CN111727282B - 用于洗衣产品的自动定量加料的可持续方法和装置 - Google Patents

用于洗衣产品的自动定量加料的可持续方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111727282B
CN111727282B CN201980011510.XA CN201980011510A CN111727282B CN 111727282 B CN111727282 B CN 111727282B CN 201980011510 A CN201980011510 A CN 201980011510A CN 111727282 B CN111727282 B CN 111727282B
Authority
CN
China
Prior art keywords
reservoir
ingredient
data
identifier
dispensing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980011510.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111727282A (zh
Inventor
D·J·库克
B·P·纽比
E·S·皮尔西
K·J·肖
R·L·特雷洛尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Unilever IP Holdings BV
Original Assignee
Unilever IP Holdings BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unilever IP Holdings BV filed Critical Unilever IP Holdings BV
Publication of CN111727282A publication Critical patent/CN111727282A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111727282B publication Critical patent/CN111727282B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/02—Devices for adding soap or other washing agents
    • D06F39/022—Devices for adding soap or other washing agents in a liquid state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D3/00—Apparatus or devices for controlling flow of liquids under gravity from storage containers for dispensing purposes
    • B67D3/0003—Apparatus or devices for controlling flow of liquids under gravity from storage containers for dispensing purposes provided with automatic fluid control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D3/00—Apparatus or devices for controlling flow of liquids under gravity from storage containers for dispensing purposes
    • B67D3/0041—Apparatus or devices for controlling flow of liquids under gravity from storage containers for dispensing purposes with provisions for metering the liquid to be dispensed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F21/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement 
    • D06F21/02—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement  about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/37—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of metering of detergents or additives
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/43—Control of cleaning or disinfection of washing machine parts, e.g. of tubs
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/02—Devices for adding soap or other washing agents
    • D06F39/024—Devices for adding soap or other washing agents mounted on the agitator or the rotating drum; Free body dispensers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/20—Washing liquid condition, e.g. turbidity
    • D06F2103/22—Content of detergent or additives
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/42—Detergent or additive supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)

Abstract

一种用于从成分储器分配一种或多种成分组合物以供应至洗衣机滚筒的洗衣系统，所述洗衣系统包括：(i)设备，其包括分配装置和多个成分储器；(ii)与所述分配装置可控流体连通的所述多个成分储器，其包含再循环材料且容纳各种各样的成分组合物，并且每个成分储器包含至少一个成分储器标识符；(iii)所述分配装置可操作以由于用户指令而从相应成分储器选择性地分配所述成分组合物的部分，以提供一定剂量的洗衣产品，且进一步包括：(iv)成分储器控制系统，其用于控制相应成分组合物从通过相应成分储器标识符识别的特定成分储器的所述选择性分配，使得所述装置可以从一个或多个已识别的成分储器选择性地分配成分组合物，其中所述或每个成分储器标识符包含用于存储关于所述成分储器的状况的数据的数据载体，且所述成分储器控制系统可操作以修改在所述数据载体上存储的所述数据。

Description

用于洗衣产品的自动定量加料的可持续方法和装置
技术领域
本发明涉及用于洗衣产品的自动定量加料的可持续方法和装置。
背景技术
自动定量加料提供了使洗衣过程更少劳动密集性的优点。自动定量加料可以包括洗衣产品的预填充或可再填充的储器或料筒，其可以安装在洗衣机中。然后，洗衣机根据用户选择的洗涤程序从所述料筒定量加料。
WO2009095003公开了一种用于清洁制品的设备。所述设备具有分别容纳在容器中的可单独定量加料物质。所述容器中含有包含关于所述物质的间接或直接数据的元件。单元被布置在所述设备上，其允许采集所述数据。
EP2913431公开了用于检测洗涤或清洁系统中的介质的消耗的装置/系统。所述介质包含在容器中且所述容器包含数据载体，例如RFID标签。利用书写装置，特别是容器中的(介质的)当前填充水平可以作为信息写在数据载体上。
许多这样的装置的问题是存在RFID和其它e-标签的回收问题，降低了这样的系统的可持续性。
发明内容
本发明寻求提供用于洗衣产品的可持续自动定量加料的改进的系统、方法和装置。
在第一方面，本发明提供了一种用于从成分储器分配一种或多种成分组合物以供应至洗衣机滚筒的洗衣系统，所述洗衣系统包括：
(i)设备，其包括分配装置和多个成分储器；
(ii)与所述分配装置可控流体连通的所述多个成分储器，其包含再循环材料且容纳各种各样的成分组合物，并且每个成分储器包含再循环材料和至少一个成分储器标识符；
(iii)所述分配装置可操作以由于用户指令而从相应成分储器选择性地分配所述成分组合物的部分，以提供一定剂量的洗衣产品，且进一步包括：
(iv)成分储器控制系统，其用于控制相应成分组合物从通过相应成分储器标识符识别的特定成分储器的所述选择性分配，使得所述装置可以从一个或多个已识别的成分储器选择性地分配成分组合物，其中所述或每个成分储器标识符包含用于存储关于所述成分储器的状况的数据的数据载体。
在进一步的方面，本发明提供了一种用于从成分储器分配一种或多种成分组合物以供应至洗衣机滚筒的设备，所述设备包括：
(i)多个成分储器，其容纳各种各样的成分组合物且包含至少一个成分储器标识符，
(ii)分配装置，其可操作以由于用户输入而从相应成分储器选择性地分配成分组合物的部分以便提供一定剂量的洗衣产品，和
(ii)成分储器控制系统，其用于控制相应成分组合物从通过相应成分储器标识符识别的特定成分储器的所述选择性分配，使得所述装置可以从一个或多个已识别的成分储器选择性地分配成分组合物，其中所述或每个成分储器标识符包含用于存储关于所述成分储器的状况的数据的数据载体，且所述成分储器控制系统可操作以修改在所述数据载体上存储的所述数据。
在进一步的方面，本发明提供了一种用于从成分储器分配一种或多种成分组合物以供应至洗衣机滚筒的方法，所述成分储器包含再循环材料且容纳各种各样的成分组合物，所述方法包括从已特定识别的成分储器的受控选择性分配的步骤，所述或每个成分储器包含成分储器标识符，所述储器通过所述成分储器标识符而被识别到控制所述选择性分配的成分储器控制系统，其中所述或每个成分储器标识符包含用于存储关于所述成分储器的状况的数据的数据载体，且所述方法进一步包括由成分储器控制系统修改所述数据载体上存储的所述数据的步骤。
所述分配方法优选地利用包括以下的设备：
a.计算机模块，其被配置为接收基于以下标准中的一个或多个的关于洗衣负载的输入：
(i)污渍特性；
(ii)织物特性；
(iii)用户需求；和
(iv)用户偏好，
且优选地，所述方法包括以下步骤：
a.向所述计算机模块提供基于所述标准中的至少一个的输入，然后
b.使所述装置基于所述信息确定用于洗衣产品的配方，所述配方是根据所述输入优化的，且由来自相应成分储器的一种或多种成分组合物组成，然后
c.使所述装置实现从通过成分储器控制系统识别的特定成分储器的受控选择性分配，所述成分储器控制系统用于控制相应成分组合物从通过相应成分储器标识符识别的特定成分储器的所述选择性分配，使得所述装置从一个或多个已识别的成分储器选择性地分配成分组合物；和
其中所述或每个成分储器标识符包含用于存储关于所述成分储器的状况的数据的数据载体，且所述成分储器控制系统修改在所述数据载体上存储的所述数据。
在进一步的方面，本发明提供一种用于从成分储器分配一种或多种成分组合物的方法，所述成分储器包含再循环材料且包含相应成分储器标识符，所述或每个成分储器标识符包含用于存储关于所述成分储器的状况的数据的数据载体，所述方法包括以下步骤：
a.接收关于织物的洗涤的用户输入，
b.响应所述用户输入，产生用于激活成分储器控制系统的信号和/或数据，从而实现相应成分组合物从通过相应成分储器标识符识别的特定成分储器的受控选择性分配，和
d.通过所述成分储器控制系统修改在所述数据载体上存储的所述数据。
所述方法优选地包括以下步骤：
a.显示基于以下标准中的一个或多个的织物数据：
(I)污渍特性；
(ii)织物特性；
(iii)用户需求；和
(iv)用户偏好；
b.接收用户输入的数据，所述输入数据包含来自步骤1的选择的织物数据；
c.显示所述输入数据；
d.比较所述输入数据与成分组合物数据，其可以存储在计算机可读存储介质上，从而配制一种或多种洗衣处理配方，所述配方是根据用户输入数据定制的；
其中所述成分组合物数据包含：
i.多种成分组合物数据；
ii.所述成分组合物的多种组合；和
iii.与所述成分组合物组合有关的多种处理(例如污渍)种类。
e.产生用于激活成分储器控制系统的信号和/或数据，所述成分储器控制系统用于控制相应成分组合物从通过相应成分储器标识符识别的特定成分储器的选择性分配。
在进一步的方面，本发明提供了一种用于从成分储器分配一种或多种成分组合物的计算机执行的方法，所述成分储器包含再循环材料且包含相应成分储器标识符，其中所述或每个成分储器标识符包含用于存储关于所述成分储器的状况的数据的数据载体，所述方法包括以下步骤：
a.接收关于织物的洗涤的用户输入，
b.响应所述用户输入，产生用于激活成分储器控制系统的信号和/或数据，以执行相应成分组合物从通过相应成分储器标识符识别的特定成分储器的受控选择性分配，
c.通过所述控制器，修改在所述数据载体上存储的所述数据。
在进一步的方面，本发明提供了用于将一种或多种成分组合物供应至洗衣机滚筒的成分储器的组合，其中每个成分储器包含再循环材料且包含用于存储关于所述储器的状况的数据的相应成分储器标识符。
在进一步的方面，本发明提供了含有用于供应至洗衣机滚筒的成分组合物的成分储器，其中所述成分储器包含再循环材料且包含成分储器标识符。
采用本发明的布置，储器可以被特异性识别到所述分配装置，使得可以使用多个储器，并且该使用可以通过修改关于每个储器的数据来追踪。该特征是指储器的使用历史可以随着所述储器被使用而更新。
如本文使用的术语“成分储器的状况”主要是指储器自身(含有所述产品的部件)的状况。更优选地，该术语包括关于再循环材料或其/所述储器的可再循环性的数据。每个储器可以具有独特标识符名称或代码，如此其可与任何其它储器区分。每个储器可以载有追踪其整个寿命的各个阶段的数据，因此不仅是当其含有洗衣产品和在使用中例如用户家中，而且是当其是空的且所述储器被丢弃时。
优选地，所述成分储器包含可再循环材料。
因此，提供了可重复使用的再循环和可再循环的储器。储器可以从再循环材料制备、使用和重复使用。该使用被该储器追踪，并且使用次数/种类可以被记录。该使用可以限于再循环材料的预期寿命。
因此，采用由于随时间降解或在某种情况下具有有限寿命的再循环材料，这些仍然可以被使用和重复使用该时间段。在每次使用之后，所述储器可以被复新，如将在下文描述的。一旦超过(或临近)材料的寿命，储器数据可以反映这个并警告控制器，从而可以移除所述储器，因为已经使用可再循环材料，则其可以被回收(研磨、熔融等)。所述储器可以载有关于预期寿命或使用时间、循环的数据和/或控制器可以载有这样的数据。所述储器可以仅载有使用情况，并且所述控制器使用该数据(与预期寿命数据进行比较)以发布关于需要阻止进一步使用这样的储器的通知。
如将看到的，本发明通过确保监测所述储器经过储器“复新”操作的代数而便利了回收的储器的重复使用。
该数据可以包括相对于时间存储的储存、转运、清洁(例如消毒)数据。这可以确保储器在一些站点，例如清洁站点，花费合适的时间段，使得例如满足卫生标准。
记录和监测储器状态使得能够实施用于使用可重复使用的自动定量加料储器的被监测和优化的循环系统。
因此，在进一步的方面，本发明提供了如下所述的循环系统。
如本文使用的术语“循环系统”是指本发明的储器、使用站点和回收或“复新”站点的系统。所述储器在封闭环路中从站点移动到站点，被使用和重复使用而没有破坏性/化学性回收或被丢弃，除非，例如，故障或损坏。这样的使用系统的优点是其支持循环经济。在传统线性系统中，货物退出且被作为垃圾处理掉。在循环系统中，物品保持使用且被回收和再生，而不是被处理掉。采用本发明，储器可以被重复使用而没有化学性回收，除非例如，故障或损坏。因此。储器可以被用户购买、安装和使用在例如洗衣机中，然后当变空时，放回到复新装置，清洁和再填充。然后再填充的储器被转运回至零售店或者直接转运回到用户以再销售，因此继续该循环。储器可以持续反复循环直至被收回。新的储器可以进入该系统，例如替代损坏的、故障的储器，并开始循环该使用和重复使用的循环，但是需要制造的量可以更低。在整个系统中，在各个不同的站点监测储器。
采用循环系统，由于现有储器的重复使用，可以使用较少的塑料，并且因为记录关于储器的复新(清洁和再填充)的数据，用户可以对于在再填充和再销售之前该重复使用的储器被充分清洁有更高的信任。老化的储器可以被移除并回收。
因此相应地，在又进一步的方面，本发明提供了一种用于使用可重复使用的自动定量加料储器的循环系统，所述系统包括：
a.至少一个成分储器，其包含再循环材料且容纳成分组合物以供应至洗衣机滚筒，其中所述成分储器包含成分储器标识符，所述储器标识符包含可操作以载有关于在一个或多个站点使用和/或处理所述储器的数据的数据载体；和
b.储器控制器，其包含至少一个读取器，所述读取器能够读取关于在一个或多个站点使用和/或处理所述储器的所述数据，其中所述循环系统的所述站点包括：
a.使用站点，和
b.储器清洁站点，在那里所述储器被清洁；
和优选地
c.储器填充和/或再填充站点，在那里所述储器被填充或再填充成分组合物。所述或每个站点的储器控制器也能够修改在所述储器标识符上存储的数据。
在又进一步的方面，本发明提供一种成分储器，其包含再循环材料且包含成分储器标识符，所述储器标识符包含存储关于所述储器在以下站点中的任何一个或多个处的所述处理的数据的数据载体：
a.使用站点，和
b.储器清洁站点，在那里所述储器被清洁；
和优选地
c.储器填充和/或再填充站点，在那里所述储器被填充或再填充供应至洗衣机滚筒的成分组合物。所述或每个站点的储器控制器也能够修改在所述储器标识符上存储的数据。
然后，再填充的储器可以被转运给经销商，贮存用于销售给用户或直接转运给用户。
优选地，储器控制器包含数据写入器，其用于将关于储器的状态(状况)的数据写入到所述或每个储器标识符的数据载体。优选地，所述控制器包含在每个站点处的读取器/写入器功能。因此，每个站点可以将关于储器的状态(状况)的信息写入数据载体。例如，每个站点可以输入指示储器成功通过该站点的数据。
优选地，所述储器控制器响应数据载体上携带的数据而个体地控制所述或每个储器往返每个站点。以这种方式，可以追踪储器的使用和处理的所有关键事件的“生命”。
优选地，每个站点包括读取器，其可操作以读取关于之前访问的站点的数据。如果被记录为之前访问的站点的站点不是符合合适循环的正确站点，则这可引发通知或警报等。以这种方式，如果站点被意外跳过，则其可以很快被注意到。
所述或每个储器优选地在所述系统中保持至少一个完整循环。单个储器的一个循环包括如在(a)中使用，然后如在(b)和/或(c)，优选(b)和(c)中处理。优选地，所述或每个储器在所述系统中保持至少两个循环，更优选至少三个循环，最优选至少十个循环。
储器清洁站点可以实现储器的卫生处理，通过例如抗细菌卫生处理，如漂白。
优选地，数据连同相应的时间和日期被写入任何储器的数据载体。因此，在任何站点花费的时间被记录。
优选地，数据载体载有关于所述储器在一个或多个站点中的使用或经过一个或多个站点的转运的数据。优选地，数据连同相应时间和日期被写入任何储器的数据载体。因此，在任何站点停留所花费的时间被记录。经过单独程序所花费的时间可以被记录到所述储器的标签，例如经历清洁剂清洁或冲洗所花费的时间。
储器控制系统优选包括读取器或传感器，其感测储器标识符的存在并向所述系统告知储器的存在。可以通过储器和分配装置的机械和/或视觉锁和钥匙布置而实现确保正确储器放置在适当地方。因此，具有不同成分组合物的储器可以不同地成形，且适合分配装置的相应成形的接收部分。该形状差异可以是在整个储器的轮廓方面，或者仅仅在液体连接部件方面。可以使用储器和接收部分的彩色编码以帮助消费者插入正确储器。
优选地，储器控制系统连接(直接或经由计算机模块，所述计算机模块形成洗涤/分配机器的部分)至远程零售系统，以能够自动补给、更换或升级储器和进一步优选地自动递送给用户，或者在那里可以推荐新的或额外的消费品。
储器控制系统可以包括一个或多个计算模块。在整个本说明书中，表述“模块”旨在涵盖功能性系统，其可包括在通用处理器或定制处理器上执行的计算机代码，或者实施所述功能的硬件机器，例如在专用集成电路上。
优选地，储器标识符包含至少一个数据载体。优选地，储器控制系统包括至少一个储器读取器，其可操作以读取来自所述数据载体的数据。这允许智能系统，其中携带和传递的数据对于储器和/或储器内含物(成分组合物)是特异性的。
可以存在多个储器标识符，例如每个成分储器一个或多个装置与单个读取器组合。替代地或另外地，可以存在多个读取器，例如每个储器一个或多个读取器。
所述储器标识符数据载体存储关于储器的状况的数据。储器控制系统可操作以修改数据，如存储在数据载体上的。
术语“修改”包括数据的删除、改变、替换、传递、拷贝；补充/增加数据、更新数据，包括将数据首次加入到空的数据载体或在数据已经被删除之后加入数据。
因此，储器控制系统(包括储器读取器)具有写入功能，以修改如上关于储器标识符所定义的标识符数据。以这种方式，局部存储在每个储器上关于其状况(例如所包含成分的填充水平或量)的数据可以被更新。因此，例如，储器控制系统可以根据给定初始填充体积/质量数据(其可以在制备期间计算或提供，例如，写入数据载体)和后续剂量数据计算填充水平。然后，控制系统可以用当前填充水平更新储器标识符的数据载体存储的状况数据。优选地，数据为数字形式。
优选地，数据载体包括电子和/或电磁和/或磁性数据载体载体。储器标识符优选地至少部分为电子和/或电磁的。
储器标识符可以包括计算机可读介质，并且甚至可以在介质上载有计算机可执行指令。储器标识符可以包括可编程微处理器、小芯片、磁盘、或射频ID(RFID)标签/读取器、条形码、光学字符识别(OCR)、智能卡、生物特征(例如，生物识别，如指纹、语音、虹膜、面部识别系统、感应(prox)卡、智能卡、无接触智能卡、近场通信(NFC)装置、印刷电子id设备，或上述的任意组合。
储器标识符和储器控制系统可以是包括已识别的储器和具有相关储器标识符读取器的配方设计系统/设备的洗衣自动识别&数据获取(AIDC)系统的一部分。AIDC可以进一步包括用于个性化的生物特征(例如，生物识别，如指纹、语音、虹膜、面部识别系统或其中任一种)。洗衣AIDC可以连接至因特网，例如提示用户购买更多储器等。
优选地，储器识别装置被包括在储器内，例如，其可以容纳在储器壁或底部或其它部分内。以这种方式，当储器被插入分配单元中时，可以保护其免受损坏。因此，优选地，读取器不需要标识符的视线。合适地，储器识别装置包括电磁标签/读取器，其使用不可见的电磁场/电磁波来通信，因而不需要视线。
优选地，储器标识符包括RFID(例如，RFID标签或标记)，且所述读取器为RFID读取器。
替代地或另外的，储器标识符和/或读取器包括近场通信(NFC)。
该系统也可包括允许NFC的智能手机或智能设备或包括NFC读取功能的类似设备。这允许用户使用例如智能手机或智能设备根据其标识查询储器。
优选地，RFID读取器包括各向异性的天线，即在高度和方位场方面不同地且不均匀地辐射能量的天线。
更优选地，RFID读取器包括定向天线，其中所述天线向着目标区域发射集中的RF功率。所述天线可以具有基本上相同度数的方位和高度波束宽度，以便提供更聚焦的“波束”。
采用不需要视线的读取器，虽然它们使得能够保护嵌入式ID装置免受安装损坏，但是产生可以在安装之前识别储器的问题。例如，用户可以向机器提供动力(通过激活电源“开启”按钮)，由此RFID读取器可操作以读取尚未安装但偶然定位紧靠装置的储器。在这种情况下，读取器可向安装有储器的分配器发出信号，当实际上其未安装时。这样的信号可能导致泵抽取液体或其它活动，其将是不期望的且可能损坏所述泵。因此，优选地，RFID读取器包括低增益天线，优选增益小于9dBi。所述天线为接近天线。优选地，当储器在适当位置时，天线的范围计算为离读取器位置和标签的距离。合适的读取范围为2-10cm，优选2-8cm。采用该特征，所述天线可以被供给能量以仅读取安装在分配装置内部的装置。
如本文使用的波束宽度是指在相同平面上的两个点之间的角度，在那里辐射下降至“半功率”或比最大辐射点低3dB。其也可以被认为是主瓣的峰有效辐射功率。存在两个波束宽度-方位(卧式)和高度(垂直)。优选地，读取器天线发射具有至少方位或高度波束宽度小于90度的波束。所述波束应当是狭窄的和锐角的。这确保了所述天线仅聚焦在RFID标签上，且其不浪费能量。
优选地，标识符例如标签被集成到储器，例如嵌入、模内成型等。所述标签可以是模内标记(IML)的一部分。标签化的标记变成塑料物品的组成部分。在模塑例如吹塑期间，所述标签可以直接嵌入到瓶中。
标识符例如标签可以在储器的模塑后应用，例如焊接例如超声焊接于储器。
RFID单元可以在低频(LF)125-134kHz、高频(HF)13.56MHz或超高频(UHF)856MHz至960MHz操作。优选地，RFID标签是使得它们也可以被NFC设备例如HF(在相同频率下操作)读取，且优选地符合ISO 15693。
标识符例如标签可以是模内标记(IML)的一部分，并且许多包括无源低频(LF)、高频(HF)或超高频(UHF)嵌体，其被在注塑或吹塑工艺期间屏蔽所述嵌体的独特的、保护性的耐用材料和粘合剂覆盖。该标签被专门设计成承受模塑工艺期间的高温和压力，并且具有包括顶层上的印刷商标和条型码的选项。
UHF RFID标签受到包含金属(反射RF能量)或水(吸收RF能量)的物体的强烈影响。因此，优选地，所述储器包含塑料。优选地，所述分配器包含在RFID读取器所位于的部件周围的塑料。塑料也提供对金属部件的保护以对抗可在洗衣产品中的、或者在清洁储器期间使用的或者可以存在于厨房表面上的某些化学物(例如，强漂白剂)。
储器可以在单个读取器周围布置，以允许短距离天线。例如，储器可以是辐射状构造。
优选地，标识符例如标签为无源的，使得其收集来自相关联的读取器的能量，例如无源RFID将收集来自附近RFID读取器的查询无线电波(interrogating radio waves)的能量。对于有源标识符(例如，需要局部电源(如电池)且可以距RFID读取器几百米操作的标签)，这是优选的。这可意味着获得了错误读数。
优选地，所述储器识别装置包括数据载体。数据可以存储在使用数字加密的数据载体上，例如读取器可读的数字键匙(通常称为签名)。读取器(其可以与本发明的系统的计算装置结合)可以检查对接的储器是否是可接受的(即，验证所述储器)，且可以基于其内部算法决定接下来做什么。数字签名可以具有不同水平的内置的安全逻辑和密码算法，使得其安全且难于拷贝。
优选地，所述标签包括防克隆功能，例如包括物理不可克隆功能(PhysicalUnclonable Function，PUF)或集成物理不可克隆功能(IPUF)的RFID。优选地，当其装有这样的系统时，所述标签具有用于检测产品真实性的安全协议。
数据载体可以包含信息，其被编码，使得例如成分的名称被储存为值，其随后被读取器或控制器识别(读取)。在与成分编号和名称的查找表进行比较之后，控制器识别成分，其然后可以例如在显示给用户的配方计算中使用。这可以减少存储在每个储器标识符的数据载体上的数据的量。
标识符例如标签可以包含只读数据，例如制造数据或工厂分配的序列号，其用作进入数据库的钥匙；以及可以修改(读取/写入)的数据，其中对象特异性数据可以由系统用户写入标签中。现场可编程标签可以是一次写入，多次读取；“空白”标签可以由用户用电子产品代码写入。
在需要视线的储器标识符/读取器如条型码或QR代码的情况下，优选地储器和分配装置的共同形状提供了所述读取器具有所述储器标识符的视线。例如，当安装在分配装置中时，所述储器可包括表面，其是所述分配装置的相邻表面，使得位于所述储器和分配器的相应表面上的标识符和读取器具有视线。
所述或每个成分储器可以含有单一成分或多种成分。它们可以含有单一活性成分，其例如稳定化、溶解在其它载体成分中。优选地，所述数据也与容纳在储器中的内含物(例如，洗衣产品)的状况有关，且进一步优选地与这两者都有关。由于数据可以记录任何内含物，例如洗衣产品或复新清洁剂，所以这进一步改善了监测。因此，可以对于已经分配的成分修改数据。
数据载体优选地载有对于储器(即，储器标识符附着/嵌入其中/其上/于其的储器等等)的内含物特定的信息。优选地，所述数据载体载有关于储器中容纳的成分组合物的信息，使得成分组合物被所述分配器特异性识别，例如可以更新容纳的成分的填充水平或数量。因此例如，储器控制系统可以根据给定初始填充体积/质量数据(其可以计算或提供，例如，在制备期间写入数据载体)和后续剂量数据计算填充水平。然后，所述控制系统可以用当前填充水平更新储器标识符的数据载体所存储的状况数据。所述数据也可包含可用于洗涤/分配机器的制造细节，例如位置、日期、推荐的定量加料数据例如体积、质量。然后，该数据可以通过用户界面显示。所述机器可以访问所述数据以确定合适的洗涤程序。
所述数据可与储器组合物有关：因为大量的成分组合物被容纳/保持在所述储器中。该数据可以被来自洗涤/分配机器的储器控制系统/计算机模块的标识符读取且存储在所述标识符上。成分组合物的量可以包括液面指示器，其利用光源例如LED和与光源一起，光电地配合光接收元件。
所述数据优选地包括与储器有关的数据。有利地，所述数据涉及储器已经使用的次数，即以下的任一个或多个：已经填充成分组合物，在机器中使用以分配成分组合物，清洁；再填充、转运、存储等。
优选地，某些或全部数据都与相关的时间数据一起存储。
优选地，所述数据是累加存储的，因此例如除了历史填充水平数据之外，可以存储目前的填充水平数据。
如果数据是累加存储的且具有相关的时间数据(例如，时间戳)，则可以存储变化的值的模式，例如可以相对于时间存储变化的填充水平，由此可以在容器上存储使用模式并由制造商访问。
使用站点可以包括洗衣机，所述储器安装在其中或者以任何方式可控地、流体地连接，用于从所述储器分配所述成分组合物，或与洗衣机分离的独立分配站点，所述储器安装在其中或者以任何方式可控地、流体地连接，用于从所述储器分配所述成分组合物。
在储器控制系统被连接(直接或经由形成洗涤/分配机器的一部分的计算机模块)至远程零售系统，以使得能够自动补给、更换或升级储器和进一步优选地自动递送给用户的情况下，这可以是响应所述数据载体上载有的数据。例如，如果数据指示所述储器已经经过上述循环系统的规定数量的循环，则可引发自动补给或用尚未进入所述循环系统的新储器更换，同时用户指示将所述储器回收或返回制造商。
优选地，当储器标识符不存在，或在具有不正确数据或有缺陷数据的储器标识符的上下文中时，不发生分配，而是用户被通知存在故障。
储器标识符可以在所述多个储器的每个中/上。所述储器标识符可以提供在例如附着于瓶子的表面或瓶子标记上或至少部分地容纳在所述储器中，例如至少但优选地完全嵌入/置入所置入的容器材料中。附着或嵌入可以在容器的模塑期间或在后续工艺期间，例如储器贴标签期间。这个的优点是所述储器可以进行清洁或再填充，而不破坏所述储器标识符，使得所述储器标识符经得住清洁、再填充，但在该储器经过循环期间一直保持在所述储器中/上，以及抵抗假冒，从而确保真实性和因此确保安全性，特别地在浓缩成分如酶、漂白剂、表面处理剂例如防水添加剂的情况下。
在其至少部分地容纳在储器材料中，例如一些嵌入/置入，但其需要读取器的视线用于其间的数据通信的储器标识符的情况下，储器可以包括定位所述视线储器标识符的至少一个透明部分，由此透明性向读取器提供视线。
所述储器标识符可以从储器的本体部分移除，例如如下的可移除盖或可移除部分。
所述储器可以包括容纳成分组合物和可移除部分(可从本体部分移除)的本体部分，例如密封、盖，且该可移除部分可以包括储器标识符。该可移除部分可以连接洗衣机或分配装置或复新站点装置，如下更详细描述的。这提供了所述储器的其余部分可以完全从可循环材料制造的优点，所述可循环材料可以容易地回收而不被例如RFID芯片的金属部件或含纸标签等污染。该部分可以通过配合螺纹、卡扣接合(snap engagement)或其它安全连接在使用中连接。所述连接可以是安全的，因为其需要动力来分离或分离引起破坏(防止进一步使用)。这将防止用户无意地分离，但会允许用工业动力设备分离或在回收期间破坏，其不太可能成为问题。
优选地，至少所述本体部分包括再循环材料。
如本文使用的术语“再循环材料”和“可再循环材料”旨在包括塑料、纸、金属、玻璃。
优选地，所述再循环材料包括选自消费者后再循环的聚乙烯(post-consumerrecycled polyethylene，PCR-PE)、工业后再循环的聚乙烯(post-industrial recycledpolyethylene，PIR-PE)、再研磨的聚乙烯及其混合物的聚合物。优选地，PE为高密度(HDPE)。
替代地，所述再循环材料包括选自消费者后再循环的聚丙烯(PCR-PE)、工业后再循环的聚丙烯(PIR-PE)及其混合物的聚合物
替代地，所述再循环材料包括选自以下的聚合物：消费者后再循环的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PCR-PET)、工业后再循环的聚对苯二甲酸乙二醇酯(PIR-PET)、再研磨的聚对苯二甲酸乙二醇酯及其混合物；或选自以下的聚合物：消费者后再循环的呋喃二羧酸的聚酯、工业后再循环的呋喃二羧酸的聚酯、再研磨的呋喃二羧酸的聚酯及其混合物；条件是(i)和(ii)是均为PET或均为呋喃二羧酸的聚酯。
所述储器可以包括基于储器的总重量至少10重量％的聚合物，其具有至少90％的生物基内含物。优选地，所述生物基聚合物对应于再循环聚合物，例如如果再循环聚合物为PE，则同样地，所述具有生物基内含物的聚合物也是PE，优选HDPE。所述生物基内含物可以是未用过的或再循环的。
所述储器可以是完全或部分透明的。优选地，透明部分具有至少50％的透光率。
所述透明部分优选地能够透过平行光。
如本文使用的“透过平行光”是指透过光而没有明显的光散射。优选地，光散射度小于50％、40％、30％、20％、10％、5％、3％、1％。
如本文使用的“散射”是指广角散射和小角散射两者。广角散射导致被认为是雾度或对比度损失，而小/窄散射降低了穿透质量或清晰度。因此，优选的是通过最小的窄角和广角散射将雾度最小化且将清晰度最大化。
总透光率提供储器的视觉透明度的量度的一部分。然而，除了特别是广的和窄的光散射(雾度降低且清晰度最大化)之外，可以保持多个参数。“光”指可见(对于人眼)光，其通常在330-700nm范围内。
“总透光率”指透射光与入射光的比率。
优选地，所述储器在使用中被容纳在分配装置的相应壳体中。所述壳体可包括围护结构、凹部、框架或任何合适的结构。
优选地，每个储器和相应的凹部具有相应的形状和/或构型，使得所述储器的相应储器标识符和分配装置处于可通信登记中，即，所述储器标识符载有的数据可以被读取器读取。
优选地，每个储器都与分配装置可控流体连通，使得流动物来自利用所述或每个储器标识符已特异性识别的储器。优选地，所述分配装置包括将产品分配到例如洗液或定量加料装置(视情况而定)中的喷嘴。
相应成分组合物是通过各自具有其自身的储器标识符的分开、分隔的储器而彼此分开和分隔的。
来自各种各样储器的组合物可以直接分配到洗液或定量加料单元(如果提供)中(因为各种各样组合物在使用之前被混合不是必要的)。
组合物可以顺序或同时定量加料。
所述设备可以包括预混合室，并且可以经由预混合室分配组合物，所述预混合室在分配之前混合两种或更多种组合物。可以将个体成分组合物分配到所述室中，在那里它们可以被机械混合(例如，通过搅拌或搅动)，或者可以在加入每种组分时自然分散或混合。
储器可以整合到装置的壳体，或者更优选地，它们可以作为与装置的壳体配合的预填充储器或筒料提供，使得储器中的组合物与分配装置可控流体连通。优选地，所述分配装置包括用于将组合物分配到例如机器或预混合室的定量加料装置、洗液(视情况而定)中的喷嘴。
储器料筒可以具有刚性壁。换句话说，料筒可以保持其形状，而与储器中洗衣产品的量无关。储器料筒可以具有柔性壁。将认识到，料筒可以配置成适合装置的整体设计和形状。所述储器料筒可以是，而不限于，小袋(pouch)或硬塑料容器。
每个储器料筒可以是可固定到设备内，使得储器的内容物可通过阀密封。因此，合适地，料筒包括配合工具，其被配置成与设备上的互补配合工具接合，使得当在适当位置时，储器料筒被牢固地保持，并且储器料筒内的洗衣产品根据设备的阀是处于关闭还是打开状态而被容纳或释放。换句话说，料筒可以包括与设备的互补连接部分配合的连接部分。
另外地或替代地，可以通过设备内产生的压力和/或真空供应储器的内容物。将认识到，装置可以具有泵以将组合物从储器移动到定量加料喷嘴(任选地经过预混合室)以被分配。
因此，各个储器料筒可以是可通过配合工具固定到装置，该配合工具被配置成与装置上的互补配合工具接合，使得当在适当位置时，储器料筒被牢固地保持，并且储器料筒内的洗衣产品根据泵是打开还是关闭而被容纳或释放。
在进一步的方面，本发明提供一种储器料筒，其包含如本文所述的组合物。所述料筒可固定到装置，使得料筒的内容物与本文所述的装置可控流体连通。
本发明的实施方式还可提供用于使用者配制定制剂量的洗衣产品的套件，其中所述套件包括提供如本文所述的洗衣产品组分的隔离的储料的储器组合，任选地与用于组合储备组分的选择部分以为一定剂量的洗衣产品提供各种替代选项的说明书一起。套件可任选地包括用于容纳待供应给洗衣机的一定剂量的洗衣产品的定量加料单元，其适当地通过将定量加料单元放置在洗衣机滚筒中来供应。
所述设备可以包括定量加料装置。
定量加料单元可以是常规定量加料球，或者可以具有设计成与该装置互补或以其它方式与该装置相互作用的一个或多个特征。在某些情况下，所述定量加料单元将产品密封在单元内的室中，在洗涤循环期间打开以形成洗液。
所述设备可以位于洗衣机的外部，且可以适用于置于台面上或构建到厨房单元中。换句话说，其可以是自包含的。这在本文中也称为独立的，可适于手动置于洗衣机中，尤其是洗衣机滚筒中。该一定剂量的洗衣产品也可以经由抽屉供应给滚筒。
替代地，设备可以与洗衣机相关联，使得分配装置位于洗衣机中，并且可操作以由于用户输入而将组分的部分从储器分配到洗衣机滚筒中。可以将组分直接分配到水流中以形成洗涤液，或者分配到随后水经过其流过的室或管道中。
所述方法可以包括向计算机模块提供输入；然后将洗衣产品分配到定量加料单元中；然后将所述洗衣产品引入到洗衣机中；然后启动洗衣机程序。
当设备整合到洗衣机中时，所述方法可包括向计算机模块提供输入，然后启动洗衣机程序。
织物基材可以是用于处理例如衣物、床上用品、毛巾的任何合适的织物。考虑用于洗涤的多织物基材可以被称为“洗涤负载”。
成分组合物优选为液体形式，但是替代地或另外地，它们可以包括凝胶、粉末、珠粒、压片固体、胶囊、薄片凝胶(gel-in-tab)。
附图说明
现在，仅举例描述，而不限于此，和参照以下图解附图描述本发明的各个实施例，其中：
图1a显示本发明的独立实施例的装置的代表性图。
图1b显示图1的设备的放大平面视图，储器筒布置在分配装置中。
图2显示根据本发明的装置的横截面图，其中装置被整合到洗衣机。
具体实施方式
如图1a和1b中图解的设备具有分配装置1和定量加料单元2。在一个实施方式中，所述分配装置朝着顶部11和底部10外倾。所述设备是独立装置，设计成依靠其更宽的底部10放置在台面或类似物上。例如，其可以放置在厨房或杂物间的台面上，或者可以放置在洗衣机的顶部上。其也可以构建到厨房单元中。
如所示意的，定量加料单元是常规定量加料球，其通常由塑料材料制成。在使用中，定量加料单元放置在位于喷嘴4下方的分配区域3中。如所示意的，分配区域3是在装置壳体中提供的凹部，并且定量加料单元2置于壳体中提供的表面上。然而将认识到，壳体可以以不同方式成形，使得例如在使用中定量加料单元直接放置在台面(或其上放置该装置的其它表面)上。
洗衣产品成分通过喷嘴4分配到定量加料单元2中。如所示，仅使用一个喷嘴4。然而将认识到，可以提供一个以上的喷嘴。例如，不同的储器可以与不同的喷嘴流体连通，使得第一储器与第一喷嘴流体连通和第二储器与第二喷嘴流体连通。
装置具有控制/信息界面5。如所示意的，该界面5是在壳体中提供的触摸屏，其显示信息且允许选择和将信息输入到计算机模块(未显示)中。
然而，在其他实施方式中，该装置可以被提供为具有用于输入信息的按钮、转盘或类似物的面板。在其它实施方式中，可以通过指令或手势来传达输入。将认识到，装置的壳体中的显示屏不是必要的。该装置可以被配置为在没有显示屏的情况下使用，或者在例如电话或平板电脑上的外部显示屏可以与该装置连接(例如，经由蓝牙或类似方式)。外部用户装置可以包括语音激活的装置，如智能扬声器Amazon Echo、Google Home、AppleHomepod以接收来自外部设备上的用户界面的用户输入。
如图1b更清楚显示的，内部容纳五个塑料储器或插入式料筒6a、6b、6c、6d、6e。如图1a/1b示意地显示的，这些被围绕分配装置1的中央纵轴放射状地布置。每个料筒包括扁平的瓶子，且容纳成分组合物。例如，在该非限制性图解的实施方式中，储器是如下：
6a容纳包含表面活性剂的组合物的储器；
6b容纳包含第一酶的组合物的储器；
6c容纳包含第二酶的组合物的储器，其中所述第二酶不同于所述第一酶；
6d容纳包含漂白组分的组合物的储器；和
6e容纳包含碱性组分的组合物的储器。
每个储器料筒具有储器标识符，其在该实施方式中为RFID装置或“标签”。在进一步的实施方式中，所述储器和系统为如对于该实施方式所述，除了储器标识符包含可编程微处理器、小芯片、磁盘、条形码、光学字符识别(OCR)、智能卡、生物特征(例如，生物识别，如指纹、语音、虹膜、面部识别系统、感应(prox)卡、智能卡、无接触智能卡、近场通信(NFC)装置、印刷电子id设备或上述的任意组合。其可以包含计算机可读介质，并且载有在所述介质上的计算机可执行指令。
RFID标签50a-50e连接至相应的储器料筒6a-6e，每个标签包含数据载体部件(未显示)。储器标识符数据载体存储与储器的状况有关的数据。
相对于所有料筒中心地设置的是RFID读取器50。该读取器是储器控制系统的部分，其实现从料筒的受控定量加料，且也可操作以响应关于所分配的成分组合物的定量加料而修改数据载体上存储的(通过写入所述数据载体)。
储器识别装置被包括在储器内，例如在储器壁或底部或其它部分内模制。当储器被插入分配单元中时，这保护其免受损坏
优选地，RFID读取器包括定向天线以向着在那里RFID标签位于安装的储器上的目标区域发射集中的RF功率。RFID读取器包含低增益天线，优选地具有小于9dBi的增益以防止在安装之前的通信。所述天线为具有2-10cm范围，但优选2-8cm的接近天线。采用该特征，所述天线可以被提供能量以仅读取安装在分配装置内部的装置。
如本文使用的波束宽度是指在相同平面上的两个点之间的角度，在那里辐射下降至“半功率”或低于最大辐射点3dB。其也可以被认为是主瓣的峰有效辐射功率。存在两个波束宽度-方位(水平)和高度(垂直)。优选地，读取器天线发射具有至少方位或高度波束宽度小于90度的波束。所述波束应当是狭窄的和锐角的。这确保了所述天线仅聚焦在RFID标签上，且其不浪费能量。
每个储器上的RFID标签的数据载体载有关于该储器中容纳的成分组合物的信息，使得成分组合物分别被控制器识别。所述数据也包括可用于洗涤/分配机器的制造细节，例如位置、日期、推荐的定量加料数据例如体积、质量。该数据可以通过用户界面显示。所述数据可以被分配器/机器访问以确定合适的洗涤程序。
所述数据进一步涉及储器状态，即储器中容纳/保持的成分组合物的量。该数据可以通过标识符从洗涤/分配机器的储器控制系统/计算机模块读取，并且存储在所述标识符上。可以直接计算或测量成分组合物的量。所述储器控制系统(RFID储器读取器)也具有写入功能性，且修改关于其状况的某些数据，例如可以更新容纳的成分的量。因此，例如，储器控制系统可以根据给定初始填充体积/质量数据(其可以被计算或提供，例如，在制备期间写入数据载体)和后续剂量数据计算填充水平。然后，所述控制系统可以用当前填充水平更新储器标识符的数据载体存储的状况数据。
储器使用的循环系统
料筒形成上述储器、使用站点和再循环或“复新”站点的循环系统的一部分。所述储器在封闭环路中从站点移动到站点，被使用和重复使用而没有破坏性/化学性回收或被丢弃，除非，例如，故障或损坏。因此。储器可以被用户购买、安装和使用在例如洗衣机中，然后当变空时，储器被放回到再循环/复新装置，在那里其在清理站被清洁且在再填充站点被再填充。然后再填充的储器被转运回至零售店或者直接转运回到用户以再销售，因此继续该循环。储器可以持续反复循环直到被收回。新的储器可以进入该系统，例如替代损坏的、故障的储器，并开始循环该使用和重复使用的循环，但是需要制备的量可以更低。在整个系统中，在各个不同的站点监测储器。
储器穿过以下站点：
i.使用站点(其中所述储器用于例如由用户分配洗衣产品)，和
ii.至少一个储器清洁站点，在那里所述储器被清洁；
iii.储器填充和/或再填充站点，在那里所述储器被填充或再填充成分组合物。
储器的标识性标签在它们穿过所述系统时被更新。储器控制器被提供为包含至少一个读取器，其能够读取关于在每个站点使用和/或处理所述储器的所述数据。
再主张(re-claimed)的储器被处理且用各种各样的成分组合物再填充。然后，所述储器准备好再次使用。它们可以被转运到分配器或存储用于销售给用户或直接转运给用户。
为此目的，存储在载体上的数据包含关于储器的数据。有利地，所述数据涉及储器已被使用的次数，即以下中的任一个或多个：已经被填充成分组合物，在机器中使用以分配成分组合物，清洁；再填充、转运、存储。所述数据可以包括随时间的存储、转运、清洁例如消毒数据。这可以确保储器在某些站点，例如清洁站点花费合适的时间段，使得满足卫生标准。
记录和监测储器状态使得能够实施用于使用可重复使用的自动定量加料储器的被监测和优化的循环系统。
储器控制器也在每个站点处引入数据写入器，用于将关于储器的状态的数据写入到所述或每个储器标识符的数据载体。控制器响应数据载体上载有的数据而个体地控制所述或每个储器往返每个站点。
以这种方式，可以追踪储器的使用和处理的所有关键事件的“生命”。
优选地，每个站点包括读取器，其可操作以读取之前的站点。如果被记录为之前访问的站点的站点不是符合合适循环的正确站点，则储器。以这种方式，如果站点被意外跳过。
所述或每个储器优选地在所述系统中保持至少一个完整循环。单个储器的一个循环包括如在(a)中使用，然后如在(b)和/或(c)，优选(b)和(c)中处理。优选地，所述或每个储器在所述系统中保持至少两个循环，更优选至少三个循环，最优选至少十个循环。
使用站点可以包括洗衣机，所述储器安装在其中，或者以任何方式可控地、流体地连通，用于从储器分配成分组合物，或与洗衣机分离的独立分配站点，所述储器安装在其中，或者以任何方式可控地、流体地连通，用于从储器分配成分组合物。
储器清洁站点可以实现储器的卫生处理，通过例如抗细菌处理，如漂白。
优选地，数据连同相应的时间和日期被写入任何储器的数据载体。因此，在任何站点停留所花费的时间被记录。进行单独程序所花费的时间可以被记录到储器的标签，例如经历清洁剂清洁或冲洗所花费的时间。
在储器控制系统被连接(直接或经由形成洗涤/分配机器的一部分的计算机模块)至远程零售系统，以使得能够自动补给、更换或升级储器和进一步优选地自动递送给用户的情况下，这可以响应数据载体上载有的数据。例如，如果数据指示储器已经经过上述循环系统的特定循环数，则可引发自动补给或用尚未经过循环系统的新储器更换，同时指示用户将储器回收或返回制造商。
优选地，当储器标识符不存在，或在储器标识符具有不正确数据或有缺陷数据时的上下文中，不发生处理，且所述储器被从所述系统移除以进行检查。
储器标识符被嵌入/置入容器材料中。附着或嵌入可以在容器的模塑期间或后续工艺期间，例如储器贴标签期间。这个的优点是储器可以进行清洁和再填充，而不破坏储器标识符，因为其被周围的塑料材料所保护。因此，在储器通过系统的循环的期间，储器标识符可以一直保持在适当位置嵌入储器中，并记录所有事件。嵌入的标识符也抵制假冒，因此确保真实性和因此确保安全性，特别地在浓缩成分如酶、漂白剂、表面处理剂例如防水添加剂的情况下。
制剂
6a洗涤剂制剂
在该实施例中，表面活性剂体系由直链烷基苯磺酸盐(LAS)和具有2至7个EO的C10-C15醇乙氧基化非离子表面活性剂提供。
6b 6c.酶制剂
装置包括两个分开的储器6b、6c。储器6b容纳包含蛋白酶(且合适地不含纤维素酶和/或脂肪酶)的第一成分组合物，且第二进一步酶储器6c容纳包含纤维素酶和/或脂肪酶(且合适地不含蛋白酶)的第二成分组合物。然后，可以根据例如染渍类型而不提供这些组合物、提供这些组合物中的一者、或两者。
6d.漂白剂储器
该储器容纳包含漂白剂的成分组合物。这可以任选地被定量加料用于白色负载。在该实施例中的漂白剂使用6-(苯二甲酰亚氨基)过氧己酸(PAP)及其盐。过酸结构式显示如下。
Figure GDA0004077089370000251
6d碱储器
用于pH调节的碱性组分可以用碱源实现，例如但不限于：烷醇胺，如单乙醇胺MEA、二乙醇胺和三乙醇胺TEA，且优选MEA；碱金属氢氧化物，如NaOH和KOH；碱金属碳酸盐和碳酸氢盐，如碳酸钠/碳酸氢钠，和碱金属硅酸盐如硅酸钠。
在进一步的实施方式中，替代地或进一步的储器提供替代或补足成分，其可以存在于基础制剂中以提供增强作用。例如，本申请人已经观察到，向洗涤循环中加入超过和高于通常能够在洗衣液体制剂中配制的量的额外螯合剂的高度益处。
料筒分配
每个料筒具有阀7。每个料筒经由相应阀7通过流路8与喷嘴流体连通。每个流路8是相等的，因为从每个阀7至喷嘴的距离是相同的。从料筒到喷嘴(在那里其被分配)的流被阀7控制。因此，在该实施方式中，每个阀7是计量阀，计量的体积由计算机模块控制。将认识到，阀可以位于沿着流路的任何点处，并且可以使用其它类型的阀。也将认识到，可以以其它方式实现成分组合物的计量，例如通过在储器中产生压力以迫使液体出去。
该图显示从每个储器跑到喷嘴4的个体流。将认识到，流路可以在到达喷嘴之前相遇。例如，该装置可以具有预混合室，其中不同成分组合物在它们被分配到定量加料单元中之前相遇。在这样的实施方式中，每个流路是相等的，因为从每个阀到喷嘴的距离是相同的。
在使用中，定量加料单元位于喷嘴下方(使得经过喷嘴分配的产品进入定量加料装置的室)。用户将关于衣物负载的信息输入到计算机模块。通常，可以以两个或更多个组来输入数据，各个组需要来自用户的某些信息。例如，组I可用于输入负载类型：白色或彩色。组II可用于输入染污和任选地污渍类型的存在或不存在。因此，用户可以选择白色、草渍、泥渍。其它数据要求可包括织物类型(棉/聚酯棉/聚酯)，因为最佳织物护理有益剂和量可在每种情况下不同；香味剂选择(不同家庭成员可以偏好不同的香味剂用于他们的衣服，或者可以期望的是使床上用品和毛巾而不使衣服有香味)；染污程度(例如，大量的草渍，仅轻微的泥渍)；负载大小(小负载可需要较少产品)。
然后确定优化的洗涤组合物，并从相关的料筒分配合适的量。计算机模块(未显示)控制分配的量。
用于确定量的配方可以从装置内的内部存储器获得，或者可以从例如经由因特网访问的外部存储器获得。通常，特别是在存在多于一种污渍类型的情况下，可以采用算法来确定优化的制剂，平衡某些污渍相对于其他的清洁需求。
在如所示的设备中，6a容纳洗涤剂制剂，6b容纳酶制剂，和6c容纳增白组合物。因此，如果用户选择：
1.彩色→未染污：计算机模块可不定量加料6b和6c的内容物，因为存储库(memorybank)或算法可以确定其是不必要的。
2.白色→染污：计算机模块可定量加料所有三个料筒的内容物，因为存储库或算法可以确定其是期望的。
3.白色→未染污：计算机模块可不定量加料6b的内容物，因为存储库或算法可以确定它是不必要的，但可定量加料6c(和6a)的内容物，因为存储库或算法可以确定其是期望的。
4.彩色染污：计算机模块可不定量加料6c的内容物，因为存储库或算法可确定这对于织物护理是更好的，但可定量加料6b(和6a)的内容物，因为存储库或算法可以确定其是期望的。
如本文所述，装置可以与洗衣机分离，例如在台面上或构建到厨房单位(所谓的，独立)中，或者可以整合到洗衣机中。图2图解了本发明的实施方式，其中装置101整合到洗衣机10。洗衣机具有其中物品被洗涤的滚筒区域11。如常规的，这容纳待洗衣的物品放置在其中的可旋转篮(未显示)。在洗涤程序期间，水和洗涤液经由喷洒器12进入滚筒。水通过入口13进入机器(示意性地且仅部分地示出)。水和洗涤液从滚筒区域11排放到贮槽14中，然后可以通过再循环泵15再循环(箭头指示方向)以再喷洒到滚筒区域中，或者可以通过废物出口16流走。可以包括在机器内的壳体的通常在101处指示的装置具有围绕装置101的纵轴径向排列的五个储器，此处在该视图中仅显示三个：17a、17b和17c。五个储器的内含物对应于对上文独立实施方式描述的那些。
每个储器料筒具有储器标识符，其在这个实施方式中是RFID装置或“标签”。RFID标签(仅显示3个)17a-17c连接至相应储器料筒(仅显示3个)17a-17c。靠近每个料筒设置的是相应的RFID读取器50。该布置是上文对于独立的分配装置描述的。
如所示的，这些是与分配工具18接合的料筒。可以通过通道翻盖(access flap)19装载和更换料筒。
装置具有计算机模块20。如本文所述，计算机模块控制哪个筒分配和任选地每个筒分配多少。如此处所示，洗衣机具有控制面板21，经由其可以向计算机模块提供输入。如所示意的，控制面板是触摸屏。在本情况下，控制面板和计算机模块也用于确定机器程序，虽然将认识到它们可以是分开的。
如前所述，在使用中，用户将关于洗衣负载的信息输入到计算机模块20。然后确定最佳洗涤组合物并通过分配装置18来从相关料筒分配合适量，并且可以在水流进入机器之前组合，例如在单个管道或室中。这可以被称为预混合区域27。如所示意的，三个个体管道组合成单个管道，经过其定量加料产品。换句话说，分配的成分组合物可以在被稀释以提供洗涤液之前被至少部分地预混合。本发明的径向布置确保了每个流路是相等，因为从每个阀到预混合区域27的距离是相同的。计算机模块控制分配的量。
将理解，本文描述的实施例和实施方式仅用于说明性目的。

Claims (13)

1.一种用于从成分储器分配一种或多种成分组合物以供应至洗衣机滚筒的洗衣系统，所述洗衣系统包括：
(i)设备，其包括分配装置和多个成分储器；
(ii)与所述分配装置可控流体连通的所述多个成分储器，其包含再循环材料且容纳各种各样的成分组合物，并且每个成分储器包含至少一个成分储器标识符；
(iii)所述分配装置包括喷嘴，其利用计算机模块可操作以由于用户经由用户界面的指令而从相应成分储器选择性地分配所述成分组合物的部分，以提供一定剂量的洗衣产品，且进一步包括：
(iv)成分储器控制系统，其用于控制相应成分组合物从通过相应成分储器标识符识别的特定成分储器的所述选择性分配，使得所述装置可以从一个或多个已识别的成分储器选择性地分配成分组合物，
其中所述成分储器标识符包含用于存储关于所述成分储器的状况的数据的数据载体，且所述成分储器控制系统可操作以修改在所述数据载体上存储的所述数据，其中所述储器的状况包括关于所述再循环材料或其/所述储器的可再循环性的数据。
2.一种用于使用可重复使用的自动定量加料储器的循环系统，所述系统包括：
a.至少一个成分储器，其包含再循环材料且容纳用于供应至洗衣机滚筒的成分组合物，其中所述成分储器包含成分储器标识符，所述储器标识符包含可操作以载有关于在一个或多个站点使用和/或处理所述储器的数据的数据载体；和
b.储器控制器，其包含至少一个读取器，所述读取器能够读取关于在一个或多个站点使用和/或处理所述储器的所述数据，其中所述循环系统的所述站点包括：
a.使用站点，和
b.储器清洁站点，在那里所述储器被清洁；
和任选地
c.储器填充和/或再填充站点，在那里所述储器被填充或再填充成分组合物。
3.用于从成分储器分配一种或多种成分组合物以供应至洗衣机滚筒的设备，所述设备包括：
(i)多个成分储器，其各自包含再循环材料且容纳各种各样的成分组合物且包含至少一个成分储器标识符；
(ii)分配装置，其可操作以由于用户输入而从相应成分储器选择性地分配成分组合物的部分以便提供一定剂量的洗衣产品，和
(iii)成分储器控制系统，其用于控制相应成分组合物从通过相应成分储器标识符识别的特定成分储器的所述选择性分配，使得所述装置可以从一个或多个已识别的成分储器选择性地分配成分组合物，
其中所述成分储器标识符包含用于存储关于所述成分储器的状况的数据的数据载体，且所述成分储器控制系统可操作以修改在所述数据载体上存储的所述数据，其中所述储器的状况包括关于所述再循环材料或其/所述储器的可再循环性的数据。
4.一种用于从成分储器分配一种或多种成分组合物以供应至洗衣机滚筒的方法，所述成分储器各自包含再循环材料且容纳各种各样的成分组合物，所述方法包括从已特定识别的成分储器选择性分配的步骤，所述储器包含成分储器标识符，所述储器通过所述成分储器标识符而被识别到控制所述选择性分配的所述成分储器控制系统，其中所述成分储器标识符包含用于存储关于所述成分储器的状况的数据的数据载体，且所述方法进一步包括由成分储器控制系统修改所述数据载体上存储的关于所分配的成分组合物的所述数据的步骤，其中所述储器的状况包括关于所述再循环材料或其/所述储器的可再循环性的数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其使用包括以下的装置：
a.计算机模块，其被配置为接收基于以下标准中的一个或多个的关于洗衣负载的输入：
(i)污渍特性；
(ii)织物特性；
(iii)用户需求；和
(iv)用户偏好；
且包括以下步骤：
a.向所述计算机模块提供基于所述标准中的至少一个的输入，
然后
b.使所述装置基于信息确定用于洗衣产品的配方，所述配方是根据所述输入优化的，且由来自相应成分储器的一种或多种成分组合物组成，然后
c.使所述装置实现从通过成分储器控制系统识别的特定成分储器的受控选择性分配，所述成分储器控制系统用于控制相应成分组合物从通过相应成分储器标识符识别的特定成分储器的所述选择性分配，使得所述装置从一个或多个已识别的成分储器选择性地分配成分组合物；和
d.所述成分储器控制系统可操作以修改在数据载体上存储的所述数据，
其中所述成分储器标识符包含用于存储关于所述成分储器的状况的数据的数据载体，且所述成分储器控制系统修改在所述数据载体上存储的关于所分配的成分组合物的所述数据。
6.一种用于从成分储器分配一种或多种成分组合物的计算机执行的方法，所述成分储器包含再循环材料且包含相应成分储器标识符，其中所述成分储器标识符包含用于存储关于所述成分储器的状况的数据的数据载体，所述方法包括以下步骤：
a.接收关于织物的洗涤的用户输入，
b.响应所述用户输入，产生用于激活成分储器控制系统的信号和/或数据，所述成分储器控制系统用于控制相应成分组合物从通过相应成分储器标识符识别的特定成分储器的选择性分配，
c.通过控制器修改在所述数据载体上存储的关于所分配的成分组合物的数据，其中所述储器的状况包括关于所述再循环材料或其/所述储器的可再循环性的数据。
7.一种成分储器，其包含再循环材料且包含成分储器标识符，所述储器标识符包含存储关于所述储器在以下站点中的任何一个或多个处的处理的数据的数据载体：
a.使用站点，和
b.储器清洁站点，在那里所述储器被清洁；
和任选地
c.储器填充和/或再填充站点，在那里所述储器被填充或再填充供应至洗衣机滚筒的成分组合物。
8.根据权利要求7所述的成分储器，其中所述数据载体可以存储关于所述储器自身的状况的数据。
9.根据权利要求7或权利要求8所述的成分储器，其中所述数据载体存储关于所述储器的内含物的状况的数据。
10.根据权利要求7所述的成分储器，其中所述储器识别装置被包括在所述储器内，任选地容纳在储器壁或底部或其它部分内。
11.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中所述成分储器是根据权利要求7-10中任一项所述的。
12.根据权利要求3所述的设备，其中所述成分储器是根据权利要求7-10中任一项所述的。
13.根据权利要求5或权利要求6所述的方法，其中所述成分储器是根据权利要求7-10中任一项所述的。
CN201980011510.XA 2018-02-02 2019-01-29 用于洗衣产品的自动定量加料的可持续方法和装置 Active CN111727282B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18155012 2018-02-02
EP18155012.0 2018-02-02
PCT/EP2019/052151 WO2019149707A1 (en) 2018-02-02 2019-01-29 Sustainable methods and devices for automated dosing of a laundry product

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111727282A CN111727282A (zh) 2020-09-29
CN111727282B true CN111727282B (zh) 2023-03-28

Family

ID=61157141

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201990000440.3U Active CN214271365U (zh) 2018-02-02 2019-01-29 洗衣系统、循环系统和成分储器
CN201980011510.XA Active CN111727282B (zh) 2018-02-02 2019-01-29 用于洗衣产品的自动定量加料的可持续方法和装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201990000440.3U Active CN214271365U (zh) 2018-02-02 2019-01-29 洗衣系统、循环系统和成分储器

Country Status (9)

Country Link
US (2) US20200354873A1 (zh)
EP (2) EP3746593A1 (zh)
CN (2) CN214271365U (zh)
AR (2) AR114570A1 (zh)
BR (2) BR112020015198A2 (zh)
DE (1) DE212019000179U1 (zh)
PH (1) PH12020500565A1 (zh)
TR (1) TR202010882U4 (zh)
WO (2) WO2019149707A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4051077A1 (en) 2019-11-01 2022-09-07 Unilever IP Holdings B.V. Recyclable auto-dosing container
WO2022028498A1 (zh) * 2020-08-07 2022-02-10 重庆海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的衣物处理剂存储装置、洗衣机及其控制方法
CN112726109B (zh) * 2020-12-14 2023-08-18 青岛海尔科技有限公司 洗衣机自清洁方法、装置和存储介质及电子装置
US11524886B2 (en) * 2021-02-05 2022-12-13 Cana Technology, Inc. Ingredients cartridge for a beverage mixture dispensing system
EP4363092A1 (en) 2021-06-29 2024-05-08 Christeyns Method and apparatus for on-site preparation and dosing of an enzyme-containing detergent formulation

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0172511A2 (en) * 1984-08-21 1986-02-26 Giovanni Zago Cleaner cartridge, in particular for cleaning audio and video tape recorders
CN1873084A (zh) * 2005-06-01 2006-12-06 Lg电子株式会社 洗衣机的洗涤剂分配装置
WO2009095003A1 (de) * 2008-02-01 2009-08-06 Lothar Ernst Wilhelm Weber Vorrichtung zum waschen oder reinigen von gegenständen
CN201780584U (zh) * 2010-09-17 2011-03-30 苏州艾隆科技有限公司 Rfid手术器械应用领域的管理系统
CN203034258U (zh) * 2012-12-28 2013-07-03 海尔集团公司 洗衣机
CN104805649A (zh) * 2015-05-07 2015-07-29 上海绿联软件有限公司 一种洗衣液投放组件和洗衣机
EP2913431A2 (de) * 2014-02-26 2015-09-02 Michael Saier System zur Erfassung des Verbrauchs eines Mediums in einer Wasch- oder Reinigungsanlage u.a.
CN106917226A (zh) * 2015-12-25 2017-07-04 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗涤剂投放控制方法、洗衣机及系统
CN106988076A (zh) * 2017-04-24 2017-07-28 无锡飞翎电子有限公司 洗涤剂投放的控制方法、装置以及洗涤设备
CN107622315A (zh) * 2017-09-27 2018-01-23 于泳涛 一种具有回收往复使用功能的餐盒管理系统

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69635869T2 (de) * 1995-12-25 2006-10-26 Seiko Epson Corp. Tintenstrahlaufzeichnungsapparat für tintenpatrone
US6431401B1 (en) * 1996-12-31 2002-08-13 Lever Brothers Company, A Division Of Conopco, Inc. Bottle
US6206282B1 (en) * 1998-03-03 2001-03-27 Pyper Products Corporation RF embedded identification device
US7624922B2 (en) * 1999-09-15 2009-12-01 Brown Laurie J Method and apparatus for vending a containerized liquid product utilizing an automatic self-service refill system
WO2002032468A1 (fr) * 2000-10-13 2002-04-25 Olympus Optical Co., Ltd. Appareil automatique de nettoyage et de desinfection
US8091735B2 (en) * 2004-02-13 2012-01-10 Intelligent Coffee Company, Llc Liquid dispensing system
CN1781423A (zh) * 2004-06-21 2006-06-07 美国森科皮奇有限公司 集成家庭产品分配系统
DE102004061633A1 (de) * 2004-12-17 2006-06-29 Lossau, Harald, Dr. Behälter mit Transponder
US7654421B2 (en) * 2005-08-30 2010-02-02 Johnsondiversey, Inc. Automatically configurable chemical dosing apparatus for cleaning equipment
US7784310B1 (en) * 2006-04-18 2010-08-31 Bradford Stephen D Automatic batch article washing machine
DE102006026800A1 (de) * 2006-06-07 2007-12-13 Henkel Kgaa Dosiervorrichtung für fließfähige Zusammensetzungen
MX2010010915A (es) * 2008-04-03 2010-11-05 Jorge Zabludovsky Nerubay Envase rellenable y sistema para surtir y cobrar un producto a granel dentro del mismo.
US8240508B2 (en) * 2008-12-29 2012-08-14 Gojo Industries, Inc. Low cost radio frequency identification (RFID) dispensing systems
DE102009045580A1 (de) * 2009-10-12 2011-04-14 Henkel Ag & Co. Kgaa Tür zum flüssigkeitsdichten Verschluss einer Wäscheaufgabe- bzw. Entnahmeöffnung eines Wäschebehandlungsgeräts insbesondere einer Waschmaschine und/oder eines Wäschetrockners
US20110225106A1 (en) * 2010-03-10 2011-09-15 Ch&I Technologies, Inc. Personal container refill marketing system
DE102010027994A1 (de) * 2010-04-20 2011-10-20 Henkel Ag & Co. Kgaa Dosiersystem zur Freisetzung von wenigstens drei unterschiedlichen Zubereitungen während eines Waschprogramms einer Waschmaschine
US8950220B2 (en) * 2012-01-10 2015-02-10 Ronald Burgess System for dispensing substances into a washing machine
WO2015077758A1 (en) * 2013-11-25 2015-05-28 Ray Lorna G System and method for dispensing product into refillable containers
US10377623B2 (en) * 2014-06-27 2019-08-13 Neurones Vision Inc. System and method for dispensing and sale of bulk products
ES2963833T3 (es) * 2016-09-09 2024-04-02 Procter & Gamble Sistemas y métodos para producir productos personalizados entremezclados con productos producidos en masa
CN109661366B (zh) * 2016-09-09 2022-01-14 宝洁公司 用于独立地引导载具并且将容器和闭合件递送到单元操作站的系统和方法
JP7144910B2 (ja) * 2018-03-07 2022-09-30 ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー 独立案内搬送体を使用して製品を同時に生産するためのシステム及び方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0172511A2 (en) * 1984-08-21 1986-02-26 Giovanni Zago Cleaner cartridge, in particular for cleaning audio and video tape recorders
CN1873084A (zh) * 2005-06-01 2006-12-06 Lg电子株式会社 洗衣机的洗涤剂分配装置
WO2009095003A1 (de) * 2008-02-01 2009-08-06 Lothar Ernst Wilhelm Weber Vorrichtung zum waschen oder reinigen von gegenständen
CN201780584U (zh) * 2010-09-17 2011-03-30 苏州艾隆科技有限公司 Rfid手术器械应用领域的管理系统
CN203034258U (zh) * 2012-12-28 2013-07-03 海尔集团公司 洗衣机
EP2913431A2 (de) * 2014-02-26 2015-09-02 Michael Saier System zur Erfassung des Verbrauchs eines Mediums in einer Wasch- oder Reinigungsanlage u.a.
CN104805649A (zh) * 2015-05-07 2015-07-29 上海绿联软件有限公司 一种洗衣液投放组件和洗衣机
CN106917226A (zh) * 2015-12-25 2017-07-04 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗涤剂投放控制方法、洗衣机及系统
CN106988076A (zh) * 2017-04-24 2017-07-28 无锡飞翎电子有限公司 洗涤剂投放的控制方法、装置以及洗涤设备
CN107622315A (zh) * 2017-09-27 2018-01-23 于泳涛 一种具有回收往复使用功能的餐盒管理系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019149707A1 (en) 2019-08-08
EP3746593A1 (en) 2020-12-09
TR202010882U4 (tr) 2021-01-21
PH12020500565A1 (en) 2021-04-19
US20200354873A1 (en) 2020-11-12
DE212019000179U1 (de) 2020-09-02
WO2019149708A1 (en) 2019-08-08
BR112020015558A2 (pt) 2021-02-02
BR112020015198A2 (pt) 2021-05-04
AR114570A1 (es) 2020-09-23
AR113734A1 (es) 2020-06-03
US20210147212A1 (en) 2021-05-20
CN214271365U (zh) 2021-09-24
EP3746592A1 (en) 2020-12-09
CN111727282A (zh) 2020-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111727282B (zh) 用于洗衣产品的自动定量加料的可持续方法和装置
JP5373108B2 (ja) 分配システム
EP1272093B1 (en) Automated cleaning apparatus
CN107921799A (zh) 供打印材料使用的打印机配置
CN101437436B (zh) 用于清洁设备的自动配置化学计量装置及化学制品分配方法
EP1507741B1 (en) Method and system of providing a product in a refillable container
EP1928779A2 (en) Automatically configurable chemical dispensing system for cleaning equipment
MX2008005885A (es) Aparato con receptaculos de bloqueo unico.
US20180357688A1 (en) Cleansing devices
EP3759273B1 (en) Method for monitoring and replenishing a laundry dosing system with one or more reservoirs
US20190264374A1 (en) Methods and system for monitoring and replenishing one or more laundry components
JP2004195063A (ja) 洗濯機及び洗濯システム
GB2567336B (en) Stock accessing system
NL2025116B1 (en) Fluid dispenser
CN207115598U (zh) 自助洗护寄存系统
CN109661355A (zh) 与自动售货机联用的能再灌装容器
CN114721564A (zh) 一种终端设备的下单管理控制方法及计算机可读存储介质
CN114717809A (zh) 一种添加剂投放设备及其自动购买洗护添加剂的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210805

Address after: Rotterdam

Applicant after: Unilever Intellectual Property Holdings Ltd.

Address before: Rotterdam

Applicant before: Unilever Nederland B.V.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant