当第一检测组件21检测到平板拖把70插入到清洗位置时，第一检测组件21被平板拖把70触发后输出电信号。例如，第一检测组件21设为开关组件，如按压开关、行程开关、光电感应开关等开关组件，通过直接接触或遮挡感应等方式触发第一检测组件21输出电信号。或者，第一检测组件21设为金属探测传感器、霍尔传感器等传感器，其中，该金属探测传感器用于探测拖把头中用于转动的金属销轴，以检测平板拖把70装配至清洗位置，位置检测精确且能避免其它异物碰触所产生误导动作。

在一可选地实施例中，拖把进出口11包括长槽区11和垂直于所述长槽区11的定位区112，定位区112沿背离刮板组件30方向延伸。安装有抹布的拖把头部分沿长槽区11插入，连接拖把头的拖把杆沿定位区112插入。其中，桶体组件10在定位区112的底部设置有定位面113，定位面113与平板拖把70的转接部位相适配。该转接部位为拖把头和拖把杆的转动连接部位。第一检测组件21安装于定位区112的槽壁处，以检测平板拖把70是否装配至清洗位置。

驱动组件40和喷水组件50分别于所述控制组件20电性连接，根据控制组件20输出的控制指令执行对应功能。如，驱动组件40根据控制组件20的内置程序输出的控制指令执行正向或反向移动、移动行程控制、移动速度控制等参数的调节，喷水组件50可根据控制组件20的内置程序输出的控制指令执行喷水压力、流量、流速等参数的调节。

所述刮板组件30连接于驱动组件40并朝向所述拖把进出口11一侧凸出，以使平板拖把70伸入清洗腔12后抹布位于刮板组件30的移动方向上。其中，所述第一检测组件21在平板拖把70沿所述拖把进出口11插入所述清洗腔12的清洗位置时输出电信号，控制组件20接收到第一检测组件21输出的电信号后确定清洁拖把装配到清洗位置。所述喷水组件50根据所述控制组件20输出的控制指令向所述平板拖把70输出液体，所述驱动组件40根据所述控制组件20输出的控制指令驱动所述刮板组件30直线往复移动，以挤压刮铲所述平板拖把70的抹布。其中，控制组件20可根据电信号自动启动喷水组件50和驱动组件40运行，以清洗抹布，自动清洗程度高。或者，控制组件20可根据用户的操作指令控制启动喷水组件50和驱动组件40运行，如用户通过按键、语音、遥控信号等方式输入操作指令，用户操作体验好。

控制组件20根据第一检测组件21输出的电信号既能自动判断平板拖把70是否安装清洗位置，又能避免平板拖把70未安装到位引起刮板组件30损伤等故障，提高清水拖把自动清洁桶的持续工作稳定性。控制组件20控制驱动组件40和喷水组件50自动运行，以使液体能落入到平板拖把70的抹布上，刮板组件30直线往复移动以自动清洁抹布，清洁效果好，用户体验好。

刮板组件30相对于桶体组件10直线往复移动，以刮铲抹布。其中，所述刮板组件30的滑动方向垂直于所述拖把进出口11的延长方向，以使刮板组件30在滑动过程中均衡刮铲位于清洗腔12内的平板拖把70。其中，拖把进出口11为长槽形开口，拖把进出口11的延长方向即为长槽形开口的长轴方向。平板拖把70沿拖把进出口11平齐插入，安装有抹布的拖把头沿拖把进出口11的延长方向向两侧延伸。

刮板组件30滑动连接于桶体组件10，驱动组件40位于所述清洗腔12外，所述刮板组件30穿出所述清洗腔12的腔壁并与所述驱动组件40连接。其中，清洗腔12的腔壁设置有长孔状的导向孔，以为刮板组件30的滑动提供滑动空间。驱动组件40位于所述清洗腔12外，可以避免刮板组件30刮铲抹布过程中产生的污水或颗粒物附着于驱动组件40，从而导致驱动组件40不能平稳移动。可选地，刮板组件30滑动于导向孔，以形成限位导向结构，导向稳定性好。

如图4、图5和图6所示，在一可选地实施例中，所述驱动组件40包括安装于所述桶体组件10的驱动件41、连接于所述驱动件41的主动轮42、与所述主动轮42相对设置的从动轮43、及连接所述主动轮42和从动轮43的传动带44，所述传动带44在所述主动轮42的驱动下往复转动，所述刮板组件30连接于所述传动带44。驱动组件40构成同步带传动结构，以驱动刮板组件30直线往复移动，以刮铲抹布表面。其中，传动带44可设为同步带、链条结构、传动带44等环形带状结构。主动轮42和从动轮43相对设置，以使刮板组件30在主动轮42和从动轮43之间移动，整体结构空间小，且直线驱动位置可控性好。

进一步地，为了避免驱动组件40失控或超行程运行导致刮板组件30冲击桶体组件10，导致驱动组件40、刮板组件30或桶体组件10损坏。在一实施例中，所述控制组件20还包括安装于所述桶体组件10的第二检测组件22，所述第二检测组件22位于所述清洗腔12内，所述第二检测组件22用于检测所述刮板组件30在滑动方向滑动上的极限滑动位置。第二检测组件22与刮板组件30移动的极限位置相对应，第二检测组件22在检测到刮板组件30时输出电信号。控制组件20根据该电信号控制驱动组件40停止移动或自动复位，以保证驱动组件40和刮板组件30避免出现冲击现象，保持运行稳定。可选地，第二检测组件22设为开关组件，如按压开关、行程开关、光电感应开关等开关组件，刮板组件30通过直接接触或遮挡感应等方式触发第二检测组件22输出电信号。或者，第二检测组件22设为霍尔传感器等传感器，其中，刮板组件30设置有磁性件，当磁性件与霍尔元件相互感应时，控制组件20控制驱动组件40停止移动或自动复位。

所述刮板组件30包括固连于所述驱动组件40的安装架32和可拆卸安装于所述安装架32的刮板架31，所述刮板架31位于所述清洗腔12内并朝向所述拖把进出口11一侧延伸。安装架32位于清洗腔12外并与传动带44固定连接，刮板架31位于清洗腔12内并与安装架32可拆卸连接，以实现两者的连接。例如，所述刮板架31与所述安装架32插接连接，两者拆装方便。例如，刮板架31与安装架32其中一者设置至少一个插接槽，另一者设置与插接槽相匹配的插接凸台，插接槽与插接凸台插接配合连接。进一步地，所述刮板架31与所述安装架32的插接方向垂直于所述刮板组件30的滑动方向，以使刮板架31与安装架32的插接配合连接不会因为刮板组件30的转动而松脱，插接连接紧密度高。当然，刮板架31与安装架32的装配方式包括当不限于插接配合，如，所述刮板架31与所述安装架32通过螺栓等紧固件锁定连接；刮板架31与所述安装架32通过转接件连接等。

如图5和图7所示，为进一步提高刮板组件30相对于清洗腔12的腔壁滑动的灵活性，在一可选地实施例中，安装架32包括架体和可转动安装于所述架体的第一滚轮组34，第一滚轮组34与清洗腔12的外侧腔壁滚动连接。在一可选地实施例中，刮板架31包括设置有第二滚轮组33，第二滚轮组33与清洗腔12的内侧腔壁滚动连接。可选地，第一滚轮组34和第二滚轮组33采用橡胶轮，静音效果好，并降低驱动组件40的驱动力，提高刮板组件30移动的平稳性。

刮板架31远离清洗腔12的内侧腔壁内侧的端部用于刮铲抹布。在一实施例中，所述刮板架31包括可拆卸安装于所述安装架32的装配件311和固连于所述装配件311的一块及以上的刮板，所述刮板的延伸方向与所述刮板架31的滑动方向倾斜相交。刮板呈板状结构固定于装配件311，其中，刮板朝向拖把进出口11一侧的前部边缘用于刮铲抹布的表面。位于刮板的前部边缘两侧的侧边缘向相互背离的方向延伸，以扩大刮板与抹布的接触面积。其中，刮板的两侧边缘的延伸方向与刮板架31的滑动方向倾斜相交，以使抹布表面的污垢及附着的污水在刮板的移动过程中被挤压刮落。可选地，刮板的端部设为弧形曲面或具有间隔齿形的刮齿，以平滑刮铲抹布的表面。

为进一步提高刮板架31的刮洗效率，在一实施例中，刮板架31包括两块刮板，分别为固连于所述装配件311且相对间隔设置的第一刮板312和第二刮板313，第一刮板312和第二刮板313之间具有间隔槽，在刮板架31移动过程中实现多道刮板进行刮洗作业，提高了刮板架31与抹布的接触面积。第一刮板312和第二刮板313呈板状结构并向两端延伸，以扩大刮板架31的清洁面积。可选地，第一刮板312和第二刮板313相互背离的边缘设置有弧形曲面，以提高刮板架31移动的平滑性。

如图1和图2所示，控制组件20、驱动组件40、喷水组件50及刮板组件30均安装于桶体组件10，其中，桶体组件10具有不同的腔室，以执行不同的功能。在一实施例中，所述桶体组件10包括桶身14、安装于所述桶身14的清水仓15和污水仓13，所述清洗腔12设置于所述桶身14。所述喷水组件50与所述清水仓15连通，所述清洗腔12与所述污水仓13连通。清水仓15和污水仓13均为桶体组件10的不同腔室，用于容纳物体。可选地，清水仓15与桶身14可拆卸连接，以方便清水仓15中液体的更换及补充。可选地，清水仓15与桶身14一体成型，以方便加工。可选地，清水仓15包括上仓体151和可转动连接于上仓体151的上仓盖152，上仓体151与桶身14可拆卸连接。如，上仓体151与桶身14通过插接连接、卡扣连接、锁定件锁定连接方式连接。上仓盖152可转动连接以方便清水添加。可选地，污水仓13与桶身14可拆卸连接，以方便污水仓13中污水的排放。可选地，桶体组件10包括安装于桶身14的提手，提手呈弯曲的条状结构。其中，提手14与桶身可转动连接或固定连接，以方便移动清洁桶。

清水仓15用于收纳清水，清水仓15通过喷水组件50连通至清洗腔12。其中，所述喷水组件50包括泵体51和连接于所述泵体51的喷嘴件52，所述喷嘴件52的延伸方向平行于所述刮板组件30的滑动方向，所述喷嘴件52朝向所述拖把进出口11方向。泵体51通过导管连接至清水仓15，以将清水抽取至喷嘴件52，喷嘴件52设置有间隔分布的喷头53，喷头53朝向拖把进出口11方向输出液体，以使刮板组件30在直线往复移动过程中能反复刮洗抹布，提高清洁效果。可选地，喷头53处于同一直线，以提高液体输出的整齐性；或者，喷头53错位分布，以提高喷射范围。

可选地，所述控制组件20还包括安装于所述清水仓15的第三检测组件23，所述第三检测组件23用于监测所述清水仓15内液体的容量。第三检测组件23设置于清水仓15内，以检测液体容积。当清水仓15内的液体少于或等于阈值时，第三检测组件23输出电信号。控制组件20根据该电信号输出指示性息，例如，控制组件20包括显示面板，显示面板输出清水水量不足的警示信息。或者，控制面板包括对应于清水水量不足的指示灯，指示灯点亮或颜色变化或者频繁闪烁时提示用户补充清水。可选地，第三检测组件23设置与清水仓15的底部或靠近底部的侧壁，如第三检测组件23设为水位传感器、水压传感器等。

污水仓13用于承接清洗腔12输出的污水，污水仓13与清洗腔12通过管道、导管的管材连接；或者，污水仓13与桶身14插接连接，以形成污水仓13与清洗腔12连通的通道。喷水组件50向平板拖把70方向输出液体，刮板组件30刮铲平板拖把70表面的抹布，以使混杂有异物的液体汇聚到清洗腔12的底部，继而流入到污水仓13内进行存储，避免清洗腔12内污水滞留，提高平板拖把70清洗的整洁性。

可选地，所述控制组件20还包括安装于所述污水仓13的第四检测组件24，所述第四检测组件24用于监测所述污水仓13内液体的容量。第四检测组件24设置于污水仓13内，以检测液体容积。当污水仓13内的液体大于或等于阈值时，第四检测组件24输出电信号。控制组件20根据该电信号输出指示性息，例如，控制组件20包括显示面板，显示面板输出污水水量超标的警示信息。或者，控制面板包括对应于污水水量超标的指示灯，指示灯点亮或颜色变化或者频繁闪烁时提示用户倾倒污水。可选地，第三检测组件23设置与清水仓15的顶部或靠近顶部的侧壁，如第四检测组件24设为水位传感器等。可选地，污水仓13位于桶体组件10的底部，以使清洗腔12内的污水在重力作用下自动汇入污水腔。清水仓15位于污水仓13的上方，以提高清洁桶整体外观的美观性。

在平板拖把70完成清洗后，为进一步提高平板拖把70的整洁性及卫生效果。在一实施例中，所述控制组件20还包括安装于所述桶体组件10的杀菌元件60，所述杀菌元件60位于所述清洗腔12内并朝向所述拖把进出口11。杀菌元件60用于灭杀抹布及拖把头上的细菌，可选地，杀菌元件60包括安装于桶身14的蓝光消毒灯，蓝光消毒灯沿刮板组件30的滑动方向间隔分布，以提高杀菌效率。其中，当蓝光消毒灯的数量增加时，还能烘干抹布，进一步改善用户的使用体验。可选地，杀菌元件60设为安装于桶身14的紫外灯。可选地，杀菌组件设为安装于桶身14的等离子发生器。

控制组件20用于控制清洁桶各个元器件之间的协同工作。可选地，桶体组件10还包括安装于桶身14的电气仓16及盖设于电气仓16的顶盖17，控制组件20包括主板、连接于主板的储能单元和电气接口，主板及储能单元位于电气仓16内，电气接口安装于电气仓16的仓壁。指导灯、显示面板等配件可设置于顶盖17，以输出和显示相关的参数信息，方便用户识别。电气接口可方便数据或电脑的传输，如，电气接口设置为USB接口、电源接口及其它接口。

在一实施例中，桶体组件10还包括滚轮组件，滚轮组件与桶身14或污水仓13滚动连接，以方便移动清洁桶。并且，清洁桶在通过滚轮组件移动过程中可以同步执行清洗及消毒功能，方便用户使用。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种清水拖把自动清洁桶，用于清洗平板拖把，其特征在于，所述清水拖把自动清洁桶包括：

桶体组件，包括清洗腔及连通至所述清洗腔的拖把进出口；

控制组件，安装于所述桶体组件，包括位于所述拖把进出口的延伸方向的第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述平板拖把插入所述桶体组件的清洗位置；

刮板组件，滑动连接于所述桶体组件并朝向所述拖把进出口一侧凸出；

驱动组件，安装于所述桶体组件并与所述控制组件电性连接，与所述刮板组件连接；

喷水组件，安装于所述桶体组件并与所述控制组件电性连接；其中，

所述第一检测组件在平板拖把沿所述拖把进出口插入所述清洗腔的清洗位置时输出电信号，所述喷水组件根据所述控制组件输出的控制指令向所述平板拖把输出液体，所述驱动组件根据所述控制组件输出的控制指令驱动所述刮板组件直线往复移动，以挤压刮铲所述平板拖把。

2.根据权利要求1所述的清水拖把自动清洁桶，其特征在于，所述刮板组件包括固连于所述驱动组件的安装架和可拆卸安装于所述安装架的刮板架，所述刮板架位于所述清洗腔内并朝向所述拖把进出口一侧延伸。

3.根据权利要求2所述的清水拖把自动清洁桶，其特征在于，所述刮板架包括可拆卸安装于所述安装架的装配件和固连于所述装配件的一块及以上的刮板，所述刮板的延伸方向与所述刮板架的滑动方向倾斜相交。

4.根据权利要求1所述的清水拖把自动清洁桶，其特征在于，所述驱动组件包括安装于所述桶体组件的驱动件、连接于所述驱动件的主动轮、与所述主动轮相对设置的从动轮、及连接所述主动轮和从动轮的传动带，所述传动带在所述主动轮的驱动下往复转动，所述刮板组件连接于所述传动带。

5.根据权利要求1所述的清水拖把自动清洁桶，其特征在于，所述控制组件还包括安装于所述桶体组件的第二检测组件，所述第二检测组件位于所述清洗腔内，用于检测所述刮板组件在滑动方向滑动上的极限滑动位置。

6.根据权利要求1所述的清水拖把自动清洁桶，其特征在于，所述喷水组件沿所述刮板组件的滑动方向延伸。

7.根据权利要求6所述的清水拖把自动清洁桶，其特征在于，所述喷水组件包括泵体和连接于所述泵体的喷嘴件，所述喷嘴件的延伸方向平行于所述刮板组件的滑动方向，所述喷嘴件朝向所述拖把进出口方向。

8.根据权利要求1所述的清水拖把自动清洁桶，其特征在于，所述桶体组件包括桶身、安装于所述桶身的清水仓和污水仓，所述清洗腔设置于所述桶身，所述喷水组件与所述清水仓连通，所述清洗腔与所述污水仓连通。

9.根据权利要求8所述的清水拖把自动清洁桶，其特征在于，所述控制组件还包括安装于所述清水仓的第三检测组件，所述第三检测组件用于监测所述清水仓内液体的容量；和/或，所述控制组件还包括安装于所述污水仓的第四检测组件，所述第四检测组件用于监测所述污水仓内液体的容量。

10.根据权利要求1所述的清水拖把自动清洁桶，其特征在于，所述控制组件还包括安装于所述桶体组件的杀菌元件，所述杀菌元件位于所述清洗腔内并朝向所述拖把进出口。

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