CN111737506B - 一种三维数据的展示方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种三维数据的展示方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取原始三维模型，确定原始三维模型内的多个点位及对应的渲染全景图；将原始三维模型转换为网格形式的网格三维模型；确定网格元素相对应的目标图片，并生成网格元素的纹理图片；将网格三维模型转换为带纹理的纹理三维模型；根据纹理三维模型和渲染全景图生成打包数据。通过本发明实施例提供的三维数据的展示方法、装置及电子设备，基于渲染全景图将原始三维模型转换为前端设备所支持的纹理三维模型，进而能够在前端设备展示该纹理三维模型，能够整体全面地向用户展示，提高空间展示效果；且可以展示高清的渲染全景图，能够向用户展示高清细节，真实性高。
Description
技术领域
本发明涉及三维模型技术领域，具体而言，涉及一种三维数据的展示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，在房产、装修等需要空间设计的领域，方案设计中需要生成效果图，供客户提前预览。现有的方式一般是直接渲染出2D(two dimensional，二维)图片供客户预览。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有的方案中至少存在如下问题：
2D图片只是一种平面效果图，其只能局部展示某个位置的设计效果，并不能真实反映出空间的关系，展示效果较差；若直接向用户展示3D(three dimensional，三维)模型，一个是需要使用专门的软件，另一个是3D模型缺乏渲染图的高清效果。此外，目前还存在基于三维全景照片展示房间装修设计的方案，但该方案需要现场拍摄全景照片，而在房产领域，开发商的样板间在设计完成后，仍然需要很长的周期才能完成实体样板间的搭建，而前期仅能通过渲染图片进行宣传，前期根本不可能拍摄全景图片；且该方案只是简单地建立全景照片之间的关联关系，并不能真实还原三维展示，无法达到让观察者完全感知现场的体验。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种三维数据的展示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
第一方面，本发明实施例提供了一种三维数据的展示方法，包括：
获取原始三维模型，确定所述原始三维模型内的多个点位，并确定每个点位对应的渲染全景图；
将所述原始三维模型转换为网格形式的网格三维模型；
确定所述渲染全景图中与所述网格三维模型的网格元素相对应的目标图片，并根据所述目标图片生成所述网格元素的纹理图片；
根据所有所述网格元素的纹理图片将所述网格三维模型转换为带纹理的纹理三维模型，所述纹理三维模型为能够在前端设备上展示的三维模型；
根据所述纹理三维模型和所述渲染全景图生成打包数据，所述打包数据用于根据用户输入的展示指令，在前端设备上展示所述打包数据内的所述纹理三维模型和/或相应点位的所述渲染全景图。
第二方面，本发明实施例还提供了一种三维数据的展示装置，包括：
预处理模块，用于获取原始三维模型，确定所述原始三维模型内的多个点位，并确定每个点位对应的渲染全景图；
第一转换模块，用于将所述原始三维模型转换为网格形式的网格三维模型；
纹理匹配模块，用于确定所述渲染全景图中与所述网格三维模型的网格元素相对应的目标图片，并根据所述目标图片生成所述网格元素的纹理图片；
第二转换模块，用于根据所有所述网格元素的纹理图片将所述网格三维模型转换为带纹理的纹理三维模型，所述纹理三维模型为能够在前端设备上展示的三维模型；
打包模块，用于根据所述纹理三维模型和所述渲染全景图生成打包数据，所述打包数据用于根据用户输入的展示指令，在前端设备上展示所述打包数据内的所述纹理三维模型和/或相应点位的所述渲染全景图。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括总线、收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述收发器、所述存储器和所述处理器通过所述总线相连，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任意一项所述的三维数据的展示方法中的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的三维数据的展示方法中的步骤。
本发明实施例提供的三维数据的展示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，在三维模型的空间内设置多个点位，且每个点位对应有渲染全景图；基于该渲染全景图对转换后的网格三维模型进行贴图以形成能够在前端设备上展示的纹理三维模型，且该渲染全景图也可在前端设备上展示。该展示方式基于渲染全景图将原始三维模型转换为前端设备所支持的纹理三维模型，进而能够在前端设备展示该纹理三维模型，能够整体全面地向用户展示，提高空间展示效果；且可以展示高清的渲染全景图，能够向用户展示高清细节，真实性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1示出了本发明实施例所提供的一种三维数据的展示方法的流程图；
图2示出了本发明实施例所提供的一种三维数据的展示装置的结构示意图；
图3示出了本发明实施例所提供的一种用于执行三维数据的展示方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
在本发明实施例的描述中，所属技术领域的技术人员应当知道，本发明实施例可以实现为方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。因此，本发明实施例可以具体实现为以下形式：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)、硬件和软件结合的形式。此外，在一些实施例中，本发明实施例还可以实现为在一个或多个计算机可读存储介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读存储介质中包含计算机程序代码。
上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。计算机可读存储介质包括：电、磁、光、电磁、红外或半导体的系统、装置或器件，或者以上任意的组合。计算机可读存储介质更具体的例子包括：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存(Flash Memory)、光纤、光盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件或以上任意组合。在本发明实施例中，计算机可读存储介质可以是任意包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置、器件使用或与其结合使用。
上述计算机可读存储介质包含的计算机程序代码可以用任意适当的介质传输，包括：无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)或者以上任意合适的组合。
可以以汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、集成电路配置数据或以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，例如：Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，例如：C语言或类似的程序设计语言。计算机程序代码可以完全的在用户计算机上执行、部分的在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行以及完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括：局域网(LAN)或广域网(WAN)，可以连接到用户计算机，也可以连接到外部计算机。
本发明实施例通过流程图和/或方框图描述所提供的方法、装置、电子设备。
应当理解，流程图和/或方框图的每个方框以及流程图和/或方框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，这些计算机可读程序指令通过计算机或其他可编程数据处理装置执行，产生了实现流程图和/或方框图中的方框规定的功能/操作的装置。
也可以将这些计算机可读程序指令存储在能使得计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式工作的计算机可读存储介质中。这样，存储在计算机可读存储介质中的指令就产生出一个包括实现流程图和/或方框图中的方框规定的功能/操作的指令装置产品。
也可以将计算机可读程序指令加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，使得在计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机或其他可编程数据处理装置上执行的指令能够提供实现流程图和/或方框图中的方框规定的功能/操作的过程。
下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
图1示出了本发明实施例所提供的一种三维数据的展示方法的流程图。如图1所示，该方法包括：
步骤101：获取原始三维模型，确定原始三维模型内的多个点位，并确定每个点位对应的渲染全景图。
本发明实施例中，原始三维模型指的是开发人员基于三维模型设计软件所能够直接生成的三维模型，如基于3Dmax/revit/maya等软件设计的三维模型。该原始三维模型并不能直接在前端设备上展示，或者需要在前端设备上安装特定的软件才可以进行展示；其中，该前端设备具体可以是用户侧所用的设备，也可以是该设备上的某个显示工具，如浏览器等。
同时，该原始三维模型是内部具有空间的三维模型，在生成原始三维模型之后，在该原始三维模型内部空间设置多个点位，并确定每个点位对应的渲染全景图；点位指的是三维模型内的一个位置。其中，该原始三维模型内部可以分为一个或多个空间，在每个空间内可以人为选取点位，也可以在每个空间内自动均匀地设置点位，本实施例对此不做限定。此外，设计软件中具有生成渲染全景图的功能，基于设计软件中自带的功能即可生成每个点位对应的渲染全景图。例如，该原始三维模型可以是房屋三维模型，该房屋内包含多个空间(如客厅、卧室、厨房等)，可以在每个空间内设置多个点位，并渲染得到每个点位的渲染全景图。当向用户展示该渲染全景图时，即可为用户带来站在该点位观看房屋全景图的观感。
可选地，上述步骤101“确定每个点位对应的渲染全景图”包括：确定每个点位的点位ID，并确定每个渲染全景图的全景图ID，点位ID与全景图ID之间为一一对应关系。
本发明实施例中，为每个点位和渲染全景图设置相应且唯一的ID(Identitydocument)，即点位ID和全景图ID，通过建立点位ID与全景图ID之间的一一对应关系即可确定点位与渲染全景图之间的对应关系，方便后续用户定位到相应点位后，前端设备可以迅速确定需要展示的渲染全景图。可选地，在该原始三维模型具有高度参数时，也可将该高度参数加入到相应的点位ID和全景图ID中。例如，该原始三维模型为多层楼房的三维模型，则需要加入楼层信息；如，用1-001表示第一层的第一个点位的点位ID，2-001表示第二层的第一个点位的点位ID等。
步骤102：将原始三维模型转换为网格形式的网格三维模型。
本发明实施例中，为了能够在前端设备上展示三维模型，首先将该原始三维模型转换为网格形式的网格三维模型；其中，该网格一般是三角形的网格，该网格三维模型具体可以是ply格式的三维模型，也可以是gltf格式、drc格式的三维模型，本实施例对网格三维模型的具体格式不做限定。
可选地，可以将原始三维模型直接转换为网格三维模型。或者，某些设计软件不能直接进行格式转换，此时可以将原始三维模型转换为中间格式的三维模型(如fbx格式的三维模型等)，之后再将中间格式的三维模型转换为网格三维模型。
步骤103：确定渲染全景图中与网格三维模型的网格元素相对应的目标图片，并根据目标图片生成网格元素的纹理图片。
本发明实施例中，网格三维模型是不带颜色或纹理的三维模型，其展示效果较差，本实施例中对该网格三维模型进行纹理匹配以实现纹理贴图；其中，本实施例中基于渲染全景图进行纹理匹配。具体地，网格三维模型是基于原始三维模型转换而来的，故点位也是该网格三维模型中的一个位置，即每个渲染全景图是该网格三维模型空间内的一个位置的全景图；同时，网格三维模型具有多个网格元素，每个网格元素可以对应至少一个渲染全景图，之后从渲染全景图中截取出与该网格元素对应的图片(即目标图片)即可，基于截取出的目标图片可以生成网格元素的纹理图片；其中，该目标图片是渲染全景图片中的部分图片。
例如，网格三维模型是房屋三维模型，其中的一个网格元素对应卧室一面墙上的一小部分，若该卧室内的点位所对应的渲染全景图包含该面墙，则可以从该渲染全景图中截取与该面墙相对应的图片作为目标图片，进而生成该网格元素的纹理图片。其中，可以将该目标图片直接作为纹理图片，也可将目标图片转换为网格三维模型所支持的图片格式，转换后的图片即可作为纹理图片。
步骤104：根据所有网格元素的纹理图片将网格三维模型转换为带纹理的纹理三维模型，该纹理三维模型为能够在前端设备上展示的三维模型。
本发明实施例中，对于网格三维模型空间内的每个网格元素，均可采用上述步骤103中的方式确定相应的纹理图片，基于所有的纹理图片即可将该网格三维模型转换为能够带纹理的纹理三维模型，同时，该纹理三维模型是能够在前端设备上展示的三维模型，使得在前端设备上展示时，可以让用户观看到具有纹理的三维模型。其中，该纹理三维模型具体可以是浏览器支持的obj格式的三维模型，即将原始三维模型转换为浏览器支持的纹理三维模型，使得用户通过任意浏览器均可以进行查看，方便实现跨平台展示，降低了三维模型展示传播的软硬件门槛。
步骤105：根据纹理三维模型和渲染全景图生成打包数据，该打包数据用于根据用户输入的展示指令，在前端设备上展示打包数据内的纹理三维模型和/或相应点位的渲染全景图。
本发明实施例中，可以将纹理三维模型和渲染全景图打包成适合在前端设备展示的格式，即打包数据，该打包数据方便网络传输，便于前端展示；且打包数据能够做压缩处理，可以减小数据量，进一步方便网络传输。当用户需要查看相应的三维模型或渲染全景图时，通过输入相应的展示指令即可查看纹理三维模型和/或渲染全景图。
具体地，当用户需要进行查看时，基于前端设备即可输入展示指令，进而前端设备向用户展示纹理三维模型或渲染全景图。具体地，用户可以基于前端设备输入用于展示纹理三维模型的展示指令，进而该前端设备展示该纹理三维模型；同时，展示指令可以是旋转指令、放大指令等，从而对该纹理三维模型进行旋转或放大。此外，用户也可以基于前端设备输入用于展示某个点位的渲染全景图的展示指令，进而使得该前端设备可以展示相应的渲染全景图。
可选地，可以在纹理三维模型的基础上确定用户所关注的点位。本实施例中，在上述步骤105“根据纹理三维模型和渲染全景图生成打包数据”之后，该方法还可以包括：
步骤A1：根据用户输入的第一展示指令在前端设备上展示纹理三维模型。
步骤A2：获取用户输入的指向纹理三维模型目标位置的第二展示指令，确定与目标位置相对应的点位，并展示与目标位置相对应的点位处的渲染全景图。
本发明实施例中，前端设备基于第一展示指令展示该纹理三维模型之后，支持用户通过操作该纹理三维模型的方式输入第二展示指令，以确定用户所关注的点位。例如，用户通过点击该纹理三维模型某个位置(即目标位置)的方式来输入第二展示指令，使得前端设备可以展示与该目标位置相对应的点位处的渲染全景图。以纹理三维模型是房屋三维模型为例，用户基于该纹理三维模型可以整体观察房屋三维模型；由于纹理三维模型使用的纹理图片分辨率一般，展示效果也一般，当用户需要观看某个位置的清晰样子时，例如需要看客厅的样子时，用户点击纹理三维模型中的客厅即可，该点击位置即为目标位置，进而可以确定相应的点位，并向用户展示该点位对应的渲染全景图；由于渲染全景图是高清图片，使得用户可以观看到清晰细节。
本发明实施例提供的一种三维数据的展示方法，在三维模型的空间内设置多个点位，且每个点位对应有渲染全景图；基于该渲染全景图对转换后的网格三维模型进行贴图以形成能够在前端设备上展示的纹理三维模型，且该渲染全景图也可在前端设备上展示。该展示方法基于渲染全景图将原始三维模型转换为前端设备所支持的纹理三维模型，进而能够在前端设备展示该纹理三维模型，能够整体全面地向用户展示，提高空间展示效果；且可以展示高清的渲染全景图，能够向用户展示高清细节，真实性高。
在上述实施例的基础上，上述步骤103“确定渲染全景图中与网格三维模型的网格元素相对应的目标图片”包括：
步骤B1：确定多个目标渲染全景图，目标渲染全景图为与网格三维模型的网格元素相匹配的渲染全景图。
步骤B2：根据目标渲染全景图所对应的点位与网格元素之间的距离和/或投影角度确定二者之间的关联度，并将关联度最高的目标渲染全景图中与网格元素相对应的区域图片作为网格元素的目标图片；其中，关联度与距离之间为负相关关系，关联度与投影角度之间为负相关关系。
本发明实施例中，由于三维模型内会设置多个点位，故对于网格三维模型内的某个网格元素来说，该网格元素可以对应多个渲染全景图，或者说，用户站在多个点位处均可以观看到该网格元素所对应的位置。此时需要选取出最优的目标图片，本实施例中基于点位与网格元素之间的关联度进行选取。
具体地，在需要生成某个网格元素的纹理图片时，首先确定与该网格元素相对应的渲染全景图，即目标渲染全景图；当存在一个目标渲染全景图时，从该唯一的目标全景全景渲染图中截取目标图片即可；当存在多个目标渲染全景图时，确定每个目标渲染全景图所对应的点位，并确定该点位与网格元素之间的距离和/或投影角度；其中，该距离指的是在网格三维模型中点位与网格元素之间的距离，具体可基于点位的三维坐标和网格元素的顶点坐标来确定；投影角度为点位与网格元素之间的向量，与该网格元素的法向量之间的夹角。本实施例中，点位与网格元素之间的关联度与距离之间为负相关关系，与投影角度之间为负相关关系，即，二者之间的距离越大，说明点位距离该网格元素越远，二者之间的关联度越小，相应的目标渲染全景图越不能较好地表示相应的纹理图片；同样的，若二者之间的投影角度越大，说明二者之间的方位越倾斜，即目标渲染全景图也越不能较好地表示相应的纹理图片。本实施例中，基于点位与网格元素之间的关联度即可确定与该网格元素最匹配的点位，进而从与该点位对应的目标渲染全景图中截取出与该网格元素对应的图片，截取出的图片即为该网格元素的目标图片。
可选地，上述步骤101“确定每个点位对应的渲染全景图”具体包括：确定每个点位对应的多种分辨率的渲染全景图。
本发明实施例中，每个点位可以设置多种分辨率的渲染全景图，以方便基于网络状态选择性显示渲染全景图。相应地，步骤105中所生成的打包数据中包含多种分辨率的渲染全景图，用户输入用于展示渲染全景图的展示指令时，可以根据前端设备的网络状态选择性地显示其中一种分辨率的渲染全景图。具体地，当需要在前端设备显示某个点位的渲染全景图时，可以从多分辨率的渲染全景图中选取分辨率与当前的网络状态相匹配的渲染全景图进行显示；或者，前端设备可以先加载并显示分辨率最小的渲染全景图，之后在按照分辨率从小到大的顺序依次加载显示其它分辨率的渲染全景图，直至加载到最高分辨率、或者加载到与当前的网络状态相匹配的分辨率，以尽可能向用户提供高分辨率的渲染全景图。
可选地，上述步骤101“确定原始三维模型内的多个点位”包括：确定原始三维模型内的多个点位，并根据点位在原始三维模型中的位置确定点位之间的关联关系；在前端设备上展示相应点位的渲染全景图时，具有关联关系的两个点位之间支持切换展示操作。
本发明实施例中，由于原始三维模型中可以包含多个空间，每个空间内由包含多个点位，为避免在不同空间的两个点位之间任意切换，本实施例中基于点位的位置建立点位之间的关联关系，只有具有关联关系的两个点位之间才支持切换展示操作；即，当用户观看某个点位的渲染全景图时，若用户需要切换至另一点位观看相应的渲染全景图，需要确定两个点位之间是否具有关联关系，若点位之间具有关联关系，则允许用户进行切换，即两个点位之间支持切换展示操作；若两个点位之间不具有关联关系，则不能直接从当前点位切换到另一点位，需要基于其他点位进行过渡。本实施例中，一般情况下，在同一个空间内，一个点位与其他的所有点位之间均可以设有关联关系；或者，一个点位与视线内的其他点位之间均可以设有关联关系。例如，该原始三维模型为房屋三维模型，若两个点位之间间隔有墙，则两个点位之间不能有关联关系，以避免穿墙。
本发明实施例提供的一种三维数据的展示方法，在三维模型的空间内设置多个点位，且每个点位对应有渲染全景图；基于该渲染全景图对转换后的网格三维模型进行贴图以形成能够在前端设备上展示的纹理三维模型，且该渲染全景图也可在前端设备上展示。该展示方法基于渲染全景图将原始三维模型转换为前端设备所支持的纹理三维模型，进而能够在前端设备展示该纹理三维模型，能够整体全面地向用户展示，提高空间展示效果；且可以展示高清的渲染全景图，能够向用户展示高清细节，真实性高。基于点位与网格元素之间的关联度选取最合适的渲染全景图，进而能够确定最合适的纹理图片，纹理匹配效果好；基于点位之间的关联关系对切换展示操作进行约束，避免发生穿墙等问题。
上文详细描述了本发明实施例提供的三维数据的展示方法，该方法也可以通过相应的装置实现，下面详细描述本发明实施例提供的三维数据的展示装置。
图2示出了本发明实施例所提供的一种三维数据的展示装置的结构示意图。如图2所示，该三维数据的展示装置包括：
预处理模块21，用于获取原始三维模型，确定所述原始三维模型内的多个点位，并确定每个点位对应的渲染全景图；
第一转换模块22，用于将所述原始三维模型转换为网格形式的网格三维模型；
纹理匹配模块23，用于确定所述渲染全景图中与所述网格三维模型的网格元素相对应的目标图片，并根据所述目标图片生成所述网格元素的纹理图片；
第二转换模块24，用于根据所有所述网格元素的纹理图片将所述网格三维模型转换为带纹理的纹理三维模型，所述纹理三维模型为能够在前端设备上展示的三维模型；
打包模块25，用于根据所述纹理三维模型和所述渲染全景图生成打包数据，所述打包数据用于根据用户输入的展示指令，在前端设备上展示所述打包数据内的所述纹理三维模型和/或相应点位的所述渲染全景图。
在上述实施例的基础上，所述预处理模块21确定每个点位对应的渲染全景图包括：
确定每个点位的点位ID，并确定每个渲染全景图的全景图ID，所述点位ID与所述全景图ID之间为一一对应关系。
在上述实施例的基础上，所述纹理匹配模块23确定所述渲染全景图中与所述网格三维模型的网格元素相对应的目标图片，包括：
确定多个目标渲染全景图，所述目标渲染全景图为与所述网格三维模型的网格元素相匹配的渲染全景图；
根据所述目标渲染全景图所对应的点位与所述网格元素之间的距离和/或投影角度确定二者之间的关联度，并将关联度最高的所述目标渲染全景图中与所述网格元素相对应的区域图片作为所述网格元素的目标图片；其中，所述关联度与所述距离之间为负相关关系，所述关联度与所述投影角度之间为负相关关系。
在上述实施例的基础上，所述预处理模块21确定每个点位对应的渲染全景图包括：确定每个点位对应的多种分辨率的渲染全景图；
所述打包模块25所生成的打包数据内包含多种分辨率的所述渲染全景图，所述打包数据用于：根据用户输入的展示指令在前端设备上展示所述纹理三维模型；或者，根据用户输入的展示指令以及前端设备的网络状态，在所述前端设备上展示分辨率与所述网络状态相匹配的渲染全景图。
在上述实施例的基础上，该装置还包括显示模块；
在打包模块25生成所述打包数据之后，所述显示模块用于：
根据用户输入的第一展示指令在前端设备上展示所述纹理三维模型；
获取用户输入的指向所述纹理三维模型目标位置的第二展示指令，确定与所述目标位置相对应的点位，并展示与所述目标位置相对应的点位处的所述渲染全景图。
在上述实施例的基础上，所述预处理模块21确定所述原始三维模型内的多个点位包括：
确定所述原始三维模型内的多个点位，并根据所述点位在所述原始三维模型中的位置确定点位之间的关联关系；在前端设备上展示相应点位的渲染全景图时，具有所述关联关系的两个点位之间支持切换展示操作。
本发明实施例提供的一种三维数据的展示装置，在三维模型的空间内设置多个点位，且每个点位对应有渲染全景图；基于该渲染全景图对转换后的网格三维模型进行贴图以形成能够在前端设备上展示的纹理三维模型，且该渲染全景图也可在前端设备上展示。该展示方法基于渲染全景图将原始三维模型转换为前端设备所支持的纹理三维模型，进而能够在前端设备展示该纹理三维模型，能够整体全面地向用户展示，提高空间展示效果；且可以展示高清的渲染全景图，能够向用户展示高清细节，真实性高。基于点位与网格元素之间的关联度选取最合适的渲染全景图，进而能够确定最合适的纹理图片，纹理匹配效果好；基于点位之间的关联关系对切换展示操作进行约束，避免发生穿墙等问题。
此外，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括总线、收发器、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该收发器、该存储器和处理器分别通过总线相连，计算机程序被处理器执行时实现上述三维数据的展示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
具体的，参见图3所示，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括总线1110、处理器1120、收发器1130、总线接口1140、存储器1150和用户接口1160。
在本发明实施例中，该电子设备还包括：存储在存储器1150上并可在处理器1120上运行的计算机程序，计算机程序被处理器1120执行时实现上述三维数据的展示方法实施例的各个过程。
收发器1130，用于在处理器1120的控制下接收和发送数据。
本发明实施例中，总线架构(用总线1110来代表)，总线1110可以包括任意数量互联的总线和桥，总线1110将包括由处理器1120代表的一个或多个处理器与存储器1150代表的存储器的各种电路连接在一起。
总线1110表示若干类型的总线结构中的任何一种总线结构中的一个或多个，包括存储器总线以及存储器控制器、外围总线、加速图形端口(Accelerate Graphical Port，AGP)、处理器或使用各种总线体系结构中的任意总线结构的局域总线。作为示例而非限制，这样的体系结构包括：工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线、扩展ISA(Enhanced ISA，EISA)总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)、外围部件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
处理器1120可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中硬件的集成逻辑电路或软件形式的指令完成。上述的处理器包括：通用处理器、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)、复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable LogicDevice，CPLD)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)或其他可编程逻辑器件、分立门、晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。例如，处理器可以是单核处理器或多核处理器，处理器可以集成于单颗芯片或位于多颗不同的芯片。
处理器1120可以是微处理器或任何常规的处理器。结合本发明实施例所公开的方法步骤可以直接由硬件译码处理器执行完成，或者由译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、闪存(FlashMemory)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、寄存器等本领域公知的可读存储介质中。所述可读存储介质位于存储器中，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
总线1110还可以将，例如外围设备、稳压器或功率管理电路等各种其他电路连接在一起，总线接口1140在总线1110和收发器1130之间提供接口，这些都是本领域所公知的。因此，本发明实施例不再对其进行进一步描述。
收发器1130可以是一个元件，也可以是多个元件，例如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如：收发器1130从其他设备接收外部数据，收发器1130用于将处理器1120处理后的数据发送给其他设备。取决于计算机系统的性质，还可以提供用户接口1160，例如：触摸屏、物理键盘、显示器、鼠标、扬声器、麦克风、轨迹球、操纵杆、触控笔。
应理解，在本发明实施例中，存储器1150可进一步包括相对于处理器1120远程设置的存储器，这些远程设置的存储器可以通过网络连接至服务器。上述网络的一个或多个部分可以是自组织网络(ad hoc network)、内联网(intranet)、外联网(extranet)、虚拟专用网(VPN)、局域网(LAN)、无线局域网(WLAN)、广域网(WAN)、无线广域网(WWAN)、城域网(MAN)、互联网(Internet)、公共交换电话网(PSTN)、普通老式电话业务网(POTS)、蜂窝电话网、无线网络、无线保真(Wi-Fi)网络以及两个或更多个上述网络的组合。例如，蜂窝电话网和无线网络可以是全球移动通信(GSM)系统、码分多址(CDMA)系统、全球微波互联接入(WiMAX)系统、通用分组无线业务(GPRS)系统、宽带码分多址(WCDMA)系统、长期演进(LTE)系统、LTE频分双工(FDD)系统、LTE时分双工(TDD)系统、先进长期演进(LTE-A)系统、通用移动通信(UMTS)系统、增强移动宽带(Enhance Mobile Broadband，eMBB)系统、海量机器类通信(massive Machine Type ofCommunication，mMTC)系统、超可靠低时延通信(UltraReliable Low Latency Communications，uRLLC)系统等。
应理解，本发明实施例中的存储器1150可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性存储器和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器包括：只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存(Flash Memory)。
易失性存储器包括：随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如：静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的电子设备的存储器1150包括但不限于上述和任意其他适合类型的存储器。
在本发明实施例中，存储器1150存储了操作系统1151和应用程序1152的如下元素：可执行模块、数据结构，或者其子集，或者其扩展集。
具体而言，操作系统1151包含各种系统程序，例如：框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序1152包含各种应用程序，例如：媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序1152中。应用程序1152包括：小程序、对象、组件、逻辑、数据结构以及其他执行特定任务或实现特定抽象数据类型的计算机系统可执行指令。
此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述三维数据的展示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
计算机可读存储介质包括：永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，是可以保留和存储供指令执行设备所使用指令的有形设备。计算机可读存储介质包括：电子存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备以及上述任意合适的组合。计算机可读存储介质包括：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带存储、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备、记忆棒、机械编码装置(例如在其上记录有指令的凹槽中的穿孔卡或凸起结构)或任何其他非传输介质、可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本发明实施例中的界定，计算机可读存储介质不包括暂时信号本身，例如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如穿过光纤电缆的光脉冲)或通过导线传输的电信号。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的装置、电子设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的、机械的或其他的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或也可以不是物理单元，既可以位于一个位置，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来解决本发明实施例方案要解决的问题。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术作出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(包括：个人计算机、服务器、数据中心或其他网络设备)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而上述存储介质包括如前述所列举的各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明实施例的具体实施方式，但本发明实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明实施例的保护范围之内。因此，本发明实施例的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种三维数据的展示方法，其特征在于，包括：
获取原始三维模型，确定所述原始三维模型内的多个点位，并确定每个点位对应的渲染全景图；
将所述原始三维模型转换为网格形式的网格三维模型；
确定所述渲染全景图中与所述网格三维模型的网格元素相对应的目标图片，并根据所述目标图片生成所述网格元素的纹理图片；
根据所有所述网格元素的纹理图片将所述网格三维模型转换为带纹理的纹理三维模型，所述纹理三维模型为能够在前端设备上展示的三维模型；
根据所述纹理三维模型和所述渲染全景图生成打包数据，所述打包数据用于根据用户输入的展示指令，在前端设备上展示所述打包数据内的所述纹理三维模型和/或相应点位的所述渲染全景图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个点位对应的渲染全景图包括：
确定每个点位的点位ID，并确定每个渲染全景图的全景图ID，所述点位ID与所述全景图ID之间为一一对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述渲染全景图中与所述网格三维模型的网格元素相对应的目标图片，包括：
确定多个目标渲染全景图，所述目标渲染全景图为与所述网格三维模型的网格元素相匹配的渲染全景图；
根据所述目标渲染全景图所对应的点位与所述网格元素之间的距离和/或投影角度确定二者之间的关联度，并将关联度最高的所述目标渲染全景图中与所述网格元素相对应的区域图片作为所述网格元素的目标图片；其中，所述关联度与所述距离之间为负相关关系，所述关联度与所述投影角度之间为负相关关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述确定每个点位对应的渲染全景图包括：确定每个点位对应的多种分辨率的渲染全景图；
所述打包数据内包含多种分辨率的所述渲染全景图，所述打包数据用于：根据用户输入的展示指令在前端设备上展示所述纹理三维模型；或者，根据用户输入的展示指令以及前端设备的网络状态，在所述前端设备上展示分辨率与所述网络状态相匹配的渲染全景图。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成所述打包数据之后，还包括：
根据用户输入的第一展示指令在前端设备上展示所述纹理三维模型；
获取用户输入的指向所述纹理三维模型目标位置的第二展示指令，确定与所述目标位置相对应的点位，并展示与所述目标位置相对应的点位处的所述渲染全景图。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述原始三维模型内的多个点位包括：
确定所述原始三维模型内的多个点位，并根据所述点位在所述原始三维模型中的位置确定点位之间的关联关系；在前端设备上展示相应点位的渲染全景图时，具有所述关联关系的两个点位之间支持切换展示操作。
7.一种三维数据的展示装置，其特征在于，包括：
预处理模块，用于获取原始三维模型，确定所述原始三维模型内的多个点位，并确定每个点位对应的渲染全景图；
第一转换模块，用于将所述原始三维模型转换为网格形式的网格三维模型；
纹理匹配模块，用于确定所述渲染全景图中与所述网格三维模型的网格元素相对应的目标图片，并根据所述目标图片生成所述网格元素的纹理图片；
第二转换模块，用于根据所有所述网格元素的纹理图片将所述网格三维模型转换为带纹理的纹理三维模型，所述纹理三维模型为能够在前端设备上展示的三维模型；
打包模块，用于根据所述纹理三维模型和所述渲染全景图生成打包数据，所述打包数据用于根据用户输入的展示指令，在前端设备上展示所述打包数据内的所述纹理三维模型和/或相应点位的所述渲染全景图。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述纹理匹配模块确定所述渲染全景图中与所述网格三维模型的网格元素相对应的目标图片，包括：
确定多个目标渲染全景图，所述目标渲染全景图为与所述网格三维模型的网格元素相匹配的渲染全景图；
根据所述目标渲染全景图所对应的点位与所述网格元素之间的距离和/或投影角度确定二者之间的关联度，并将关联度最高的所述目标渲染全景图中与所述网格元素相对应的区域图片作为所述网格元素的目标图片；其中，所述关联度与所述距离之间为负相关关系，所述关联度与所述投影角度之间为负相关关系。
9.一种电子设备，包括总线、收发器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述收发器、所述存储器和所述处理器通过所述总线相连，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的三维数据的展示方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的三维数据的展示方法中的步骤。
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