CN111737644A - 露天矿卡车装卸计量方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于矿山数字化技术领域，尤其是涉及一种露天矿卡车装卸计量方法，其特征在于包括与卡车装卸位置对应的矩阵和计量模型。本发明的露天矿卡车装卸计量方法，提供了计量矩阵，为计量提供了有效数据，减少数据冗余；提供了计量模型，实现了计量标准化，通用性、实用性、扩展性强。

Description

露天矿卡车装卸计量方法

技术领域

本发明属于矿山数字化技术领域，尤其是涉及一种露天矿卡车装卸计量 方法。

背景技术

露天矿卡车生产计量主要是统计卡车的装卸地点及其完成的车数、产 量、运距、提升高度等。传统计量大多采用司机计量、计量房专人计量等 不同方式计量，存在虚报产量、人情计量、计量不准等弊端；采用卡车运 行系统的露天矿虽然可以实现自动计量，但计量过程采用黑匣子的方式进 行，出现问题或者司机认为计量有误，只能采用运行回放的方式进行，费 时费力，缺少直观有效的展示方式。

发明内容

本发明的目的是针对传统人工计量存在的计量不准确的问题以及卡车 监控系统计量存在的不直观、出现问题核对费事费力的问题，提出相应的 数据结构模型和产能计算模型，实现装卸位置的只管可视化与生产计量模 型标准化。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明的露天矿卡车装卸计量方法，其特征在于包括与卡车装卸位置 对应的矩阵和计量模型，对于单台卡车，假设其完成车数为n，按装卸时间 先后顺序建立如下m×n矩阵：

1～m1列：表示卡车装载信息，包括：装载点名称或索引、装载起止时 间、卡车装载时累计运行里程、装载点高程等信息；

m1+1～m2列：表示卡车卸载信息，包括：排卸点索引、卸载起止时间、 卡车卸载时累计运行里程、卸载点高程等信息；

m2+1～m列：根据需要设定，包括装卸运输物料、装卸体积、装卸重 量；

1～n行：表示第1～n次装卸过程。

所述的计量模型是以计量矩阵为基础，通过矩阵计算或编程。

本发明的优点：

(1)本发明的露天矿卡车装卸计量方法，提供了计量矩阵，为计量提 供了有效数据，减少数据冗余；

(2)本发明的露天矿卡车装卸计量方法，提供了计量模型，实现了计 量标准化，通用性、实用性、扩展性强。

具体实施方式

下面进一步说明本发明的具体实施方式。

本发明的露天矿卡车装卸计量方法，其特征在于包括与卡车装卸位置 对应的矩阵和计量模型，对于单台卡车，假设其完成车数为n，按装卸时间 先后顺序建立如下m×n矩阵：

1～m1列：表示卡车装载信息，包括：装载点名称或索引、装载起止时 间、卡车装载时累计运行里程、装载点高程等信息；

m1+1～m2列：表示卡车卸载信息，包括：排卸点索引、卸载起止时间、 卡车卸载时累计运行里程、卸载点高程等信息；

m2+1～m列：根据需要设定，包括装卸运输物料、装卸体积、装卸重 量；

1～n行：表示第1～n次装卸过程。

由装卸矩阵不难看出，每一车是在哪装的、在哪卸的，装卸的什么物 料都十分清楚，还能计算相应的装车时间与卸车时间、空运里程与重运里 程、运距与提升高度等。因此所述的计量模型是以计量矩阵为基础，通过 矩阵计算或编程。即可分为卡车、装载点、卸载点、物料计算车数、产量、 时间、里程、运距、提升高度等，并可进行任意组合计算，如：

卡车计量：可计算卡车车数、运量、运行里程、提升高度、平均运距、 吨公里等；

装载点计量：可计算装车数、装载量、提升高度、平均运距、吨公里 等；

卸载点计量：可计算卸车数、卸载量、提升高度、平均运距、吨公里 等；

物料计量：可计算车数、产量、提升高度、平均运距、吨公里等；

组合计量：如计算i装载点到j卸载点k物料的车数、产量、提升高 度、平均运距、吨公里等，也可进行m个装载点到n个卸载点k种物料的 车数、产量、提升高度、平均运距、吨公里等。

为了使本发明的目的、技术方案和优点能够展示的更加清楚明白，下 面结合具体实施例，进一步详细描述本发明，显然，所描述的实施例是本 发明的实施例中的一部分，并不是全部实施例。基于本发明中的实施例， 本领域技术人员在没有通过做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实 例，都属于本发明保护的范围。

下面以不考虑卡车在装卸点的装卸车时间、入换与等待时间为例，定 义相应的计量矩阵，分析矩阵的性质，建立相应的计量模型。

装卸矩阵

定义

装载点(电铲)集合S、排载点集合U、物料集合M、卡车集合C。假 设装载点有3个参数，分别为装载点索引、装载时刻、累计运行里程，卸 载点有3个参数，分别为卸载点索引、卸载时刻、累计运行里程，另有物 料、重量2个参数。

则对于单台卡车c，假设其完成车数为n_c。可按装卸时间先后顺序建立 如下n_c×8矩阵：

式中：

1-3列

表示卡车c第i次装载信息，分别为：

装载点索引；

装载时刻；

卡车装载时累计运行里程，其中

4-6列

表示卡车c第i次卸载信息，分别为：

卸载点索引；

卸载时刻；

卡车卸载时累计运行里程，其中

7列

卡车c第i次运输物料。

8列

卡车c第i次运输重量。

矩阵性质

(1)先装后卸

(2)卸完再装

生产计量列向量

上述矩阵按时间先后记录了每台卡车每次运输的装载点、卸载点、运 输物料以及装卸时间、到达装卸点的累积运行里程。在此基础上，通过定 义以下5个不同的n_c维列向量，即可进行丰富多样的生产计量。

卡车c在电铲s第i次装载的n_c维列向量

其各元素取值如下：

卡车c在卸载点u第i次卸载的n_c维列向量：

其各元素取值如下：

卡车c运输物料m的n_c维列向量：

其各元素取值如下：

n_c维

向量：

该向量主要用于矩阵相乘(相当于合计)。

Ac矩阵提取第j列，形成的n_c维列向量：

该向量主要用于提取第3、6、8列，用于计算里程、产量、吨公里等， 也可用于提取第2、5列，用于时间计算。

计量模型

基础计量

卡车c在电铲s装车数

卡车c在卸载点u卸车数

卡车c运输物料m车数

卡车c在电铲s装车量

卡车c在卸载点u卸车量

卡车c运输物料m量

卡车计量

卡车c总运输车数n_c(20)

卡车c运输量

卡车c运行吨公里

卡车重运里程

卡车运输总里程

卡车空运里程

卡车c平均运距

电铲计量

根据(14)、(17)式，可形成以下三式：

电铲s装车数

电铲s装载量

电铲s平均运距

卸载点计量

根据(15)、(18)式，可形成以下两式：

卸载点u卸车数

卸载点u卸车量

物料计量

根据(16)、(19)式，可形成以下三式：

物料m车数

物料m产量

物料m平均运距

任意组合计量

以

为基础，可以派生其它列向量，进行机动灵活的组合运 算。如装卸点之间的平均运距、装载点装载各种物料情况、卸载点卸载各 种物料情况、卡车在各装载点与各卸载点之间运输物料的详细情况等。下 面仅举两例说明。

(1)装卸点运距计算

依据

定义如下n_c维列向量：

其各元素取值如下：

据此可计算装载点s到卸载点u的平均运距为：

(2)装载点装载物料详情计算

依据

定义如下n_c维列向量：

其各元素取值如下：

据此可计算卡车c在装载点s装载物料m的：

车数

产量

装载点s·装载物料m的：

车数

产量

本发明的露天矿卡车装卸计量方法，提供了计量矩阵，为计量提供了有 效数据，减少数据冗余；提供了计量模型，实现了计量标准化，通用性、 实用性、扩展性强。

Claims (2)

1.一种露天矿卡车装卸计量方法，其特征在于包括与卡车装卸位置对应的矩阵和计量模型，对于单台卡车，假设其完成车数为n，按装卸时间先后顺序建立如下m×n矩阵：

1～m1列：表示卡车装载信息，包括：装载点名称或索引、装载起止时间、卡车装载时累计运行里程、装载点高程等信息；

m1+1～m2列：表示卡车卸载信息，包括：排卸点索引、卸载起止时间、卡车卸载时累计运行里程、卸载点高程等信息；

m2+1～m列：根据需要设定，包括装卸运输物料、装卸体积、装卸重量；

1～n行：表示第1～n次装卸过程。

2.根据权利要求1所述的露天矿卡车装卸计量方法，其特征在于所述的计量模型是以计量矩阵为基础，通过矩阵计算或编程。