CN111736076B - 电池系统状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备 - Google Patents

电池系统状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种电池系统状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备，通过确定目标电池系统对应的电池状态信息集合和预先存储的电压极差集合，根据各电池状态信息中的目标电池属性在电压极差集合中确定对应的第一电压极差，根据各电池状态信息中各所述单体电压的极差确定对应的第二电压极差，最后根据各所述第一电压极差和各所述第二电压极差判断目标电池系统的状态。本发明实施例可以在电池系统工作过程中随时获取电池属性，以确定历史相同电池属性状态的电压极差和当前的电压极差，根据电压极差的变化趋势判断电池系统的安全状态。进而可以实现监督运营中的电动车辆安全状态，降低事故发生率以保障司乘安全。

Description

电池系统状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种电池系统状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备。
背景技术
随着电动车的广泛应用，电动车电池系统的安全问题成为了人们在使用电动车过程中需要考虑的问题。目前评估电池系统安全状态的方式通常为判断电池系统中电芯的一致性，再进一步根据电芯的一致性判断电池系统的状态是否安全。但目前现有技术判断电池系统中电芯一致性的方法存在只能在测试环境下进行一致性检测，无法在使用过程中检测的问题、计算量大计算速度慢的问题、以及错误率高等各种各样的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种电池系统状态判断方法、装置、可读存储介质和电子设备，旨在电池系统工作过程中随时确定电池系统状态，并减小计算量、提高确定电池系统状态的速度。
第一方面，本发明实施例提供了一种电池系统状态判断方法，所述方法包括：
确定目标电池系统对应的电压极差集合，所述电压极差集合中包括至少一个电压极差以及与所述电压极差对应的电池属性编码，所述电池属性编码用于表示对应的电池属性；
确定目标电池系统对应的电池状态信息集合，所述电池状态信息集合中包括在预定时间段内获取的至少一个电池状态信息，所述电池状态信息包括目标电池属性以及所述目标电池系统中各单体电池的单体电压；
根据各所述目标电池属性和所述电压极差集合确定第一电压极差；
对于各所述电池状态信息，计算各所述单体电压的极差以确定第二电压极差；
根据各所述第一电压极差和各所述第二电压极差判断目标电池系统的状态。
第二方面，本发明实施例提供了一种电池系统状态判断装置，所述装置包括：
第一集合确定模块，用于确定目标电池系统对应的电压极差集合，所述电压极差集合中包括至少一个电压极差以及与所述电压极差对应的电池属性编码，所述电池属性编码用于表示对应的电池属性；
第二集合确定模块，用于确定目标电池系统对应的电池状态信息集合，所述电池状态信息集合中包括至少一个在预定时间段内获取的电池状态信息，所述电池状态信息包括目标电池属性以及所述目标电池系统中各单体电池的单体电压；
第一极差确定模块，用于根据各所述目标电池属性和所述电压极差集合确定第一电压极差；
第二极差确定模块，用于对于各所述电池状态信息，计算各所述单体电压的极差以确定第二电压极差；
状态判断模块，用于根据各所述第一电压极差和各所述第二电压极差判断目标电池系统的状态。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
本发明实施例通过确定目标电池系统对应的电池状态信息集合和预先存储的电压极差集合，根据各电池状态信息中的目标电池属性在电压极差集合中确定对应的第一电压极差，根据各电池状态信息中各所述单体电压的极差确定对应的第二电压极差，最后根据各所述第一电压极差和各所述第二电压极差判断目标电池系统的状态。本发明实施例可以在电池系统工作过程中随时获取电池属性，以确定历史相同电池属性状态的电压极差和当前的电压极差，根据电压极差的变化趋势判断电池系统的安全状态。进而可以实现监督运营中的电动车辆安全状态，降低事故发生率以保障司乘安全。
附图说明
通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1为应用本发明实施例的电池系统状态判断方法的电池状态判断系统的示意图；
图2为本发明实施例的电池系统状态判断方法的流程图；
图3为本发明实施例的确定电压极差集合过程的流程图；
图4为本发明实施例的电压极差集合的示意图；
图5为本发明实施例的电池系统状态判断方法的数据流程图；
图6为本发明实施例的电池系统状态判断装置的示意图；
图7为本发明实施例的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
图1为应用本发明实施例的电池系统状态判断方法的电池状态判断系统的示意图。如图1所示，所述电池系统状态判断系统可以仅包括一个具有数据处理功能的电动设备10，或包括通过网络连接的电动设备10和服务器11。本发明实施例可以应用于任何通过电动设备本身或通过网络连接的服务器判断电池状态的应用场景。例如电动车辆的行驶过程场景、电池系统的测试场景等应用场景。
在本发明实施例的一个可选的实现方式中，所述电池系统状态判断系统仅包括一个电动设备10。所述电动设备10为电动汽车等安装电池系统的设备，包括能够运行计算机程序的数据处理模块和能够存储信息的信息存储模块。其中，所述数据处理模块在预定时间段内获取自身电池系统的电池状态信息集合，所述信息存储模块中预先存储用于表征所述电池系统历史状态的电压极差集合。所述数据处理模块根据所述电池状态信息和所述电压极差集合进行数据处理，以确定所述电池系统的状态。
在本发明实施例的另一个可选的实现方式中，所述电池系统状态判断系统包括通过网络连接的电动设备10和服务器11。所述电动设备10为电动汽车等安装电池系统的设备，包括能够运行计算机程序的、具有通信功能通用的数据处理模块。所述服务器11可以是单个服务器、也可以是以分布式方式配置的服务器集群。其中，所述电动设备10的数据处理模块将预定时间段内电池系统的电池状态信息集合上传至服务器11，由所述服务器11根据所述电池状态信息和预先存储的电压极差集合进行数据处理，以确定所述电池系统的状态并返回电动设备10。
本发明实施例可以在电池系统工作过程中随时获取电池属性，以通过安装电池系统设备的数据处理模块或连接的服务器确定历史相同电池属性状态的电压极差和当前的电压极差，根据电压极差的变化趋势判断电池系统的安全状态，降低事故发生率以保障司乘安全。
图2为本发明实施例的电池系统状态判断方法的流程图。如图2所示，所述方法包括：
步骤S100、确定目标电池系统对应的电压极差集合。
具体地，目标电池系统包括多个单体电池。所述电压极差集合中包括至少一个电压极差以及与所述电压极差对应的电池属性编码，所述电池属性编码用于表示对应的电池属性。在本发明实施例中，所述电压极差为所述电池系统中多个单体电池的电压差的最大值，所述电压极差集合用于表征所述目标电池系统历史的电池属性和电压极差的关系，可以通过安装所述目标电池系统的电动设备或与所述电动设备连接的服务器预先确定并存储。
图3为本发明实施例的确定电压极差集合过程的流程图，如图3所示，所述电压极差集合可以通过如下步骤预先确定并存储：
步骤S110、获取目标电池系统对应的候选电池状态信息集合。
具体地，本发明实施例中所述目标电池系统在工作过程中，以预定频率定时向服务器或安装目标电池系统的电动设备上传电池状态信息。因此，所述服务器或安装目标电池系统的电动设备可以根据预设的历史时间区间内接收到的全部历史电池状态信息确定候选电池状态信息集合。例如，根据2020年1月1日0点到2020年3月1日0点之间接收到的全部历史电池状态信息确定候选电池状态信息集合。其中，各所述历史电池状态信息作为候选的历史电池状态信息，包括历史电池属性以及所述目标电池系统中各单体电池的历史单体电压。
进一步地，所述历史电池属性中包括历史电流值、历史电池温度和历史荷电状态。所述历史电流值用于表征对应历史电池状态信息生成时刻，所述目标电池系统输出的电流值。所述历史电池温度用于表征对应历史电池状态信息生成时刻，所述目标电池系统的电芯温度。所述历史喝点状态用于表征对应历史电池状态信息生成时刻，所述目标电池系统内的剩余容量与完全充电状态的容量的比值。所述目标电池系统中包括多个单体电池，各所述历史单体电压用于表征对应的历史电池状态信息生成时刻，各所述单体电池两端的电压值。
步骤S120、根据预设筛选规则对所述候选电池状态信息集合进行数据清洗以确定历史电池状态信息集合。
具体地，所述服务器或安装目标电池系统的电动设备根据预设筛选规则将所述候选电池状态信息集合中不符合预设筛选规则的历史电池状态信息删除，保留符合预设筛选规则的历史电池状态信息以得到历史电池状态信息集合。所述预设筛选规则可以包括至少一条筛选条件。所述筛选条件例如可以是预先设定无效电流值、无效温度值、无效荷电状态、无效单体电压，将包括其中至少一项的历史电池属性删除。进一步地，所述筛选条件还可以是预先设定有效电流值范围、有效温度值范围、有效荷电状态范围、有效单体电压值范围，保留包括的各参数均在上述范围内的历史电池属性。
步骤S130、根据所述历史电池状态信息集合中各所述历史电池属性确定对应的电池属性编码。
具体地，在确定历史电池状态信息集合后，对于所述历史电池状态信息集合中各所述历史电池属性，将所述历史电池属性中的历史电流值、历史电池温度和历史荷电状态根据预设的编码规则进行编码，以确定对应的电池属性编码。在本发明实施例中，所述编码规则可以根据历史电流值、历史电池温度和历史荷电状态对电池状态影响的重要性预先设定。例如先设定对应于电流值的电流编码位置、对应于电池温度的温度编码位置，以及对应于荷电状态的荷电状态编码位置。再根据对电池状态影响的重要性依次排序电流编码位位置、荷电状态编码位置和温度编码位置得到编码模板。对于各所述历史电池属性，将其中各参数输入所述编码模板的对应编码位置得到电池属性编码。
在本发明实施例中，各所述编码位置中包括至少一个计数单位。在确定各所述历史电池属性对应的电池属性编码时，将各参数根据其中各计数单位的数字输入对应的编码位置中，并删除对应编码位置不包括的计数单位对应的数字。例如，当所述编码模板为{“电流值：X(十)X(个)X(十分之一)”“荷电状态：X(十分之一)X(百分之一)X(千分之一)”“电池温度：X(十)X(个)”}时，将历史电池属性{“历史电流值：21.73A”；“历史电池温度：17.2℃”；“历史荷电状态：0.981”}中各参数输入所述编码模板得到的电池属性编码为“21798117”。
步骤S140、对于所述历史电池状态信息集合中各历史电池状态信息，计算各所述历史单体电压的极差以确定电压极差。
具体地，在确定历史电池状态信息集合后，获取所述历史电池状态信息集合中各所述历史状态信息中的至少一个历史单体电压。对于各历史电池状态信息对应的至少一个历史单体电压，计算其中最大的历史单体电压和最小的历史单体电压的差，得到各所述历史电池状态信息对应的电压极差。例如，当在一个历史电池状态信息中包括的历史单体电压分别为490.373、490.379、490.377、490.384时，计算得到所述历史电池状态信息对应的电压极差为0.011。
步骤S150、根据各所述历史电池状态信息对应的电压极差和电池属性编码确定电压极差集合。
具体地，在确定所述历史电池状态信息中各所述历史状态信息对应的电压极差和电池属性编码后，将各所述历史状态信息对应的电压极差和电池属性编码以键值对的方式存储，以确定电压极差集合。
图4为本发明实施例的电压极差集合的示意图。如图4所示，所述电池属性编码40和电压极差41以键值对的方式存储。所述电压极差集合中包括多个图4所示的键值对，以实现根据电池属性编码在所述电压极差集合中检索对应的电压极差。
步骤S200、确定目标电池系统对应的电池状态信息集合。
具体地，所述电池状态信息集合中包括在预定时间段内获取的至少一个电池状态信息，可以通过服务器或安装目标电池系统的电动设备确定。在本发明实施例中，所述确定电池状态信息集合的过程可以为：接收预定时间段内所述目标电池系统以预设频率上传的至少一个电池状态信息，得到电池状态信息集合。其中，所述电池状态信息包括目标电池属性以及所述目标电池系统中各单体电池的单体电压。
进一步地，所述目标电池属性中包括目标电流值、目标电池温度和目标荷电状态。所述目标电流值用于表征对应目标电池状态信息生成时刻，所述目标电池系统输出的电流值。所述目标电池温度用于表征对应目标电池状态信息生成时刻，所述目标电池系统的电芯温度。所述目标喝点状态用于表征对应目标电池状态信息生成时刻，所述目标电池系统内的剩余容量与完全充电状态的容量的比值。所述目标电池系统中包括多个单体电池，各所述目标单体电压用于表征对应的目标电池状态信息生成时刻，各所述单体电池两端的电压值。
步骤S300、根据各所述目标电池属性和所述电压极差集合确定第一电压极差。
具体地，在确定目标电池属性集合后，根据所述电压极差集合中各电压极差以及电池属性编码的对应关系，确定各所述目标电池属性集合中各所述目标电池属性对应的第一电压极差。其中，所述第一电压极差用于表征所述服务器或安装目标电池系统的电动设备根据所述目标电池系统历史信息预测的各单体电池电压差异。
在本发明实施例的一个可选地实现方式中，所述第一电压极差的确定过程包括以下步骤：
步骤S310、将各所述目标电池属性中包括的目标电流值、目标电池温度和目标荷电状态根据预设的编码规则进行编码，以确定对应的目标电池属性编码。
在本实施例中，所述确定目标电池属性编码的过程和步骤S130确定历史电池属性对应的电池属性编码相似，在此不再赘述。
步骤S320、响应于所述电压极差集合中包括所述目标电池属性编码，确定所述目标电池属性编码对应的电压极差为第一电压极差。
具体地，对于所述目标电池属性集合中各所述目标电池属性，当所述电压极差集合中包括所述目标电池属性对应的目标电池属性编码时，直接确定所述目标电池属性编码对应的电压极差为第一电压极差。例如，当所述目标电池属性编码为“21798117”，所述电压极差集合为{“21798118：0.017”，“21761827：0.013”，“17763927：0.009”，“21798117：0.02”}时，确定所述电压极差集合中电池属性编码“21798117”对应的电压极差0.02为第一电压极差。
由于所述电压极差集合中并不能包括全部电池属性对应的电池属性编码，在本发明实施例的另一个可选的实现方式中，还可以通过以下步骤确定第一电压极差：
步骤S310’、响应于所述电压极差集合中不包括所述目标电池属性编码，确定所述目标电池属性编码对应的目标电流值、目标电池温度和目标荷电状态，以及所述电压极差集合中各所述电池属性编码对应的电流值、电池温度和荷电状态。
具体地，对于所述目标电池属性集合中各所述目标电池属性，当所述电压极差集合中不包括所述目标电池属性对应的目标电池属性编码时，在所述电压极差集合中获取与所述目标电池属性编码对应的电池属性最相似的电池属性编码，以确定对应的电压极差集合。在本发明实施例中，由于电池属性中各参数对电池系统状态影响的重要性不同，在获取相似电池属性编码时，需要先确定所述目标电池属性编码对应的目标电流值、目标电池温度和目标荷电状态，以及所述电压极差集合中各所述电池属性编码对应的电流值、电池温度和荷电状态。以根据对应的各参数的重要性依次对比目标电池属性编码和所述电压极差集合中各电池属性编码。
进一步地，各所述电池属性编码对应的电流值、电池温度和荷电状态可以根据所述电池属性编码和编码规则直接确定。例如，当所述电池属性编码为“21798117”，且编码规则为步骤S130所述的编码规则时，可以直接确定所述电池属性编码对应的电流值为21.7A，电池温度为17℃，荷电状态为98％。在实际应用的过程中，由于所述电池属性编码中包括各参数对应的编码位置，可以直接根据对应参数的重要性依次对比各编码位置的信息，即可以确定与所述目标电池属性编码相似的电池属性编码。
步骤S320’、确定与所述目标电流值最接近的电流值对应的电池属性编码为第一候选电池属性编码。
具体地，在确定各所述电池属性编码对应的电流值、电池温度和荷电状态后，先在所述电压极差集合中确定与所述目标电流值最接近的电流值对应的电池属性编码为第一候选电池属性编码。例如，当所述目标电池属性编码为“21798117”，所述电压极差集合为{“21798120：0.017”，“21768127：0.013”，“17762927：0.009”，“21798118：0.02”}，且各所述电池属性编码中前三个位为电流编码位置、后两位为荷电状态编码位置，中间两位为温度编码位置时，在所述电压极差中确定的第一候选电池属性编码包括“21798120”、“21768127”和“21798118”。
步骤S330’、在所述第一候选电池属性编码中，确定与所述目标荷电状态最接近的荷电状态对应的电池属性编码为第二候选电池属性编码。
具体地，在确定了第一候选电池属性编码后，进一步再各所述第一候选电池属性编码中确定与所述目标荷电状态最接近的荷电状态对应的电池属性编码为第二候选电池属性编码。例如，当所述目标电池属性编码为“21798117”，第一候选电池属性编码包括“21798120”、“21768127”和“21798118”，且各所述电池属性编码中前三个位为电流编码位置、后两位为荷电状态编码位置，中间两位为温度编码位置时，在各第一候选电池属性编码中确定的第二候选电池属性编码包括“21798120”和“21798118”。
步骤S340’、在所述第二候选电池属性编码中，确定与所述目标电池温度最接近的电池温度对应的电池属性编码为相似电池属性编码。
具体地，在确定了第二候选电池属性编码后，进一步再各所述第二候选电池属性编码中确定与所述目标电池温度最接近的电池温度对应的电池属性编码为相似电池属性编码。例如，当所述目标电池属性编码为“21798117”，第二候选电池属性编码包括“21798120”和“21798118”，且各所述电池属性编码中前三个位为电流编码位置、后两位为荷电状态编码位置，中间两位为温度编码位置时，在各第二候选电池属性编码中确定的相似电池属性编码为“21798118”。
步骤S350’、确定所述相似电池属性编码对应的电压极差为第一电压极差。
具体地，在确定了与所述目标电池属性编码对应的电池属性相似的相似电池属性编码后，直接在所述电压极差集合中确定所述相似电池属性编码对应的电压极差为第一电压极差。例如，当所述目标电池属性编码为“2179817”，所述电压极差集合为{“21798120：0.017”，“21768127：0.013”，“17762927：0.009”，“21798118：0.02”}，且各所述电池属性编码中前三个位为电流编码位置、后两位为荷电状态编码位置，中间两位为温度编码位置时，最终确定的相似电池属性编码为“21798118”，第一电压极差为0.02。
步骤S400、对于各所述电池状态信息，计算各所述单体电压的极差以确定第二电压极差。
具体地，所述第二电压极差用于表征获取各所述电池状态信息时，所述电池系统中各单体电池电压真实的差异。对于各电池状态信息对应的至少一个单体电压，计算其中最大的单体电压和最小的单体电压的差，得到各所述电池状态信息对应的第二电压极差。例如，当在一个电池状态信息中包括的单体电压分别为490.373、490.379、490.377、490.384时，计算得到所述电池状态信息对应的第二电压极差为0.011。
步骤S500、根据各所述第一电压极差和各所述第二电压极差判断目标电池系统的状态。
具体地，当确定各所述电池状态信息对应的第一电压极差和第二电压极差后，通过计算对应的电池状态参数判断所述目标电池系统的状态。在本发明实施例中，所述判断目标电池系统状态的过程具体包括如下步骤：
步骤S510、计算各所述第一电压极差和各所述第二电压极差的统计误差参数作为对应的电池状态参数。
具体地，所述电池状态参数通过计算各所述第一电压极差和各所述第二电压极差的统计误差参数确定，所述统计误差参数可以为均方差、和方差以及均方根误差等。以所述统计误差参数为均方根误差为例进行说明。所述计算过程为将各所述第一电压极差和各所述第二电压极差带入如下公式计算得到统计误差参数：
其中，yi为第一电压极差，为第二电压极差，n为所述电池状态信息集合中包括的电池状态信息数量。
步骤S520、响应于所述电池状态参数小于安全阈值，判定所述电池系统的状态为安全。
具体地，所述服务器或安装目标电池系统的电动设备预先设定一个作为电池状态判定条件的安全阈值。当通过步骤S510确定的电池状态参数小于所述安全阈值时，认为所述目标电池系统中各单体电压的电压差异在合理范围内，判定所述电池系统安全；当所述电池状态参数不小于所述安全阈值时，认为所述目标电池系统中各单体电压的电压差异过大，判定所述电池系统不安全。
图5为本发明实施例的电池系统状态判断方法的数据流程图。如图5所示，对于所述电池状态信息集合中的各电池状态信息50，根据其中包括的目标电池属性51在预先存储的电压极差集合53中选择对应的第一电压极差54，根据其中包括的各单体电池的单体电压52计算得到对应的第二电压极差55。再根据各所述电池状态信息50对应的第一电压极差54和第二电压极差55确定目标电池系统的电池状态参数56。对比所述电池状态参数56和预设的安全阈值57，以判断所述目标电池系统的状态。其中，当所述电池状态参数小于所述安全阈值时，判定所述电池系统安全；当所述电池状态参数不小于所述安全阈值时，判定所述电池系统不安全。
本发明实施例所述的电池系统状态判断方法可以在电池系统工作过程中随时获取电池属性，以确定历史相同电池属性状态的电压极差和当前的电压极差，根据电压极差的变化趋势判断电池系统的安全状态。具有计算量小、应用场景广泛、以及可以监督运营中的电动车辆安全状态，降低事故发生率保障司乘安全的优点。
图6为本发明实施例的电池系统状态判断装置的示意图。如图6所示，所述装置包括第一集合确定模块60、第二集合确定模块61、第一极差确定模块62、第二极差确定模块63和状态判断模块64。
具体地，所述第一集合确定模块60用于确定目标电池系统对应的电压极差集合，所述电压极差集合中包括至少一个电压极差以及与所述电压极差对应的电池属性编码，所述电池属性编码用于表示对应的电池属性。所述第二集合确定模块61用于确定目标电池系统对应的电池状态信息集合，所述电池状态信息集合中包括至少一个在预定时间段内获取的电池状态信息，所述电池状态信息包括目标电池属性以及所述目标电池系统中各单体电池的单体电压。所述第一极差确定模块62用于根据各所述目标电池属性和所述电压极差集合确定第一电压极差。所述第二极差确定模块63用于对于各所述电池状态信息，计算各所述单体电压的极差以确定第二电压极差。所述状态判断模块64用于根据各所述第一电压极差和各所述第二电压极差判断目标电池系统的状态。
进一步地，所述电压极差集合可以通过如下单元预先确定并存储包括：
第一集合确定单元，用于获取目标电池系统对应的候选电池状态信息集合，所述候选电池状态信息集合中包括至少一个候选的历史电池状态信息，所述历史电池状态信息包括历史电池属性以及所述目标电池系统中各单体电池的历史单体电压；
筛选单元，用于根据预设筛选规则对所述候选电池状态信息集合进行数据清洗以确定历史电池状态信息集合；
第一标识确定单元，用于根据所述历史电池状态信息集合中各所述历史电池属性确定对应的电池属性编码；
极差计算单元，用于对于所述历史电池状态信息集合中各历史电池状态信息，计算各所述历史单体电压的极差以确定电压极差；
第二集合确定单元根据各所述历史电池状态信息对应的电压极差和电池属性编码确定电压极差集合。
进一步地，所述历史电池属性包括历史电流值、历史电池温度和历史荷电状态；
所述第一标识确定单元具体为：
第一标识确定子单元，用于对于所述历史电池状态信息集合中各所述历史电池属性，将所述历史电池属性中的历史电流值、历史电池温度和历史荷电状态根据预设的编码规则进行编码，以确定对应的电池属性编码。
进一步地，所述第二集合确定模块61具体为：
第三集合确定单元，用于接收预定时间段内所述目标电池系统以预设频率上传的至少一个电池状态信息以确定电池状态信息集合。
进一步地，所述目标电池属性包括目标电流值、目标电池温度和目标荷电状态；
所述第一极差确定模块62包括：
第二标识确定单元，用于将各所述目标电池属性中包括的目标电流值、目标电池温度和目标荷电状态根据预设的编码规则进行编码，以确定对应的目标电池属性编码；
第一极差确定单元，用于响应于所述电压极差集合中包括所述目标电池属性编码，确定所述目标电池属性编码对应的电压极差为第一电压极差。
进一步地，所述第一极差确定模块62还包括：
信息确定单元，用于响应于所述电压极差集合中不包括所述目标电池属性编码，确定所述目标电池属性编码对应的目标电流值、目标电池温度和目标荷电状态，以及所述电压极差集合中各所述电池属性编码对应的电流值、电池温度和荷电状态；
第三标识确定单元，用于确定与所述目标电流值最接近的电流值对应的电池属性编码为第一候选电池属性编码；
第四标识确定单元，用于在所述第一候选电池属性编码中，确定与所述目标荷电状态最接近的荷电状态对应的电池属性编码为第二候选电池属性编码；
第五标识确定单元，用于在所述第二候选电池属性编码中，确定与所述目标电池温度最接近的电池温度对应的电池属性编码为相似电池属性编码；
第二极差确定单元，用于确定所述相似电池属性编码对应的电压极差为第一电压极差。
进一步地，所述状态判断模块64包括：
参数计算单元，用于计算各所述第一电压极差和各所述第二电压极差的统计误差参数作为对应的电池状态参数；
状态判断单元，用于响应于所述电池状态参数小于安全阈值，判定所述电池系统的状态为安全。
本发明实施例所述的电池系统状态判断装置可以在电池系统工作过程中随时获取电池属性，以确定历史相同电池属性状态的电压极差和当前的电压极差，根据电压极差的变化趋势判断电池系统的安全状态。具有计算量小、应用场景广泛、以及可以监督运营中的电动车辆安全状态，降低事故发生率保障司乘安全的优点。
图7是本发明实施例的电子设备的示意图。如图7所示，图7所示的电子设备为通用地址查询装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器70和存储器71。处理器70和存储器71通过总线72连接。存储器71适于存储处理器70可执行的指令或程序。处理器70可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器70通过执行存储器71所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线72将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器73和显示装置以及输入/输出(I/O)装置74。输入/输出(I/O)装置74可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置74通过输入/输出(I/O)控制器75与系统相连。
本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。
这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。
也可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。
本发明的另一实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种电池系统状态判断方法，其特征在于，所述方法包括：
确定目标电池系统对应的电压极差集合，所述电压极差集合中包括至少一个电压极差以及与所述电压极差对应的电池属性编码，所述电池属性编码用于表示对应的电池属性；
确定目标电池系统对应的电池状态信息集合，所述电池状态信息集合中包括在预定时间段内获取的至少一个电池状态信息，所述电池状态信息包括目标电池属性以及所述目标电池系统中各单体电池的单体电压，所述目标电池属性包括目标电流值、目标电池温度和目标荷电状态；
根据所述目标电池属性和所述电压极差集合确定第一电压极差，所述第一电压极差为所述电压极差集合中与目标电池属性编码对应或相似的电池属性编码所对应的电压极差，所述目标电池属性编码通过对所述目标电池属性进行编码确定；
对于所述电池状态信息，计算各单体电池的单体电压的极差以确定第二电压极差，所述第二电压极差用于表征多个所述单体电池的单体电压中最大单体电压与最小单体电压之差；
当确定各所述电池状态信息对应的第一电压极差和第二电压极差后，根据各所述第一电压极差和各所述第二电压极差判断目标电池系统的状态；
其中，所述根据各所述第一电压极差和各所述第二电压极差判断目标电池系统的状态包括：
计算各所述第一电压极差和各所述第二电压极差的统计误差参数作为对应的电池状态参数；
响应于所述电池状态参数小于安全阈值，判定所述电池系统的状态为安全；
其中，所述统计误差参数为均方根误差，所述均方根误差根据如下公式计算确定：
其中，yi为第i个电池状态信息下的第一电压极差，为第i个电池状态信息下的第二电压极差，n为所述电池状态信息集合中包括的电池状态信息数量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电压极差集合可以通过如下步骤预先确定并存储：
获取目标电池系统对应的候选电池状态信息集合，所述候选电池状态信息集合中包括至少一个候选的历史电池状态信息，所述历史电池状态信息包括历史电池属性以及所述目标电池系统中各单体电池的历史单体电压；
根据预设筛选规则对所述候选电池状态信息集合进行数据清洗以确定历史电池状态信息集合；
根据所述历史电池状态信息集合中各所述历史电池属性确定对应的电池属性编码；
对于所述历史电池状态信息集合中各历史电池状态信息，计算各所述历史单体电压的极差以确定电压极差；
根据各所述历史电池状态信息对应的电压极差和电池属性编码确定电压极差集合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述历史电池属性包括历史电流值、历史电池温度和历史荷电状态；
所述根据所述历史电池状态信息集合中各所述历史电池属性确定对应的电池属性编码具体为：
对于所述历史电池状态信息集合中各所述历史电池属性，将所述历史电池属性中的历史电流值、历史电池温度和历史荷电状态根据预设的编码规则进行编码，以确定对应的电池属性编码。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标电池系统对应的电池状态信息集合具体为：
接收预定时间段内所述目标电池系统以预设频率上传的至少一个电池状态信息以确定电池状态信息集合。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述目标电池属性和所述电压极差集合确定第一电压极差包括：
将各所述目标电池属性中包括的目标电流值、目标电池温度和目标荷电状态根据预设的编码规则进行编码，以确定对应的目标电池属性编码；
响应于所述电压极差集合中包括所述目标电池属性编码，确定所述目标电池属性编码对应的电压极差为第一电压极差。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据各所述目标电池属性和所述电压极差集合确定第一电压极差还包括：
响应于所述电压极差集合中不包括所述目标电池属性编码，确定所述目标电池属性编码对应的目标电流值、目标电池温度和目标荷电状态，以及所述电压极差集合中各所述电池属性编码对应的电流值、电池温度和荷电状态；
确定与所述目标电流值最接近的电流值对应的电池属性编码为第一候选电池属性编码；
在所述第一候选电池属性编码中，确定与所述目标荷电状态最接近的荷电状态对应的电池属性编码为第二候选电池属性编码；
在所述第二候选电池属性编码中，确定与所述目标电池温度最接近的电池温度对应的电池属性编码为相似电池属性编码；
确定所述相似电池属性编码对应的电压极差为第一电压极差。
7.一种电池系统状态判断装置，其特征在于，所述装置包括：
第一集合确定模块，用于确定目标电池系统对应的电压极差集合，所述电压极差集合中包括至少一个电压极差以及与所述电压极差对应的电池属性编码，所述电池属性编码用于表示对应的电池属性；
第二集合确定模块，用于确定目标电池系统对应的电池状态信息集合，所述电池状态信息集合中包括至少一个在预定时间段内获取的电池状态信息，所述电池状态信息包括目标电池属性以及所述目标电池系统中各单体电池的单体电压，所述目标电池属性包括目标电流值、目标电池温度和目标荷电状态；
第一极差确定模块，用于根据所述目标电池属性和所述电压极差集合确定第一电压极差，所述第一电压极差为所述电压极差集合中与目标电池属性编码对应或相似的电池属性编码所对应的电压极差，所述目标电池属性编码通过对所述目标电池属性进行编码确定；
第二极差确定模块，用于对于所述电池状态信息，计算各单体电池的单体电压的极差以确定第二电压极差，所述第二电压极差用于表征多个所述单体电池的单体电压中最大单体电压与最小单体电压之差；
状态判断模块，用于当确定各所述电池状态信息对应的第一电压极差和第二电压极差后，根据各所述第一电压极差和各所述第二电压极差判断目标电池系统的状态；
其中，所述状态判断模块包括：
参数计算单元，用于计算各所述第一电压极差和各所述第二电压极差的统计误差参数作为对应的电池状态参数；
状态判断单元，用于响应于所述电池状态参数小于安全阈值，判定所述电池系统的状态为安全；
其中，所述统计误差参数为均方根误差，所述均方根误差根据如下公式计算确定：
其中，yi为第i个电池状态信息下的第一电压极差，为第i个电池状态信息下的第二电压极差，n为所述电池状态信息集合中包括的电池状态信息数量。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电压极差集合可以通过如下单元预先确定并存储包括：
第一集合确定单元，用于获取目标电池系统对应的候选电池状态信息集合，所述候选电池状态信息集合中包括至少一个候选的历史电池状态信息，所述历史电池状态信息包括历史电池属性以及所述目标电池系统中各单体电池的历史单体电压；
筛选单元，用于根据预设筛选规则对所述候选电池状态信息集合进行数据清洗以确定历史电池状态信息集合；
第一标识确定单元，用于根据所述历史电池状态信息集合中各所述历史电池属性确定对应的电池属性编码；
极差计算单元，用于对于所述历史电池状态信息集合中各历史电池状态信息，计算各所述历史单体电压的极差以确定电压极差；
第二集合确定单元根据各所述历史电池状态信息对应的电压极差和电池属性编码确定电压极差集合。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述历史电池属性包括历史电流值、历史电池温度和历史荷电状态；
所述第一标识确定单元具体为：
第一标识确定子单元，用于对于所述历史电池状态信息集合中各所述历史电池属性，将所述历史电池属性中的历史电流值、历史电池温度和历史荷电状态根据预设的编码规则进行编码，以确定对应的电池属性编码。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二集合确定模块具体为：
第三集合确定单元，用于接收预定时间段内所述目标电池系统以预设频率上传的至少一个电池状态信息以确定电池状态信息集合。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一极差确定模块包括：
第二标识确定单元，用于将各所述目标电池属性中包括的目标电流值、目标电池温度和目标荷电状态根据预设的编码规则进行编码，以确定对应的目标电池属性编码；
第一极差确定单元，用于响应于所述电压极差集合中包括所述目标电池属性编码，确定所述目标电池属性编码对应的电压极差为第一电压极差。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一极差确定模块还包括：
信息确定单元，用于响应于所述电压极差集合中不包括所述目标电池属性编码，确定所述目标电池属性编码对应的目标电流值、目标电池温度和目标荷电状态，以及所述电压极差集合中各所述电池属性编码对应的电流值、电池温度和荷电状态；
第三标识确定单元，用于确定与所述目标电流值最接近的电流值对应的电池属性编码为第一候选电池属性编码；
第四标识确定单元，用于在所述第一候选电池属性编码中，确定与所述目标荷电状态最接近的荷电状态对应的电池属性编码为第二候选电池属性编码；
第五标识确定单元，用于在所述第二候选电池属性编码中，确定与所述目标电池温度最接近的电池温度对应的电池属性编码为相似电池属性编码；
第二极差确定单元，用于确定所述相似电池属性编码对应的电压极差为第一电压极差。
13.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
14.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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