CN111736352B - 一种ar眼镜及其光机镜腿同步折叠结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种光机镜腿同步折叠结构，包括用于安装光波导镜片的安装支架、可翻折地连接于安装支架两侧的镜腿组件和集成安装于镜腿组件内的光机组件，光机组件的发光方向在随镜腿组件翻折至展开状态时与光波导镜片的入射区对准。如此，通过镜腿组件在安装支架上的翻折运动即可实现镜腿组件的折叠或展开状态切换，方便地实现收纳和携带；同时由于光机组件集成安装在镜腿组件内部，当镜腿组件进行翻折运动时，光机组件与镜腿组件保持相对静止，进而使得内部的线缆无相对运动，进而能够在实现镜腿折叠功能的基础上，防止内部线缆因产生相对运动而造成连接松脱或断裂，提高线缆连接可靠性。本发明还公开一种AR眼镜，其有益效果如上所述。

Description

一种AR眼镜及其光机镜腿同步折叠结构

技术领域

本发明涉及AR技术领域，特别涉及一种光机镜腿同步折叠结构。本发明还涉及一种AR眼镜。

背景技术

随着AR技术的发展，越来越多的AR设备已得到广泛使用。

AR（Augmented Reality，增强现实）技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。

目前，AR产品越来越轻量化，眼镜形态的AR产品越来越成为市场的主流。AR眼镜主要由光机、镜腿和镜片、镜框等组成，其中，光机与光学组件等一般都安装在镜框上，如此导致光机占据大部分镜腿侧的空间，且一般镜腿不可折叠，不宜携带，占用空间较大。

另外对于部分镜腿可以折叠的产品，因光机布置在镜框侧，而镜腿侧需要设置供电板等硬件，供电板等硬件与光机之间又通过多条信号线或供电线相连，并且各条线缆均需要穿过转轴，当镜腿反复折叠展开时，内部的线缆将随之产生运动，容易导致线缆松脱、断裂，线缆的连接可靠性难以保证，且使用寿命较短。

因此，如何在实现镜腿折叠功能的基础上，防止内部线缆因产生相对运动而造成连接松脱或断裂，提高线缆连接可靠性，是本领域技术人员面临的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种光机镜腿同步折叠结构，能够在实现镜腿折叠功能的基础上，防止内部线缆因产生相对运动而造成连接松脱或断裂，提高线缆连接可靠性。本发明的另一目的是提供一种AR眼镜。

为解决上述技术问题，本发明提供一种光机镜腿同步折叠结构，包括用于安装光波导镜片的安装支架、可翻折地连接于所述安装支架两侧的镜腿组件和集成安装于所述镜腿组件内的光机组件，所述光机组件的发光方向在随所述镜腿组件翻折至展开状态时与所述光波导镜片的入射区对准。

优选地，所述镜腿组件包括具有空腔的连接端、设置于所述连接端内并用于安装所述光机组件的安装框以及与所述连接端相连并用于与耳廓配合的挂载端。

优选地，所述安装支架的两侧端面上均设置有插设进所述连接端内的连轴杆，所述连轴杆的末端插设有转轴，且所述安装框的顶壁和/或底壁可旋转地套设于所述转轴上。

优选地，所述安装框的顶壁和/或底壁表面上开设有与其旋转轨迹对应的弧形槽，且所述连轴杆的表面上设置有与所述弧形槽配合滑动、用于限制所述镜腿组件的最大翻折角度的弧形限位块。

优选地，所述弧形槽的圆心角为60~120°。

优选地，所述安装支架的两侧端面上均开设有限位槽，所述安装框的前端壁上设置有用于在翻折至展开状态时与所述限位槽配合以限位的前伸板。

优选地，所述限位槽内安装有用于吸附所述前伸板以将其稳固在当前状态的磁吸块。

优选地，所述光机组件包括可拆卸地设置于所述安装框内的光机体、设置于所述光机体前端并用于与所述光波导镜片的入射区配合的光机镜头、设置于所述光机体后端的信号线；所述连接端的前端壁上开设有用于露出所述光机镜头的透光孔。

优选地，所述光机体的侧壁与所述安装框的内壁之间通过若干个第一定位部件定位连接，所述安装框的外壁与所述连接端的内壁之间通过若干个第二定位部件定位连接。

优选地，还包括设置于所述连接端内、用于在所述镜腿组件翻折至折叠状态时将所述连接端的前端壁上开设的透光孔遮盖，以及在所述镜腿组件翻折至展开状态时将所述透光孔打开的防尘控制组件。

优选地，所述防尘控制组件包括可垂向滑动地设置于所述连接端内的上腔中的上挡板、可垂向滑动地设置于所述连接端内的下腔中的下挡板，以及可水平滑动地插设于所述连接端的前端壁中且与所述安装支架的端面抵接、用于在所述镜腿组件的翻折过程中通过抵接作用力驱动所述上挡板及所述下挡板垂向升降的驱动钥匙板。

优选地，所述防尘控制组件还包括沿垂向连接于所述上挡板与所述连接端的顶壁之间以及沿垂向连接于所述下挡板与所述连接端的底壁之间、用于使所述上挡板及所述下挡板在弹力作用下自动复位的垂向复位弹簧。

优选地，所述防尘控制组件还包括水平连接于所述驱动钥匙板的前端与所述连接端的内侧壁之间、用于使所述驱动钥匙板在弹力作用下自动复位的水平复位弹簧。

优选地，所述上挡板与所述下挡板的正对端面之间通过槽型齿互相啮合。

优选地，所述上挡板与所述下挡板的正对端面上均开设有楔形槽，且所述驱动钥匙板的前端顶部和底部均开设有用于与对应的所述楔形槽配合抵接的楔形面。

优选地，所述连接端的前端壁上开设有用于供所述驱动钥匙板插设及滑动的避位孔，且所述驱动钥匙板的前端端面上设置有沿横向延伸以倒扣在所述避位孔两侧的前端壁上的止挡柱。

优选地，所述避位孔的两侧孔壁上均设置有沿滑动方向延伸的导向筋，且所述驱动钥匙板的两侧侧面上均设置有用于与对应的所述导向筋配合滑动的导向槽。

优选地，所述连接端的两侧侧壁顶部和底部均开设有沿垂向延伸的滑动槽，且所述上挡板及所述下挡板的两侧均设置有用于与对应的所述滑动槽配合滑动的滑动筋。

本发明还提供一种AR眼镜，包括如上述任一项所述的光机镜腿同步折叠结构。

本发明所提供的光机镜腿同步折叠结构，主要包括安装支架、镜腿组件和光机组件。其中，安装支架主要用于安装光波导镜片，镜腿组件连接在安装支架的两侧，并且可在安装支架上进行翻折运动，实现折叠或展开。光机组件集成安装在镜腿组件的内部，随着镜腿组件的翻折运动而同步运动。并且，当光机组件随着镜腿组件运动至展开状态时，光机组件的发光方向与安装支架上的光波导镜片的入射区互相对准。如此，通过镜腿组件在安装支架上的翻折运动即可实现镜腿组件的折叠或展开状态切换，方便地实现收纳和携带；同时由于光机组件集成安装在镜腿组件内部，当镜腿组件进行翻折运动时，光机组件与镜腿组件保持相对静止，进而使得内部的线缆无相对运动，进而能够在实现镜腿折叠功能的基础上，防止内部线缆因产生相对运动而造成连接松脱或断裂，提高线缆连接可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种具体实施方式的分解结构示意图。

图2为图1中所示的安装支架的具体结构示意图。

图3为镜腿组件与安装支架的连接结构示意图。

图4为图3中所示的连轴杆的具体结构示意图。

图5为图3中所示的安装框的具体结构示意图。

图6为镜腿组件处于折叠状态的整体与局部结构示意图。

图7为镜腿组件处于展开状态的整体与局部结构示意图。

图8为图1中所示的光机组件的具体结构示意图。

图9为光机组件与安装框的连接结构示意图。

图10为安装框与连接端的连接结构示意图。

图11为本发明所提供的另一种具体实施方式的局部结构示意图。

图12为图11中所示的上挡板的具体结构示意图。

图13为图11中所示的下挡板的具体结构示意图。

图14为上挡板与下挡板的拼接结构示意图。

图15为图11中所示的驱动钥匙板的具体结构示意图。

图16为驱动钥匙板对上挡板及下挡板的驱动原理示意图。

图17为图10中所示的连接端的具体结构示意图。

其中，图1—图17中：

光波导镜片—a，入射区—b；

安装支架—1，镜腿组件—2，光机组件—3，第一定位部件—4，第二定位部件—5，防尘控制组件—6；

上镜框—11，下镜框—12，支架体—13，安装槽—14，连接端—21，安装框—22，挂载端—23，光机体—31，光机镜头—32，信号线—33，上挡板—61，下挡板—62，驱动钥匙板—63，垂向复位弹簧—64，水平复位弹簧—65，槽型齿—66，楔形槽—67，滑动筋—68；

连轴杆—101，转轴—102，弧形限位块—103，限位槽—104，磁吸块—105；

透光孔—211，避位孔—212，导向筋—213，滑动槽—214，插孔—215，弧形槽—221，前伸板—222，楔形面—631，止挡柱—632，导向槽—633。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，光机镜腿同步折叠结构主要包括安装支架1、镜腿组件2和光机组件3。

其中，安装支架1主要用于安装光波导镜片a，镜腿组件2连接在安装支架1的两侧，并且可在安装支架1上进行翻折运动，实现折叠或展开。

光机组件3集成安装在镜腿组件2的内部，随着镜腿组件2的翻折运动而同步运动。并且，当光机组件3随着镜腿组件2运动至展开状态时，光机组件3的发光方向与安装支架1上的光波导镜片a的入射区b互相对准。

如此，通过镜腿组件2在安装支架1上的翻折运动即可实现镜腿组件2的折叠或展开状态切换，方便地实现收纳和携带；同时由于光机组件3集成安装在镜腿组件2内部，当镜腿组件2进行翻折运动时，光机组件3与镜腿组件2保持相对静止，进而使得内部的线缆无相对运动，进而能够在实现镜腿折叠功能的基础上，防止内部线缆因产生相对运动而造成连接松脱或断裂，提高线缆连接可靠性。

如图2所示，图2为图1中所示的安装支架1的具体结构示意图。

在关于安装支架1的一种优选实施例中，该安装支架1具体可包括上镜框11、支架体13和下镜框12。其中，上镜框11和下镜框12可通过螺丝等紧固件沿垂向上下夹持安装在支架体13上，而支架体13上可开设安装槽14，以便安装光波导镜片a。

如图3、图10所示，图3为镜腿组件2与安装支架1的连接结构示意图，图10为安装框22与连接端21的连接结构示意图。

在关于镜腿组件2的一种优选实施例中，该镜腿组件2主要包括连接端21、安装框22和挂载端23。其中，连接端21是镜腿组件2与安装支架1相连的部位，内部具有空腔。安装框22设置在连接端21的空腔内，主要用于安装光机组件3。而挂载端23连接在连接端21的末尾，主要用于延长长度，以与耳廓配合实现佩戴。

为方便实现镜腿组件2与安装支架1之间的相对旋转，本实施例在安装支架1的两侧端面上均设置有连轴杆101，同时在连轴杆101上设置有转轴102，并通过安装框22与该转轴102相连。

如图4所示，图4为图3中所示的连轴杆101的具体结构示意图。

具体的，连轴杆101立设在安装支架1的两侧端面上，一般可呈L型结构，其末端通过连接端21的前端面（与安装支架1相对的端面）上开设的插孔215插设进入到连接端21的末端，并且一般沿垂向上下同时设置2根，以在连接端21内将安装框22夹持住。转轴102插设在连轴杆101的末端位置，并且其旋转轴102为竖直轴。安装框22的顶壁以及/或者底壁通过轴孔与转轴102相连，从而实现安装框22与转轴102同步旋转，进而实现连接端21、镜腿组件2与安装支架1之间的相对旋转，实现镜腿组件2的折叠功能。

如图5所示，图5为图3中所示的安装框22的具体结构示意图。

进一步的，本实施例还在安装框22的顶壁以及/或者底壁表面上开设有弧形槽221，该弧形槽221的弧形结构与其旋转轨迹相对应。同时在连轴杆101的表面上设置有弧形限位块103，该弧形限位块103嵌设在弧形槽221内，主要用于与弧形槽221配合滑动。当安装框22通过转轴102相对于连轴杆101旋转时，弧形槽221与弧形限位块103同步相对旋转，同时通过弧形限位块103对弧形槽221的两端槽壁的抵接，可限制安装框22的最大旋转角度，即限制镜腿组件2的最大翻折角度。一般的，弧形槽221的圆心角度可为60~120°，比如90°等，该角度范围即为镜腿组件2的最大翻折角度范围。

如图6、图7所示，图6为镜腿组件2处于折叠状态的整体与局部结构示意图，图7为镜腿组件2处于展开状态的整体与局部结构示意图。

更进一步的，本实施例还在安装支架1的两侧端面上开设了限位槽104，相应的，在安装框22上增设了前伸板222。具体的，限位槽104开设在安装支架1的两侧端面边缘，并且一般同时沿垂向上下设置有两个。而前伸板222设置在安装框22的前端壁（与安装支架1相对的端面）上，主要用于在安装框22翻折至展开状态时，与安装支架1上的对应限位槽104形成槽孔配合，从而对镜腿组件2的翻折运动形成辅助限位作用。当然，连接端21的前端面在翻折至展开状态时也同时与安装支架1的表面形成抵接限位。

此外，本实施例还在限位槽104内安装有磁吸块105，以通过磁吸块105对安装进限位槽104内的前伸板222形成吸附作用，从而将前伸板222稳固在当前状态，进而使得镜腿组件2保持在展开状态。

如图8所示，图8为图1中所示的光机组件3的具体结构示意图。

在关于光机组件3的一种优选实施例中，该光机组件3主要包括光机体31、光机镜头32和信号线33。其中，光机体31为光机组件3的主体结构，一般可拆卸地设置在安装框22内。光机镜头32设置在光机体31的前端位置，主要用于产生对应光线，并照射进光波导镜片a的入射区b中。信号线33设置在光机体31的后端，并容纳在连接端21内，可用于无线信号收发。

如图9所示，图9为光机组件3与安装框22的连接结构示意图。

为方便光机组件3与安装框22之间的安装连接，本实施例在光机体31的侧壁与安装框22的内壁之间设置了若干个第一定位部件4。具体的，该第一定位部件4包括设置在光机体31侧壁上的若干根定位柱和若干个定位孔，以及设置在安装框22内壁上的对应位置处的若干个定位孔和若干根定位柱，从而通过各根定位柱与各个定位孔之间的轴孔配合实现光机体31与安装框22的精确定位安装，确保光机镜头32能够对准光波导镜片a的入射区b。

同理，本实施例中，安装框22与连接端21之间也可以通过若干个第二定位部件5实现定位连接。具体的，在安装框22的外壁上设置有若干根定位柱和若干个定位孔，同时在连接端21的内壁上的对应位置处设置有若干个定位孔和若干根定位柱。

当然，由于连接端21整体为封闭结构，在其前端壁上除了开设有供连轴杆101插入的插孔215外，还开设有用于使光机镜头32发出的光线能够顺利通过的透光孔211。具体的，该透光孔211与光机镜头32互相正对，当镜腿组件2翻折至展开状态时，光机镜头32发出的光线通过透光孔211后到达光波导镜片a上的入射区b。

如图11所示，图11为本发明所提供的另一种具体实施方式的局部结构示意图。

在本发明所提供的另一种具体实施方式中，光机镜腿同步折叠结构除了包括安装支架1、镜腿组件2和光机组件3之外，还包括防尘控制组件6。

其中，该防尘控制组件6整体设置在连接端21内，主要用于实现对连接端21的前端壁上开设的透光孔211的开闭控制，从而在镜腿组件2翻折至折叠状态时（无需使用光机组件3），将透光孔211遮盖，以方便外界灰尘杂质通过透光孔211进入到连接端21内部，防止对光机组件3造成不良影响；同时在镜腿组件2翻折至展开状态时（需要使用光机组件3），将透光孔211打开，以使光机镜头32顺利将光线通过透光孔211发射至光波导镜片a的入射区b。

具体的，防尘控制组件6主要包括上挡板61、下挡板62和驱动钥匙板63。

如图12、图13所示，图12为图11中所示的上挡板61的具体结构示意图，图13为图11中所示的下挡板62的具体结构示意图。

其中，上挡板61设置在连接端21内的上腔位置中，而下挡板62设置在连接端21内的下腔位置中，并且上挡板61与下挡板62均可在连接端21内进行垂向升降运动，同时两者在各自的活动区域内进行垂向运动，并且两者的运动为同步相向运动或同步背离运动，从而在同步相向运动时，上挡板61与下挡板62向连接端21的前端壁中心靠拢并拼接成一体，将透光孔211完全遮住；或者在同步背离运动时，上挡板61与下挡板62同时远离透光孔211，将透光孔211完全暴露出来。

如图15所示，图15为图11中所示的驱动钥匙板63的具体结构示意图。

驱动钥匙板63主要用于同时驱动上挡板61和下挡板62进行垂向升降运动，其作用原理在于：驱动钥匙板63垂直插设在连接端21的前端壁中，并可在连接端21内进行水平滑动。同时，驱动钥匙板63的外端与安装支架1的表面相抵接，在镜腿组件2的翻折过程中，随着镜腿组件2的翻折，安装支架1逐渐增强对驱动钥匙板63外端的抵接作用力，从而逐渐推动驱动钥匙板63向连接端21内深入滑动。并且，在上挡板61与下挡板62的正对端面上均开设有楔形槽67，而在驱动钥匙板63的前端顶部和底部端面上均开设有楔形面631，该楔形面631与楔形槽67互相配合，从而将驱动钥匙板63的垂直于连接端21前端壁的水平直线运动通过斜向分力转化为上挡板61及下挡板62的垂向直线运动。

如图16所示，图16为驱动钥匙板63对上挡板61及下挡板62的驱动原理示意图。

如此设置，当镜腿组件2处于折叠状态（未翻折）时，安装支架1的表面未与驱动钥匙板63的外端形成抵接，暂无抵接作用力，此时上挡板61及下挡板62保持互相拼接状态，将透光孔211遮盖；而当镜腿组件2开始翻折时，安装支架1的表面与驱动钥匙板63的外端形成抵接，在抵接作用下驱动钥匙板63逐渐向连接端21内运动，同时在楔形面631与楔形槽67的配合作用下，逐渐同时驱动上挡板61及下挡板62进行垂向背离运动，将透光孔211逐渐打开。

如图14所示，图14为上挡板61与下挡板62的拼接结构示意图。

为保证上挡板61与下挡板62在相向运动时能够保持稳定拼接，保证对透光孔211工的严密遮盖，本实施例在上挡板61与下挡板62的正对端面上均设置了槽型齿66，具体的，该槽型齿66呈L型结构，可类似轮齿啮合形式形成错位啮合，从而保证上挡板61与下挡板62的正对端面结合稳定。

进一步的，为使上挡板61与下挡板62在未受到驱动钥匙板63的抵接作用力时能够稳定地保持互相拼接状态，本实施例在上挡板61与连接端21的顶壁之间增设了垂向复位弹簧64，同时在下挡板62与连接端21的底壁之间也增设了垂向复位弹簧64。如此设置，在垂向复位弹簧64的弹性作用力下，上挡板61及下挡板62可在自然状态下始终保持互相拼接状态，而在受到驱动钥匙板63的抵接作用力时，上挡板61及下挡板62分别克服垂向复位弹簧64的弹性力进行垂向背离运动，同时在驱动钥匙板63的抵接作用力消失后，能够在垂向复位弹簧64的弹性作用力下自动复位至初始位置，即互相拼接状态。

同理，为使驱动钥匙板63能够在抵接作用力消失后，自动复位至初始位置，方便上挡板61及下挡板62复位，本实施例在驱动钥匙板63的前端与连接端21的内侧壁之间增设了水平复位弹簧65。具体的，该水平复位弹簧65的在自然状态下可使驱动钥匙板63的前端的楔形面631正好与上挡板61及下挡板62的楔形槽67保持配合（但没有分力）。当驱动钥匙板63受到安装支架1的抵接作用力时，驱动钥匙板63的前端克服水平复位弹簧65的弹性力向连接端21内部深入，而在抵接作用力消失时，在水平复位弹簧65的弹性作用力下，可使驱动钥匙板63复位至初始状态。

进一步的，为防止驱动钥匙板63在水平复位弹簧65的弹力作用下直接从连接端21中脱出，本实施例在连接端21的前端壁上沿竖直方向开设有避位孔212，通过该避位孔212方便驱动钥匙板63滑动进入连接端21内。同时，本实施例还在驱动钥匙板63的前端端面上设置有沿横向延伸的止挡柱632。具体的，该止挡柱632主要用于在驱动钥匙板63受水平复位弹簧65的弹性力而往外回退时，倒扣在避位孔212两侧的前端壁上，从而防止驱动钥匙板63继续回退，避免驱动钥匙板63从连接端21内脱落、丢失。

如图17所示，图17为图10中所示的连接端21的具体结构示意图。

此外，为保证驱动钥匙板63在避位孔212内的滑动顺利、稳定，本实施例在避位孔212的两侧孔壁上均沿滑动方向设置有导向筋213，同时在驱动钥匙板63的两侧侧面上均开设有导向槽633，该导向槽633可与对应的导向筋213形成滑动配合。如此设置，当驱动钥匙板63在避位孔212内滑动时，可通过导向槽633与导向筋213的配合对驱动钥匙板63的滑动运动实现导向作用，同时限制驱动钥匙板63的其余方向的运动自由度。

同理，为保证上挡板61及下挡板62在连接端21内的垂向滑动顺利、稳定，本实施例在连接端21的两侧侧壁的顶部和底部位置均开设有预设长度的滑动槽214，同时在上挡板61及下挡板62的两侧端壁上均设置有滑动筋68（或滑动板），该滑动筋68可与滑动槽214形成滑动配合。如此设置，当上挡板61及下挡板62在连接端21内垂向滑动时，可通过滑动筋68与对应的滑动槽214的配合对上挡板61及下挡板62的滑动运动实现导向作用，同时限制上挡板61及下挡板62的其余方向的运动自由度。

本实施例还提供一种AR眼镜，主要包括光机镜腿同步折叠结构和光波导镜片a，其中，该光机镜腿同步折叠结构的具体内容与上述相关内容相同，此处不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种光机镜腿同步折叠结构，其特征在于，包括用于安装光波导镜片（a）的安装支架（1）、可翻折地连接于所述安装支架（1）两侧的镜腿组件（2）和集成安装于所述镜腿组件（2）内的光机组件（3），所述光机组件（3）的发光方向在随所述镜腿组件（2）翻折至展开状态时与所述光波导镜片（a）的入射区（b）对准；

所述镜腿组件（2）包括具有空腔的连接端（21）、设置于所述连接端（21）内并用于安装所述光机组件（3）的安装框（22）以及与所述连接端（21）相连并用于与耳廓配合的挂载端（23）；

所述安装支架（1）的两侧端面上均设置有插设进所述连接端（21）内的连轴杆（101），所述连轴杆（101）的末端插设有转轴（102），且所述安装框（22）的顶壁和/或底壁可旋转地套设于所述转轴（102）上；

所述安装框（22）的顶壁和/或底壁表面上开设有与其旋转轨迹对应的弧形槽（221），且所述连轴杆（101）的表面上设置有与所述弧形槽（221）配合滑动、用于限制所述镜腿组件（2）的最大翻折角度的弧形限位块（103）。

2.根据权利要求1所述的光机镜腿同步折叠结构，其特征在于，所述弧形槽（221）的圆心角为60~120°。

3.根据权利要求1所述的光机镜腿同步折叠结构，其特征在于，所述安装支架（1）的两侧端面上均开设有限位槽（104），所述安装框（22）的前端壁上设置有用于在翻折至展开状态时与所述限位槽（104）配合以限位的前伸板（222）。

4.根据权利要求3所述的光机镜腿同步折叠结构，其特征在于，所述限位槽（104）内安装有用于吸附所述前伸板（222）以将其稳固在当前状态的磁吸块（105）。

5.根据权利要求1所述的光机镜腿同步折叠结构，其特征在于，所述光机组件（3）包括可拆卸地设置于所述安装框（22）内的光机体（31）、设置于所述光机体（31）前端并用于与所述光波导镜片（a）的入射区（b）配合的光机镜头（32）、设置于所述光机体（31）后端的信号线（33）；所述连接端（21）的前端壁上开设有用于露出所述光机镜头（32）的透光孔（211）。

6.根据权利要求5所述的光机镜腿同步折叠结构，其特征在于，所述光机体（31）的侧壁与所述安装框（22）的内壁之间通过若干个第一定位部件（4）定位连接，所述安装框（22）的外壁与所述连接端（21）的内壁之间通过若干个第二定位部件（5）定位连接。

7.一种AR眼镜，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的光机镜腿同步折叠结构。

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