CN111726611A - 转盘式摄像头模组检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及故障测试技术领域，具体涉及转盘式摄像头模组检测系统及方法，包括位于转盘装卸工位上的处理模块、发射模块、检测模块和提示模块，处理模块接收摄像头模组的检测尺寸，处理模块根据检测尺寸向发射模块和检测模块发送检测信号，发射模块根据检测信号点亮与摄像头模组相等面积的激光光源，激光光源位于摄像头模组下方，检测模块根据检测信号拍摄摄像头模组的检测图片发送至处理模块，处理模块识别检测图片中的亮度值，处理模块在亮度值大于光亮阈值时计算摄像头模组的偏移量，处理模块在亮度值大于光亮阈值时向提示模块发送提示信号进行偏移提示。本发明检测到摄像头模组位置是否偏移，提高摄像头模组后续检测的准确性。

Description

转盘式摄像头模组检测系统及方法

技术领域

本发明涉及故障测试技术领域，具体涉及转盘式摄像头模组检测系统及方法。

背景技术

摄像头模块是手机等设备实现摄像功能的重要组件，摄像头模块包括镜头、滤光片、音圈马达、感光芯片以及集成电路。摄像头模块的组装的准确与否关系到摄像头的摄像质量，为了提高摄像头模块组装的准确性，公开号为CN108857381A的中国专利公开了一种手机摄像头LED零件自动组装机，包括工作台，工作台上设置有转盘装置和用于上料和下料的机械手，转盘装置上设置有若干用于放置摄像头端盖的辅助治具，工作台上环绕转盘装置依次设有摄像头端盖上料装置、点胶装置、LED零件上料装置、LED组装装置、成品检测机构、不良品放置区和成品下料装置，摄像头端盖上料装置与转盘装置之间设置有若干翻转机构，将摄像头端盖及LED零件置于料盘后，即可由机械手将取得的摄像头端盖放置在翻转装置上，并由翻转装置旋转将摄像头端盖翻面并置于辅助治具上，而后通过自动点胶、LED零件组装等工序，实现组装。

为了提高摄像头模块的生产效率，在摄像头模块自动组装完成后，通过传输机构将摄像头模块传送至装卸工位上以连续对各个性能参数进行检测，如黑斑检测、自动调焦和白斑检测等，若组装之后的摄像头模块输送至装卸工位上的位置出现偏移，而后续检测操作的工位预先设置好，摄像头模块的位置偏移容易引起后续检测操作出现误差。

发明内容

本发明意在提供一种转盘式摄像头模组检测系统，以对组装后的摄像头模块的偏移进行检测，提高后续检测操作的准确性。

本方案中的转盘式摄像头模组检测系统，包括位于转盘装卸工位上的处理模块、发射模块、检测模块和提示模块，所述处理模块接收摄像头模组的检测尺寸，所述处理模块根据检测尺寸向发射模块和检测模块发送检测信号，所述发射模块根据检测信号点亮与摄像头模组相等面积的激光光源，所述激光光源位于摄像头模组下方，所述检测模块根据检测信号拍摄摄像头模组的检测图片发送至处理模块，所述处理模块识别检测图片中的亮度值，所述处理模块在亮度值大于光亮阈值时计算摄像头模组的偏移量，所述处理模块在亮度值大于光亮阈值时向提示模块发送提示信号，所述提示模块根据提示信号进行偏移提示。

本方案的有益效果是：

由处理模块获取摄像头模组的检测尺寸，如摄像头模组的实际尺寸，然后让处理模块向发射模块发送检测信号点亮激光光源，最后拍摄摄像头模组的检测图片；当摄像头模组位置未偏移时，摄像头模组会完全遮挡住激光光源，检测图片上没有亮度值大于光亮阈值的区域；当摄像头模组位置产生偏移时，摄像头模组不会完全遮挡住激光光源，检测图片上会有亮度值大于光亮阈值的区域；通过处理模块识别检测图片上的亮度值并在此时计算摄像头模组的偏移量，无需每次都进行计算，减少计算量，同时检测到摄像头模组位置是否偏移，提高摄像头模组后续检测的准确性。

进一步，所述发射模块包括控制单元和多个均匀排列成矩阵阵列的激光单元，所述控制单元信号连接激光单元。

有益效果是：多个激光单元排列成矩阵阵列，便于根据摄像头模组的尺寸控制点亮激光单元。

进一步，所述检测模块包括摄像单元和支架，所述摄像单元位于支架上，所述摄像单元对准激光单元，所述摄像单元信号连接处理模块。

有益效果是：将摄像单元通过支架进行安装，便于摄像单元采集到经过激光单元照射后摄像头模组的检测图片。

进一步，所述检测模块包括带动支架转动的旋转机构，所述旋转机构信号连接控制单元。

有益效果是：通过旋转机构带动摄像单元转动，避免摄像单元在摄像头模组后续的检测时造成干扰。

进一步，所述偏移量包括偏移方位，所述处理模块将亮度值大于光亮阈值所在侧作为偏移方位。

有益效果是：当摄像头模组的放置位置产生偏移时，摄像头模组无法完全遮挡住激光单元，漏出激光单元的反向侧即为偏移方位，偏移方位检测准确。

进一步，所述偏移量还包括偏移方式，所述处理模块判断亮度值大于光亮阈值的区域是否连续，所述处理模块对亮度值大于光亮阈值的间断区域数量进行计数得到异常数值，所述处理模块在异常数值大于数量阈值时判断偏移方式为旋转偏移，所述处理模块在异常数值等于数量阈值时判断偏移方式为平移偏移。

有益效果是：通过判断亮度值较大的区域是否连续，并计算亮度较大的区域数量的异常数值，在异常数值较大时判断为旋转偏移，在异常数值较小时判断为平移偏移，如左平移、右平移、上平移或下平移，提高摄像头模组偏移检测的准确性。

进一步，所述偏移量还包括偏移距离，所述处理模块内预存有摄像头模组放置在转盘上的参照图像，在偏移方式为平移偏移时，所述处理模块将检测图片与参照图像的边沿距离作为偏移距离。

有益效果是：在摄像头模组平移偏移时，检测图片与参照图像的边沿距离即为摄像头模组的实际偏移量，偏移距离检测更准确。

进一步，在偏移方式为旋转偏移时，所述处理模块将检测图片与参照图像的边沿夹角作为偏移距离。

有益效果是：在摄像头模组旋转偏移时，由于偏移后摄像头模组会遮挡发射模块点亮后的部分图形，从而造成检测图片至少存在两处的亮度较大的区域，检测图片与参照图像的边沿距离不唯一，无法准确检测到偏移距离，此时以检测图片与参照图像的边沿夹角为偏移距离，提高偏移距离检测的准确性。

进一步，所述处理模块在偏移距离大于差量阈值时判断摄像头模组翻转偏移。

有益效果是：通过偏移距离来判断偏移方式，提高摄像头模组偏移位置检测的准确性。

转盘式摄像头模组检测方法，应用了上述转盘式摄像头模组检测系统。

附图说明

图1为本发明实施例一中转盘式摄像头模组检测系统的逻辑框图；

图2为本发明实施例一中转盘式摄像头模组检测方法的流程框图；

图3为本发明实施例一中转盘式摄像头模组检测系统中支架与转盘的位置关系图

图4为本发明实施例一中转盘式摄像头模组检测方法中摄像头模组旋转移位后的位置关系图；

图5为本发明实施例三转盘式摄像头模组检测系统中纠正机构的侧视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明。

说明书附图中的附图标记包括：转盘1、工作台2、旋转机构3、联轴器4、支杆5、摄像单元6、激光单元7、摄像头模组8、放置盒9、进气口10、螺旋扇叶11、放置板12。

实施例一

转盘式摄像头模组检测系统，如图1和图3所示：包括位于转盘1装卸工位上的处理模块、发射模块、检测模块和提示模块；转盘1可用现有公开号为CN108857381A中国专利中的结构；发射模块信号连接处理模块，检测模块信号连接处理模块，提示模块信号连接处理模块，处理模块可用现有海思的SOC芯片；发射模块包括控制单元和多个均匀排列成矩阵阵列的激光单元7，控制单元信号连接处理模块，控制单元可用现有C8051F120信号的单片机，控制单元信号连接激光单元7，激光单元7可用现有的微型红外发射管，控制单元控制激光单元7点亮和熄灭的技术为现有技术，在此不再赘述，激光单元7位于摄像头模组8下方转盘1的装卸工位上；检测模块包括摄像单元6、支架和带动支架转动的旋转机构3，支架成L形，摄像单元6安装在支架的水平段上，摄像单元6的拍摄角度对准激光单元7，摄像单元6信号连接处理模块，摄像单元6可用现有的摄像头，旋转机构3信号连接控制单元，旋转机构3可用现有的步进电机，旋转机构3通过螺钉螺帽固定安装在转盘1下方的工作台2上，旋转机构3具有输出轴，支架通过联轴器4与旋转机构3的输出轴连接，初始时支架上的摄像单元6未对准激光单元7。

基于转盘式摄像头模组检测系统的转盘式摄像头模组检测方法，如图2所示，包括以下内容：

在摄像头模组8组装完传送至转盘1上之后，通过处理模块接收摄像头模组8的检测尺寸，检测尺寸可以是接收来自实际生产的摄像头模组8的尺寸，由处理模块根据检测尺寸向发射模块和检测模块发送检测信号；通过发射模块上的控制单元获取检测信号，让控制单元控制旋转机构3启动，由旋转机构3带动支架转动，支架带动摄像单元6朝着激光单元7一侧转动，使得激光单元7对准激光单元7。

让控制单元根据检测信号点亮与摄像头模组8相等面积的激光光源，即电路激光单元7上的红外发射管，点亮红外发射管所形成的图案与摄像头模组8相同，激光光源位于摄像头模组8下方；由检测模块根据检测信号拍摄摄像头模组8在转盘1上的检测图片发送至处理模块，让处理模块识别检测图片中的亮度值，处理模块可用现有的PS软件来识别亮度值；由处理模块在亮度值大于光亮阈值时计算摄像头模组8的偏移量，光亮阈值可以比红外发射管点亮时的亮度值小即可，通过处理模块在亮度值大于光亮阈值时向提示模块发送提示信号，让提示模块根据提示信号进行偏移提示，提示模块可用现有的显示屏进行提示。

偏移量还包括偏移方式，由处理模块判断亮度值大于光亮阈值的区域是否连续，通过处理模块对亮度值大于光亮阈值的间断区域数量进行计数得到异常数值，再由处理模块在异常数值大于数量阈值时判断偏移方式为旋转偏移，由处理模块在异常数值等于数量阈值时判断偏移方式为平移偏移，数量阈值可以设置成1，例如摄像头模组8向左、向右、向上、向下或同时向左和向下移动等，摄像头模组8未遮挡住的区域是连续的，异常数值就等于1，为平移偏移；如图4所示，由于摄像头模组8的外形轮廓为较为规则的方形和条形，当摄像头模组8旋转偏移时，摄像头模组8无法遮挡住边角位置，大致具有至少两处区域的亮度值较大。

偏移量包括偏移方位，由处理模块将亮度值大于光亮阈值所在侧作为偏移方位，例如摄像头模组8向左偏移开，那么摄像头模组8右侧的亮度值就会大于光亮阈值，以右侧作为偏移方位便于直接以该偏移方位对摄像头模组8的位置进行纠偏。

偏移量还包括偏移距离，在处理模块内预存有摄像头模组8放置在转盘1上的参照图像，参照图像即为摄像头模组8完全覆盖住激光单元7未偏移时的图片，在偏移方式为平移偏移时，由处理模块将检测图片与参照图像的边沿距离作为偏移距离，例如检测图片中摄像头模组8向右偏移1cm，那么检测图片上摄像头模组8的边沿与参照图像上摄像头模组8的边沿间距即为偏移距离；在偏移方式为旋转偏移时，由处理模块将检测图片与参照图像的边沿夹角作为偏移距离。

本实施例一通过预先获取标准的摄像头模组8的实际尺寸，再点亮与该实际尺寸形状相同的激光光源，对能够完全覆盖住激光光源摄像头模组8拍摄得到检测图片；先识别检测图片上亮度值大于光亮阈值的区域，再根据区域的数量判断偏移方式，最后偏移方式计算摄像头模组8的偏移距离；在识别到亮度值大于光亮阈值后再计算偏移量，无需每次都进行计算，减少计算量，同时检测到摄像头模组8位置是否偏移，提高摄像头模组8后续检测的准确性；检测摄像头模组8的偏移量，避免后续遗漏摄像头模组8的检测范围，防止摄像头模组8的部分区域检测不到。

实施例二

与实施例一的区别是，在异常数值等于数量阈值时，通过处理模块将检测图片与参照图像多个位置上的边沿距离作为偏移距离，由处理模块判断多个偏移距离的变化趋势，变化趋势包括渐变趋势和等值趋势，例如旋转偏移的多个偏移距离的变化趋势为0.1mm、0.2mm、0.3mm、0.4mm和0.5mm等的渐变趋势，同时左移和下移的平移偏移多个偏移距离的变化趋势为0.3mm、0.3mm、0.3mm、0.2mm、0.2mm、0.2mm的等值趋势，由处理模块根据渐变趋势的变化趋势判断偏移方式为旋转偏移，由处理模块根据等值趋势的变化趋势判断偏移方式为平移偏移，提高偏移方式盘的准确性，以选择准确的偏移距离计算方式。

由处理模块在偏移距离大于差量阈值时判断摄像头模组8为翻转偏移，翻转偏移是指摄像头模组两端的位置放反了，差量阈值可以设置的比摄像头模组8翻转偏移后偏移距离稍小的值。

实施例三

与实施例二的区别是，如图5所示，在转盘1放置摄像头模组处放置有纠正机构，纠正机构包括放置盒9，放置盒9内开设有空腔，空腔的底壁处设有充入压缩空气的进气口10，进气口10通过管道连接到气源，管道上设有受控气阀，受控气阀信号连接控制单元，空腔顶壁上开设开口，开口的周向侧壁上焊接有凸沿，凸沿上放置有独立的放置板12，放置板12为圆板，激光单元7设置在放置板12内，放置板12朝向空腔的侧壁上焊接有多个螺旋扇叶11，进气口10朝向任一螺旋扇叶11设置，处理模块在判断摄像头模组8为翻转偏移时向控制单元发送充气信号，由控制单元控制受控气阀开启，通过进气口10向空腔内充入压缩空气，压缩空气作为动力推动螺旋扇叶11转动，螺旋扇叶11带动放置板12瞬间转动，放置板12带动其上进行了翻转偏移的摄像头模组进行移动，让摄像头模组的位置翻正，从进气口10的进气量预先设定好，让进气量能够推动放置板12带动摄像头模组翻正。对于较小的偏移，不进行纠正也能进行后续的检测，而翻转偏移后，不纠正无法进行后续的检测，保证摄像头模组检测工作的持续性。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.转盘式摄像头模组检测系统，其特征在于：包括位于转盘装卸工位上的处理模块、发射模块、检测模块和提示模块，所述处理模块接收摄像头模组的检测尺寸，所述处理模块根据检测尺寸向发射模块和检测模块发送检测信号，所述发射模块根据检测信号点亮与摄像头模组相等面积的激光光源，所述激光光源位于摄像头模组下方，所述检测模块根据检测信号拍摄摄像头模组的检测图片发送至处理模块，所述处理模块识别检测图片中的亮度值，所述处理模块在亮度值大于光亮阈值时计算摄像头模组的偏移量，所述处理模块在亮度值大于光亮阈值时向提示模块发送提示信号，所述提示模块根据提示信号进行偏移提示。

2.根据权利要求1所述的转盘式摄像头模组检测系统，其特征在于：所述发射模块包括控制单元和多个均匀排列成矩阵阵列的激光单元，所述控制单元信号连接激光单元。

3.根据权利要求2所述的转盘式摄像头模组检测系统，其特征在于：所述检测模块包括摄像单元和支架，所述摄像单元位于支架上，所述摄像单元对准激光单元，所述摄像单元信号连接处理模块。

4.根据权利要求3所述的转盘式摄像头模组检测系统，其特征在于：所述检测模块包括带动支架转动的旋转机构，所述旋转机构信号连接控制单元。

5.根据权利要求1所述的转盘式摄像头模组检测系统，其特征在于：所述偏移量包括偏移方位，所述处理模块将亮度值大于光亮阈值所在侧作为偏移方位。

6.根据权利要求5所述的转盘式摄像头模组检测系统，其特征在于：所述偏移量还包括偏移方式，所述处理模块判断亮度值大于光亮阈值的区域是否连续，所述处理模块对亮度值大于光亮阈值的间断区域数量进行计数得到异常数值，所述处理模块在异常数值大于数量阈值时判断偏移方式为旋转偏移，所述处理模块在异常数值等于数量阈值时判断偏移方式为平移偏移。

7.根据权利要求6所述的转盘式摄像头模组检测系统，其特征在于：所述偏移量还包括偏移距离，所述处理模块内预存有摄像头模组放置在转盘上的参照图像，在偏移方式为平移偏移时，所述处理模块将检测图片与参照图像的边沿距离作为偏移距离。

8.根据权利要求7所述的转盘式摄像头模组检测系统，其特征在于：在偏移方式为旋转偏移时，所述处理模块将检测图片与参照图像的边沿夹角作为偏移距离。

9.根据权利要求7所述的转盘式摄像头模组检测系统，其特征在于：所述处理模块在偏移距离大于差量阈值时判断摄像头模组翻转偏移。

10.使用权利要求1至9任一项所述转盘式摄像头模组检测系统的转盘式摄像头模组检测方法。

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