CN111739069A - 图像配准方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种图像配准方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及人工智能技术领域。具体实现方案为：在配准模式下，输出测量区域的红外图像与所述测量区域的可见光图像的混合图像；所述红外图像为红外摄像头采集获得；所述可见光图像上包含第一人脸识别框，所述可见光图像由可见光摄像头采集并经过人脸识别处理获得；响应于用户基于所述混合图像的操作，对所述混合图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准；对所述调整操作的调整参数进行存储处理，以供在测量模式下，配准所述红外摄像头和所述可见光摄像头所获得的图像。能够有效提高温度测量的可靠性和准确性。
Description
技术领域
涉及计算机技术领域，具体涉及人工智能技术，尤其涉及一种图像配准方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展，传统的接触式测温方式已不能满足现代一些领域的测温需求，例如，人流密集的公共场所的测温需求等，对非接触的远距离测温技术的需求越来越大。现有的基于红外技术的可见光测温技术，可以通过采用红外摄像头与可见光摄像头，并借助于人工智能(Artificial Intelligence，AI)技术，快速、准确地测量一个及一个以上物体温度。
但是，在一些情况下，例如，红外摄像头与可见光摄像头的观测范围、分辨率、相对位置等测量参数不同，红外摄像头所获取的红外图像与可见光摄像头所获取的可见光图像可能无法完全配准，因此，亟需一种图像配准方法，以实现红外图像与可见光图像的完全配准，从而提高温度测量的可靠性和准确性。
发明内容
本申请的多个方面提供一种图像配准方法、装置、电子设备及可读存储介质，用以提高温度测量的可靠性和准确性。
根据第一方面，提供了一种图像配准方法，包括：
在配准模式下，输出测量区域的红外图像与所述测量区域的可见光图像的混合图像；所述红外图像为红外摄像头采集获得；所述可见光图像上包含第一人脸识别框，所述可见光图像由可见光摄像头采集并经过人脸识别处理获得；
响应于用户基于所述混合图像的操作，对所述混合图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准；
对所述调整操作的调整参数进行存储处理，以供在测量模式下，配准所述红外摄像头和所述可见光摄像头所获得的图像。
根据第二方面，提供了一种图像配准装置，包括：
输出单元，用于在配准模式下，输出测量区域的红外图像与所述测量区域的可见光图像的混合图像；所述红外图像为红外摄像头采集获得；所述可见光图像上包含第一人脸识别框，所述可见光图像由可见光摄像头采集并经过人脸识别处理获得；
调整单元，用于响应于用户基于所述混合图像的操作，对所述混合图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准；
存储单元，用于对所述调整操作的调整参数进行存储处理，以供在测量模式下，配准所述红外摄像头和所述可见光摄像头所获得的图像。
根据第三方面，提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
根据第四方面，提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
由上述技术方案可知，本申请实施例通过在配准模式下，输出测量区域的红外图像与所述测量区域的可见光图像的混合图像，所述可见光图像上包含第一人脸识别框，进而，响应于用户基于所述混合图像的操作，对所述混合图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准，使得能够对所述调整操作的调整参数进行存储处理，以供在测量模式下，配准所述红外摄像头和所述可见光摄像头所获得的图像，从而提高了温度测量的可靠性和准确性。
另外，采用本申请所提供的技术方案，仅仅通过用户基于红外摄像头所获得的红外图像和可见光摄像头所获得的可见光图像的混合图像的手动操作，就能够实现红外摄像头和可见光摄像头所获得图像的图像配准，无需采用额外复杂的配准函数，从而降低了图像配准的复杂性，同时能够有效加快安装操作，提高安装效率。
另外，采用本申请所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图仅仅用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
图1A是根据本申请第一实施例的示意图；
图1B是根据本申请第一实施例中在测量模式下的输出示意图；
图2是根据本申请第二实施例的示意图；
图3是用来实现本申请实施例的图像配准方法的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中所涉及的终端可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、个人电脑(Personal Computer，PC)、MP3 播放器、MP4播放器、可穿戴设备(例如，智能眼镜、智能手表、智能手环等)、智能家居设备等智能设备。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
现有的红外摄像头只能测量单个人体温度，不能定位人体脸部的位置，做不到多人体温测试，影响了人流通过效率。现有的可见光摄像头，配合人工智能(ArtificialIntelligence，AI)技术，可以识别人体脸部，能做到多人额头位置确定。但是可见光摄像头与红外摄像头的观测范围、分辨率、相对位置等测量参数不同，红外摄像头所获取的红外图像与可见光摄像头所获取的可见光图像可能无法完全配准，即红外摄像头所获取的红外图像与可见光摄像头所获取的可见光图像一一对应的检测效果。因此，亟需一种图像配准方法，以实现红外图像与可见光图像的完全配准，从而提高温度测量的可靠性和准确性。
本申请基于上述问题，提出一种图像配准方法，能够提高温度测量的可靠性和准确性。
图1A是根据本申请第一实施例的示意图，如图1A所示。
101、在配准模式下，输出测量区域的红外图像与所述测量区域的可见光图像的混合图像。
其中，所述红外图像为红外摄像头采集获得；所述可见光图像上包含第一人脸识别框，所述可见光图像由可见光摄像头采集并经过人脸识别处理获得。
102、响应于用户基于所述混合图像的操作，对所述混合图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准。
103、对所述调整操作的调整参数进行存储处理，以供在测量模式下，配准所述红外摄像头和所述可见光摄像头所获得的图像。
需要说明的是，101～103的执行主体的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或SDK (Software Development Kit，软件开发工具包)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，例如，网络侧的处理平台中的处理引擎或者分布式系统等，本实施例对此不进行特别限定。
可以理解的是，所述应用可以是安装在本地终端上的本地程序 (nativeApp)，或者还可以是本地终端上的浏览器的一个网页程序 (webApp)，本实施例对此不进行限定。
这样，通过在配准模式下，输出测量区域的红外图像与所述测量区域的可见光图像的混合图像，所述可见光图像上包含第一人脸识别框，进而，响应于用户基于所述混合图像的操作，对所述混合图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准，使得能够对所述调整操作的调整参数进行存储处理，以供在测量模式下，配准所述红外摄像头和所述可见光摄像头所获得的图像，从而提高了温度测量的可靠性和准确性。
本申请中，可以设置两个摄像头，一个是红外摄像头，负责采集当前测量区域的物体温度数据，另一个是可见光摄像头，负责采集当前测量区域的可见光数据，然后，运行AI模型，检测可见光数据中人体脸部的位置。在初始安装阶段，可以通过调整红外摄像头与可见光摄像头的相对位置，进行粗略的初始配准，以使得红外图像与可见光图像能够粗略的重合在一起。
具体来说，本申请所提供的技术方案，可以运行两种模式，一种模式是测量模式，另一种模式是配准模式。
在测量模式下，对于测量区域，分别输出可见光摄像头和红外摄像头所采集的图像，并且，在可见光摄像头所采集的图像中采用人脸识别框标记人体脸部的位置，以及基于红外摄像头所采集的图像所获得的该脸部位置对应的温度，如图1B所示。进一步地，在红外摄像头所采集的图像中可进一步输出参考的温度色阶图。
在配准模式下，对于测量区域，可以采用红外摄像头，获得该测量区域的红外图像。同时，还可以采用可见光摄像头，获得该测量区域的可见光图像，再进一步基于所获得的可见光图像，利用AI技术，对该可见光图像中的人体脸部进行识别处理，以确定各人体脸部的位置，从而利用一个或多个人脸识别框(即第一人脸识别框)分别对其进行标记。此时，可以执行本申请所提供的技术方案，实现配准所述红外摄像头和所述可见光摄像头所获得的图像，能够有效提高温度测量的可靠性和准确性。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，在配准模式下，所输出的红外图像具体可以覆盖在可见光图像上，形成混合图像。
此时，在执行102之前，还可以进一步获取用户基于所述混合图像的操作，所述基于所述混合图像的操作包括控件操作。
在一个具体的实现过程中，在混合图像所在界面的指定区域，例如，右上角、左下角等区域，可以显示可供用户操作的控件，例如，移动控件、缩放控件等，用户可以通过操作这些控件，可以实现对混合图像(例如，混合图像中的红外图像等)进行调整操作，例如移动操作和/或缩放操作。
例如，移动控件Move[W S A D]，向上移动、向下移动、向左移动、以及向右移动可以分别操作W控件、S控件、A控件、D控件，用以控制混合图像中的红外图像进行位置的调整，每次调整指定数量个像素，例如 1个像素；
或者，再例如，水平缩放控件Width[U I]，水平缩小和水平放大可以分别操作U控件和I控件，用以控制混合图像中的红外图像进行宽度的调整，增加或者减少红外图像的宽度，每次调整指定数量个像素，例如1个像素；
或者，再例如，垂直缩放控件Height[J K]，垂直缩小和垂直放大可以分别操作J控件和K控件，用以控制混合图像中的红外图像进行高度的调整，增加或者减少红外图像的高度，每次调整指定数量个像素，例如1个像素。
这样，通过获取用户基于所述混合图像的控件操作，使得能够根据控件的最小调整单位对所述混合图像中的所述红外图像进行精确的调整操作，从而进一步提高了图像调整操作的精度。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，具体可以响应于用户基于所述混合图像中的所述红外图像的操作，对所述混合图像中的所述红外图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准。
通常，可见光摄像头的图像分辨率和可视范围比红外摄像头的图像分辨率和可视范围大，因此，可以以所述混合图像中的可见光图像为基准，通过调整所述混合图像中的红外图像相对于该可见光图像的相对位置，实现所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像的配准。
例如，以可见光图像的左上角作为坐标系原点(0，0)，水平方向为 x轴，从左到右x轴的取值变大，垂直方向为y轴，从上到下y轴的取值变大。
假设可见光图像的图像分辨率是1280*270，红外图像的图像分辨率是 384*228。
那么，可见光图像的左上角坐标则可以记作(0，0)，可见光图像的右上角坐标则可以记作(1280，0)，可见光图像的左下角坐标则可以记作(0，720)，可见光图像的右下角坐标则可以记作(1280，720)。如果在混合图像中，红外图像此时的位置记作(100，200)，那么，红外图像的左上角坐标则可以记作(100，200)，红外图像的右上角坐标则可以记作(484，200)，红外图像的左下角坐标则可以记作(484，200)，红外图像的右下角坐标则可以记作(484，428)。
通过调整混合图像中的红外图像，经过移动和缩放之后，在混合图像中可以与可见光图像实现一一对应的配置。
为了能进一步能直观地观察红外摄像头所采集的红外图像的图像范围以及该红外图像与可见光摄像头所采集的可见光图像的相对位置关系，本申请还可以进一步在所述混合图像所在界面上，额外输出原始的红外图像，使得原始的红外图像的情况，以及该红外图像与可见光图像之间的相对位置关系能够被清晰地输出给安装部署人员，从而能够有效提高图像调整操作的效率。
可以理解的是，有时可能会出现红外摄像头所采集的红外图像有一部分可见光摄像头没有采集到，那么，则可以允许在调整操作时，将混合图像中的红外图像部分移动到混合图像中的可见光图像之外，这样，能够最大程度保证配准模式的灵活性。
这样，通过对混合图像中图像画面相对较小的红外图像进行调整操作，使得可以调整该红外图像相对于所述混合图像中图像画面相对较大的可见光图像的相对位置，实现所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像的配准，从而提高了图像调整操作的易操作性。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，为了进一步方便用户对混合图像中的红外图像与可见光图像之间的对比和配准，在混合图像所在界面的指定区域，例如，右上角、左下角等区域，还可以进一步显示可供用户操作的透明度控件Alpha[NM]，用户可以通过操作该透明度控件，可以实现对所述混合图像中的红外图像或可见光图像的透明度进行调整。用户可以操作N控件和M控件，用以控制控制混合图像中的红外图像或可见光图像进行透明度的调整。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在103中，可以采用多种触发方式，对所述调整操作的调整参数进行存储处理。
在一个具体的实现过程中，具体可以在102执行过程中，实时地对所述调整操作的调整参数进行存储处理。
在另一个具体的实现过程中，具体可以在102执行完毕之后，对所述调整操作的调整参数进行存储处理。
在另一个具体的实现过程中，具体可以响应于所述用户基于所配准的所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像的操作，对所述调整操作的调整参数进行存储处理。
例如，在混合图像所在界面的指定区域，例如，右上角、左下角等区域，还可以进一步显示可供用户操作的存储控件Save[Q]，用户可以通过操作该存储控件，可以实现对所述调整操作的调整参数进行存储处理。用户可以操作Q控件，用以控制对所述调整操作的调整参数进行存储处理。存储成功则可以显示[Saved]，如果显示[UnSaved]则说明未存储，任意调整都会让当前状态变成未存储状态，来提醒安装部署人员需要随时存储调整参数。
本申请中，所存储的调整参数可以为调整操作之后状态的实时参数，或者还可以为调整操作之后状态与调整操作之前状态之间的差值参数，本实施例对此不进行特别限定。
本申请中，具体可以将所述调整操作的调整参数存储在终端的存储设备中。
在一个具体的实现过程中，所述终端的存储设备可以慢速存储设备，具体可以为计算机系统的硬盘，或者还可以为手机的非运行内存即物理内存，例如，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)和内存卡等，本实施例对此不进行特别限定。
在另一个具体的实现过程中，所述终端的存储设备还可以为快速存储设备，具体可以为计算机系统的内存，或者还可以为手机的运行内存即系统内存，例如，随机存储器(Random Access Memory，RAM)等，本实施例对此不进行特别限定。
此时，可以将所述调整操作的调整参数存储到配置文件中，则可以切换到测量模式。在存储所述调整操作的调整参数之后，则可以切换到测量模式。在测量模式下，对于测量区域，根据所存储的调整参数，分别输出可见光摄像头和红外摄像头所采集的图像，由于图像已经经过了调整参数的调整，因此，使得可见光摄像头和红外摄像头所采集的图像已经实现配准。并且，在可见光摄像头所采集的图像中采用人脸识别框标记人体脸部的位置，以及基于红外摄像头所采集的图像所获得的该脸部位置对应的温度，在红外摄像头所采集的图像中可进一步输出参考的温度色阶图。
其中，具体可以将可见光摄像头所采集的图像上的人脸识别框映射到红外摄像头所采集的图像上，这样，则可以基于红外摄像头所采集的图像上所映射的多个人脸识别框，同时获得各人脸识别框所对应的温度。
本申请中，由于可见光摄像头所采集的图像上的人脸识别框所定位的仅仅为人体脸部的位置，而在一些情况下，例如，人体脸部的重要部位被帽子、围巾等遮盖物遮挡住大部分面积，尤其是额头等温度较高的部分，此时，基于红外摄像头所采集的图像所获得的该脸部位置对应的温度作为人体温度可能不太准确，从而进一步导致了温度测量的可靠性的降低。
因此，在测量模式下，不能仅仅是将可见光摄像头所采集的图像上的人脸识别框映射到红外摄像头所采集的图像上，而是还进一步需要对映射之后的人脸识别框映进行进一步调整，以获得较为准确的人体温度，从而提高温度测量的可靠性。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，还可以进一步将所述可见光图像上的第一人脸识别框映射到所述红外图像上，以获得第二人脸识别框，以供基于所述第二人脸识别框和所述红外图像获得所述第二人脸识别框内区域的温度数据。进而，则可以对所述混合图像中的所述红外图像上的所述第二人脸识别框的尺寸进行调整操作，以使得所述第二人脸识别框将所述红外图像上的人体颈部进行框选。
在一个具体的实现过程中，具体可以利用预先配置的默认参数例如，扩大25％等，对所述混合图像中的所述红外图像上的所述第二人脸识别框的尺寸进行调整操作。
在另一个具体的实现过程中，具体可以响应于用户基于所述混合图像中的所述红外图像上的所述第二人脸识别框的操作，对所述混合图像中的所述红外图像上的所述第二人脸识别框的尺寸进行调整操作。
此时，调整操作完成，其操作参数可以包括两部分，一部分可以为图像调整参数，用以实现所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像的像素数据配准，另一部分可以为人脸识别框调整参数，用以实现所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像的温度数据配准。
这样，则可以对包含调整人脸识别框的调整操作的调整参数进行存储处理。此时，可以将包含调整人脸识别框的调整操作的调整参数存储到配置文件中，则可以切换到测量模式。在存储了包含调整人脸识别框的调整操作的调整参数之后，则可以切换到测量模式。在测量模式下，对于测量区域，根据所存储的调整参数中的图像调整参数，分别输出可见光摄像头和红外摄像头所采集的图像，由于图像已经经过了图像调整参数的调整，因此，使得可见光摄像头和红外摄像头所采集的图像的画面数据已经实现配准。并且，在可见光摄像头所采集的图像中采用人脸识别框标记人体脸部的位置，然后，进一步可以根据所存储的调整参数中的人脸识别框调整参数，将可见光摄像头所采集的图像上的人脸识别框映射到红外摄像头所采集的图像上，并进一步对红外摄像头所采集的图像上所映射的人脸识别框进行尺寸调整，使得可见光摄像头和红外摄像头所采集的图像的温度数据也能够实现配准。这样，则可以基于红外摄像头所采集的图像上所映射的多个人脸识别框，同时获得各人脸识别框所对应的温度。
这样，在测量模式下，并不是单纯将可见光摄像头所采集的图像上的人脸识别框映射到红外摄像头所采集的图像上，而是还进一步对映射之后的人脸识别框映进行进一步调整，使得调整之后的人脸识别框能够将人体颈部进行框选，以获得更加准确的人体温度，从而提高了温度测量的可靠性。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，本申请所提供的图像配准方法还可以进一步配置所述红外图像与可见光图像的延时参数。
具体地，具体可以基于所述测量区域内的活动物体，获得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像的延时情况，进而，则可以根据所述延时情况，配置所述红外图像与可见光图像的延时参数。
例如，具体可以让测量区域中的测试人员做移动手臂等动作，并且改动配置文件的延时参数，来改变混合图像中的红外图像与可见光图像的延时差距，从而使得红外摄像头所采集的图像与可见光摄像头所采集的图像达到时间同步的效果。
将配置好的延时参数存储到配置文件中，则可以切换到测量模式。在测量模式下，可见光摄像头所采集的图像上的一个或多个人脸识别框就能够准确匹配到红外摄像头所采集的图像上去，从而能够准确地计算多个人体脸部的温度。
这样，通过配置所述红外图像与可见光图像的延时参数，能够使得红外摄像头所采集的图像与可见光摄像头所采集的图像达到时间同步的效果，从而进一步提高了温度测量的可靠性。
可以理解的是，红外摄像头所采集的红外图像的温度数据的校准可以采用现有的温度校准技术，对所述红外图像所显示的温度参数进行校准处理，例如，黑体校准技术等。
本方案，可以利用AI模型和红外摄像头，快速检测多人体温，并且测量准确，且测量效率高。本方案可以方便安装部署人员快速部署调试，快速配准红外摄像头和可见光两个摄像头同源，减少了测量误差，加快了安装步骤，能够大大减轻安装部署人员的工作负担。
使用本方案，检疫人员不需要接触待测人流，只需要持续观察显示设备所输出的图像内容即可，进一步还可以在告警信号输出之后，二次手动复检疑似人员，减轻了检疫人员的工作负担。
本实施例中，通过在配准模式下，输出测量区域的红外图像与所述测量区域的可见光图像的混合图像，所述可见光图像上包含第一人脸识别框，进而，响应于用户基于所述混合图像的操作，对所述混合图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准，使得能够对所述调整操作的调整参数进行存储处理，以供在测量模式下，配准所述红外摄像头和所述可见光摄像头所获得的图像，从而提高了温度测量的可靠性和准确性。
另外，采用本申请所提供的技术方案，仅仅通过用户基于红外摄像头所获得的红外图像和可见光摄像头所获得的可见光图像的混合图像的手动操作，就能够实现红外摄像头和可见光摄像头所获得图像的图像配准，无需采用额外复杂的配准函数，从而降低了图像配准的复杂性，同时能够有效加快安装操作，提高安装效率。
另外，采用本申请所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
图2是根据本申请第二实施例的示意图，如图2所示。本实施例的图像配准装置200可以包括输出单元201、调整单元202和存储单元203。其中，输出单元201，用于在配准模式下，输出测量区域的红外图像与所述测量区域的可见光图像的混合图像；所述红外图像为红外摄像头采集获得；所述可见光图像上包含第一人脸识别框，所述可见光图像由可见光摄像头采集并经过人脸识别处理获得；调整单元202，用于响应于用户基于所述混合图像的操作，对所述混合图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准；存储单元203，用于对所述调整操作的调整参数进行存储处理，以供在测量模式下，配准所述红外摄像头和所述可见光摄像头所获得的图像。
需要说明的是，本实施例所提供的图像配准装置的执行主体的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或SDK(SoftwareDevelopment Kit，软件开发工具包)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的处理引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，例如，网络侧的处理平台中的处理引擎或者分布式系统等，本实施例对此不进行特别限定。
可以理解的是，所述应用可以是安装在本地终端上的本地程序 (nativeApp)，或者还可以是本地终端上的浏览器的一个网页程序 (webApp)，本实施例对此不进行限定。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述调整单元202，还可以进一步用于获取所述用户基于所述混合图像的操作，所述基于所述混合图像的操作包括控件操作。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述调整单元202，具体可以用于响应于用户基于所述混合图像中的所述红外图像的操作，对所述混合图像中的所述红外图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述调整单元202，还可以进一步用于将所述可见光图像上的第一人脸识别框映射到所述红外图像上，以获得第二人脸识别框，以供基于所述第二人脸识别框和所述红外图像获得所述第二人脸识别框内区域的温度数据；以及对所述混合图像中的所述红外图像上的所述第二人脸识别框的尺寸进行调整操作，以使得所述第二人脸识别框将所述红外图像上的人体颈部进行框选。
可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述调整单元202，还可以进一步用于基于所述测量区域内的活动物体，获得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像的延时情况；以及根据所述延时情况，配置所述红外图像与可见光图像的延时参数。
需要说明的是，图1A对应的实施例中的方法可以由本实施例提供的图像配准装置实现。详细描述可以参见图1A对应的实施例中的相关内容，此处不再赘述。
本实施例中，通过输出单元在配准模式下，输出测量区域的红外图像与所述测量区域的可见光图像的混合图像，所述可见光图像上包含第一人脸识别框，进而，由调整单元响应于用户基于所述混合图像的操作，对所述混合图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准，使得存储单元能够对所述调整操作的调整参数进行存储处理，以供在测量模式下，配准所述红外摄像头和所述可见光摄像头所获得的图像，从而提高了温度测量的可靠性和准确性。
另外，采用本申请所提供的技术方案，仅仅通过用户基于红外摄像头所获得的红外图像和可见光摄像头所获得的可见光图像的混合图像的手动操作，就能够实现红外摄像头和可见光摄像头所获得图像的图像配准，无需采用额外复杂的配准函数，从而降低了图像配准的复杂性，同时能够有效加快安装操作，提高安装效率。
另外，采用本申请所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质。
如图3所示，是用来实现本申请实施例的图像配准方法的电子设备的示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图3所示，该电子设备包括：一个或多个处理器301、存储器302，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI(图形用户界面)的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图3中以一个处理器301为例。
存储器302即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的图像配准方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的图像配准方法。
存储器302作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及单元，如本申请实施例中的图像配准方法对应的程序指令/单元(例如，附图2所示的输出单元201、调整单元202和存储单元203)。处理器301通过运行存储在存储器302中的非瞬时软件程序、指令以及单元，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的图像配准方法。
存储器302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据实现本申请实施例提供的图像配准方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至实现本申请实施例提供的图像配准方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
图像配准方法的电子设备还可以包括：输入装置303和输出装置304。处理器301、存储器302、输入装置303和输出装置304可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
输入装置303可接收输入的数字或字符信息，以及产生与实现本申请实施例提供的图像配准方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置304可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，LCD(液晶显示器)、LED(发光二极管)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、PLD(可编程逻辑器件))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入) 来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：LAN(局域网)、WAN(广域网)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
根据本申请实施例的技术方案，通过在配准模式下，输出测量区域的红外图像与所述测量区域的可见光图像的混合图像，所述可见光图像上包含第一人脸识别框，进而，响应于用户基于所述混合图像的操作，对所述混合图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准，使得能够对所述调整操作的调整参数进行存储处理，以供在测量模式下，配准所述红外摄像头和所述可见光摄像头所获得的图像，从而提高了温度测量的可靠性和准确性。
另外，采用本申请所提供的技术方案，仅仅通过用户基于红外摄像头所获得的红外图像和可见光摄像头所获得的可见光图像的混合图像的手动操作，就能够实现红外摄像头和可见光摄像头所获得图像的图像配准，无需采用额外复杂的配准函数，从而降低了图像配准的复杂性，同时能够有效加快安装操作，提高安装效率。
另外，采用本申请所提供的技术方案，能够有效地提高用户的体验。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (12)
1.一种图像配准方法，包括：
在配准模式下，输出测量区域的红外图像与所述测量区域的可见光图像的混合图像；所述红外图像为红外摄像头采集获得；所述可见光图像上包含第一人脸识别框，所述可见光图像由可见光摄像头采集并经过人脸识别处理获得；
响应于用户基于所述混合图像的操作，对所述混合图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准；
对所述调整操作的调整参数进行存储处理，以供在测量模式下，配准所述红外摄像头和所述可见光摄像头所获得的图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于用户基于所述混合图像的操作，对所述混合图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准之前，还包括：
获取所述用户基于所述混合图像的操作，所述基于所述混合图像的操作包括控件操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于用户基于所述混合图像的操作，对所述混合图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准，包括：
响应于用户基于所述混合图像中的所述红外图像的操作，对所述混合图像中的所述红外图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于用户基于所述混合图像的操作，对所述混合图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准，还包括：
将所述可见光图像上的第一人脸识别框映射到所述红外图像上，以获得第二人脸识别框，以供基于所述第二人脸识别框和所述红外图像获得所述第二人脸识别框内区域的温度数据；
对所述混合图像中的所述红外图像上的所述第二人脸识别框的尺寸进行调整操作，以使得所述第二人脸识别框将所述红外图像上的人体颈部进行框选。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，所述方法还包括：
基于所述测量区域内的活动物体，获得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像的延时情况；
根据所述延时情况，配置所述红外图像与可见光图像的延时参数。
6.一种图像配准装置，包括：
输出单元，用于在配准模式下，输出测量区域的红外图像与所述测量区域的可见光图像的混合图像；所述红外图像为红外摄像头采集获得；所述可见光图像上包含第一人脸识别框，所述可见光图像由可见光摄像头采集并经过人脸识别处理获得；
调整单元，用于响应于用户基于所述混合图像的操作，对所述混合图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准；
存储单元，用于对所述调整操作的调整参数进行存储处理，以供在测量模式下，配准所述红外摄像头和所述可见光摄像头所获得的图像。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述调整单元，还用于
获取所述用户基于所述混合图像的操作，所述基于所述混合图像的操作包括控件操作。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述调整单元，具体用于
响应于用户基于所述混合图像中的所述红外图像的操作，对所述混合图像中的所述红外图像进行调整操作，以使得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像配准。
9.根据权利要求6所述的装置，其中，所述调整单元，还用于
将所述可见光图像上的第一人脸识别框映射到所述红外图像上，以获得第二人脸识别框，以供基于所述第二人脸识别框和所述红外图像获得所述第二人脸识别框内区域的温度数据；以及
对所述混合图像中的所述红外图像上的所述第二人脸识别框的尺寸进行调整操作，以使得所述第二人脸识别框将所述红外图像上的人体颈部进行框选。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置，其中，所述调整单元，还用于
基于所述测量区域内的活动物体，获得所述混合图像中的所述红外图像与所述可见光图像的延时情况；以及
根据所述延时情况，配置所述红外图像与可见光图像的延时参数。
11.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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