CN111730447A - 螺旋焊管焊缝打磨清理装置 - Google Patents

螺旋焊管焊缝打磨清理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111730447A
CN111730447A CN202010701012.2A CN202010701012A CN111730447A CN 111730447 A CN111730447 A CN 111730447A CN 202010701012 A CN202010701012 A CN 202010701012A CN 111730447 A CN111730447 A CN 111730447A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welded pipe
centering flange
conveying
spiral welded
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010701012.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111730447B (zh
Inventor
周巍峰
张来强
朱相海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haodeber Shandong Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Haodeber Shandong Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Haodeber Shandong Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Haodeber Shandong Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202010701012.2A priority Critical patent/CN111730447B/zh
Publication of CN111730447A publication Critical patent/CN111730447A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111730447B publication Critical patent/CN111730447B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/067—Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces

Abstract

本发明涉及一种螺旋焊管焊缝打磨清理装置，属于螺旋焊管焊缝打磨清理技术领域，包括输送装置和焊管固定装置，焊管固定装置输入端与输送装置连接、输出端设有旋转装置、下方设有升降装置，旋转装置上设有调节装置，调节装置上设有刀具，该装置结构简单，容易操作，简化了清理工序，通过V型输送辊进行输送、夹紧气缸进行夹紧、调节装置调节刀具的位置，可快速有效的清理螺旋焊管内外两侧焊缝的焊渣，降低了工人的劳动强度，确保了清理效果，同时提高了生产效率。

Description

螺旋焊管焊缝打磨清理装置
技术领域
本发明涉及一种螺旋焊管焊缝打磨清理装置，其属于螺旋焊管焊缝打磨清理技术领域。
背景技术
现有的螺旋焊管焊缝成型后，内焊缝采用内焊缝修磨机修磨焊缝；外焊缝修磨机转轴轴端的修磨砂轮卸下，安装钢丝刷；钢丝刷通过钢丝刷通轴与外焊缝修磨机转轴固定连接，并可随外焊缝修磨机转轴转动；启动外焊缝修磨机，钢丝刷在转轴带动下旋转，钢丝刷沿螺旋焊管内焊缝移动的同时清除焊渣；需要人工进行拆卸、调整、更换，工序较为复杂，且清理效果不好，特此研发一款螺旋焊管焊缝打磨清理装置是至关重要的。
发明内容
本发明针对上述现有技术中存在的不足，提供一种螺旋焊管焊缝打磨清理装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种螺旋焊管焊缝打磨清理装置，包括输送装置和焊管固定装置，焊管固定装置输入端与输送装置连接、输出端设有旋转装置、下方设有升降装置，旋转装置上设有调节装置，调节装置上设有刀具，所述焊管固定装置包括定心法兰固定套，定心法兰固定套轴向上设有至少两组夹紧装置，夹紧装置包括位于心法兰固定套上方两侧的螺杆升降机和位于心法兰固定套底部的夹紧气缸，螺杆升降机和夹紧气缸沿定心法兰固定套径向环绕，两侧的螺杆升降机沿定心法兰固定套径向与夹紧气缸之间的夹角均为120°，螺杆升降机和夹紧气缸自由伸缩端均设有固定连接的夹紧连接件，夹紧连接件位于定心法兰固定套内部。
优选地，所述升降装置包括四根气缸控制器，气缸控制器顶部与定心法兰固定套底面固定连接、底部设有固定连接的升降底座。
优选地，所述旋转装置包括转盘，转盘通过回转轴承与定心法兰固定套连接，所述调节装置通过连接板与转盘固定连接。
优选地，所述调节装置包括固定安装在连接板上的X轴滑轨，X轴滑轨上设有两块滑动连接的滑车，滑车下端与X轴滑轨连接、上端设有滑动连接的Y轴滑块。
优选地，所述刀具包括分别固定安装在两块Y轴滑块上的刀架甲和刀架乙，刀架甲和刀架乙上均设有转动轴，转动轴一端设有可拆卸连接的刀盘、另一端设有驱动装置，刀盘位于靠近转盘一端。
优选地，所述输送装置包括若干个相邻的输送架，输送架上设有V型输送辊，靠近焊管固定装置的输送架上设有固定连接的输送减速机，输送减速机上设有驱动电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置结构简单，容易操作，简化了清理工序，通过V型输送辊进行输送、夹紧气缸进行夹紧、调节装置调节刀具的位置，可快速有效的清理螺旋焊管内外两侧焊缝的焊渣，降低了工人的劳动强度，确保了清理效果，同时提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部结构示意图。
图3为本发明的局部结构示意图。
在图中，1、输送装置；11、输送架；12、V型输送辊；13、输送减速机；2、焊管固定装置；21、定心法兰固定套；22、夹紧气缸；23、螺杆升降机；24、夹紧连接件；3、升降装置；31、升降底座；32、气缸控制器；4、旋转装置；41、转盘；42、连接板；5、刀具；51、刀架甲；52、刀架乙；53、转动轴；54、刀盘；6、调节装置；61、X轴滑轨；62、滑车；63、Y轴滑块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种螺旋焊管焊缝打磨清理装置，包括输送装置1和焊管固定装置2，焊管固定装置2输入端与输送装置1连接、输出端设有旋转装置4、下方设有升降装置3，旋转装置4上设有调节装置6，调节装置6上设有刀具5，所述焊管固定装置2包括定心法兰固定套21，定心法兰固定套21轴向上设有至少两组夹紧装置，夹紧装置包括位于心法兰固定套21上方两侧的螺杆升降机23和位于心法兰固定套21底部的夹紧气缸22，螺杆升降机23和夹紧气缸22沿定心法兰固定套21径向环绕，两侧的螺杆升降机23沿定心法兰固定套21径向与夹紧气缸22之间的夹角均为120°，螺杆升降机23和夹紧气缸22自由伸缩端均设有固定连接的夹紧连接件24，夹紧连接件24位于定心法兰固定套21内部。
所述升降装置3包括四根气缸控制器32，气缸控制器32顶部与定心法兰固定套21底面固定连接、底部设有固定连接的升降底座31。
所述旋转装置4包括转盘41，转盘41通过回转轴承与定心法兰固定套21连接，所述调节装置6通过连接板42与转盘41固定连接。
所述调节装置6包括固定安装在连接板42上的X轴滑轨61，X轴滑轨61上设有两块滑动连接的滑车62，滑车62下端与X轴滑轨61连接、上端设有滑动连接的Y轴滑块63。
所述刀具5包括分别固定安装在两块Y轴滑块63上的刀架甲51和刀架乙52，刀架甲51和刀架乙52上均设有转动轴53，转动轴53一端设有可拆卸连接的刀盘54、另一端设有驱动装置，刀盘54位于靠近转盘41一端。
所述输送装置1包括若干个相邻的输送架11，输送架11上设有V型输送辊12，靠近焊管固定装置2的输送架11上设有固定连接的输送减速机13，输送减速机13上设有驱动电机。
工作原理：
本申请里面的V型输送辊12为两端直径大于中端直径的传动辊，传动辊的两端面与螺旋焊管径向两侧面直接接触，夹持螺旋焊管的传动面为V型，因此本申请统一称之为V型输送辊12。输送装置1将螺旋焊管输送至焊管固定装置2内，根据不同的管径，通过升降装置3调节定心法兰固定套21的高度，使得螺旋焊管可以顺利贯穿与定心法兰固定套21内，通过螺杆升降机23带动同径上的三个夹紧气缸22夹紧螺旋焊管，螺旋焊管中心与定心法兰固定套21中心重合，刀架甲51和刀架乙52上的刀盘54分布在螺旋焊管内外两侧，通过两块滑车62在X轴滑轨61上移动调节两个刀盘54之间的间距，Y轴滑块63带动刀盘在滑车62上沿螺旋焊管轴向移动，两个刀盘54夹持焊缝内外两侧，转盘41转动带动刀盘54沿螺旋焊管径向旋转，旋转过程X轴滑轨61调整两个刀盘54的位置关系，通过两个刀盘夹持螺旋焊管内外两侧进行焊缝打磨清理工作，该装置结构简单，容易操作，简化了清理工序，通过V型输送辊12进行输送、夹紧气缸22进行夹紧、调节装置6调节刀具5的位置，可快速有效的清理螺旋焊管内外两侧焊缝的焊渣，降低了工人的劳动强度，确保了清理效果，同时提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种螺旋焊管焊缝打磨清理装置，其特征在于：包括输送装置（1）和焊管固定装置（2），焊管固定装置（2）输入端与输送装置（1）连接、输出端设有旋转装置（4）、下方设有升降装置（3），旋转装置（4）上设有调节装置（6），调节装置（6）上设有刀具（5），所述焊管固定装置（2）包括定心法兰固定套（21），定心法兰固定套（21）轴向上设有至少两组夹紧装置，夹紧装置包括位于心法兰固定套（21）上方两侧的螺杆升降机（23）和位于心法兰固定套（21）底部的夹紧气缸（22），螺杆升降机（23）和夹紧气缸（22）沿定心法兰固定套（21）径向环绕，两侧的螺杆升降机（23）沿定心法兰固定套（21）径向与夹紧气缸（22）之间的夹角均为120°，螺杆升降机（23）和夹紧气缸（22）自由伸缩端均设有固定连接的夹紧连接件（24），夹紧连接件（24）位于定心法兰固定套（21）内部。
2.根据权利要求1所述的螺旋焊管焊缝打磨清理装置，其特征在于：所述升降装置（3）包括四根气缸控制器（32），气缸控制器（32）顶部与定心法兰固定套（21）底面固定连接、底部设有固定连接的升降底座（31）。
3.根据权利要求2所述的螺旋焊管焊缝打磨清理装置，其特征在于：所述旋转装置（4）包括转盘（41），转盘（41）通过回转轴承与定心法兰固定套（21）连接，所述调节装置（6）通过连接板（42）与转盘（41）固定连接。
4.根据权利要求3所述的螺旋焊管焊缝打磨清理装置，其特征在于：所述调节装置（6）包括固定安装在连接板（42）上的X轴滑轨（61），X轴滑轨（61）上设有两块滑动连接的滑车（62），滑车（62）下端与X轴滑轨（61）连接、上端设有滑动连接的Y轴滑块（63）。
5.根据权利要求4所述的螺旋焊管焊缝打磨清理装置，其特征在于：所述刀具（5）包括分别固定安装在两块Y轴滑块（63）上的刀架甲（51）和刀架乙（52），刀架甲（51）和刀架乙（52）上均设有转动轴（53），转动轴（53）一端设有可拆卸连接的刀盘（54）、另一端设有驱动装置，刀盘（54）位于靠近转盘（41）一端。
6.根据权利要求1所述的螺旋焊管焊缝打磨清理装置，其特征在于：所述输送装置（1）包括若干个相邻的输送架（11），输送架（11）上设有V型输送辊（12），靠近焊管固定装置（2）的输送架（11）上设有固定连接的输送减速机（13），输送减速机（13）上设有驱动电机。
CN202010701012.2A 2020-07-21 2020-07-21 螺旋焊管焊缝打磨清理装置 Active CN111730447B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010701012.2A CN111730447B (zh) 2020-07-21 2020-07-21 螺旋焊管焊缝打磨清理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010701012.2A CN111730447B (zh) 2020-07-21 2020-07-21 螺旋焊管焊缝打磨清理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111730447A true CN111730447A (zh) 2020-10-02
CN111730447B CN111730447B (zh) 2020-11-20

Family

ID=72655133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010701012.2A Active CN111730447B (zh) 2020-07-21 2020-07-21 螺旋焊管焊缝打磨清理装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111730447B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112207583A (zh) * 2020-10-19 2021-01-12 重庆科技学院 一种模拟焊缝随焊碾压方法和设备
CN112454025A (zh) * 2020-11-09 2021-03-09 淄博职业学院 一种机电设备维修用轴杆调直设备及其使用方法
CN114986351A (zh) * 2022-05-23 2022-09-02 上海电气核电设备有限公司 一种受限空间下内壁回转打磨清根装置及其方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4129062A (en) * 1975-01-30 1978-12-12 Bergmann & Steffen Ohg Machine for machining tubes having helical weld seams
US4269552A (en) * 1978-05-22 1981-05-26 Unigovsky Mikhail R Apparatus for removing a welding bulge from resistance welded pipes
CN106965051A (zh) * 2017-05-05 2017-07-21 北京航空航天大学 螺旋焊管管端智能修磨设备
CN110253368A (zh) * 2019-06-14 2019-09-20 长安大学 一种电磁铁吸附自走式钢管焊缝内外同修设备
CN110355660A (zh) * 2019-08-14 2019-10-22 宝鸡石油钢管有限责任公司 一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备
CN111390710A (zh) * 2020-02-28 2020-07-10 宝鸡宇喆工业科技有限公司 螺旋钢管管端螺旋焊缝自动修磨机器人的修磨方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4129062A (en) * 1975-01-30 1978-12-12 Bergmann & Steffen Ohg Machine for machining tubes having helical weld seams
US4269552A (en) * 1978-05-22 1981-05-26 Unigovsky Mikhail R Apparatus for removing a welding bulge from resistance welded pipes
CN106965051A (zh) * 2017-05-05 2017-07-21 北京航空航天大学 螺旋焊管管端智能修磨设备
CN110253368A (zh) * 2019-06-14 2019-09-20 长安大学 一种电磁铁吸附自走式钢管焊缝内外同修设备
CN110355660A (zh) * 2019-08-14 2019-10-22 宝鸡石油钢管有限责任公司 一种用于螺旋焊管生产线的管端内外焊缝自动修磨设备
CN111390710A (zh) * 2020-02-28 2020-07-10 宝鸡宇喆工业科技有限公司 螺旋钢管管端螺旋焊缝自动修磨机器人的修磨方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112207583A (zh) * 2020-10-19 2021-01-12 重庆科技学院 一种模拟焊缝随焊碾压方法和设备
CN112207583B (zh) * 2020-10-19 2021-12-14 重庆科技学院 一种模拟焊缝随焊碾压方法和设备
CN112454025A (zh) * 2020-11-09 2021-03-09 淄博职业学院 一种机电设备维修用轴杆调直设备及其使用方法
CN114986351A (zh) * 2022-05-23 2022-09-02 上海电气核电设备有限公司 一种受限空间下内壁回转打磨清根装置及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111730447B (zh) 2020-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111730447B (zh) 螺旋焊管焊缝打磨清理装置
CN109702489B (zh) 一种铝轮毂全自动切钻一体机
CN202271255U (zh) 一种钢管焊缝打磨装置
CN210232488U (zh) 不锈钢管用料口磨削装置
CN108098562B (zh) 一种拟人式自动抛光方法及其设备
WO2022116485A1 (zh) 一种水泵管道法兰连接设备及其制造工艺
CN205111530U (zh) 一种钢管管口内外壁修磨装置
CN214109866U (zh) 焊渣清理装置
CN215847345U (zh) 一种管材焊缝打磨装置
CN109483380A (zh) 一种多工位打磨抛光机
CN102513750B (zh) 一种汽车电机转子焊接机
CN115351627A (zh) 一种可流水线操作的油孔加工装置
CN111168500B (zh) 一种钢管端部坡口成型装置
CN108908035B (zh) 一种镁合金管棒材外表面修磨装置
CN112428032A (zh) 圆棒打磨装置
CN216759404U (zh) 一种用于底托自动电磨装置
CN114378630B (zh) 一种自动清理铁屑装置
CN207189089U (zh) 版辊法兰盘自动定位夹紧焊接机
CN215615972U (zh) 一种大型钢结构焊接台
CN210997196U (zh) 一种机械加工焊接装置
CN214185524U (zh) 纵剪机自动换刀系统用旋转十字臂
CN111438491B (zh) 一种金属保温管道连接自动化焊接处理设备
CN114559141A (zh) 一种新型等离子回转坡口切割机
CN211162689U (zh) 一种大型锥度管焊接变位机
CN113997184A (zh) 一种钢管用料口磨削加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant