CN111727738B - 一种高空水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业技术领域，且公开了一种高空水果采摘装置，包括采摘头，所述采摘头呈环状，所述采摘头的中部设有左挡板和右挡板，所述采摘头分别与左挡板和右挡板铰连，所述采摘头与左挡板和右挡板之间均设有侧磁吸组件，所述左挡板和右挡板相对的侧面设有中磁吸组件，所述左挡板的内腔中固定连接有隔板。本发明通过负压机将果袋中的空气排出，从而将占据空间较大的果袋收纳在采摘头的底部，缩小了果袋的体积，降低了树枝对该采摘装置的阻挡，有助于该采摘装置移动至果实处，提高了该采摘装置使用的便利性和采摘效率，并且利用侧护板对果袋进行保护，减少传统的软质果袋容易被树枝挂住的情况，延长了该采摘装置的使用寿命。

Description

一种高空水果采摘装置

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体为一种高空水果采摘装置。

背景技术

在果园里，每当水果成熟的时候，将成熟的果实从树上采摘下来是一项比较费时费力的工作。特别是采摘树顶的水果更是比较困难。目前，已经有多种针对这种高大果树的水果采摘器在市场上出现。

此种水果采摘器的果袋有的是软质网状，有的是塑料的，对于软质的果袋，在采摘时容易被树枝勾住甚至刮烂，对于塑料的果袋，为了接取大小不一的果实，往往其体积都要设计的大一些，由于水果周围都是树枝，对于重量较轻的水果，如苹果、梨等，当果袋在靠近水果时容易碰到挂着这个水果的树枝，然后树枝就带动果实移动，无法很好的将果实放置在果袋中，造成采摘不方便，同时也降低了采摘的效率。

发明内容

针对背景技术中提出的现有高空水果采摘装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种高空水果采摘装置，具备占用空间小、保护果袋、移动方便、采摘效率高的优点，解决了上述背景技术中提出的果袋被损坏、采摘不变以及效率低的问题。

本发明提供如下技术方案：一种高空水果采摘装置，包括采摘头，所述采摘头呈环状，所述采摘头的中部设有左挡板和右挡板，所述采摘头分别与左挡板和右挡板铰连，所述采摘头与左挡板和右挡板之间均设有侧磁吸组件，所述左挡板和右挡板相对的侧面设有中磁吸组件，所述左挡板的内腔中固定连接有隔板，所述隔板的上方放置有切刀，所述切刀的底面连接有联动板，所述左挡板的内壁与隔板、联动板围成密闭腔和流通腔，所述流通腔的内腔通过管道连接有负压机，所述采摘头的内壁固定连接有不透气的果袋，所述采摘头的内壁开设有位于果袋内腔的气孔，所述右挡板的中部固定安装有气动阀。

优选的，所述采摘头包括通气板和侧护板，所述通气板设为空心环形腔体，所述侧护板为实心环形板，所述侧护板固定连接在通气板的下方，所述通气板的外壁与果袋相连接，所述气孔位于通气板内壁上，所述通气板的内腔通过管道与负压机相连接。

优选的，所述左挡板和右挡板呈半圆形且与采摘头的大小相匹配，所述左挡板和右挡板的外壁上设置有橡胶条。

优选的，所述气动阀包括固定杆和内压杆，所述固定杆的中部和内压杆的侧壁均开设有气道，所述内压杆活动套接在固定杆的内部，所述内压杆的底面和固定杆的内壁之间设有支撑弹簧。

优选的，所述侧磁吸组件包括两个相互吸引的磁片且分别固定连接在采摘头和左挡板、右挡板的外壁上，所述采摘头与左挡板、右挡板之间设有位于侧磁吸组件下方的密封垫。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过负压机将果袋中的空气排出，从而将占据空间较大的果袋收纳在采摘头的底部，缩小了果袋的体积，降低了树枝对该采摘装置的阻挡，有助于该采摘装置移动至果实处，提高了该采摘装置使用的便利性和采摘效率，并且利用侧护板对果袋进行保护，减少传统的软质果袋容易被树枝挂住的情况，延长了该采摘装置的使用寿命。

2、本发明通过改变流通腔中的气压，达到了推动切刀移动的目的，从而实现了对果柄的切割，该切刀内置在左挡板中，不仅未增大该采摘装置所占用的空间，同时可避免传统裸露在外界的切刀割伤果实或者采摘人，提高了该采摘装置的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明一种实施俯视图。

图中：1、采摘头；101、通气板；102、侧护板；2、左挡板；201、密闭腔；202、流通腔；3、右挡板；4、侧磁吸组件；5、中磁吸组件；6、隔板；7、联动板；8、橡胶条；9、气动阀；901、固定杆；902、内压杆；903、气道；904、支撑弹簧；10、气孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种高空水果采摘装置，包括采摘头1，采摘头1呈环状，采摘头1的中部设有左挡板2和右挡板3，采摘头1分别与左挡板2和右挡板3铰连，左挡板2和右挡板3呈半圆形且与采摘头1的大小相匹配，如附图2和3所示，左挡板2和右挡板3的弧形极点与采摘头1铰连接，参阅附图3，左挡板2和右挡板3可沿着铰连点向一侧转动，采摘头1与左挡板2和右挡板3之间均设有侧磁吸组件4，侧磁吸组件4包括两个相互吸引的磁片且分别固定连接在采摘头1和左挡板2、右挡板3的外壁上，磁片分别与采摘头1和左挡板2、右挡板3的形状相匹配，正常情况下，侧磁吸组件4的磁片由于吸引力使得左挡板2沿着铰连点旋转至与采摘头1表面相齐平的位置，从而保证采摘头1与左挡板2、右挡板3的连接稳固，左挡板2和右挡板3相对的侧面设有中磁吸组件5，中磁吸组件5用于保证左挡板2和右挡板3相对面的连接稳固，采摘头1与左挡板2、右挡板3之间设有位于侧磁吸组件4下方的密封垫，左挡板2和右挡板3的外壁上设置有橡胶条8，密封垫和橡胶条8的材料相同，起到的作用也均为提高采摘头1、左挡板2、右挡板3之间的密封性，采摘头1的内壁固定连接有不透气的果袋，采摘头1包括通气板101和侧护板102，通气板101设为空心环形腔体，侧护板102为实心环形板，侧护板102固定连接在通气板101的下方，通气板101的外壁与果袋相连接，果袋位于侧护板102的中间，采摘头1的内壁开设有位于果袋内腔的气孔10，气孔10位于通气板101内壁上，通气板101的内腔通过管道与负压机相连接，负压机通过通气板101和气孔10对果袋内进行抽气形成负压状态，当果袋内的气体被抽完后，果袋皱缩在侧护板102的中部，侧护板102对果袋起到一定的保护作用，此时该采摘装置所占用的空间为采摘头1的体积大小，将采摘头1选用硬质材料，如塑料、金属等，对树枝具有一定的阻挡力，该装置相较于传统的网状果袋，减少了果袋被树枝勾住的情况，相较于传统的为了接取果实而设计的体积较大的硬质果袋，提高了移动的便利性。

右挡板3的中部固定安装有气动阀9，气动阀9包括固定杆901和内压杆902，固定杆901的中部和内压杆902的侧壁均开设有气道903，内压杆902活动套接在固定杆901的内部，内压杆902的底面和固定杆901的内壁之间设有支撑弹簧904，当将该采摘装置移动至果实的下方时，推动与采摘头1相连接的长杆(图中未示出)，使得果实压在内压杆902上，内压杆902向下移动，固定杆901和内压杆902的气道903对齐，果袋内进入空气，果袋胀大，并且由于长杆与果实之间的挤压力，采摘头1、左挡板2、右挡板3上的侧磁吸组件4和中磁吸组件5均断开连接，左挡板2和右挡板3在果实的推动下向果袋内腔一侧转动，果实逐渐进入果袋中，由于侧磁吸组件4、中磁吸组件5上磁片的吸引力，左挡板2和右挡板3贴着果实的外壁逐渐向上转动，左挡板2的内腔中固定连接有隔板6，隔板6的上方放置有切刀，切刀的底面连接有联动板7，此处联动板7可设为磁铁，磁铁与切刀的吸引力带动切刀在隔板6的表面移动，左挡板2的内壁与隔板6、联动板7围成密闭腔201和流通腔202，密闭腔201中的气体作用在联动板7上的压力为1个标准大气压，流通腔202的内腔通过管道连接有负压机(图中未示出)，当负压机不对流通腔202抽气时，流通腔202中的气压也为1个标准大气压，此时切刀位于左挡板2的内腔中，当果实完全进入果袋内，果柄夹在左挡板2和右挡板3之间时，启动负压机对流通腔202进行抽气时，流通腔202中的气压降低，参阅图1，联动板7向右侧移动，从而带动切刀伸出左挡板2的内腔，将挤压在左挡板2和右挡板3之间的果柄切断，然后可再启动负压机对果袋的内腔再进行抽气，使得果袋折叠贴紧果实表面，使得果袋的体积再减小，便于从树枝中移出取果。

在对果袋的内腔进行抽气时，负压机的抽气速度应平缓，避免气压突然降低导致侧磁吸组件4和中磁吸组件5的吸引力不足，使得采摘头1、左挡板2和右挡板3之间的连接断开，气体进入果袋内腔中，导致果袋内无法形成负压。

本发明的使用方法如下：

首先，采摘头1、左挡板2和右挡板3在侧磁吸组件4和中磁吸组件5的吸引力作用下保持连接，启动负压机对果袋内进行抽气，果袋由于负压的作用皱缩在侧护板102的中间，其次，手持长杆，将该装置移动至果实下方，移动长杆，使得果实推动内压杆902在固定杆901的内部下移，固定杆901和内压杆902中的气道903连通，果袋内进入空气，果袋与外界的气压相同，果袋从皱缩状态恢复至原状，向上推动长杆，果实和长杆的挤压力使得侧磁吸组件4和中磁吸组件5中磁片的连接断开，果实从左挡板2和右挡板3的开口中进入果袋内，最后，负压机抽取流通腔202中的气体，流通腔202中的气压小于密闭腔201中的气压，联动板7带动切刀向左挡板2的外侧移动，切断位于左挡板2和右挡板3之间的果柄，侧磁吸组件4和中磁吸组件5的磁片吸引力带动采摘头1、左挡板2和右挡板3恢复至连接密封状态，负压机对果袋进行抽真空，果袋贴紧果实外壁，减少果袋的占用空间，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种高空水果采摘装置，包括采摘头（1），其特征在于：所述采摘头（1）呈环状，所述采摘头（1）的中部设有左挡板（2）和右挡板（3），所述采摘头（1）分别与左挡板（2）和右挡板（3）铰连，所述采摘头（1）与左挡板（2）和右挡板（3）之间均设有侧磁吸组件（4），所述左挡板（2）和右挡板（3）相对的侧面设有中磁吸组件（5），所述左挡板（2）的内腔中固定连接有隔板（6），所述隔板（6）的上方放置有切刀，所述切刀的底面连接有联动板（7），所述左挡板（2）的内壁与隔板（6）、联动板（7）围成密闭腔（201）和流通腔（202），所述流通腔（202）的内腔通过管道连接有负压机，所述采摘头（1）的内壁固定连接有不透气的果袋，所述采摘头（1）的内壁开设有位于果袋内腔的气孔（10），所述右挡板（3）的中部固定安装有气动阀（9）；

所述采摘头（1）包括通气板（101）和侧护板（102），所述通气板（101）设为空心环形腔体，所述侧护板（102）为实心环形板，所述侧护板（102）固定连接在通气板（101）的下方，所述通气板（101）的外壁与果袋相连接，所述气孔（10）位于通气板（101）内壁上，所述通气板（101）的内腔通过管道与负压机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空水果采摘装置，其特征在于：所述左挡板（2）和右挡板（3）呈半圆形且与采摘头（1）的大小相匹配，所述左挡板（2）和右挡板（3）的外壁上设置有橡胶条（8）。

3.根据权利要求1所述的一种高空水果采摘装置，其特征在于：所述气动阀（9）包括固定杆（901）和内压杆（902），所述固定杆（901）的中部和内压杆（902）的侧壁均开设有气道（903），所述内压杆（902）活动套接在固定杆（901）的内部，所述内压杆（902）的底面和固定杆（901）的内壁之间设有支撑弹簧（904）。

4.根据权利要求1所述的一种高空水果采摘装置，其特征在于：所述侧磁吸组件（4）包括两个相互吸引的磁片且分别固定连接在采摘头（1）和左挡板（2）、右挡板（3）的外壁上，所述采摘头（1）与左挡板（2）、右挡板（3）之间设有位于侧磁吸组件（4）下方的密封垫。

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